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Sistema domótico de control de luces mediante una aplicación Android basado en

una tarjeta Raspberry-Pi.

Chapter · May 2015

DOI: 10.13140/RG.2.1.1315.2087

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Oscar May Tzuc Renan Quijano Cetina

Universidad Autónoma de Yucatán Universidad Autónoma de Yucatán
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Fernando Fernández
Instituto Tecnológico Superior Progreso
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 Sistema domótico de control de luces mediante una
aplicación Android basado en una tarjeta Raspberry-Pi.
May Tzuc, Oscar de Jesús
Instituto Tecnológico Superior Progreso, México.
omay@istprogreso.edu.mx

Quijano Cetina, Renán Gabriel

Facultad de Ingeniería, Universidad Autónoma de Yucatán, México.
rquijano@uady.mx

Fernández Castillo, Fernando

Instituto Tecnológico Superior Progreso, México.
ffernandez@istprogreso.edu.mx

Resumen El presente documento describe el desarrollo

de un sistema embebido mediante una arquitectura
cliente-servidor para el control vía web de la iluminación
de una casa habitación a través de una aplicación para
dispositivos móviles con sistema operativo Android y el
empleo de una tarjeta de desarrollo Raspberry-Pi. Los
algoritmos diseñados permiten la comunicación entre el
usuario remoto y la Raspberry-Pi, la cual interactúa con
una tarjeta de potencia para el control de las luminarias.
La aplicación móvil fue instalada en diversas versiones de
Android obteniendo resultados exitosos aun en modo de
transferencia de datos.
Palabras Claves. Sistemas embebidos, Internet de las
cosas, Raspberry-Pi.
I. INTRODUCCIÓN
La domótica o automatización de hogares hace
referencia a las aplicaciones de cómputo, tecnologías
de la información e implementación electrónica para el
control de los aparatos domésticos (calefacción,
persianas, puertas de garaje, puerta de entrada, tomas
eléctricas, etc.) [1-3]. La automatización de hogares y
edificios ha sido un tópico que ha tomado gran fuerza
en los últimos años dado que posibilita el diseño de
sistemas de administración y gestión energética en el
hogar permitiendo el ahorro de energía eléctrica y
consiguiendo viviendas sustentables. Lo anterior en
conjunto con el acelerado crecimiento del internet y la
accesibilidad que se tiene hoy en día de los dispositivos
electrónicos como ordenadores, tablets, smartphones,
etc, ha motivado e impulsado el desarrollo de interfaces
domóticas remotas de bajo costo.
El sistema descrito en este documento consta de una
aplicación para dispositivos móviles, una tarjeta de
desarrollo Raspberry-Pi y una tarjeta electrónica de
potencia. La aplicación, que sirve como interface para
el usuario final, corre sobre el sistema operativo
Android y permite encender y apagar las diversas
secciones de una casa. La tarjeta Raspberry-Pi funciona
como servidor Web, además de enviar las instrucciones
de operación a la placa de potencia, la cual se encarga
de encender y apagar las secciones de la casa
solicitadas por el usuario.
II. AUTOMATIZACIÓN DE HOGARES
A. Domótica y Edificios Inteligentes
La Domótica es una rama de la ingeniería que tiene
sus or y que surgió
debido a la necesidad de disminuir el excesivo
consumo de energía eléctrica en hospitales y en la
industria. A partir de entonces se ha desarrollado
tecnologías que facilitan la gestión eficiente de la
energía que se consume en los edificios. Por un lado, la
implementación de sensores que obtienen información
del entorno permite a dispositivos microcontroladores
tomar decisiones y actuar sobre el mismo entorno para
crear un ambiente confortable y energéticamente
eficiente, tomando en cuenta las preferencias de los
usuarios. Por otra parte, los avances en tecnologías de
la información y sistemas de comunicación en general
hacen posible la automatización parcial o total de lo
tipo de edificio maximiza la funcionalidad y eficiencia
en favor de los ocupantes y puede integrar funciones de
seguridad, control del clima, gestión de energía,
sistema de riego automático, sistemas de iluminación
inteligente, comunicación y servicios multimedia, entre
otros [4].
B. El Internet de las cosas
Internet de las cosas (IoT, por sus siglas en inglés) es
un concepto propuesto por el ingeniero Kevin Ashton
en 1999 que se ha convertido en una realidad en los
últimos años, debido a los avances tecnológicos en
materia de dispositivos para conexión a internet y a la
puesta en marcha del protocolo IPv6. La idea general
del concepto IoT es que todos los objetos y dispositivos
cuenten con un identificador que pueda conectarse a
internet para ser reconocido por otros objetos o
máquinas. De esta manera es posible tener, por
ejemplo, un inventario actualizado de algunos insumos
como medicinas o alimentos con el fin de llevar un
buen control del producto, contar con un almacén bien
abastecido o dar seguimiento al destino final de estos
productos. Otra gran utilidad del IoT es la que se utiliza

