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La integral definida

Cálculo diferencial e integral

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Área bajo la curva

Consideremos una función f : [a, b] → R acotada y no negativa.


Estudiaremos el problema de calcular el area entre la grafica de f y el
eje x, llamada área bajo la curva.
Es decir, el área de la región

R = {(x, y) ∈ R2 : a ≤ x ≤ b ∧ 0 ≤ y ≤ f (x)}.

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Una manera de acercarnos al área buscada es por medio de
rectángulos con base en el eje x y de altura ‘suficientemente
adecuada’, como muestra la figura.

Las áreas de estos rectángulos son sencillas de calcular (base ×


altura) y la suma de ellas nos entrega un valor aproximado al área
bajo la curva.

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Observe que mientras más delgados sean los rectángulos, se tiende a
disminuir el error en la aproximación de área que cada uno de ellos
proporciona.

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Vamos a proceder a formalizar la construcción de estos rectángulos.
Definición
Una partición del intervalo [a, b] es un conjunto de puntos

P = {x0 , x1 , . . . , xn } ⊂ [a, b]

tales que a = x0 < x1 < . . . < xn−1 < xn = b.

Esto corresponde a dividir [a, b] en n subintervalos [xi−1 , xi ], cuya


longitud denotaremos por ∆xi = xi − xi−1 .

Definición: La norma de una partición P de [a, b] se denota por kPk


y corresponde a
kPk = máx ∆xi .
1≤i≤n

Es decir, la longitud del subintervalo más largo.

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Definición
Dada una función acotada f : [a, b] → R y una partición
P = {x0 , . . . , xn } de [a, b], una suma de Riemann de f respecto a P es
una suma de la forma
Xn
f (ci ) · ∆xi
i=1

donde cada ci es un punto cualquiera de [xi−1 , xi ].

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Observe que una suma de Riemann representa la suma de la áreas de
rectángulos de base ∆xi y altura f (ci ). Por lo tanto, una suma de
Riemann es una aproximación al área bajo la curva en el intervalo
[a, b].

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Sumas superiores e inferiores

A partir de ahora fijaremos nuestra atención solo a funciones


continuas. Existen dos casos especı́ficos de sumas de Riemann que
debemos definir.

Definición
Sea f : [a, b] → R una función continua. Dada una partición de
P = {x0 , . . . , xn } de [a, b], definimos
I mi = mı́n{f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}
Es decir, el mı́nimo valor de de f sobre [xi−1 , xi ].
I Mi = máx{f (x) : x ∈ [xi−1 , xi ]}
Es decir, el máximo valor de f sobre [xi−1 , xi ].

Obs.- Dado que f es continua, el teorema de los valores extremos


asegura que siempre existen Mi y mi .

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Definición
Se llama suma inferior de f respecto a P a la suma
n
X
L(f, P) = mi · ∆xi .
i=1

Se llama suma superior de f respecto a P a la suma


n
X
U(f, P) = Mi · ∆xi .
i=1

Obs.- Ambas corresponden a casos particulares de sumas de


Riemann.

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En términos de gráfico, la suma superior corresponde a escoger el
‘techo’ de los rectángulos siempre por arriba de la gráfica y viceversa
para la suma inferior.

Es claro que para cualquier función f y partición P se tendrá

L(f, P) ≤ U(f, P)

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Definición
Dadas dos particiones P y Q de un intervalo [a, b], se dice que Q es un
refinamiento de P si P ⊆ Q.

En otras palabras, la partición Q se obtiene dividiendo los


subintervalos de P en subintervalos aun más pequeños.

Propiedad
Si Q es refinamiento de P, entonces

L(f, P) ≤ L(f, Q) ≤ U(f, Q) ≤ U(f, P)

para cualquier función f continua sobre [a, b].

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Integral definida

Teorema
Si f es una función continua sobre un intervalo [a,b], entonces existe
un único valor I ∈ R tal que

L(f, P) ≤ I ≤ U(f, P)

para cualquier partición P.

Definición: A este valor I se le llama inegral definida de f sobre


[a, b] y se denota por
Z b
I= f (x) dx.
a

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Ejercicio: Muestre que
Z b
1 dx = b − a
a
Z b
1 2
x dx = (b − a2 )
a 2

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Interpretación geométrica de la integral definida
Recordemos que el problema original correspondı́a a encontrar el área
bajo la curva de una función no negativa sobre un intervalo [a, b]. La
Rb
integral definida a f (x) dx entrega la respuesta a este problema, al
menos en el caso continuo.

