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1. INTRODUCCIÓN.
1.1. Definición. Una ecuación Diferencial es una ecuación que contiene las derivadas o
diferenciales de una o más variables dependientes con respecto a una o más variables
independientes.
Ejemplo 1. El movimiento de una partícula de masa m, sobre la cual actúa una fuerza F, quien
puede estar en función del tiempo t, de la posición S(t) y de la velocidad v(t), se expresa por
medio de la siguiente ecuación:
2
S(t) dS(t)
m d 2 = F t, S(t), (1)
dt dt
Ya que m 0
2
d S(t) = g
2
dt
De la anterior ecuación, mediante un proceso de integración (Cuadratura) se obtiene la expresión
que determina la velocidad de la partícula
ds(t )
gt C (2)
dt
d 2 Q(t ) R dQ(t) 1
L 2
( )Q(t ) E (t ) .
dt dt C
Ejemplo 3. La ecuación que expresa el decaimiento radioactivo de una sustancia u(t) es:
du(t)
= - Ku(t), K constante.
dt
Ejemplo 4. Consideremos el potencial electrostático en el campo producido por un cuerpo cilíndrico
cargado cuyo eje coincide con el de las x. Si la longitud del cilindro es grande comparada con las
dimensiones de su sección transversal, el potencial u será aproximadamente independiente de z en
puntos del campo muy alejados de los extremos del cilindro. En esos puntos u satisfará la ecuación.
2u 2u
0 (6)
x 2 y 2
que es la ecuación bidimensional de Laplace o Ecuación del Potencial.
De los ejemplos anteriores se deduce, entre otras, que existen dos grandes grupos de ecuaciones
diferenciales respecto a si las derivadas que contienen son ordinarias o parciales, tomando la
denominación de Ecuaciones diferenciales Ordinarias y Ecuaciones Diferenciales Parciales, en su
orden. De éste modo, las ecuaciones (1), (4) y (5) son Ecuaciones Diferenciales Ordinarias y las
Ecuaciones de Laplace, del Calor, de Onda, corresponden al tipo de ecuaciones diferenciales
parciales. Así tenemos la siguiente definición.
2. DEFINICIÓN
Una ecuación diferencial ordinaria es aquella cuya función desconocida depende de una sola variable
independiente y una Ecuación Diferencial Parcial es aquella cuya función desconocida depende de
dos o más variables independientes.
3. DEFINICIÓN
El orden de una ecuación diferencial corresponde al de la derivada de mayor orden que aparece en la
ecuación.
Las Ecuaciones diferenciales (1) y (5) son Ecuaciones diferenciales Ordinarias de segundo y primer
orden respectivamente.
Una ecuación diferencial ordinaria de n-ésimo orden se nota por medio de la siguiente ecuación.
f (t , y (t ), y´(t ),, y ( n ) (t )) 0 (9)
Esta ecuación representa la relación existente entre la variable independiente t con los valores de la
función y sus primeras n derivadas y', y'', y"'...y(n). Por ejemplo
y 4 2ty y´ t 5
Es una ecuación diferencial ordinaria de cuarto orden en razón a las derivadas ordinarias que
contiene y porque la derivada de mayor orden que posee la ecuación es cuatro.
4. DEFINICIÓN
Dada una ecuación diferencial polinómica en todos sus coeficientes diferenciales (derivadas), la
potencia más alta de los coeficientes diferenciales de mayor orden corresponde al grado de la
ecuación diferencial.
El orden de la Ecuación es dos, ya que la derivada d2y/dt2 es la de mayor orden. Para determinar el
grado, ya que éste no se encuentra explícito, elevamos al cuadrado ambos términos de la ecuación,
para obtener:
2
d2y dy dy
9 6t t 2 (12)
dt
2
dt dt
donde se puede determinar que el grado de la ecuación es uno en razón a que el coeficiente
diferencial de mayor orden d2y/dt2 tiene por exponente la unidad.
