Integracion PDF

Titulación: Ingeniero Geólogo Ultima actualización: 21/12/2009
Asignatura: Análisis Numérico

Autor: César Menéndez
Integración Numérica
Planificación: 4 Teoría+1 Prácticas+2 Laboratorio

Materiales: MATLAB
Conocimientos previos: Tmas. básicos de Cálculo –
Desarrollos de Taylor – Sistemas
lineales –
1
Análisis Numérico Integración Numérica por César Menéndez Fernández
D
Descripción
i ió del
d l problema
bl
 Descripción
D i ió  Evaluación de la integral de una función en
 Objetivos un intervalo a partir de los valores de la
 Temario función
 Bibliografía
– Función muy compleja (difícil de calcular su
integral)
– N se conoce lla ffunción
No ió sino
i sólo
ól sus valores
l en
algunos puntos
– No existe la p
primitiva de la función
 Fórmulas de integración numérica
n
 f  x  dx    f  x 
b
a i i
i 0
– Obtención de los valores de los coeficientes

– Determinación del error cometido
2
Obj ti
Objetivos
 Descripción
D i ió  Comprender la generación las fórmulas de
 Objetivos integración numérica de Newton-Cotes.
 Temario  Calcular las formulas exactas de Newton-
Newton
 Bibliografía Cotes para polinomios de primer, segundo y
tercer grado.
 Entender cómo se aplica el algoritmo de
integración de Romberg.
 Entender la diferencia fundamental entre las
fórmulas de Newton-Cotes y la cuadratura
gausiana.
i
 Comprender el funcionamiento de la
integración adaptativa
3
I t d
Introducción
ió
 Descripción
D i ió Teorema del valor medio para integrales
 Objetivos Sean f(x), g(x) C[a, b] donde g(x) es integrable y no
cambia de signo en [a,b], entonces existe un punto c
Temario
Introducción en (a,b) tal que
Reglas d NewtonCotes
 f x   g x dx  f c  g x dx
Cuadratura Gausiana b b
I
Integración
ió RRomberg
b
Integración Adaptativa a a
Integración impropia
Integración múltiple
RESUMEN Definición
Una fórmula (de integración numérica) es de orden n
 Bibliografía cuando se anula el error con polinomios de grado
menor o igual a n
FN  f ,[a, b] orden n 
 Pn  x  :  Pn  x  dx  FN  Pn ,[a, b]  0