Sin embargo, la integral puede definirse incluso si la función toma


valores negativos. ¿Qué área se está calculando en este caso?
Cuando f es negativa, el área entre la curva y el eje x se llama área
sobre la curva. Se tiene entonces que
Z b
f (x) dx = Área bajo la curva − Área sobre la curva
a

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Propiedades de la integra definida

Algunas propiedades de la integral

1. Se acepta por convención que


Z a Z b Z a
f (x) dx = 0 y f (x) dx = − f (x) dx
a a b

2. Linealidad: Sean f y g dos funciones continuas sobre [a, b] y sea


c ∈ R. Se tiene que:
Z b Z b
I c f (x) dx = c f (x) dx
a a
Z b Z b Z b
I [f (x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx
a a a

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3. Para f continua sobre un intervalo que contiene los puntos a, b y
c, se cumple
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

4. Comparación: Si f (x) ≥ g(x) para todo x ∈ [a, b] y ambas son


integrables, entonces
Z b Z b
f (x) dx ≥ g(x) dx
a a

5. Teorema del valor medio para integrales: Si f : [a, b] → R


es continua, entonces existe c ∈ [a, b] tal que
Z b
f (x) dx = f (c)(b − a).
a

1
Rb
El valor (b−a) a
f (x)dx se llama valor promedio de f sobre [a, b].

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Teorema Fundamental del Cálculo

A continuación veremos uno de los teoremas más importantes del


cálculo, el cual muestra que existe una relación directa entre la
derivada y la integral definida.
Teorema fundamental del cálculo (TFC)
Sea I un intervalo abierto y a ∈ I. Sea f : I → R una función
continua. Consideremos la siguiente función:
Z x
F : I → R, F (x) = f (t) dt.
a

Entonces F derivable en I y además F 0 = f .

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Demostración:
Rx
F (x) − F (x0 ) f (t) dt
0
F (x0 ) = lı́m = lı́m x0 = lı́m f (cx )
x→x0 x − x0 x→x 0 x − x0 x→x0

Donde la última igualdad es por el teorema del valor medio para


integrales.

Como cx está entre x y x0 , se obtiene lı́m cx = x0 .


x→x0

Luego, por continuidad de f tenemos que:

F 0 (x0 ) = lı́m f (cx ) = f (x0 ).


x→x0

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Consecuencias del TFC
Derivada de funciones definidas por integrales:
Sea f una función continua y g1 , g2 funciones derivables. Considere la
función Z g2 (x)
F (x) = f (t) dt.
g1 (x)

¿Cuál es la derivada de F ?

Basta notar que para una constante a ∈ Domf se tiene


Z g2 (x) Z g1 (x)
F (x) = f (t) dt − f (t) dt.
a a

Por lo tanto, usando TFC y regla de la cadena se obtiene la fórmula


Z g2 (x)
d
f (t) dt = f (g2 (x)) · g20 (x) − f (g1 (x)) · g10 (x)
dx g1 (x)

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Ejemplo: Demuestre que la función
Z x5
2
F (x) = et dt
−x3

es creciente en R.

Solución: Por el TFC, se tiene


10 6
F 0 (x) = 5x4 ex + 3x2 ex ,

la cual es claramente no negativa para todo x ∈ R. Por lo tanto F es


creciente.

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Teorema (Regla de Barrow)
Sea f una función continua en [a, b] y F una antiderivada de f (es
decir, F 0 = f ), entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a)
a

Rx
Demostración: Por el TFC, la función a f (t) dt es también
antiderivada de f , entonces existe C ∈ R tal que
Z x
f (t) dt = F (x) + C.
a

Evaluando en x = a se deduce que C = −F (a). Luego basta evaluar


en x = b para obtener la fórmula buscada.

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Notación: b
F (x) := F (b) − F (a).

a

Ejemplos:
Z π/2 π/2
I cos(x) dx = sen x = sen(π/2) − sen(0) = 1.

0 0

Z 4 4
2 1 3 2
I x dx = x = (64 − 1) = 21.
1 3 1 3

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Observaciones:
I Con la regla de Barrow, el cálculo de una integral definida se
reduce a encontrar una antiderivada. Puede usarse cualquiera de
los métodos de integración vistos con anterioridad.
I Si se realiza una sustitución u = u(x) a una integral definida
Rb
a
f (x) dx, deben cambiarse los lı́mites de integración por u(a) y
u(b) respectivamente.
Z 3 Z 10
(u=x2 +1)
Ejemplo: 2x(x2 + 1)3 dx = u3 du
0 1

I Integración por partes con integrales definidas:


Z b b Z b
u dv = uv − v du

a a a

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