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2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden
2.1. Introducción
2.1.1. Problema de valor inicial
2.1.2. Ecuaciones homogéneas
2.1.3. Ecuaciones no homogéneas
2.2. Reducción de orden
2.3. Ecuaciones lineales homogéneas con coeficientes constantes
2.4. Coeficientes indeterminados método de superposición
2.5. Coeficientes indeterminados método del anulador.
2. 6. Variación de parámetros
2.7. Ecuación de CauchyEuler.
Ecuaciones diferenciales de orden superior
Vamos a concentrarnos ahora en el estudio de las ecuaciones diferenciales
lineales de orden mayor que uno. Antes de todo vamos a presentar algunas
definiciones importantes
Como ya se ha dicho en la introducción una ecuación diferencial lineal de nésimo
orden presenta la siguiente forma general:
donde los coeficientes de la función y y los de sus derivadas son funciones
exclusivas de la variable independiente x.
En el caso de que todos los coeficientes sean constantes, se tiene una ecuación
diferencial lineal con coeficientes constantes:
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Ecuaciones Diferenciales
Problema de valores iniciales:
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Ecuaciones Diferenciales
Problemas de valores en la frontera:
Solución de ecuaciones diferenciales de segundo orden:
Al igual que ya se hizo con la ecuación lineal de primer orden, se puede traducir la
ecuación lineal al lenguaje de operadores.
Así, si se considera el espacio de las funciones en R infinitamente derivables,
∞
C R , se puede definir el operador de derivación
∞ ∞
D : C (R) → C (R)
y→y´
y se puede escribir:
0 1 2 n n
y = D y ≡I y , y´= D y , y´´ = D y ,…… , y = D (y).
A partir de aquí, se introduce el operador:
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Ecuaciones Diferenciales
n n‐1
L := D + F D +,……., + F I
n‐1 0
del cual puede probarse con facilidad que es lineal, y que permite escribir la
n n‐1
d y d y dy
ecuación: d x n +F x n‐1 +…………….+F 1 x +F x y=g(x) como:
n‐1 dx dx 0
L(y) = F(x)
(con lo que el nombre dado queda justificado).
Se plantea ahora la cuestión de la de la existencia y unicidad de soluciones para
ecuaciones diferenciales lineales de orden superior. Aun cuando sigue vigente el
teorema 5, en este caso concreto se puede precisar algo más.
Teorema 6 (de existencia y unicidad para ecuaciones lineales): Considérese la
ecuación (2.2) con la condición inicial
y tal que las funciones F(x); F0(x); : : : ; Fn1(x) son continuas en un cierto intervalo I
= (x0a; x0 + a) (con 0 < a). Entonces existe una única solución y = y(x) definida en
el intervalo I, que es derivable con continuidad hasta el orden n.
Expresando la ecuación lineal en forma normal:
n n‐1
d y d y dy n‐1
n =‐F x n‐1 +….‐F 1 x ‐F x y+g x =G(x,,y,y´,…., y
dx n‐1 dx dx 0
Dependencia e independencia lineal de funciones. Wronskiano
Antes de tratar el estudio de las soluciones de ecuaciones diferenciales lineales
de orden superior, es preciso introducir algunos conceptos y resultados sobre
dependencia e independencia lineal de funciones.
Definición Dado un conjunto de funciones y (x); : : : ; y n(x) definidas en el
1
mismo dominio D€ R, estas funciones son linealmente independientes en D sii se
cumple que, ᴠ (x)€ D,
α y x +……+α n y n x =0 ↔
α =……=α n=0
1 1 1
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Ecuaciones Diferenciales
Enunciaremos, a continuación, algunas condiciones suficientes para garantizar la
independencia lineal de funciones.
Dado el conjunto de funciones y x ; : : : ; y n x en D, se observa, en
1
primer lugar que, si se verifica que, ᴠ (x)€ D
α y x +……+α n y n x =0
1 1
α y x +……+α n y n x =0
1 1
, ,
α y x +……+α n y n x =0
1 1
n‐1 (n‐1)
α yn x +……+α n y n x =0
1
Definición: Sea un conjunto de funciones y x ,……., y n x definidas en el
1
mismo dominio D € R. La matriz asociada al sistema será:
, ,
y (x) ……… yn x
1
n‐1 n‐1
y (x) ……… yn (x)
1
se denomina matriz wronskiana del conjunto y su determinante en cada punto x €
D, que denotaremos por W(x) = W(y1(x); : : : ; yn(x)), recibe el nombre de
wronskiano.
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Ecuaciones Diferenciales
Con esta nomenclatura el primero de los resultados anunciados, que se obtiene
como consecuencia directa de lo expuesto, es el siguiente:
Sea el conjunto de funciones y x ,……., y n x en D. Si W(y1(x); : : : ;
1
yn(x)) ≠ 0 para algún x € D, entonces las funciones y1(x),……., yn(x) SON
LINEALMENTE INDEPENDIENTES EN D.
