Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
JOINVILLE, 2013
Sell, Anderson Roberto.
Transelevador Didático. Sell, Anderson Roberto. Hamann,
Eleomar; Nolasco, Luís Eduardo – Joinville Instituto Federal de
Santa Catarina, 2013. 54 f.
Banca Examinadora:
__________________________________
Prof. Jeferson Luiz Curzel, M.Sc.
Orientador
__________________________________
Prof. Valter Vander de Oliveira, M.Sc.
Avaliador
__________________________________
Prof. Stefano Romeu Zeplin, M.Sc.
Avaliador
DEDICATÓRIA
V Volts ---
Vca Volts em corrente alternada ---
Vcc Volts em corrente contínua ---
W Watts ---
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO....................................................................22
1.1 JUSTIFICATIVA...................................................................23
1.2 OBJETIVOS........................................................................23
1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS...................................................24
1.4 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO.............................................24
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA...............................................25
2.1 MOVIMENTAÇÃO DE MATERIAIS..........................................25
2.2 PRINCIPAIS SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO.......................26
2.3 TRANSELEVADOR..............................................................27
2.4 TIPOS DE TRANSELEVADORES............................................30
2.5 COMPONENTES DO PROJETO.............................................32
2.5.1 MOTOR CORRENTE CONTINUA COM CAIXA DE REDUÇÃO..32
2.5.2 MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO - PWM...............34
2.5.3 CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMÁVEL..........................35
2.5.3.1 CLP S7-200............................................................35
2.5.4 SENSORES....................................................................36
2.5.4.1 CHAVE FIM DE CURSO...............................................37
2.5.4.2 SENSORES ÓPTICOS..................................................38
2.5.1.1 SENSOR INDUTIVO.....................................................42
2.5.1.2 ENCODER.................................................................43
2.5.1.3 RFID........................................................................45
2.5.1.4 RELÉS......................................................................48
2.6 SOFTWARE DE SUPERVISÃO – ELIPSE SCADA.....................50
2.7 ESTRUTURA E COMPONENTES MECÂNICOS.........................51
2.7.1 PERFIL DE ALUMÍNIO EXTRUDADO..................................51
2.7.2 EIXOS E ROLAMENTOS LINEARES COM PILLOW BLOCK....52
2.7.3 GUIA TELESCÓPICA.......................................................55
2.7.4 ELEMENTOS DE TRANSMISSÃO DE POTÊNCIA MECÂNICA..55
2.7.4.1 ENGRENAGENS.........................................................56
2.7.4.1.1 ENGRENAGENS CÔNICAS...........................................56
2.7.4.1.2 CREMALHEIRA...........................................................57
2.7.4.2 CORRENTES.............................................................57
2.7.5 SOFTWARE DE MODELAGEM DE PARTES MECÂNICAS –
SOLIDW ORKS................................................................................58
3. DESENVOLVIMENTO........................................................60
3.1 CONCEITO DO PROJETO....................................................60
3.1.1 REQUISITOS E ESPECIFICAÇÕES DO PROJETO.................60
3.1.2 DIAGRAMA FUNCIONAL E BRAINSTORMING......................62
3.2 ESTRUTURA MECÂNICA.....................................................63
3.3.1 PROJETO MECÂNICO.....................................................63
3.2.2 DETALHAMENTO DA ESTRUTURA MECÂNICA....................64
3.2.2.1 COMPONENTES DO EIXO HORIZONTAL........................65
3.2.2.2 COMPONENTES DO EIXO VERTICAL.............................66
3.2.2.3 COMPONENTES DO EIXO TRANSVERSAL.....................69
3.2.2.4 COMPONENTES DO ARMAZÉM....................................70
3.2.5 LISTA DE MATERIAIS......................................................71
3.2.5 FABRICAÇÃO DAS PEÇAS...............................................73
3.2.6 MONTAGEM MECÂNICA..................................................73
3.3 ESTRUTURA ELÉTRICA.......................................................74
3.3.1 FASE CONCEITUAL – PROJETO......................................74
3.3.3 ACIONAMENTO EIXO HORIZONTAL – “X”..........................74
3.3.3 ACIONAMENTO EIXO VERTICAL – “Y”..............................76
3.3.4 ACIONAMENTO EIXO TRANSVERSAL – “Z”.......................78
3.3.6 COMPONENTES NECESSÁRIOS.......................................80
3.3.6 MONTAGEM ELÉTRICA DO PROJETO...............................80
3.2 SISTEMA DE CONTROLE.....................................................82
4. RESULTADOS OBTIDOS..................................................84
4.1 ESTRUTURA MECÂNICA.....................................................84
4.2 ELÉTRICA..........................................................................85
4.3 PROGRAMAÇÃO E CONTROLE.............................................87
CONSIDERAÇÕES FINAIS........................................................88
OPORTUNIDADES DE MELHORIA...........................................88
REFERÊNCIAS...........................................................................90
ANEXO A....................................................................................95
ANEXO B....................................................................................98
ANEXO C..................................................................................100
ANEXO D..................................................................................101
ANEXO D..................................................................................102
22
1. INTRODUÇÃO
1.1 Justificativa
1.2 Objetivos
2. REVISÃO BIBLIOGRÁFICA
Armazenamento de formatos
Prateleiras de Cargas longas ou
incomuns, longos
cantiléver rolos
(vergalhões, tubos...)
2.3 Transelevador
2.5.4 Sensores
Saída Preto BK
2.5.1.2 Encoder
2.5.1.3 RFID
.
FIGURA 23 – Estrutura típica de um Transponder
Fonte: Teleco – Inteligência em Telecomunicações, 2013
2.5.1.4 Relés
49
2.7.4.1 Engrenagens
2.7.4.1.2 Cremalheira
2.7.4.2 Correntes
3. DESENVOLVIMENTO
1. Sistema de Controle
1.1. Hardware
65
1.2. Software
1.3. Sensoriamento
2. Estrutura do transelevador
3. Sistema de movimentação e transmissão de potência
3.1. Movimentação - Eixo X, Y e Z
3.2. Transmissão de potencia
4. Motor
5. Sistema de Segurança
6. Plataforma de movimentação do palete
Fonte: Autores
77
Fonte: Autores
82
4. RESULTADOS OBTIDOS
4.2 Elétrica
89
CONSIDERAÇÕES FINAIS
Oportunidades de melhoria
REFERÊNCIAS
ca/plc-de-seguranca/simatic-s7-200/Documents/Controlador%20
Program%C3%A1vel%20SIMATIC%20-%20S7-200.pdf>. Acesso
em 15 nov 11 2013.
ANEXO A – Brainstorming
100
101
102
Legenda:
1) Nome da peça
2) Quantidade de peças produzidas
3) Tipo de operação no processo de fabricação
1) Mancal
2) 2 peças
3) Corte, faceamento, furação,
fresamento na CNC
1) Mancal
2) 4 peças
3) Corte, faceamento, furação,
fresamento na CNC
1) Mancal
2) 2 peças
3) Corte, faceamento, furação,
fresamento na CNC
1) Mesa deslocamento
2) 1 peça
3) Corte, faceamento, furação
104
Fonte: Autores
Fonte: Autores
105
Fonte: Autores
106