Escuela Superior Politécnica Del Litoral

Facultad De Ingeniería En Mecánica Y Ciencias De La Producción

Laboratorio 3 Profesor: Ing. Livingston Castro
Nombre: Carlos González Valarezo Paralelo: 101
Resumen
La práctica consistió en diseñar una leva seguidora de cara plana, que cumpla las
condiciones de movimiento requeridas, tales como que el seguidor se mueva de 0 a 6 cm
durante los primeros 90°, que presente un detenimiento durante los siguientes 90°, una
bajada de 6 cm durante los siguientes 90° y finalice con un detenimiento de 90°, durante
1 ciclo. Con una longitud L=6[cm], con un radio de seguidor de r=1[cm], se utilizaron las
curvas de levas C-5 Y C-6 para la posición durante todo el ciclo. Utilizando herramientas
computacionales se pueden obtener los valores de la posición, velocidad, aceleración y
sacudimiento para lograr sintetizar la leva que cumpla los requerimientos.
Se obtuvo el perfil de la leva a través de AutoCAD, se logró dibujar su contorno, dibujar
si radio de giro. La grafica de sacudimiento nos da puntos donde pasa por la coordenada
y igual a 0 lo que indica un golpe en nuestro sistema.

Abstract
The practice consisted of the design of a reader of the face, which requires the required
movement conditions, the stories that the follower moves from 0 to 6 cm during the first
90 °, which presents a detail of the following at 90 °, a 6 cm drop during the next 90 ° and
finish with a 90 ° maintenance, during 1 cycle. With a length L = 6 [cm], with a follower
radius of r = 1 [cm], the cam curves C-5 and C-6 are used for the position during the entire
cycle. Using computational tools, you can obtain the values of position, speed, and
acceleration and shake to achieve the synthesis of the cam that meets the requirements.
The profile of the cam was obtained through AutoCAD, it was possible to draw its
contour, to draw if the radius of rotation. The shake graph gives us points where it passes
through the coordinate and equal to zero which indicates a blow to our system.

Introducción
En general el diseño de ingeniería implica la combinación de la síntesis y el análisis de
un mecanismo para poder analizarlo con diferente tipo de técnicas. Para poder diseñar
una leva correctamente se debe conocer el comportamiento o trayectoria que va ser
sometido.(Norton)

Una leva es un elemento mecánico que sirve para impulsar, a través de contacto a otro
elemento, llamado seguidor, para poder lograr un trabajo específico. Los mecanismos de
leva-seguidor son sencillos, tienen pocas piezas móviles y ocupan espacios muy
reducidos. Por estas razones, los mecanismos de leva se emplean en su gran mayoría en
la maquinaria moderna. (Norton)
 Métodos
Para realizar el diseño de una leva seguidor de cara plana, se deben considerar los
requerimientos de movimiento del mecanismo. El seguidor se mueva de 0 a 6 cm durante
los primeros 90°, que presente un detenimiento durante los siguientes 90°, una bajada de
6 cm durante los siguientes 90° y finalice con un detenimiento de 90°.
Para obtener las curvas S vs Teta, V vs Teta, A vs Teta, J vs Teta, se utilizó ecuaciones
de las gráficas cicloidales C-5 y C-6 para que las curvas sean suaves en todo su ciclo, así
mismo, se utilizará ecuaciones para convertir la posición en coordenadas X e Y y así
poder dibujar la leva en AutoCAD.

𝑆 = 𝐿 ∗ (𝜃 𝛽 − 1 2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟏

𝑉 = 𝐿 𝛽 ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟐

𝐴 = 2𝜋 𝛽2 ∗ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟑

𝐽 = 4𝜋 2 𝛽3 ∗ (𝑐𝑜𝑠 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟒

C – 6 𝑆 = 𝐿 ∗ (1 − 𝜃 𝛽 + 1 2𝜋 ∗ 𝑠𝑒𝑛 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟓

𝑉 = −𝐿 𝛽 ∗ (1 − 𝑐𝑜𝑠 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟔

𝐴 = −2𝜋 𝛽2 ∗ (𝑠𝑒𝑛 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 𝟕

𝐽 = −4𝜋 2 𝛽3 ∗ (𝑐𝑜𝑠 (2𝜋∗𝜃 𝛽)) 𝒆𝒄𝒖𝒂. 8

𝑋 = (𝑆 + 𝑟) cos(𝜃), 𝒆𝒄𝒖 𝟗; 𝜽 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆𝒔

𝑌 = (𝑆 + 𝑟) sin(𝜃), 𝒆𝒄𝒖. 𝟏𝟎; 𝜽 𝒆𝒏 𝒓𝒂𝒅𝒊𝒂𝒏𝒆

Utilizando Excel y las ecuaciones mencionadas se logró conseguir la tabla 1, que expresa
la posición del movimiento, las coordenadas X e Y, velocidad, aceleración y
sacudimiento.