Ejemplos a desarrollar
Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas:
Características de la solución general de la ED lineal homogénea
Sea la ED lineal homogénea:
(1)
Teorema
Si son n funciones LI, cada una de las cuales es solución particular
de la ED lineal homgénea (1), entonces la solución general será:
Ejercicio:
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Ecuaciones Diferenciales
Características de la solución general de la ED lineal NO homogénea
Sea la ED lineal NO homogénea:
(1)
Teorema
Si es una función de x que es solución general de la ecuación diferencial
homogénea asociada a (1) y si es una solución particular de la ED NO
homogénea (1), entonces la solución general de (1) estará dada por:
Ejemplos a desarrollar
Dada la ED , que tiene como solución de la homogénea asociada
. Investigar si es una solución de la no homogénea. En caso
afirmativo, dar la solución general.
Solución de la ecuación diferencial homogénea de coeficientes constantes
La ED homogénea con coeficientes constantes
(1)
Tiene como solución:
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Ecuaciones Diferenciales
(2)
Se busca una solución de tal naturaleza que al ser sustituida en (1)
verifique la igualdad, para ello la función que se proponga como solución debe ser
tal que sus derivadas sucesivas sean de la misma especie, esto es, una función
cuyas derivadas sucesivas difieran entre sí por constantes. Una función que
cumple con estas características es:
(3)
Sustituir (3) en (1)
(4)
La ecuación (4) es un polinomio de grado n que en virtud del Teorema
La dependencia e independencia lineal de las funciones es a su vez función de la
naturaleza de las raíces.
Al resolver la ecuación (4) se presenta alguno de los siguientes casos:
(i) Raíces Reales Diferentes
Supongamos que al resolver la ecuación (4) se obtiene un conjunto de n raíces
reales diferentes entre sí, entonces la solución general será de la forma:
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Ecuaciones Diferenciales
Si
(ii) Raíces Reales Repetidas
Supongamos que al resolver la ecuación (4) se obtiene una raíz real repetida n
veces, entonces la solución general será de la forma:
(iii) Raíces Complejas
Supongamos que al resolver la ecuación (4) se obtiene una raíz compleja
, entonces la raíz (conjugado) es también una raíz. La
contribución de este par de raíces a la solución general será de la forma:
Del álgebra:
Por lo tanto:
(iv) Raíces Complejas Repetidas
Supongamos que al resolver la ecuación (4) se obtiene una pareja de raíces
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Ecuaciones Diferenciales
conjugadas repetidas dos veces:
En este caso la contribución a la solución general será de la forma:
Generalizando si aparece n veces
SOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL NO HOMOGÉNEA
La ED no homogénea
(1)
tiene como solución general
(2)
Donde:
es la solución de la homogénea asociada
es la solución particular.
Para obtener la solución tenemos dos métodos:
Método de los Coeficientes Indeterminados
Método de Variación de Parámetros
Método de los Coeficientes Indeterminados
Consiste en suponer una de la misma naturaleza que g(x) y con algunas
constantes indeterminadas, las cuales se deben calcular de forma que satisfagan
la ED no homogénea.
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Ecuaciones Diferenciales
La función g(x) puede ser:
Ejemplos a desarrollar
Resolver
Resolver
Resolver
Resolver
Método de Variación de Parámetros
Consideremos la ED lineal de segundo orden no homogénea:
(1)
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Ecuaciones Diferenciales
El método de variación de parámetros es aplicable para cualquier tipo de
función g(x). El método se justificará para una ecuación de segundo orden (1)
pero se puede generalizar para cualquier orden superior.
El objetivo es determinar una solución particular de la ecuación (1). El método que
aquí se describirá exige que conozcamos un conjunto fundamental de soluciones
de la ecuación homogénea asociada:
(2)
Así, una solución general de (2) es
(3)
Es decir se necesita obtener la solución de la ecuación diferencial homogénea
asociada.
En el método de variación de parámetros, suponemos que existe una solución
particular de (1) de la forma
(4)
y tratamos de determinar las funciones U , U .