b
a
4
Obt
Obtención
ió de
d las
l fórmulas
fó l
 Descripción
D i ió  Fórmulas de Newton
Newton-Cotes
Cotes
 Objetivos Integrando los polinomios de interpolación
Temario ((Habitualmente
ab ua e e co con pu
puntos
os equ
equiespaciados)
espac ados)
Introducción
 Fórmulas de cuadratura (gausiana)
Cuadratura Gausiana Utilizando las raíces de polinomios ortogonales como
I
Integración
ió RRomberg
b
Integración Adaptativa puntos de interpolación
Integración impropia (Dependen del intervalo y de la función)
RESUMEN  Mét d d
Método de coeficientes
fi i t iindeterminados
d t i d
Plantean un sistema de ecuaciones, dependiendo del
 Bibliografía
orden de la fórmula, cuya resolución obtiene los
coeficientes
5
Ej
Ejemplo:
l Mét.
Mét coeficientes
fi i t indeterminados
i d t i d (I)
 Descripción
D i ió Obtener los coeficientes de la siguiente fórmula
 Objetivos para que tenga el mayor orden posible
 f  x  dx   f  0.25
0 25    f  0.5
0 5    f  0.75
0 75 
1
Temario
0 0 1 2
Introducción
Cuadratura Gausiana
I
Integración
ió RRomberg
b Planteamiento: debe ser exacta para polinomios
Integración Adaptativa
Integración impropia del mayor orden, luego comenzamos en orden
RESUMEN
creciente
f  x   1   1dx  1   01  11   21
1
0
 Bibliografía
1
f  x   x   xdx    0  0.25   1  0.5    2  0.75 
1
0 2
1
f  x   x   x 2 dx    0  0.25
0 25   1  00.5
5    2  00.75
75 
1 2 2 2
2
0 3
6
Ejemplo: Mét.
é coeficientes indeterminados (II)
 Descripción
D i ió Resolución del sistema
 Objetivos  1 1 1   0   1    0  23
    1  
Temario
 0
0.25
25 0
0.5
5 0
0.75
75  
   2 
1   1   1
3
Introducción
 0.252 0.52 0.752     1     2
Cuadratura Gausiana
  2   3   2 3
2 1 2
0 f  x  dx  3 f  0.25  3 f  0.5  3 f  0.75
I
Integración
ió RRomberg
b 1
RESUMEN Orden de la fórmula
 Bibliografía 1?2 1 2 1
f  x   x   x dx    0.25    0.5    0.75  
1 3 3 3
3 3
0 4 3 3 3 4
1?2 1 2 37
f  x   x   x dx    0.25    0.5    0.75  
1 4 4 4
4 4
0 5 3 3 3 192
Fórmula de orden 3
7
R l
Reglas de
d Newton
N t C
Cotes
t Simples
Si l
 Descripción
D i ió  Son formulas de tipo interpolatorio que se
 Objetivos definen por el número de puntos del
Temario polinomio interpolante
p p
Introducción
 Las fórmulas genéricas se toman para puntos
- Simples equiespaciados, aunque su método de
- Compuestas
C
Cuadratura Gausiana obtención es válido para cualesquiera puntos
Integración Romberg
 Motivación  n
       i  x
I t
Integración
ió iimpropia
i P
 n x  f xi L n
i x : Ln
 i 0
RESUMEN f  x   Pn  x   En  x   
 E  x  f  n 1
   n
 Bibliografía
 n
x
 n  1! k 0   x  xk 

 f  x  dx   Pn  x  dx  e  x   e  x    E  x  dx
b b b
a a a
8
Ej
Ejemplos
l de
d reglas
l simples
i l
 Interpolante de grado 0
 Descripción
D i ió
– Valor en el extremo del intervalo
b  a 
2
 Objetivos
 f  x dx   f  a dx   f    x  a  dx  f  a  b  a   f   
b b b
a a a 2
Temario – V l en ell punto
Valor t medio
di
Introducción
ba
3
 f  x dx   f  dx   , x  x   dx  f    b  a   f   

b b b
Reglas d NewtonCotes a b
2 f  a b
2
a b
2
a b
2
1
3  
- Simples
a a a
 2 
como f  x, x0   f  x, x0 , x1   x  x1   f  x0 , x1  y   x  a 2 b  dx =0
b
- Compuestas
C t
Cuadratura Gausiana a
f  a 2 b , x  x  a 2 b  dx   f  a 2 b , x, x1  x  x1   x  a 2 b  dx   x1  
b b
a a
a b
2
3 b
 f  a 2 b ,  , x1 
 x  a 2 b 
3
RESUMEN
Interpolante de grado 1
a

 Bibliografía
f  x dx   P1  x  dx  12  f    x  a  x  b  dx
b b b
 a a a
x b b xa f  a   f b
P1  x  dx  f  a   dx  f  b   b  a 
b b
 a a a b a ba
dx 
2
b  a 
3
f    x  a  x  b  dx  f      x  a  x  b  f   
b b
9
1
2  a
1
2 a
dx  
12
Ej
Ejemplos
l de
d reglas
l simples
i l
 Descripción
D i ió  Interpolante de grado 2
 Objetivos  ab
f  x dx   P2  x dx   f    x  a   x    x  b  dx
b b b
 a a
1
a 3!
 2 
Temario
Introducción
Reglas d NewtonCotes – Combinamos trapecio y punto medio
P2  a   P2  b  b  a 
3
- Simples
P2  x  dx  b  a  P2  
b
- Compuestas
C t RT  a 2

