“Año del buen servicio al ciudadano”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUEL A P ROFE SION AL DE CIE NCI AS FÍSI C AS

ALUMNA:
Martínez Pérez Bexy Jassmyn.

TEMA:
o Sensor de temperatura.
o Sensor Ds 1820.

CURSO:
Microprocesadores.

DOCENTE:
Lic. Winston

Piura – Perú
2017
 Introducción

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y
al variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir,
manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.
Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes
físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un
transductor en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por
ejemplo: intensidad lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión,
desplazamiento, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica
puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en
un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente
eléctrica, etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con
la magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse
también que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar
la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Por ejemplo el
termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o
contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es un
dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores:Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,
medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.
 SENSORES
Definición:
Sensor: Dispositivo que detecta una determinada acción externa, temperatura, presión, etc., y
la trasmite adecuadamente.

Transductor: Dispositivo que transforma el efecto de una causa física, como la presión, la
temperatura, la dilatación, la humedad, etc., en otro tipo de señal, normalmente eléctrica.

Figura 1.Estructura de un transductor

Esto se realiza en tres fases:

- Un fenómeno físico a ser medido es captado por un sensor, y muestra en su salida una
señal eléctrica dependiente del valor de la variable física.

- La señal eléctrica es modificada por un sistema de acondicionamiento de señal, cuya

salida es un voltaje.

- El sensor dispone de una circuitería que transforma y/o amplifica la tensión de salida,
la cual pasa a un conversor A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la
señal de tensión continua en una señal discreta.

Características físicas de un sensor:

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el

sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de
la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a
la salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento
(oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Figura 2. Sensores
Tipos de sensores:

Tabla 1.tipos de sensores.

 Sensor de temperatura
¿Cómo puedo medir la temperatura? La temperatura se puede medir utilizando un sensor
de temperatura de los diferentes tipos que existen. Todos ellos infieren la temperatura al
detectar algún cambio en una característica física.
Los sensores de temperatura se utilizan en diversas aplicaciones tales como aplicaciones
para la elaboración de alimentos, climatización para control ambiental, dispositivos
médicos, manipulación de productos químicos y control de dispositivos en el sector
automotriz (p. ej., refrigerantes, ingreso de aire, temperaturas del cabezal de cilindro,
etc.). Los sensores de temperatura se utilizan para medir el calor para asegurar que el
proceso se encuentre, o bien dentro de un cierto rango, lo que proporciona seguridad en
el uso de la aplicación, o bien en cumplimiento de una condición obligatoria cuando se
trata de calor extremo, riesgos, o puntos de medición inaccesibles.

Hay dos variedades principales: sensores de temperatura con contacto y sin contacto. Los
sensores de contacto incluyen termopares y termistores que hacen contacto con el objeto
a medir, y los sensores sin contacto se encargan de medir la radiación térmica emitida por
una fuente de calor para determinar su temperatura. Este último grupo mide la
temperatura a distancia y a menudo se utilizan en entornos peligrosos.

Tipos de sensores de temperatura:

Termopares
El termopar (TC) es un par de empalmes o uniones que se forman a partir de dos metales distintos.
Un empalme representa una temperatura de referencia y el otro representa la temperatura a medir.
Los mismos funcionan cuando una diferencia de temperatura provoca un voltaje (efecto Seebeck)
que depende de la temperatura, y que el voltaje es convertido, a su vez, en una lectura de la
temperatura. Los termopares se usan porque son económicos, resistentes y confiables, no
requieren una batería, y pueden ser utilizados en una amplia gama de temperaturas. Los
termopares pueden conseguir un buen rendimiento de hasta 2.750° C y pueden incluso ser usados
por períodos cortos a temperaturas de hasta 3.000° C y tan bajas como -250° C.
Las fortalezas y desafíos de los termopares incluyen:

 Miden su propia temperatura.

 La temperatura del objeto se debe inferir, y el usuario debe asegurarse de que no hay flujo
de calor entre ellos.
 Son propensos a errores de lectura de la temperatura después de un uso prolongado.
¿Razones? Si el aislamiento de los cables pierde resistencia debido a la humedad o las
condiciones térmicas, o si hay interferencias químicas, mecánicas o de radiación nuclear
en el entorno.
 Son conductores eléctricos por lo que no pueden ponerse en contacto con otra fuente de
electricidad.
 No miden en los empalmes.
 Estos dispositivos reaccionan rápidamente si se los compara con termómetros de
resistencia.
 Figura 3. Funcionamiento del termopar

Termistores

Los termistores, como los termopares, también son sensores de temperatura económicos y
fácilmente disponibles, fáciles de usar y adaptables. Se utilizan, sin embargo, para realizar
sencillas mediciones de temperatura en lugar de para aplicaciones a alta temperatura. Están
realizados de material semiconductor con una resistividad que es especialmente sensible a la
temperatura. La resistencia de un termistor disminuye con el incremento de la temperatura para
que cuando ocurran cambios de temperatura, el cambio de la resistencia sea predecible. Son muy
utilizados como limitadores de corriente de irrupción, sensores de temperatura, protectores contra
sobrecargas de reinicio automático, y elementos de calentamiento autorregulados.

