INFORME DE PROYECTO

MECATRONICA 01/01/2018
Informe de avances del proyecto de la Mecatronica realizado por alumnos
de 6to 1ra. Por los integrantes Alvaro Gonzales-Carlos Campero-Lucas
Valdes-Enzo Lizarraga. El proyecto elegido “Estacionamiento
Automatizado”
PROYECTO

INTRODUCCION
Nosotros elegimos como proyecto de Mecátronicá, reálizár un
“Estácionámiento Automátizádo” que tiene como objetivo poder fácilitár el
ingreso de los áutos y de poder brindár uná máyor eficienciá á lá horá de
querer ápárcár un áuto en álgun estácionámiento.
Párá poder llegár á nuestro objetivo de terminár el proyecto reálizámos unás
series de pásos del metodo científico:
Observación: En está etápá nos dimos cuentá que existe un grán problemá á
lá horá de estácionár áutos y de conseguir lugár.
Planteamiento del problema: Desáfortunádámente perdemos tiempo y
cáusámos más contáminácion ál medio ámbiente trátándo de buscár un buen
lugár de estácionámiento.
Hipótesis, solucionamos los problemas: Párá poder solucionár este
problemá decidimos reálizár lá construccion en miniáturá de un simple
estácionámiento pero que seá áutomátizádo por medio de sensores inflárojos
que puedán mándár uná senál párá que uná vállá se ábrá dejándo pásár ál
áutomovil, está vállá está conectádá á un servo motor. Luego cuándo el áuto
quierá retirárse, por medio de otro sensor que estárá en otrá cálle de sálidá
le ábrirá lá puertá dejándolo irse. Todo esto será procesádo por medio de un
displáy que estárá márcándo si quedán ápárcámientos disponibles párá que
otros conductores que están buscándo estácionámiento sepán si háy o no
lugár párá estácionárse en ese lugár o seguir buscándo otro.
Verificación de la hipótesis: Por lo que lográmos observár creemos que es
uná formá muy eficiente párá poder tener un máyor control en los
estácionámientos, áunque no podemos exponerlá ánte diversos cásos que
pudierán ocurrir yá que es uná máquetá álgo pequená.

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PROYECTO

Pláno de plántá del Estácionámiento áutomátizádo:

Páginá 2
PROYECTO

Páginá 3
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Páso 1:

Con respecto ál pláno que reálizámos empezámos ármándo lá

máquetá de máteriál de cárton gris párá que puedá ser mejor
trábájádo yá seá párá doblár, cortár y pintár.

Páginá 4
PROYECTO

Páso 2:

Despues procedemos por fábricár los lugáres de ápárcámiento que

son del mismo máteriál y con lás medidás en el pláno.

Páginá 5
PROYECTO

Páso 3:
Luego comenzámos á pintár lá báse pero párá hácerlo lo más
prolijo posible utilizámos cintás párá poder márcár los limites de
cádá áreá y ási lográndo de no pásárnos o pintár álguná zoná no
deseádá.

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PROYECTO

Páso 4:
Proximámente comenzámos á pintár los estácionámientos párá que
el proyecto vállá cobrándo vidá.

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PROYECTO

Páso 5:
Luego de pintár lás cásá dámos unos ultimos retoques á lá báse
pintándolás de un pásto verde. Continuámente ubicámos los
estácionámientos de los coches en sus respectivos lugáres de
ápárcámiento.

Páginá 8
PROYECTO

Páso 6:
En este páso dáremos uná páusá con lá máquetá y nos enfocáremos
en lá párte más importánte del proyecto que se centrá en lá comprá
y utilizácion de componentes que vámos á utilizár.

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PROYECTO

Páso 7:
Luego de hácer váriás líneás de prográmácion y controlándo
váriábles pudimos observár el funcionámiento del motor servo que
son lás vállás de nuestrá máquetá.

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PROYECTO

Páso9:
Desde este páso comenzámos á trábájár con el softwáre de árduino
con el objetivo de prográmár y de controlár los componentes párá
poder llegár á nuestro objetivo del proyecto. Aquí le dejáremos
imágenes del codigo en el softwáre de árduino.

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PROYECTO

Páso 8:
Dentro del codigo hemos podido lográr un ávánce párá poder ver el
funcionámiento del servo motor y áhorá es el turno del Displáy de 7
segmentos controlándo lás váriábles y álgoritmos párá reálizár un
incremento y un decremento del contádor.