Por una aplicación sucesiva del primer teorema fundamental del cálculo, la función y (t ) está
definida por la relación
F (t , y, c1 , c2 , c3 ,, cn ) 0 (13)
donde t e y son variables, y c1, c2,... cn son constantes independientes y arbitrarias. Esta relación es
llamada la primitiva de la ecuación diferencial.
Una relación como (13) que conlleva un número esencial de constantes arbitrarias distintas e igual al
orden de la ecuación, se conoce por solución general de la Ecuación.
diferencial
dy 4 y 3t
dt 2t y
Algunos métodos que permiten encontrar soluciones, como en la ecuación anterior, en forma
implícita, serán estudiados en capítulos posteriores.
Ejemplo. Denotemos por Ca, b al espacio de todas las funciones continuamente diferenciables en
a, b y denotemos por D la operación de diferenciación en este espacio, es decir D( f ) f .
Entonces las identidades
D( f1 f 2 ) D( f1 ) D( f 2 ) y D (f ) D ( f ) (17)
implican que D es una transformación lineal de Ca, b a Ca, b . En forma general, la operación de
tomar derivadas n-ésimas es una transformación lineal que aplica el espacio de las funciones n-veces
continuamente diferenciables en el intervalo a, b en el espacio Ca, b .
Ejemplo. Denotemos por C a, b , el espacio de todas las funciones infinitamente diferenciables
definidas en el intervalo a, b , y sea D la diferenciación. Entonces D aplica C n a, b dentro de sí
mismo, y por tanto podemos formar polinomios en D, que en éste contexto son expresiones del tipo
an Dn an1Dn1 a1D a0 (26)
donde a0 ,, an son números reales. Tales expresiones se conocen con el nombre de operadores
diferenciales lineales con coeficientes constantes, y se pueden interpretar también como
transformaciones lineales de C n a, b a Ca, b . En el polinomio D 2 D 2 , si y es una función
cualquiera en C n a, b , entonces
d 2 y dy
( D 2 D 2) y 2y
dt 2 dt
Sea I un intervalo arbitrario de la recta real, y para cada entero no negativo n, sea C n (I) el espacio
vectorial de todas las funciones de valores reales que tienen una derivada n-ésima continua en todos
los puntos de I. En éste sentido damos la siguiente definición.
1.7.5.1 Definición. Una transformación lineal notada por L : C n (I) C (I) es un operador
diferencial lineal de orden n sobre el intervalo I, si puede expresarse en la forma:
L an ( x) Dn an1 ( x) Dn1 a1 ( x) D a0 ( x) (27)
en donde los coeficientes a0 ( x),, an ( x) son continuos en todos los puntos de I y el coeficiente
principal an(x) no es idénticamente cero en I. Además la transformación que aplica toda función de
C n (I) sobre la función cero se considera también como un operador diferencial lineal; pero a él no
se le asigna un orden. De este modo, la imagen de una función f en C n (I) bajo el operador
diferencial lineal que acabamos de describir es la función en C (I ) definida por la identidad:
dn d n 1
L( f ) an (t ) f (t ) a n 1 f (t ) a0 (t ) f (t ) (28)
dt n dt n 1
que es equivalente a la identidad usual
Ly an (t ) y n an1 (t ) y n1 a1 (t ) y a0 (t ) y
en donde y,, y ( n ) son las n primeras derivadas de la función y f (t )
Antes de dar formalmente el concepto sobre las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales
presentamos la siguiente definición:
De las definiciones 1.7.5.1 y 1.8.1 se concluye que una ecuación diferencial lineal de orden n en un
intervalo I no es más que una ecuación con operador de la forma
Ly g (t )
en la que g(t) es continua sobre I y L es un operador diferencial lineal de orden n definido en I.
Una ecuación diferencial que no es de la forma (30) es una ecuación diferencial no lineal.
