ESTÁTICA Y RESISTENCIA DE MATERIALES.

Carrera: Ingeniería en Minas.

Tecnicatura Univ. En Obras Viales y Mineras. Año: 2.017.

UNIDAD N° 2: EQUILIBRIO DE LOS CUERPOS VINCULADOS.

2.1. CUERPOS LIBRES Y VINCULADOS.
Un cuerpo libre en el plano y/o en el espacio es todo aquel que es susceptible de
sufrir desplazamientos, es decir, describir una determinada trayectoria.

CONCEPTO DE CHAPA.
Se denomina chapa a toda superficie material plana, de forma genérica
indeterminada que usaremos en nuestro estudio general.
Este nuevo elemento aquí definido, permite representar innumerables elementos o
sistemas estructurales constructivos. La tercera dimensión, es decir el espesor, no
nos interesa desde el punto de vista de la determinación de las condiciones de
equilibrio ya que representa una superficie plana.

2.2. DESPLAZAMIENTO DE UNA CHAPA. Grados de libertad.

Toda chapa, como se trata de una superficie “material” plana tiene en su plano tres
grados de libertad.
Grado de Libertad es una condición que deja establecida una posibilidad de
desplazamiento determinado, de una chapa o cuerpo.
Un cuerpo material en el plano tiene tres grados de libertad y en el espacio seis.

En el plano:
 Traslación según el eje de la Y (vertical)
 Traslación según el eje de la X (horizontal)
 Rotación alrededor del eje de las Z (giro) perpendicular a x-y.
En el espacio:
 Traslación según el eje de la Y (horizontal, ancho)
 Traslación según el eje de la X (horizontal, profundidad)
 Traslación según el eje Z (vertical, altura)
 Rotación alrededor del eje de las Z (giro) perpendicular a x-y
 Rotación alrededor del eje de las X (giro) perpendicular a z-y
 Rotación alrededor del eje de las Y (giro) perpendicular a x-z

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Tipos de Equilibrio

Un cuerpo en equilibrio estático, si no se le aplica una fuerza o momento, no sufre

traslación ni rotación, porque la suma de todas las fuerzas o la suma de todos los
momentos que actúan sobre él son cero.

Sin embargo, si el cuerpo se desplaza ligeramente, son posibles tres resultados:

(1) el objeto regresa a su posición original, en cuyo caso se dice que está en

equilibrio estable;

(2) el objeto se aparta más de su posición, en cuyo caso se dice que está en equilibrio
inestable; o bien

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(3) el objeto permanece en su nueva posición, en cuyo caso se dice que está en
equilibrio neutro o indiferente.

Daremos los ejemplos siguientes:

Equilibrio estable: Una pelota colgada libremente de un hilo (péndulo) Si se desplaza

hacia un lado, rápidamente regresará a su posición inicial.

Equilibrio inestable: Por otro lado, un lápiz parado sobre su punta está en equilibrio
inestable; si su centro de gravedad está directamente arriba de su punta la fuerza y el
momento netos sobre él serán cero, pero si se desplaza aunque sea un poco,
digamos por alguna corriente de aire o una vibración, habrá un momento sobre él y
caerá.

Equilibrio indiferente: esfera que descansa sobre una mesa horizontal; si se desplaza
ligeramente hacia un lado permanecerá en su posición nueva.

Condiciones Generales de Equilibrio

a. La suma algebraica de las componentes (rectangulares) de todas las fuerzas

según cualquier línea es igual a cero.

b. La suma algebraica de los momentos de todas las fuerzas respecto de cualquier

línea para fuerzas en el espacio o cualquier punto para fuerzas coplanares o en el
plano, es igual a cero.

Se aplicarán estas condiciones generales de equilibrio en las diferentes clases de

sistemas de fuerzas, a fin de deducir las condiciones suficientes para obtener
resultante nula en cada caso.

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2.3. VÍNCULO. Definición.

Es cualquier impedimento físico que restringe la libertad de movimiento de un

cuerpo dado.

2.3.1. CLASIFICACIÓN DE LOS VÍNCULOS.

 vínculos externos: Los ligados directamente a la tierra.

 vínculos internos: aquellos que unen dos cuerpos o chapas entre sí.

También los podemos clasificar en:

 Vínculos unilaterales: cuando restringen el movimiento en un sentido, pero en
el sentido opuesto no.
 Vínculos bilaterales: cuando lo restringen en un sentido y en el opuesto
también.

2.3.2. TIPO DE VÍNCULOS O APOYOS.

 Vínculos o apoyos simples. Apoyo móvil sobre rodillos.

Restringen sólo un grado de libertad, se anula la traslación del cuerpo sobre el

eje perpendicular al plano de apoyo.