45
en este trabajo y consiste en la posibilidad de controlar
de manera remota los aparatos eléctricos dentro de un
edificio o vivienda [5]. Así, los equipos
electrodomésticos, lámparas y sistemas de seguridad de
una casa, que estén conectados a internet, pueden ser
controlados desde cualquier terminal con conexión a
internet en cualquier parte del mundo, utilizando el
identificador asignado a cada cosa. Las posibles
aplicaciones que surgen a partir de esta conexión son
diversas, muchas de ellas enfocadas al uso eficiente de
la energía eléctrica, como la que se presenta en este
documento.

III. SISTEMAS EMBEBIDOS

Los sistemas embebidos son una combinación de
hardware y software de computadoras y en algunas Fig. 1 Descripción de los componentes de la tarjeta de desarrollo
ocasiones piezas mecánicas u otras adicionales Raspberry-Pi.
diseñados para realizar alguna función específica. Los
componentes principales de un sistema embebido son: IV. DESARROLLO DEL SISTEMA DOMÓTICO
un microprocesador; memoria primaria y secundaria; El sistema de control de luces desarrollado consta de
entradas y salidas periféricas; unidades de conexión a tres elementos fundamentales: la interfaz de usuario
red; y unidades de entrada y salida (I/O) de propósito instalada en el dispositivo móvil, la tarjeta de desarrollo
general [6]. La característica principal que diferencia a Raspberry-Pi y la placa de potencia para el encendido y
los sistemas embebidos de los demás sistemas apagado de las luminarias, ambas montadas en el
electrónicos es que al estar insertados dentro de un interior de la casa. La comunicación entre el dispositivo
dispositivo que controlan están sujetos a cumplir móvil y la tarjeta Raspberry-Pi se genera vía Web, ya
requisitos de tamaño, fiabilidad, consumo y costo [7]. sea mediante Wifi o transferencia de datos, a través de
La gran aplicabilidad de estos sistemas en cualquier una arquitectura cliente-servidor, lo cual permite el uso
ámbito ha generado gran interés en la industria para su del sistema de manera simultánea por más de un
desarrollo. En la actualidad existen diversas tarjetas de usuario. En la Fig.2 se puede observar el modo de
desarrollo como la BeagleBone, VIA APC, Odroid y operación del sistema donde un usuario a través de
Raspberry-Pi, las cuales presentan gran capacidad de cualquier dispositivo móvil envía una instrucción al
cómputo y precios accesibles para el desarrollo de estos equipo instalado en la vivienda; con un modem como
sistemas. mediador, la Raspberry-Pi recibe la instrucción e indica
a la placa de potencia qué sección encender o apagar.
A. Tarjeta de desarrollo Raspberry-Pi
La tarjeta Raspberry-Pi es un ordenador de placa
reducida y bajo costo, el cual opera bajo sistema
operativo Linux. El diseño de la tarjeta incorpora
un System-on-a-chip Broadcom BCM2835, que
contiene un procesador central (CPU) ARM1176JZF-
Sa 700 MHz, un procesador
gráfico (GPU) VideoCore IV, y 512 MB de memoria
RAM. El diseño no incluye un disco duro ni unidad de
estado sólido, sin embargo permite el almacenamiento
permanente a través de una tarjeta SD. De igual forma
la Raspberry nos proporciona diversos componentes de
comunicación como lo son puertos UART/USB, Audio,
salida de video HDMI y RCA, puerto Ethernet y un
arreglo pines de entrada/salida de propósito general
(GPIO por sus siglas en inglés) mediante los cuales es
posible activar estados lógicos o establecer
comunicación con microcontroladores u otros
dispositivos por protocolos como I2C, SPI, UART
entre otros (Fig. 1).
Fig. 2 Diagrama del proceso de operación del sistema de control domótico de
luces.