8. BREVE HISTORIA SOBRE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Nuestros vagos conocimientos sobre el nacimiento y la infancia de las Ecuaciones Diferenciales,
empiezan con la memorable fecha 11 de noviembre de 1675, cuando por primera vez Leibniz asentó
en un papel la ecuación
1 2
y dy 2 y
no resolviendo con esto una simple ecuación, lo que era en si trivial o secundario, sino que
constituyó un acto de gran trascendencia, pues usó un símbolo muy útil, el signo de integración.
La temprana Historia del Cálculo infinitesimal por ejemplo florece alrededor de tipos de problemas
resueltos a través de técnicas o métodos que fueron realmente ecuaciones diferenciales; incluso es
cierto decir que el problema de integración tal vez se miró como la solución de simples tipos de
ecuaciones diferenciales, siendo este un problema práctico de a mediados del siglo XVI. Casos
particulares del problema inverso de las tangentes, que es el problema de determinar una curva
cuyas tangentes están sujetas a leyes particulares, fueron exitosamente tratados antes de la invención
del cálculo.
Pero el valor histórico de una ciencia no depende del número particular de fenómenos que pueda
presentar ésta sino del poder que tiene de coordinar diversos hechos y sujetarlos a un simple código.
NEWTON Y LEIBNITZ.
Así fue que el primer peldaño se dio en el momento en el cual Newton clasificó las ecuaciones
diferenciales, en tres clases. La primera clase estaba formada de aquellas ecuaciones en las cuales
dos flucciones (hoy funciones) x e y un fluente x o y están relacionados, como por ejemplo,
y y
i) f ( x) ii) f ( y )
x x
o como estarían hoy día escritas
dy dy y
i) f ( x) ii) f ( y) ii) f ( x, y )
dx dx x
La segunda clase abarcaba aquellas ecuaciones las cuales involucran dos fluxiones y dos fluentes
(variables dependientes y variables independientes), por ejemplo
La tercera clase estuvo formada por las ecuaciones que involucran más de dos fluxiones, estas son
conocidas ahora como ecuaciones diferenciales parciales.
Newton debió desarrollar, en su método general, el miembro derecho de las ecuaciones en potencias
de las fluentes (hoy variables independientes) para suponer como solución una serie infinita cuyos
coeficientes debían determinarse en sucesión. Por ejemplo, si la ecuación por resolver fuese
y
2 3 x 2 y x 2 x 2 y,
x
se asumiría una solución de la forma
y A0 A1 x A2 x 2 A3 x 3
y
A1 2 Ax 3 Ax2
x
entonces por sustitución en la ecuación se tendría que
A1 2 2 A0 , 2 A2 3 2 A1 , 3 A3 1 A0 2 A2 ,,
y se notó que A0 podía ser escogida de manera arbitraria, también se concluyó que la ecuación tenía
un número infinito de soluciones particulares. Sin embargo, el significado real de este hecho es que
la solución general de una ecuación de primer orden depende de una constante arbitraria, lo que
permaneció sin conocerse a mediados del siglo XVIII. Newton observó, además, que cualquier
solución de la ecuación y(n) = f(x) continua siendo solución después de agregarle un polinomio
arbitrario de grado n-1.
Uno de los más antiguos descubrimientos del cálculo integral fue que la integral de una función dada
podría, únicamente en casos especiales, ser expresada finitamente en términos de funciones
conocidas. Igual sucede en la teoría de las ecuaciones diferenciales, esto es, cualquier ecuación
particular que sea integrable en una forma finita, ha de ser considerado como un accidente feliz.
En el caso general el investigador tiene a mano una manera de expresar la solución en series infinitas
cuyos coeficientes son determinados por fórmula de recurrencia.