12
Cuadratura Gausiana
b  a  
3
P2  x  dx  P2    b  a     P2  
b
RPM  a
a b
2
1
3
 2 
Integración impropia ba
3 P2  x  dx   P2  a   4 P2  a 2 b   P2  b  
b
Integración múltiple RT  2 RPM
a 2
RESUMEN
ba
f  x  dx   f  a   4 f  a 2 b   f  b  
b
 Bibliografía
RSimpson  a 6
como f  x, a, a 2 b , b   f  x, a, a 2 b , b, x3  x  x3   f a, a 2 b , b, x3  y   x  a   x  a 2 b   x  b  dx =0

b
f    x  a   x  a 2 b   x  b  dx   f  x, a, a 2 b , b, a 2 b  x  a 2 b   x  a   x  a 2 b   x  b  dx 
b b
 1
a 3! a
f iv   2  b  a 
5
  
6 30  2 
10
R l
Reglas cerradas
d
 Descripción
D i ió  El pol. de interpolación SI incluye los extremos del intervalo
n
ba
f  x dx    i f  xi  x0  a, xn  b xk  x0  kh h 
b
 Objetivos a
i 0 n
 Tma: Dada una fórmula cerrada de n+1 puntos el error es
Temario
Introducción h n 3 f  n  2   n 2
 s  s  1   s  n  ds n par
 n  2 !
Reglas d NewtonCotes 0
- Simples
   a, b 
C
Cerradas
d
h n2
f   n s s  1  s  n ds
 n 1
   
 n  1! 0
Abiertas n impar
- Compuestas
Cuadratura Gausiana
Integración Romberg  Fórmulas cerradas usuales
n=1 h3 Regla del trapecio
Integración impropia h
2  f  x0   f  x1    f   
Integración múltiple 12
RESUMEN n=2 Regla de Simpson
h5  4
h
 f  x0   4 f  x1   f  x2    f  
 Bibliografía 3
90
n=3 3h5  4
3h
8  f  x0   3 f  x1   3 f  x2   f  x3    f  
80
n=4 8h 7  6  R. Boole
2h
7 f  x0   32 f  x1   12 f  x2   32 f  x3   7 f  x4    f  
11 45
945
 

2
cos  x  dx  sin  x   0 2  1
Ej
Ejemplo
l 0
 2  0 
 Descripción
D i ió
n=1 h
2  f  x0   f  x1    2 
cos  0   cos   2    4 1  0   4  0.7854
 2  0
3
h3
 Objetivos Error   f      0.3230
12 12
n=2
Temario
   

h
 f  x0   4 f  x1   f  x2    4 cos  0   4 cos   cos    1.0023
Introducción 3 4 2 
3
 4 
5
h5 iv
f   
- Simples
Error    0.0033
C
Cerradas
d 90 90
Abiertas
3  6 cos  0   3cos   6   
- Compuestas n=3
3h
 f  x0   3 f  x1   3 f  x2   f  x3       1.001
8  3cos   3   cos   2  
Cuadratura Gausiana 8
Integración Adaptativa 3 6 
5
3h5 iv
Integración impropia Error   f     0.0015
Integración múltiple 80 80
RESUMEN n=4 2h
45 7 f  x0   32 f  x1   12 f  x2   32 f  x3   7 f  x4   
 Bibliografía 2

45  8  4 8  
8 7 cos  0   32 cos   12 cos   32 cos 3  7 cos    1.000
2     
8  
5
7
8h vi
Error   f    8  1.2192 105
12 845 845
R l
Reglas abiertas
bi t
 El pol. de interpolación NO incluye los extremos del intervalo

 Descripción
D i ió n
ba
 f  x dx    f  x 
b
x0  a  h, xn  b  h xk  x0  kh h 
n2
i i
 Objetivos a
i 0
 Tma: Dada una fórmula abierta de n+1 puntos el error es