46
A. Descripción de la Interfaz de Usuario
La interfaz de usuario implementada para el control
de luces fue desarrollada en el entorno de
programación eclipse Toolbox developer Android [8,9]
para operar en dispositivos con dicho sistema
operativo. La pantalla principal de la aplicación posee
un editText mediante el cual el usuario ingresa una
clave de identificación, un botón de conexión para
establecer comunicación con la Raspberry-Pi y un
arreglo de botones On/Off junto con un LED indicador
de estado para controlar hasta ocho secciones de una
casa (Fig.3). Los nombres de las etiquetas pueden ser
cambiados al gusto del usuario para nombrar secciones
de control no predeterminadas (Fig. 4).

Fig. 4 Ventana de opción de configuración de etiquetas.

Para el envío de instrucciones desde la interfaz hacia

el servidor ubicado en la vivienda, un sencillo
algoritmo fue desarrollado, como se observa en la Fig.
5. En el algoritmo se aprecia que para establecer
comunicación se solicitará una contraseña la cual de ser
incorrecta imprimirá un mensaje en la pantalla y
solicitará una nueva. Al ingresar una contraseña
correcta se habilita el control de estado de cada una de
las secciones. Si el programa se encuentra inactivo
durante más de 30 minutos la comunicación se cerrará
por motivos de seguridad.

Fig. 3 Ventana principal de la interfaz de usuario.

Fig. 5 Algoritmo del proceso de transmisión de datos.

47
 B. Configuración de la tarjera Raspberry-Pi C. Placa de potencia
La tarjeta Raspberry-Pi implementada en el sistema La placa de potencia empleada está constituida por
ejerce dos funciones: la primera es fungir como un conjunto de 8 relevadores electromecánicos
servidor web [10,11] y la segunda actuar como sistema gobernados por cada uno de las ocho salidas de GPIO
embebido en modo de interfaz especializada [12]. Para de la Raspberry. El circuito electrónico de cada
establecer la configuración como servidor web, la relevador consta de: un optoacoplador (a) encargado de
tarjeta es enlazada al módem mediante un módulo Wifi aislar el circuito de potencia de la Raspberry-Pi, con el
asignándolo una dirección IP fija y una dirección DNS fin de evitarle daños; un led indicador de estado On/Off
para comunicación fuera de la Red de Área Local (b); y un transistor con diodo (c) (Fig. 7). Al recibir la
(LAN, por sus siglas en inglés), de tal modo que la señal proveniente de los GPIOs de la Raspberry, la
Raspberry realice la recepción de instrucciones tarjeta genera un cambio en el estado del relevador
enviadas por la interfaz de usuario. La función de encendiendo o apagando una sección de la casa. El
sistema embebido es llevada a cabo una vez que se estado por defecto de la placa es apagado.
recibe la información; la tarjeta envía una señal de
estado lógico a una de las ocho salidas de propósito
general (GPIOs, por sus siglas en inglés) asignados a
interactuar con la placa de potencia. Ambas funciones
son programas en un código en lenguaje Python,
mediante el empleo de Sockets y Threads [13], lo cual
permite la interacción del servidor con más de un
usuario de manera simultánea. La Fig. 6 muestra el
algoritmo del proceso descrito.

Fig. 7 Diagrama electrónico del circuito de un relevador perteneciente a

la placa de potencia.

D. Implementación y Costos
La placa de potencia y la tarjeta de desarrollo
fueron montadas en un gabinete de plástico para
sistema de distribución eléctrica con recubrimiento a la
intemperie y tapa transparente que permite visualizar el
estado de cada uno de los relevadores. La alimentación
del sistema se realiza a través de una fuente de voltaje
de 5V y 2A; la comunicación con la red eléctrica de la
casa se da mediante cuatro salidas dobles ubicadas en la
parte inferior del gabinete (Fig. 8).