A Leibiniz se le debe la notación moderna de diferencial y el uso del signo de integración. La notoria
controversia que se centró alrededor de Newton y Leibniz tuvo el efecto de privar a los matemáticos
ingleses del uso de este poderoso sistema de notación, y por más de un siglo Inglaterra estuvo estéril
mientras que el continente florecía en el campo del análisis.
Elder Bernoulli.
En mayo de l690 James Bernoulli publicó su solución al problema de las isoclinas, del cual una
solución también fue dada por Leibniz. Este problema incluyó a la ecuación diferencial
dy b y a dx a
2 3 3
En esta forma la ecuación expresa la igualdad de las diferenciales, de las cuales Bernoulli concluye la
igualdad de las dos integrales de los dos miembros de la ecuación y usa la palabra integral por
primera vez. De este inicio surgió la idea de obtener la ecuación de una curva la cual tiene una
definición cinematical o dinamical por expresar el modo de esta descripción en la forma de una
ecuación diferencial y la integrabilidad de ésta ecuación, bajo ciertas condiciones iniciales. Casos de
estas curvas son la espiral logarítmica, la elástica y la lemniscata.
A Jhon Bernoulli (hermano menor de James) se debe el término y el proceso explícito de separación
de variables. Pero se notó que en un caso particular e importante este proceso fallaba; porque aunque
las variables en la ecuación axdy ydx 0 son separables, sin embargo, la ecuación no podía
integrarse por este método particular. La razón se debió a que hasta aquel momento no era conocida
la integral de la diferencial dx x ; en ese caso Bernoulli suponiendo que la fórmula.
a
ax p dx d ( x p 1 )
p 1
es válida cuando p = -1, llega a la conclusión neutra de la integral. En esta situación particular la
dificultad fue superada por la introducción del factor integrante y a1
x 2 , el cual transforma la
ecuación en la forma
ay a 1 ya
dy 2 dx 0
x x
cuando sea inmediatamente integrable y tenga por solución y x b , donde b es cualquier
a
constante. En ese mismo año, sin embargo, la verdadera interpretación dx x como log x llegó a ser
conocida y el método de separación de variables se extendió y se consolidó.
El hecho que una variable desconocida haya sido reemplazada por dos desconocidas m y z introduce
un elemento de escogencia el cual se resuelve escribiendo
Esta ecuación auxiliar puede ser integrada dado que z es función de x. Entonces la ecuación
resultante
azdm = bmnznqdx
tiene variables separables y la ecuación pudo ser integrada, y así m e y fueron por tanto encontradas
en forma explícita en términos de x.
Los primeros años del siglo XVIII son memorables debido a un amplio número de problemas que se
dieron sobre ecuaciones diferenciales de segundo y tercer orden. En 1696 James Bernoulli formuló el
problema isoperimétrico o sea el problema de determinar de las curvas cerradas con un perímetro
dado, aquella que encierra la mayor área. Cinco años más tarde él publicó esta solución, la cual
depende sobre todo de una ecuación diferencial de tercer orden.
La ecuación particular que lleva el nombre de Riccati fue exhibida primero en la forma
dq du u 2
xm
,
dx dx q
Antes que la ecuación sea tratada deben hacerse algunas hipótesis restrictivas en cuanto a u o q.
Riccati optó por suponer que q fuese una potencia de x, es decir, xn, y así redujo la ecuación a la
forma
du
nx m n 1
u 2 x n ,
dx
El problema ahora es la escogencia de los valores de n tal que la ecuación puede ser integrable, si es
posible, en una forma finita.
Daniel Bernoulli publicó las condiciones bajo las cuales la ecuación escrita en la forma equivalente a
dy
ay 2 bxm , es integrable en una forma finita, es decir, que m podría ser de la forma -4K/(2K ±
dx
1), donde K es un entero positivo.