Los termistores difieren de los detectores de temperatura resistiva (RTD) en que (1) el material
que se utiliza en los RTD es metal puro y (2) la respuesta térmica de los dos es diferente. Los
termistores se pueden clasificar en dos tipos, según el signo de k (esta función se refiere a la
ecuación de Termistor Steinhart-Hart para convertir la resistencia del termistor en temperatura en
grados Kelvin). Si el k es positivo, la resistencia aumenta con el incremento de la temperatura, y
el dispositivo se denomina termistor con coeficiente de temperatura positivo (PTC). Si el k es
negativo, la resistencia disminuye con el aumento de temperatura, y el dispositivo se denomina
coeficiente de temperatura negativo (CTN).

Como ejemplo de termistores CTN, observaremos los conjuntos de serie Tipo MA de GE,
diseñados para el monitoreo intermitente o continuo de la temperatura de un paciente. Esta
aplicación requiere repetitividad y respuesta rápida, especialmente cuando se utiliza en el cuidado
de bebés y durante la anestesia general.

El dispositivo MA300 (Figura 1) permite el monitoreo de la temperatura del paciente de manera

continua y rutinaria al usar la conveniencia del sitio de la piel del paciente como un indicador de
la temperatura corporal. La carcasa de acero inoxidable utilizada es adecuada para aplicaciones
reutilizables y desechables, manteniendo la máxima comodidad del paciente. Disponibles con
valores de resistencia nominal de 2.252, 3.000, 5.000 y 10.000 Ω a 25° C.
 Figura 1: El conjunto de termistor MA300 de GE está fabricado de acero inoxidable con
aislamiento PVC Teflón de calidad médica. (Cortesía de GE).

Figura 4. Termistores

Detectores de temperatura de resistencia

Los detectores de temperatura resistiva (RTD) son sensores de temperatura con una resistencia
que cambia el valor resistivo simultáneamente con los cambios de temperatura. Pecisos y
reconocidos por la repetibilidad y estabilidad, los RTD se pueden utilizar con una amplia gama
de temperaturas, desde -50° C a 500° C de para las variedades de película delgada y desde -200°
C a 850° C para la variedad de hilo bobinado.

Los elementos de los RTD de película delgada cuentan con una delgada capa de platino sobre un
sustrato. Se crea un diseño que ofrece un circuito eléctrico que es ajustado para darle una
resistencia específica. Se conectan los cables principales, y se recubre el conjunto para proteger
tanto la película como las conexiones. En comparación, los elementos de hilo bobinado o bien
son bobinas de alambre empaquetadas en un tubo de vidrio o cerámica, o se pueden bobinar
alrededor de material de vidrio o cerámica.

Un ejemplo de ello es la serie TD de Honeywell utilizada para aplicaciones tales como

aplicaciones de aire acondicionado: temperatura en habitaciones, de conductos y del refrigerante,
motores de protección contra sobrecargas, y aplicaciones automotrices: temperatura de aire o del
aceite. Dentro de la serie TD, el sensor de temperatura de líquido TD4A es una carcasa de terminal
roscado de aluminio anodizado. Los sensores de temperatura con líquido ambientalmente sellado
están diseñados para ofrecer simplicidad de instalación, como en el lateral de un camión, pero no
han sido diseñados para una inmersión total. El tiempo de respuesta normal (en el caso de una
constante única de tiempo) es de cuatro minutos en aire inmóvil y 15 segundos en agua inmóvil.
 Figura 3: Serie TD: resistencia frente a temperatura. (Cortesía de Honeywell.)

Los sensores de temperatura de la serie TD responden rápidamente a los cambios de temperatura

(Figura 2) y tienen una precisión de ±0,7° C a 20º C y son completamente intercambiables sin
necesidad de recalibrar. Son sensores RTD (detector de temperatura resistiva) y ofrecen
sensibilidad de 8 Ω/ °C con salidas casi lineales inherentes.