Temario
h n 3 f     n 1 2
n 2
Introducción
s  s  1   s  n  ds
 n  2 ! 1
Reglas d NewtonCotes n par
- Simples
   a, b 
C
Cerradas
d
h n2
f   n1 s s  1  s  n ds
 n 1
   
 n  1! 1
Abiertas n impar
- Compuestas
Cuadratura Gausiana
Integración Romberg  Fórmulas abiertas usuales
n=0 h3 Regla del punto medio
Integración impropia 2hf  x0   f   
RESUMEN n=1 3h3
3h
 f  x0   f  x1    f   
 Bibliografía 2
4
n=2 14h5  4
4h
3  2 f  x0   f  x1   2 f  x2    f  
45
n=3 95h5  4
5h
11 f  x0   f  x1   f  x2   11 f  x3    f  
13 24
144
 

2
cos  x  dx  sin  x   0 2  1
Ej
Ejemplo
l 0
n=0 2hf  x0   2  4  cos   4     1  1.1107

2 2
 Descripción
D i ió
 4

3
3
h
 Objetivos Error  f      0.1615
3 3
Temario n=1 3
Introducción
3h
2  f  x0   f  x1    6 cos   6   cos   3    1.0729
2
 
3 
3
- Simples 3h 3
C
Cerradas
d Error  f     6  0.1077
4 4
Abiertas
- Compuestas n=2 4  8 
Cuadratura Gausiana
4h
3  2 f  x0   f  x1   2 f  x2     2 cos   8   cos   4   2 cos  3 8    0.9980
3
3   
5
Integración Adaptativa 3h5 iv
f   
8
Integración impropia Error   0.0029
80 80
RESUMEN n=3 5
11cos   10   cos   5   
 Bibliografía
5h
11 f  x0   f  x1   f  x2   11 f  x3    10    0.9986
24
24 cos   3 10    11cos   2 5   
95   10
5
5
95h iv
Error  f     0.0020
144 144
14
R l
Reglas C
Compuestas
t
 Descripción
D i ió  Subdivisión en subintervalos y aplicación de la regla
simple a cada subintervalo
 Objetivos n
 f  x  dx    f  x  dx
b
Temario a
i 1 I i
Introducción
 Reglas más habituales
- Simples – Regla del trapecio compuesta
n n
h h3 
f  x  dx    f  x  dx    2  f  xi 1   f  xi   
- Compuestas
C t
f  i   
b xi
Control Error a
i 1
xi 1
i 1  12 
Estabilidad
h
n 1
 b  a  h
2
Cuadratura Gausiana
Integración Romberg  2  f  x0   2 f  xi   f  xn    f   
Integración Adaptativa  i 1  12
Integración impropia – Regla de Simpson compuesta
Integración múltiple h 
  h5  4
n n
f  x  dx    f  x  dx    3 f x2i 1  4 f  x2i 1   f  x2i  
 f i   
b x2 i
RESUMEN 
a
i 1
x2 i 1
i 1 
  90 
 Bibliografía
 n n 1
 h3  f  x0   4 f  x2i 1   2 f  x2i   f  xn   
  b  a  h 4
f  4  
 i 1 i 1  180
15
 
Ej
Ejemplo:
l trapecio
t t 0
i compuesta
2
cos  x  ddx  sin
i  x   0 2  1
 n 1
 b  a  h
2
f  x  dx   f  x0   2 f  xi   f  xn    f   
b
 a

h
2
 12
 Descripción
D i ió  Regla
i 1
– 2 intervalos (3 puntos)
 Objetivos
 f  0   2 f     f       1.0  2  0.7071+0.0   0.9481

4
2 4 2 8
Temario – 3 intervalos (4 puntos)
Introducción
 f  0   2  f    f   3    f   2    12 1.0  20.8660+0.5000  0.0   0.9770