Euler. El siguiente aporte importante fue hecho por Euler, quien propuso y resolvió el problema de
reducir una clase particular de ecuaciones de segundo orden a ecuaciones de primer orden. El aporte
meticuloso de Euler consiste en reemplazar x e y por nuevas variables v y t, mediante la sustitución
x ev , y evt ,
donde es una constante sustitutiva por determinarse. En símbolos modernos las fórmulas de
transformación son
dy 1 v (1 ) dt d 2 y 1 v (1 2 ) d 2t dt
e t , 2e 2 2 (1 )t .
dx dv dx
2
dv dv
La idea del método es para escoger , si es posible, de tal forma que el término no exponencial fuera
semejante en la ecuación transformada, lo cual implica un cierto grado de homogeneidad en la
ecuación original. Así se considera como un ejemplo particular la ecuación
p 2
dy d2y
yn axm ,
dx
2
dx
La cual se transforma en:
p 2
ep
n p p 1
d 2t
dv
dt
t t
n
2 2 1 t aemv
dt
dv
dv
el término exponencial se cancelará, si = (n+p-1)/(m+p) y con esta escogencia la ecuación toma la
forma
p 2
d 2t dt m n 1
p
dt n p 1
t t
n
2 2 t a
dv m p
dv dv m p
Esta es ahora más sencilla que la ecuación original en el sentido que la variable independiente v no
está en forma explícitamente confusa; reemplazando v por una nueva variable z definida por dv/dt =
z, la ecuación es reducida a una ecuación de primer orden en z y en t. Algunos tipos de ecuaciones
pueden resolverse reduciéndose a un orden más bajo por un método similar.
El concepto fundamental del factor integrante es también debido a Euler, si bien su uso en la
integración de una ecuación diferencial de primer orden siempre se aplicó. Euler encontró más tarde
un conjunto de ecuaciones diferenciales que admiten el factor integrante del mismo tipo. El también
probó que si dos factores integrantes distintos de cualquier ecuación de primer orden pueden
encontrarse, entonces la razón de ellos es una solución de la ecuación. En el desarrollo de la teoría
del factor integrante una parte importante fue efectuada por Clairaut.
Ecuaciones lineales. Con una carta de Euler para Jhon Bernoulli en septiembre l5 de 1739 empieza
el tratamiento general de las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes.
En respuesta a los Bernoulli El indica que antes del año 1700 ya había estudiado la ecuación diferencial
dy d2y dny
0 y ax bx2 2 Kx n n .
dx dx dx
p
El primero multiplicó todo por el factor x , entonces definiendo z por la relación
z
1 d x p 1 y
x y
p x p 1 dy
,
p 1 dx p 1 dx
y haciendo uso de las fórmulas
2
p+2 d y dz
bx 2
= - 2b(p + 1 )2 z + b(p + 1)x + b(p + 1)(p + 2) x p y,
dx dx
a p 1z a p 1x p y,
dy
ax p 1
dx
etc., él transformó la ecuación en una de la forma
2 n 1
dz 2 d z n 1 d z
0 ax y az bx cx
p
2
K x n 1
.
dx dx dx
Ahora a depende de p, y p puede escogerse como para reducir a cero, mediante lo cual el orden de la
ecuación es reducido en una unidad. Este proceso de reducción puede repetirse las veces que sea
necesario.
El método de Euler para tratar las ecuaciones lineales con coeficientes constantes es el siguiente: si y
= u es cualquier solución de la ecuación diferencial
dy d2y dny
0 Ay B C 2 N n .
dx dx dx
entonces y = u es una solución, donde es cualquier constante. Además, si n soluciones
particulares y = u, y = v, ... son obtenibles, entonces la solución general completa de la ecuación
diferencial será y = u + βv + ..., donde , β, ... son constantes.