Los RTD alcanzan mejor precisión que los termopares, así como buenas condiciones de
intercambiabilidad. También son estables a largo plazo. Con tales capacidades de alta
temperatura, a menudo son utilizados en entornos industriales. Se logra mejorar la estabilidad
cuando los RTD son fabricados en platino, el cual no se ve afectado por la corrosión y la
oxidación.

Figura 5. Detectores de temperatura industriales

Sensores infrarrojos

Los sensores infrarrojos se utilizan para medir las temperaturas en superficie que van desde -70 a
1000° C Convierten la energía térmica enviada desde un objeto en un rango de longitud de onda
de 0.7 a 20 um en una señal eléctrica que convierte la señal para mostrar en unidades de
temperatura tras compensar para cualquier temperatura ambiente.

Estos sensores se utilizan para medir la temperatura cuando:

 No pueden utilizarse termopares o sondas.

 Si el objeto de destino está en movimiento (sobre rodillos, maquinaria en movimiento,
cintas transportadoras).
 Si el objeto de destino está en el vacío.
 Si existe riesgo de alto voltaje.
 Si las distancias son muy extensas.
 Si las temperaturas son demasiado altas para sensores de contacto.
 Cuando se requiere una respuesta rápida.

Cuando se selecciona una opción de infrarrojos, las consideraciones críticas incluyen campo de
visión (ángulo de visión), emisividad (relación de la energía irradiada por un objeto con la energía
emitida por un radiador perfecto a la misma temperatura), respuesta espectral, rango de
temperatura y montaje.

Un producto recientemente anunciado, el TMP006, (Figura 4) de Texas Instruments es un sensor

termopila infrarrojo en un paquete a escala chip. Es un sensor sin contactos y utiliza una termopila
para absorber la energía infrarroja emitida por el objeto medido y utiliza el cambio
correspondiente de voltaje de la termopila para determinar la temperatura del objeto.

Figura 4: histograma TMP006. (Cortesía de Texas Instruments.)

El rango de voltaje del sensor infrarrojo está especificado de –40° C a 125° C para permitir el uso
en una gran variedad de aplicaciones. El bajo consumo de energía junto con el bajo voltaje
operativo hacen que la pieza sea ideal para aplicaciones con alimentación a batería. La baja altura
del paquete del formato de escala de chip permite métodos estándar de ensamblaje de alto
volumen y puede ser útil cuando hay espacio limitado en el objeto medido.

El uso de cualquier tipo de sensores con o sin contactos requiere supuestos básicos e inferencias
cuando se utilizan para medir la temperatura. Por lo tanto, es importante leer las hojas de datos
cuidadosamente y asegurarse de comprender los factores decisivos para estar seguro de que la
temperatura real es la misma que la temperatura indicada.

Figura 5. Sensor infrarrojo.

 SENSOR DE TEMPERATURA – DS1820
Básicamente un sensor de temperatura es un instrumento electrónico capaz de realizar
una lectura precisa de una temperatura en un ambiente determinado, existen muchas
técnicas distintas para lograr el mismo fin.

Una de las técnicas utilizadas se denomina RTD (Resistance temperature detector),

consiste en detectar los cambios de resistencia de un resistor interno debido a la
temperatura(es una medición indirecta).

Uno de los sensores digitales más utilizados para medir cambios de temperatura en el
ambiente hogareño y universitario es el DS1820 o DS18B20, dado su fácil
implementación y su alta precisión y rango de apertura.

CARACTERÍSTICAS DEL SENSOR DS18B20

Rango de temperatura: -55 a 125°C
Resolución: de 9 a 12 bits
Precisión: ±0.5°C (de -10°C a +85°C)
Tiempo de captura: inferior a 75Ω
Alimentación: 3v a 5.5v

Figura 6. Configuración del sensor

DIAGRAMA DE CONEXION Y NOMBRE DE SUS PINES

 GND (0V)
 VDD (5V)
 DQ (Pin de datos, es por donde se realizara la lectura)

Figura 7. Diagrama de conexión

El pin VDD deberá estar conectado a tensión positiva, puede ser 5 o 3,3 Volt, el pin de Gnd deberá
estar conectado a masa (0 volt), mientras que el pin de datos DQ deberá tener la circuiteria externa
que se muestra en la figura, deberá estar conectado a una resistencia de 4,7 Ohms y al Pin del
micro controlador encargado de leer la temperatura otorgada por el sensor.
Si pensamos esto para el arduino Uno, las conexiones se realizarían de la siguiente manera

Figura 8.