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 Vínculos o apoyos dobles. Articulación

Restringen dos grados de libertad de movimiento. Se anula la traslación en los

ejes x e y. La reacción se representa por sus dos componentes rectangulares,
con el objeto de dejar como incógnitas solamente la magnitud de las mismas.

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 Vínculos o apoyos triple. Empotramiento.

Restringe tres grados de libertad. Se anulan la traslación en los ejes x e y, así

como el giro del cuerpo. La reacción se representa por las dos componentes
rectangulares y el momento en el apoyo.

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2.3.3. MATERIALIZACIÓN DE LOS VÍNCULOS EN LA OBRA CIVIL.

Estos tipos de vínculos son perfectamente realizables tal y como han sido
esquematizados en el caso de estructuras metálicas. Para el caso de estructuras de
hormigón es más difícil, aunque se están ensayando dispositivos que se acercan al
caso de apoyos móviles montando las estructuras sobre rodillos.

2.3.4. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS DE ACUERDO CON SU

VINCULACIÓN CON LA TIERRA.
El análisis del equilibrio empieza con la comparación entre fuerzas desconocidas
(reacciones) y ecuaciones de equilibrio disponibles; se presentan tres casos de
condición de equilibrio:

 El número de reacciones es igual al número de ecuaciones, el sistema es

ISOSTÁTICO.

 El número de reacciones es menor que el número de ecuaciones, el sistema es

HIPOSTÁTICO.

 El número de reacciones es mayor que el número de ecuaciones, el sistema es

HIPERESTÁTICO.

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2.4. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

 Un diagrama de cuerpo libre (DCL), es un esquema del cuerpo o de una parte

del mismo en el cual se colocan las fuerzas externas conocidas ejercidas
sobre éste, las reacciones proporcionadas por los apoyos y las acciones
que sobre el cuerpo ejerzan otros cuerpos eliminados.
 El DCL se emplea para simplificar el análisis y cálculo de las reacciones
incógnitas.

2.4.1. Pasos para dibujar el diagrama de cuerpo libre:

A. Dibujar el cuerpo, separado de sus apoyos, los cuales se representarán por

fuerzas de reacción según el vínculo que le corresponda.

B. Comparar el número de fuerzas desconocidas con el número de ecuaciones

de equilibrio disponibles para el sistema actuante. En caso de ser Isostático
se asignarán sentidos arbitrarios a las fuerzas desconocidas y se calcularán
sus valores.

C. En caso de sistemas hiperestáticos se deben hacer los despieces

necesarios hasta encontrar cuerpos bajo sistemas de fuerzas isostáticos que
permitan resolver las incógnitas buscadas.

D. La obtención de valores negativos corresponde a sentidos incorrectos, los

cuales deben corregirse manteniéndose el valor obtenido.

2.5. REACCIONES DE VÍNCULO. Determinación de las reacciones de vínculos

en sistemas de una sola chapa. Solución grafico-analítica.

Al vincularse los cuerpos a los apoyos se originan en éstos fuerzas de reacción que
impiden el movimiento, por la acción de las cargas externas que están trabajando

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sobre el mismo. Estas fuerzas reactivas son de igual magnitud, pero de sentido
contrario a las fuerzas actuantes. Tercera Ley de Newton.

Necesitamos conocer la posición exacta de la recta de acción de las fuerzas activas y

reactivas. Esto depende de la geometría del sistema. Para resolver el sistema en
equilibrio, es decir, conocer el valor, sentido y dirección de las fuerzas reactivas
deberemos aplicar lo ya conocido de la Unidad Nº1.

La resolución que aplicaremos siempre será gráfico analítica ya que dependemos de

la geometría del sistema. Las reacciones pasarán por los puntos A y B. La reacción en
el apoyo móvil (B) tendrá dirección perpendicular a la superficie de rodadura de
los rodillos, en cambio en el apoyo doble (A), la reacción formará un determinado
ángulo con la horizontal.

Se plantearán ecuaciones de equilibrio ya que estamos suponiendo que el sistema

está en equilibrio.

Se toma momento respecto de A.

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2.6. CADENA CINEMÁTICA DE CHAPAS. GENERALIDADES.

Al conjunto de dos o más chapas articuladas entre sí se denomina cadena de chapas.
Dos chapas libres en el plano tienen en conjunto seis (6) grados de libertad (3 cada
una). Al vincularlas mediante una articulación intermedia, reducimos el total de seis en
dos grados, quedando cuatro (4) grados de libertad. Es decir:

Si tuvieramos “n” Chapas, articuladas entre si con n-1 articulaciones, sabemos que
cada articulación restringe 2 grados de libertad, para hallar los grados de libertad del
sistema generalizamos la ecuación anterior y obtenemos:

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Apliquemos para este último ejemplo

n=3

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