Resultados
Los resultados se encuentran en los anexos, en la parte A se puede observar una gráfica 1
y la gráfica 2 donde se visualiza el perfil de la leva utilizando software inventor y
AutoCAD. Las gráficas 3,4,5,6 se observa la posición, velocidad, aceleración y
sacudimiento de la leva.
En los anexos b se pueden observar la tabla de datos tabulados.

Análisis de resultados
Los resultados obtenidos tienen valores esperados y cumplen con los requerimientos de
trabajo o función que debe realizar el mecanismo principal.
El perfil de la leva obtenido tiene un contorno suave y no presenta picos que puedan
afectar el movimiento durante el ciclo.
Las gráficas 3 ,4,5,6 cumplen son suaves y no presentan picos pronunciados en todo el
ciclo, lo cual cumple con la teoría de levas.
 Conclusiones y recomendaciones
Se logró diseñar la leva correspondiente a los requerimientos del mecanismo.
El perfil graficado cumplió con las leyes de levas para funcionar de manera adecuada
durante toda la trayectoria.
Se implementaron herramientas computaciones para tabular y obtener resultados.
Se utilizo es software AutoCAD para dibujar el perfil de la leva con los datos tabulados.
La grafica de sacudimiento revela que en el ciclo van a existir golpes que pueden afectar
al mecanismo por eso se recomienda utilizarlo en condiciones de bajas velocidades.
Se recomiendo utilizar como separador decimal el punto para no tener problemas de
compatibilidad con AutoCAD.

Referencias
 Castro, I. (2018). Guía de laboratorio 1 C. Maquinarias. Guayaquil.
 Norton, R. L. (s.f.). Diseño de Maquinarias. McGrawHill.

Anexos A

DISEÑO DE LEVA
7.500000

6.500000

5.500000

4.500000

3.500000

2.500000

1.500000

0.500000

-8.0000 -6.0000 -4.0000 -0.5000000.0000

-2.0000 2.0000 4.0000
-1.500000

-2.500000

-3.500000

-4.500000

Gráfica 1. -Contorno leva Excel

 Gráfica 2. -Contorno leva Autocad

POSICIÓN [cm] vs θ[°] ACELERACIÓN [cm/s^2] vs

7.0000 θ[°]
6.0000 0.0080
POSICIÓN [CM]

5.0000 0.0070
0.0060
ACELERACIÓN [MM/S^2]

4.0000 0.0050
0.0040
3.0000 0.0030
0.0020
2.0000 0.0010
1.0000 0.0000
-0.0010
120
150
180
210
240
270
300
330
360
30
60
90
0

0.0000 -0.0020
-0.0030
120
150
180
210
240
270
300
330
360
30
60
90
0

-0.0040
-0.0050
Θ[°] -0.0060
-0.0070
-0.0080
Θ[°]
Gráfica 3. - S vs Teta
Gráfica 5. - A vs Teta
VELOCIDAD [cm/s] vs θ[°] SACUDIMIENTO VS θ[°]
0.3000
0.00055
0.2000 0.00045
0.00035
VELOCIDAD [MM/S]

0.00025
SACUDIMIENTO

0.1000
0.00015
0.0000 0.00005
0 40 80 120160200240280320360 -0.00005
180
210
120
150

240
270
300
330
360
30
60
90
0

-0.1000 -0.00015
-0.00025
-0.2000 -0.00035
-0.00045
-0.3000 -0.00055
Θ[°] Θ[°]

