INDICE DE IMAGENES

INDICE DE IMÁGENES

Imagen 2.1: Jabones industriales......................................................................................... 4

Imagen 2.2: Proceso de saponificación................................................................................ 7

Imagen 2.3: Distribución de planta de saponificación.......................................................... 8

Imagen 3.1: Ejemplo de control en lazo abierto................................................................... 9

Imagen 3.2: Ejemplo de control en lazo cerrado.................................................................. 10

Imagen 3.3: Diagrama m vs e.............................................................................................. 11

Imagen 3.4: Control PI......................................................................................................... 14

Imagen 3.5: Control PD....................................................................................................... 15

Imagen 3.6: Control PID...................................................................................................... 15

Imagen 3.7: Partes del cuerpo de una válvula.................................................................... 17

Imagen 3.8: Válvulas digitales............................................................................................. 18

Imagen 3.9: Válvulas analógicas y su respuesta................................................................. 18

Imagen 3.10: Partes de un motor........................................................................................ 19

Imagen 3.11: Configuraciones para arranque de motor...................................................... 20

Imagen 3.12: Composición de un disyuntor......................................................................... 21

Imagen 3.13: Partes de un contactor................................................................................... 22

Imagen 3.14: Contactos de un relé térmico......................................................................... 23

Imagen 3.15: Sensor de flotador......................................................................................... 26

Imagen 3.16: Modos de operación de sensor ultrasónico................................................... 28

Imagen 3.17: Funcionamiento de un termopar.................................................................... 29

Imagen 3.18: Comportamiento de termopares en referencia al voltaje............................... 30

Imagen 3.19: Partes de un RTP o PT 100........................................................................... 31

Imagen 3.20: Tubo Bourdon................................................................................................. 33

INDICE DE IMAGENES

Imagen 3.21: Sensor de fuelles.............................................................................................33

Imagen 3.22: Sensor de diafragma.......................................................................................34

Imagen 3.23: Componentes de un sistema automatizado.................................................. 35

Imagen 3.24: Arquitectura de un PLC................................................................................. 36

Imagen 3.25: Modo de trabajo de un PLC.......................................................................... 38

Imagen 3.26: Lenguajes de programación.......................................................................... 39

Imagen 3.27: Funcionamiento de un sistema SCADA........................................................ 42

Imagen 3.28: Hardware de un sistema SCADA.................................................................. 45

Imagen 3.29: Uso de drivers............................................................................................... 46

Imagen 3.30: Uso de OPC.................................................................................................. 47

Imagen 3.31: Servidores OPC desarrollados...................................................................... 48

Imagen 3.32: Sistemas SCADA.......................................................................................... 50

Imagen 3.33: Protocolos de comunicación......................................................................... 51

Imagen 3.34: Profibus DP................................................................................................... 53

Imagen 3.35: Profibus PA................................................................................................... 55

Imagen 3.36: Protocolo Profinet......................................................................................... 56

Imagen 4.1: PLC Siemens.................................................................................................. 62

Imagen 4.2: Memoria FEPROM.......................................................................................... 63

Imagen 4.3: Características CPUU 3–1.............................................................................. 63

Imagen 4.4: Modo de conexión de ET 200M...................................................................... 64

Imagen 4.5: Estación IM 153-2 y tarjetas........................................................................... 65

Imagen 4.6: Logo software iFix.......................................................................................... 66

Imagen 4.7: Arquitectura del proyecto............................................................................... 67

Imagen 4.8: Switch Scalance X 005.................................................................................. 68

Imagen 4.9: Ejemplo de programación.............................................................................. 70

Imagen 4.10: Pasos a seguir para programar en STEP 7................................................. 71

INDICE DE IMAGENES

Imagen 4.11: Insertar estación.......................................................................................... 73

Imagen 4.12: Elementos de hardware............................................................................... 74

Imagen 4.13: Insertar un Rack.......................................................................................... 75

Imagen 4.14: Configuración de Racks.............................................................................. 76

Imagen 4.15: Configuración de IMs.................................................................................. 77

Imagen 4.16: Visualización de variables en modulo......................................................... 78

Imagen 4.17: Configuración de redes............................................................................... 79

Imagen 4.18: Bloques del programa................................................................................. 80

Imagen 4.19: Lista de símbolos........................................................................................ 81

Imagen 4.20: Programación del OB.................................................................................. 82

Imagen 4.21: Programación del FC.................................................................................. 84

Imagen 4.22: Programación del FB.................................................................................. 85

Imagen 4.23: Programación del DB.................................................................................. 86

Imagen 4.24: Programación de la tabla de variables........................................................ 87

Imagen 4.25: Tratamiento de valores analógicos............................................................. 88

Imagen 4.26: FB “CONT_C”............................................................................................. 89

Imagen 4.27: Configuración del sistema........................................................................... 91

Imagen 4.28: Configuración de ruta de archivos.............................................................. 91

Imagen 4.29: Configuración de la red y los nodos........................................................... 92

Imagen 4.30: Configuración de drivers............................................................................ 92

Imagen 4.31: Importación de base de datos.................................................................... 93

Imagen 4.32: Base de datos............................................................................................ 94

Imagen 4.33: Área de trabajo iFix v 5.0........................................................................... 95

Imagen 4.34: Pantalla “Tanques dosificación”................................................................. 96

Imagen 4.35: Pantalla “Autoclave”................................................................................... 97

Imagen 4.36: Pantalla “Separadores estáticos”............................................................... 98

INDICE DE IMAGENES

Imagen 4.37: Pantalla “Centrífuga y tanque neutralizador”............................................. 99

Imagen 4.38: Pantalla “Vapor y tanque de agua caliente”.............................................. 100

Imagen 4.39: Faceplates de motores............................................................................. 101

Imagen 4.40: Faceplates de válvulas.............................................................................. 102

Imagen 5.1: Conexión de transductor............................................................................. 126

Imagen 5.2: Pantalla principal Txconfig.......................................................................... 127

Imagen 5.3: Configuración de transductor como PT 100................................................ 128

Imagen 5.4: Planta de saponificación.............................................................................. 130

Imagen 5.5: Dosificador Bran Lubbe............................................................................... 131

Imagen 5.6: Separadores estáticos.................................................................................. 131

Imagen 5.7: Producto terminado....................................................................................... 132