1 2
(5)
Para evitar la aparición de segundas derivadas de las incógnitas en la
fórmula para , imponemos la siguiente condición:
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Ecuaciones Diferenciales
Así tenemos que
(6)
Y volviendo a derivar (6), tenemos:
(7)
Al sustituir (4), (6) y (7) en (1), tenemos lo siguiente:
Desarrollando los productos, tendríamos lo siguiente:
(8)
Ya teníamos la condición
(9)
Por lo que (8) y (9) forman un sistema 2x2. En dicho sistema se cumple lo
siguiente:
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Ecuaciones Diferenciales
De lo anterior, tendríamos que:
Finalmente:
Generalización del método de variación de parámetros
Partimos de la ED:
(10)
Con solución general para la homogénea asociada:
Y con solución particular:
Tendríamos el siguiente sistema de n ecuaciones con n incógnitas:
El método de variación de parámetros es más general, en el sentido de que se
aplica a ecuaciones arbitrarias de la forma (10). La idea es partir de un conjunto
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Ecuaciones Diferenciales
determinar funciones tales que
satisfaga (10). Este método (en su caso más general) conduce a la fórmula:
(11)
donde
Ejemplos:
Resolvemos la homogénea asociada:
La ecuación auxiliar:
Así la solución de la homogénea asociada es:
No homogénea:
Calculamos el Wronskiano:
Calculamos las funciones y
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Ecuaciones Diferenciales
La solución particular será
Finalmente la solución de la ED
Ejercicio:
Ejemplo:
Resolvemos la homogénea asociada:
La ecuación auxiliar:
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Ecuaciones Diferenciales
Así la solución de la homogénea asociada es:
No homogénea:
Debemos resolver el sistema:
Calculamos las funciones , y
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Ecuaciones Diferenciales
La solución particular será
Finalmente la solución de la ED
Ejemplo:
Resolvemos la homogénea asociada:
La ecuación auxiliar:
Resolvemos ahora la ecuación cuadrática
Así la solución de la homogénea asociada es:
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Ecuaciones Diferenciales
No homogénea:
Debemos resolver el sistema:
Calculamos las funciones , y
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Ecuaciones Diferenciales
La solución particular será
Finalmente la solución de la ED
Ejercicio:
Resolveremos el mismo ejemplo anterior, aplicando la fórmula (11).
Ya vimos que la solución de la homogénea asociada es:
Para resolver la ecuación no homogénea planteamos en el ejemplo anterior el
sistema:
Calculamos el Wronskiano del sistema:
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Ecuaciones Diferenciales
Calculamos cada uno de los Wronskianos :
Ahora la solución particular sería:
Finalmente la solución de la ED
La ecuación de CauchyEuler homogénea
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Ecuaciones Diferenciales
En el caso homogéneo, de segundo orden, se trata de la ecuación:
Ec. (1)
donde a0, a1, a2 son constantes reales y a0 0.
Se verifica que:
“El cambio reduce la ecuación (1) a una ecuación diferencial lineal
con coeficientes constantes”.
En efecto:
Entonces obteniendo sus derivadas:
Sustituyendo en (1):
Es decir: (2)
Es ya una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes.
Una vez resuelta esta ecuación, se deshace el cambio.
Notas :
a) El intervalo en el que se aplica el teorema de existencia y unicidad, es
cualquier I que no contenga x = 0.
b) t
Se ha supuesto en lo anterior que x 0. Si x 0 se hace x = e . Si y(x) es
una solución de la ecuación de Euler homogénea para x 0, lo es y(x) para x
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Ecuaciones Diferenciales
0.
Por tanto :
Caso 1: Si la ecuación característica de (2) tiene dos raíces reales r1 y r2
Luego la solución general de (1) es : y(x) =
Caso 2: Si la ecuación característica de (2) tiene una raíz doble r1 la solución
de (2) es : .
Luego la solución general de (1) es : .
Caso 3: Si la ecuación característica de (1) tiene las raíces complejas i , la
solución de (2) es: y(t) = e t [C1 cos t + C2 sen t].
Nota
r
Podría abordarse la resolución de (1), probando soluciones de la forma y = x
(Suponiendo x 0 ).
a0 r (r1) xr + a1 r xr +a2 xr 0 a0 r (r1) + a1 r +a2 = 0
a0 2
r + (a
1 a0) r + a2 = 0 llamada ecuación indicial de (1), que coincide con
la ecuación característica de (2).
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Ecuaciones Diferenciales
Ejemplo:
Para x 0 se hace x = e ó t = ln x
t
En la ecuación diferencial : .
Ecuación característica : 3r – 7 r + 2 = 0 r
2
1 = 2, r2 = 1/3.
Ejemplo:
Para x 0 se hace: t
x = e ó t = lnx.
En la ecuación diferencial : .
Ecuación característica de esta última: r2 + 2 r + 1 = 0 . Raices: r = 1
doble.
Luego : y(t) =
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Ecuaciones Diferenciales
Por tanto : .
Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial: x2 y’’ +3 x y’ + 5 y = 0 (x 0).
En la ecuación diferencial :
Ecuación característica : r + 2 r + 5 = 0 .
2 Raíces: r = 1 2i.
Por tanto :
CONSULTAS ELECTRONICAS
http://wwwma4.upc.edu/~nrr/docs/edteor.pdf
matesdechus.blogspot.es/img/ED_ORDENn.doc
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