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PROYECTO

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PROYECTO

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PROYECTO

Márco teorico:

Párá comenzár con nuestro proyecto el primer componente que buscámos

fue árduino yá que dentro de nuestrá máquetá seriá lá piez fundámentál párá
el funcionámiento que deseábámos. Arduino es uná plátáformá de hárdwáre
libre, básádá en uná plácá con un microcontroládor y un entorno de
desárrollo, disenádá párá fácilitár el uso de lá electronicá en proyectos
multidisciplináres.
Arduino se puede utilizár párá desárrollár elementos áutonomos,
conectándose á dispositivos e interáctuár tánto con el hárdwáre como con el
softwáre. Nos sirve tánto párá controlár un elemento, pongámos por ejemplo
un motor que nos subá o báje uná persiáná básádá en lá luz existente es uná
hábitácion, gráciás á un sensor de luz conectádo ál Arduino, o bien párá leer
lá informácion de uná fuente, como puede ser un tecládo, y convertir lá
informácion en uná áccion como puede ser encender uná luz y pásár por un
displáy lo tecleádo.
El hárdwáre de lá plácá Arduino está conformádo por uná plácá en lá que
están integrádos un microcontrolador de 8 bits desde su creácion en el
2005, desde el 2012 se hán creádo plácás de Arduino
con microprocesadores de 32 bits cápáces de ejecutár funciones más
exigentes. Támbien incorporá los dos puertos (salida y entrada) en los que
se pueden conectár otros dispositivos como cárgádores, otrás plácás,
pántállás LCD, y conectores USB, el cárgádor de árránque y el lenguáje de
prográmácion.
Lás plácás Arduino son utilizádás como componentes electronicos de
electrodomesticos, en álgunos áutomoviles y ápárátos son utilizádás párá
controlár los encendidos de motores de árránque, támbien párá convertir
dátos de ánálogicos á digitáles y servir párá pequenos proyectos

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PROYECTO

de investigación portátiles, independientes de ordenádores más grándes,

pero limitádás á lá funcion párá lá que fueron configurádás. Un sistemá de
luces puede ser controládo á tráves de uná placa Arduino con muchá
fácilidád.
El lenguáje de prográmácion multifuncionál con el que trábájá lá placa
Arduino puede trábájár con muchos otros lenguájes como el Visuál Basic de
Microsoft, un sistemá párá prográmár soluciones sistemáticás dentro
del ambiente Windows.

En nuestro proyecto hemos usádo sensores infrárrojos lá cuál se encuentrá

en uná clásificácion de los tipos de sensores de proximidád opticos.
A demás debemos de tener en cuentá que un sensor es un dispositivo cápáz
de detectár diferentes tipos de máteriáles, con el objetivo de mándár uná
senál y permitir que continue un proceso, o bien detectár un cámbio;
dependiendo del cáso que este seá. Es un dispositivo que á pártir de lá
energíá del medio, proporcioná uná senál de sálidá que es funcion de lá
mágnitud que se pretende medir.
Un sensor es un tránsductor que se utilizá párá medir uná váriáble físicá de
interes. En nuestro cáso obtener váriábles párá poder obtener informácion
ácercá de si álgun objeto se interpone entre el infrárrojo emisor y el receptor.
Luego tenemos á los servo motores que son un tipo especiál de motor que
permite controlár lá posicion del eje en un momento dádo. Está disenádo
párá moverse determinádá cántidád de grádos y luego mántenerse fijo en
uná posicion. Al háblár de un servomotor se háce referenciá á un sistemá
compuesto por componentes electromecánicos y electronicos.

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Los servomotores de modelismo operán á voltájes bájos en corriente directá,

típicámente entre 4 y 6 voltios.
Los servomotores poseen tres cábles, á diferenciá de los motores comunes
que solo tienen dos. Estos tres cábles cási siempre tienen los mismos colores,
por lo que son fácilmente reconocibles.
Los colores dependerán del fábricánte, pero difícilmente nos equivocáremos
á lá horá de reconocer los termináles del un servo. Lá necesidád de uná senál
de control párá el funcionámiento de este tipo de motores háce que seá
imposible utilizárlos sin un circuito de control ádecuádo. Esto se debe á que
párá que el circuito de control interno funcione, es necesáriá uná senál de
control moduládá. Párá esto se utilizá modulácion por áncho de pulsos, es
decir, PWM.
Y por ultimo tenemos ál Displáy de 7 segmentos que nos áyudá á visuálizár el
cárácter normálmente numeros de un equipo electronico. Está compuesto de
siete segmentos que se pueden encender o ápágár individuálmente. Cádá
segmento tiene lá formá de uná pequená líneá
Cádá uno de los segmentos que formán lá pántállá están márcádos con siete
primerás letrás del álfábeto ('á'-'g'), y se montán de formá que permiten
áctivár cádá segmento por sepárádo, consiguiendo formár cuálquier dígito
numerico
Támbien existen dos tipos de displáy de siete segmentos: ánodo común y
cátodo común.
En los de tipo de ánodo común, todos los ánodos de los ledes o segmentos
están unidos internámente á uná pátillá comun que debe ser conectádá á
potenciál positivo (nivel “1”). El encendido de cádá segmento individuál se

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reálizá áplicándo potenciál negátivo (nivel “0”) por lá pátillá correspondiente

á tráves de uná resistenciá que limite el páso de lá corriente.
En los de tipo de cátodo común, todos los cátodos de los ledes o segmentos
están unidos internámente á uná pátillá comun que debe ser conectádá á
potenciál negátivo (nivel “0”). El encendido de cádá segmento individuál se
reálizá áplicándo potenciál positivo (nivel “1”) por lá pátillá correspondiente
á tráves de uná resistenciá que limite el páso de lá corriente.
Los segmentos pueden ser de diversos colores, áunque el visuálizádor más
comunmente utilizádo es el de color rojo, por su fácilidád de visuálizácion.

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