(a)

Fig. 6 Algoritmo del proceso de control desarrollado en la Raspberry-Pi.

48
 de transferencia de datos del dispositivo móvil. Una
lista con los componentes físicos del sistema y sus
respectivos costos se puede observar en la Tabla I.

TABLA I
Lista de costos de los componentes físicos del sistema domótico.
Componentes Precio ($ M.X.)
Tarjeta Raspberry-Pi $ 555.50
Módulo Wifi $185.00
Placa de Relevadores $ 102.00
Gabinete electrónico $ 250.00
Fuente de Alimentación $ 55.00
Bornes de Salida (4) $ 100.00
TOTAL $1,247.00
(b)

V.CONCLUSIONES
El sistema domótico para el control de luces a través
de una interfaz para dispositivos Android y un sistema
de control basado en una tarjeta Raspberry-Pi fue
desarrollado con éxito. La implementación de una IP
fija y direccionamiento DNS permitió establecer
comunicación entre la Raspberry y el dispositivo móvil
tanto dentro como fuera de la Red de Área Local donde
se ubique. El empleo de Sockets y Threads en el
código de programación de la tarjeta de control
permite la interacción del servidor con más de un
usuario de manera simultánea. Al ser implementado el
sistema en una vivienda reportó tiempos de respuesta
inmediatos al establecer comunicación dentro de la Red
de Área Local e inferiores a 10 segundos empleando el
(c)
modo de transferencia de datos del dispositivo móvil.
Por tanto al utilizarse el sistema domótico, se pudo
constatar la comunicación de diversos dispositivos a
través de la interfaz, lo cual permitió controlar los
dispositivos interconectados y el consumo energético
de los mismos, ya que se evitó tener energizados los
equipos que no se requerían operar en momentos
determinados. Por último, en el sistema desarrollo
también pudieron constatar aplicaciones en el
encendido y apagado de máquinas/equipos cuya
accesibilidad se encuentra limita debido a su ubicación
lo cual limita su acceso y/o cableado.

REFERENCIAS
[1]
(d) home Conference on Research
Challenges in Computer Science 250,
Fig. 8 a) Conexión entre la tarjeta Raspberry-Pi y la tarjeta de potencia; Shanghai, 28 29 December 2009.
b) Montaje interno del sistema de control; c) Montaje externo del sistema
de control; d) Sistema domótico en funcionamiento. [2] S.Jain, A. Vaibhav and L. Goyal Raspberry Pi based Interactive
Home Automation System through E-mail International
Las pruebas del sistema fueron llevadas a cabo en Conference on Reliability, Optimization and Information Technology
pp. 277-280.
una vivienda con distribución eléctrica seccionada
obteniendo tiempos de respuesta inmediatos al Remote control of a domestic equipment
establecer comunicación dentro de la Red de Área from an Android application based on Raspberry pi card 15th
Local e inferiores a 10 segundos empleando el modo international conference on Sciences and Techniques of Automatic
control & computer engineering, pp. 903-908.

49
 [4] Fenercom, La domótico como solución del futuro, Madrid, 2007.

[5] J. Höller, V. Tsiatsis, C. Mulligan, S. Karnouskos, S. Avesand, D.

Boyle: From Machine-to-Machine to the Internet of Things:
Introduction to a New Age of Intelligence. Elsevier, 2014, ISBN 978-
0-12-407684-6

[6] R. Kaamal, Embedded Systems, Mc-GrawHill, 2008.

[7]

2009.

[8] J. Giranés, El gran libro de Android, 4ta ed., Marcombo, 2014.

[9] J. Giranés, El gran libro de Android avanzado, 2da ed.,

Marcombo, 2010.

[10] A. Romero, Implementación de servicios de red mediante una

Raspberry-Pi, IES, 2013.

[11] S. Monk, Raspberry Pi Cookbook,

[12

México, Feb. 2014.

[13] R. Duque, Phyton para todos, Creative Commons

Reconocimient,2010.

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