6 
Reglas d NewtonCotes 2 6
- Simples
– 4 intervalos ((5 puntos)
p )
- Compuestas
C t  
3

Control Error 2 
8
f  0   2 f  i  8   f   2    16 1.0+2   0.9239+0.7071+0.3827   0.0   0.9871
Estabilidad  i 1 
Cuadratura Gausiana
 Cota y error real
Integración Romberg M  sup f     sup cos  x   1
Integración Adaptativa   a , b  x 0,  2 
  2  0   4 
2
 f  x  dx  RT
b
2 intervalos h  M  0.0807  1  0.9481  0.0519

RESUMEN – 4
12 a
 Bibliografía   2  0   6 
2
 f  x  dx  RT
b
– 3 intervalos h  
6
M  0.0359  1  0.9770  0.0230
12 a
  2  0   8 
2
 f  x  dx  RT
b
– 4 intervalos h  
8
M  0.0202  1  0.9871  0.0129
12 a
16
 
Ej
Ejemplo:
l simpson
i t 0
compuesta
2
cos  x  ddx  sin
i  x   0 2  1
 n 1
  b  a  h  4
n 4
a     0    2i 1    2i   n   f  
b
f x dx  f x  4 f x  h
2
3
f x  f x
 Descripción
D i ió  i 1 i 1  180
 Regla
– 2 intervalos (5 puntos)
 Objetivos
 f  0   4  f    f  3 8    2 f  2 8   f   2    16 1  4  0.9239+0.3827   2  0.7071+0   1.0001

8 
2 8
Temario – 3 intervalos (7 puntos)

Introducción
 
   2 f 
3 2
   2 i 1
  f   2    24 1  4  1.9319  2  1.3660  0   1.0000263

Reglas d NewtonCotes 12
2  f 0  4 f 12
2 i
12
- Simples  i 1 i 1 
– 4 intervalos ((9 puntos)
p3 )
- Compuestas
C t  
   2 f 
4
 f  0   4 f   f   2    32 1  4  2.5629  2  2.0137  0   1.0000083


16 2 i 1 2 i
Control Error 2
 i 1
16
i 1
16

Estabilidad
Cuadratura Gausiana
 Cota y error real
Integración Romberg M  sup f  4    sup cos  x   1
  a , b  x 0,  2 
  2  0   8 
4
 f  x  dx  RT
b
– 2 int. h 
M  2.07  104  1  1.00013  1.3  104
180 a
RESUMEN
  2  0   12 
4
 f  x  dx  RT
b
 Bibliografía – 3 int. h  12 
M  4.1  105  1  1.000026  2.6  105
180 a
  2  0   16 
4
 f  x  dx  RT
b
– 4 int. h  16 
M  1.3  105  1  1.000008  8.3  106
180 a
17
C t l de
Control d error y ejemplo
j l
 Las reglas
g compuestas
p p
permiten controlar el error variando el
 Descripción
D i ió número de subintervalos (modifican el valor de h).
 Cotas de error
 Objetivos
– Trapecio
p
 b  a  h2 M con M 2  sup f   
Temario 12
2 co
  a , b 
Introducción
Reglas d NewtonCotes  b  a  h4 M
- Simples
– Simpson 4 con M 4  sup f 
iv 
 
180   a , b 
- Compuestas
C t
Control Error
Estabilidad  Ejemplo
Cuadratura Gausiana – Obtener el numero de subintervalos para poder asegurar que el cálculo
de la integral indicada mediante las reglas compuestas tenga un error no
Integración Romberg superior a una millonésima
Integración impropia – Trapecio
Integración múltiple  
2  0 h
2

M 2  h 2  106  h  24 10 6
 00.0028
0028  n 

2
 568 31  569
568.31
RESUMEN 
12 24 h
 Bibliografía – Simpson
  2  0  h4 M 

h 4  106  h  4 360 6
 0.1035  n 

2
 7.59  8
4  10
180 360 2h
18
E t bilid d numérica
Estabilidad é i
 Las fórmulas de integración numérica habituales son estables en h
 Descripción
D i ió  Trapecio compuesta (con errores de representación)
h N 1
 f   
                b  a  h2
b
 Objetivos a f x dx  
2
f a   0  2
k 1
f xk   k  f b   N 