Cuando un par de factores lineales complejos surgen, ellos están unidos en un factor cuadrático real
p qz rz 2 o por
q
p 2 z pr cos rz 2 donde cos pr
2
A este factor corresponde la ecuación diferencial
dy d2y
0 py 2 z pr cos r 2
dx dz
La transformación y e f cos
U , donde f pr , reduce la ecuación a
r
d 2U
dx 2
rf 2 cos2 2 f 2 cos2 p U 0,
la cual es de la forma
d2y
Ky 0,
dx2
ecuación que ya había sido resuelta. Los factores cuadráticos repetidos fueron tratados después en la
discusión de las ecuaciones lineales con coeficientes constantes en forma completa.
adoptado ahora fue el de una reducción sucesiva de orden de la ecuación con la ayuda del factor
x
integrante de la forma e dx . Así, en el caso de la ecuación de segundo orden
x d2y
x x x
e Xdx e Aydx e Bdy e C
dx2
dy
e x Ay B ,
dx
diferenciando y comparando ambos términos se tiene que B'= C, A'= B - C = A/, de donde A - B
+ C2 = 0, es decir, , A' y B' son encontrados y la ecuación es reducida a una ecuación de la misma
forma de la inicial, pero de orden menor, a saber
dy
e x e x Xdx Ay B .
dx
x
Un factor integrante para esta ecuación es e dx , donde B / C y y β son las raíces de la
ecuación
A B C 2 0.
x
En el caso de la ecuación de orden n, hay n factores integrantes del tipo e dx , mediante lo cual la
ecuación es reducida de orden paso a paso, para finalmente integrar.
Las complicaciones dadas para la igualdad raíces complejas en también fueron tratadas por Euler.
d 2 y C2 y
0
dx2 x 2 m 2
A Euler se le debe también el proceso de integración de ecuaciones por series, las cuales no son
integrables en forma finita. Así, por ejemplo, él integró la ecuación en la forma
Kx ( m 1) Dx C
y 1 Bx
2m
sen m V
2 4m mx
Ax
( m 1)
Kx C
m
Cx 3m cos m V .
2 mx
Lagrange y Laplace. El problema de determinar un factor integrante para la ecuación lineal general
dy d2y
Ly M N 2 T,
dt dt
donde L, M, N, ..., T son funciones de t, condujeron a Lagrange a la concepción de la ecuación
adjunta. Si la ecuación es multiplicada en cada miembro por zdt, donde z es una función de t,
entonces la ecuación puede integrarse una vez si z es una solución de ecuación adjunta
dMz d 2 Ny
Lz 0,
dt dt 2
En esta forma Lagrange resolvió la ecuación
2
Ay Bh Kt C h Kt
dy 2 d y
T,
dt dt 2
donde A, B, C, ..., h y K son constantes y T es una función de t. El formó la ecuación adjunta y
asumió que fuera satisfecha por z h Kt . El exponente r fue encontrado entonces para satisfacer
r
la ecuación
A B( K )(r 1) CX 2 (r 1)(r 2) 0
Lagrange probó también que la solución general de una ecuación lineal homogénea de orden n es de
la forma
y C1 y1 C2 y2 Cn yn
donde y1, y2, ..., yn son un conjunto de soluciones linealmente independientes y C1, C2, ..., Cn son
constantes arbitrarias.
Laplace generalizó los métodos de Lagrange considerando no un factor integrante singular sino un
sistema de factores en la ecuación
dy d2y dny
X yH H 2 H ( n 1) n ,
dx dx dx
donde X, H, y H' son funciones de x, Laplace hizo la sustitución
dy
w y T
dx
donde w y T son funciones de x por determinarse.