Gráfica 4. - V vs Teta Gráfica 6. - J vs Teta

Anexos B

GRADOS RADIANES ESTADO POSICIÓN (S) X Y CONCATENAR VELOCIDAD ACELERACIÓN SACUDIMIENTO

0 0.0000 0.0000 1.0000 0.000 1,0 0.0000 0.0000 0.000541542
10 0.1745 0.0528 1.0369 0.183 1.03685456113111,0.18282543419805 0.0260 0.0050 0.000414845
20 0.3491 0.3929 1.3089 0.476 1.30890837793943,0.476403688951609 0.0918 0.0076 9.40378E-05
S
30 0.5236 U 1.1730 1.8819 1.087 1.88187896743979,1.08650332843366 0.1667 0.0067 -0.000270771
40 0.6981 B 2.3401 2.5586 2.147 2.55863554254508,2.14695014006665 0.2155 0.0027 -0.000508883
50 0.8727 I 3.6599 2.9954 3.570 2.99535073742566,3.56972000240675 0.2155 -0.0027 -0.000508883
D
60 1.0472 4.8270 2.9135 5.046 2.91349667156634,5.04632426283572 0.1667 -0.0067 -0.000270771
A
70 1.2217 5.6071 2.2598 6.209 2.25975745765374,6.20863258834784 0.0918 -0.0076 9.40378E-05
80 1.3963 5.9472 1.2064 6.842 1.20635998713739,6.84160746296655 0.0260 -0.0050 0.000414845
90 1.5708 6.0000 0.0000 7.000 4.28801959218017E-16,7 0.0000 0.0000 0.000541542
D
100 1.7453 6.0000 -1.2155 6.894 -1.21553724366851,6.89365427108546 0.0000 0.0000 -0.000541542
E
110 1.9199 T 6.0000 -2.3941 6.578 -2.39414100327968,6.57784834550136 -0.0260 -0.0050 -0.000414845
120 2.0944 E 6.0000 -3.5000 6.062 -3.5,6.06217782649107 -0.0918 -0.0076 -9.40378E-05
130 2.2689 N 6.0000 -4.4995 5.362 -4.49951326780578,5.36231110183285 -0.1667 -0.0067 0.000270771
I
140 2.4435 6.0000 -5.3623 4.500 -5.36231110183285,4.49951326780578 -0.2155 -0.0027 0.000508883
M
150 2.6180 I 6.0000 -6.0622 3.500 -6.06217782649107,3.5 -0.2155 0.0027 0.000508883
160 2.7925 E 6.0000 -6.5778 2.394 -6.57784834550136,2.39414100327968 -0.1667 0.0067 0.000270771
170 2.9671 N 6.0000 -6.8937 1.216 -6.89365427108546,1.21553724366851 -0.0918 0.0076 -9.40378E-05
T
180 3.1416 6.0000 -7.0000 0.000 -7,8.57603918436034E-16 -0.0260 0.0050 -0.000414845
O
190 3.3161 6.0000 -6.8937 -1.216 -6.89365427108546,-1.21553724366851 -0.0260 0.0000 -0.000541542
200 3.4907 5.9472 -6.5282 -2.376 -6.52818585921893,-2.37606533651322 -0.0260 0.0000 0
210 3.6652 B 5.6071 -5.7219 -3.304 -5.72190674411837,-3.30354439899468 -0.0260 0.0000 0
220 3.8397 A 4.8270 -4.4637 -3.746 -4.46373587059807,-3.74551912269164 -0.0260 0.0000 0
J
230 4.0143 3.6599 -2.9954 -3.570 -2.99535073742566,-3.56972000240675 -0.0260 0.0000 0
A
240 4.1888 D 2.3401 -1.6700 -2.893 -1.6700307439915,-2.89257809879532 -0.0260 0.0000 0
250 4.3633 A 1.1730 -0.7432 -2.042 -0.74321204822939,-2.04195832037687 -0.0260 0.0000 0
260 4.5379 0.3929 -0.2419 -1.372 -0.241876491881001,-1.37174975099763 -0.0260 0.0000 0
270 4.7124 0.0528 0.0000 -1.053 -1.93484580058793E-16,-1.05284971402765 -0.0260 0.0000 0
D
280 4.8869 0.0528 0.1828 -1.037 0.182825434198049,-1.03685456113111 -0.0260 0.0000 0
E
290 5.0615 T 0.0528 0.3601 -0.989 0.360095810092125,-0.989355107068334 -0.0260 0.0000 0
300 5.2360 E 0.0528 0.5264 -0.912 0.526424857013824,-0.911794598715124 -0.0260 0.0000 0
310 5.4105 N 0.0528 0.6768 -0.807 0.676758751038988,-0.806529672870284 -0.0260 0.0000 0
I
320 5.5851 0.0528 0.8065 -0.677 0.806529672870284,-0.676758751038988 -0.0260 0.0000 0
M
330 5.7596 I 0.0528 0.9118 -0.526 0.911794598715124,-0.526424857013824 -0.0260 0.0000 0
340 5.9341 E 0.0528 0.9894 -0.360 0.989355107068334,-0.360095810092125 -0.0260 0.0000 0
350 6.1087 N 0.0528 1.0369 -0.183 1.03685456113111,-0.18282543419805 -0.0260 0.0000 0
T
360 6.2832 0.0528 1.0528 0.000 1.05284971402765,-2.57979440078391E-16 -0.0260 0.0000 0
O