La ecuación quedó entonces
n 1
dT d 2T ( n 1) d T
X T w w 2 w n 1
,
dx dx dx
donde
w wn1 H n1 ; w wn 2 wn 1 n 1wn 1
dw
dx
H n 2
dw
y w w w H.
dx
Las primeras n-1 ecuaciones determinan w', w", ... en términos de w, H', H",... Las ecuaciones
posteriores entonces son ecuaciones de orden n-1 para w. La ecuación para T también es de orden n-
1. Así, la ecuación dada de orden n ha sido reemplazada por un par de ecuaciones de orden n-1, las
cuales no son, en general, lineales. Sin embargo, si las n-1 soluciones particulares de la ecuación en
w y en T son conocidas, y la solución general de la ecuación lineal en y puede ser obtenida por
cuadratura. En particular, si la ecuación dada es de segundo orden
dy d2y
X yH H
dx dx2
entonces w está determinada por la ecuación de Riccati
dw Hw w 2
1
dx H H
Sean β y β' dos soluciones independientes. T es determinado por una forma similar, sean T y T' dos
soluciones. Entonces la solución general de la ecuación dada es
T T
dx dx dx dx
ye C e dx e C e dx
Lagrange también descubrió en su forma general el método de variación de parámetros por medio del
cual, si una ecuación lineal puede resolverse cuando el término independiente de y, y sus derivadas
se hacen cero, su solución como aquel término puede obtenerse por cuadraturas.
Con base en el trabajo de Lagrange, D'Alembert consideró las condiciones bajo las cuales el orden de
una ecuación diferencial lineal puede ser reducido. D'Alembert también derivó un método especial
para tratar los casos excepcionales de las soluciones de ecuaciones lineales con coeficientes
constantes y también inició el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales. Su principal trabajo fue,
sin embargo en el campo de las ecuaciones diferenciales parciales.
Soluciones Singulares. Las soluciones singulares fueron descubiertas más bien de manera
sorprendente, Brook Taylor descubrió las soluciones de ciertas ecuaciones diferenciales, las cuales en
simbolismo moderno se escribirían así
2
2 2 dy
1 x 4 y3 4 y 2.
dx
El hizo la sustitución y u U
v
donde u y U son nuevas variables y λ y v son constantes por
determinarse, y así la ecuación se transformó en
1 x
2
dU du
2 2
vu U 4u 2U v 2 4u 2U 2 .
dx dx
En esta ecuación hay tres elementos cuya escogencia es única, estos son λ,v y U ; u es la nueva
variable dependiente.
Finalmente, sea U = 1 + x2, entonces después de dividir por (1 + x2)2, la ecuación queda
2
du 2 v
2vux U 4u U 4u .
2
dx
Sea ahora λ = -2, v = 1, y la ecuación se reduce a
2
du
2ux 2U 4U 4u . esto es
2
dx
1 x u
2
du du
2 2
2 xuU U 2 U
dx dx
o, como U = 1 + x2,
2
du du
u 2 xu U 1
2
dx dx
Ahora, si la ecuación es diferenciable respecto a x, la derivada de la ecuación es
d 2u du
2 2
U xu 0
dx dx
y de aquí
d 2u du
0 o U xu 0.
dx
2
dx
De la primera ecuación se tiene que du/dx = a, a constante, y cuando este valor es sustituido en la
ecuación diferencial para u, este degenera en la ecuación algebraica (u - ax)2 = 1 - a2.
dx dx
se obtiene:
x 2u 2 x 2u 2
1 u 2 xu
2
o
U U
U
U u 2 U x 2 u 2 , por tanto y
u2
Esta es la solución verdadera de la ecuación original, pero esta no pudo derivarse de la solución
general, asignándole un valor particular para a. Esto es entonces una solución singular.
Casi veinte años más tarde Clairaut publicó sus investigaciones sobre una clase de ecuaciones, las
cuales llevan ahora su nombre. Aquí también la solución general y la solución singular fueron
obtenidas por diferenciación y eliminación, y el hecho que la solución singular no estuviera incluida
en la general fue aclarado.
EJERCICIOS
2. Clasifique las siguientes ecuaciones diferenciales de acuerdo con los conceptos de linealidad,
grado, orden indicando si son ordinarias o parciales
2 2
d y d y
a.( 2 + 1 )3 y = 0 b. 2 + y = t 3 c. u tt + u yy = 0
dt dt