12
h N 1
 f   
        b  a  h2
b
Temario a f x dx  RT c f , a , b , h 
2   0  2
k 1
 k   N 


12
Introducción
h M M
Reglas d NewtonCotes  2 N   b  a  h2   b  a    b  a  h2
- Simples 2 12 12
- Compuestas
C t  Simpsom compuesta (con errores de representación)
Control Error
h N 1
 f  
N iv
f  x  dx    f  a    0   4  f  x2 k 1    k   2  f  x2 k    2 k    f  b    N     b  a  h4
b
Estabilidad

a 3  180
Cuadratura Gausiana k 1 k 1
Integración Romberg h N N 1
 f iv  
f  x  dx  RSc  f ,  a, b  , h      b  a  h4
b
Integración Adaptativa  a 
3
 0  4
k 1
 2 k 1  2
k 1
 2k   N 


180
Integración impropia h M M
Integración múltiple  6N   b  a  h4   b  a     b  a  h2
3 180 12
RESUMEN  C
Caso generall ((con errores d
de representación)
t ió )
 Bibliografía 
b N
f  x  dx    i h  f  xi    k   Etrunc
a
i 0
N N
f  x  dx  RN  f ,  a, b  , h     i h k  Etrunc  h   i  Etrunc
b
 a
i 0 i 0
19 En las reglas simples, se cumple generalmente que i>0 y  ii=1

I t d
Introducción
ió y definición
d fi i ió
 Descripción
D i ió  No fija los puntos. Valores óptimos para obtener mayor grado
– Ejemplo f  x  1 2   01  11 
 
 Objetivos 1
f  x  x 0   0 x0  1 x1 
1    i  i
1
f x dx   f x 
coef.
  2  x  x 
indeter
f  x   x2 2 2
1 1 
Temario i 0
f
3 0 0
Introducción   x   x3 0   0 x03  1 x13 

Reglas d NewtonCotes 4ª
 x02  x12  x0   x1  0  1
2ª

 1  1
Cuadratura Gausiana 1ª
- Introducción
I t d ió 3ª  2   0  1  x02  2 x02  x0   3
  3
 x0  3
3 3
- Polin. Ortogonales 2ª  x0  x1   0  1 
 x1  3
3
- Ejemplos
  f  x dx  1  f    1 f      f    x 
1
 3 3 4
3 3
Integración Adaptativa 1
Integración impropia  Polinomios ortogonales

RESUMEN – Base de polinomios
 Bibliografía
  x  ,   x  ,  x  , / grado   x    n
0 1 n n
– Definidos en un intervalo [a,b]

– Ortogonales para una determinada función w(x), denominada
peso
 0 si i  j
Sea w  x   C  a, b  / w  x   0 :  w  x  i  x    j  x   
b
20
a
 0 si i  j
P
Propiedades
i d d
 Relación de recurrencia
 Descripción
D i ió 0  x   1 1  x   x  B1 k  x    x  Bk  k 1  x   Ck k  2  x 
        a xw  x k 1  x k  2  x  dx
b b b
a a
2 2
 Objetivos xw x 
 0 x 
 dx xw x 
 k 1 x  dx
B1  Bk  Ck 
w  x  0  x   dx w  x   k 1  x   dx  w  x    x 
b b b
 
2 2 2
dx
Temario a a a k 2
Introducción
Reglas d NewtonCotes  Orden de las fórmulas y error
Cuadratura Gausiana
- Introducción
I t d ió Dado el polinomio ortogonal n(x) con raíces {1, 2, …n,}, se tiene
- Polin. Ortogonales P2 n 1  x    n  x  Pn 1  x   Rn 1  x   P2 n 1  k    n  k  Pn 1  k   Rn 1  k   Rn 1  k 
- Ejemplos
Integrando
g
w  x  P2 n 1  x  dx   w  x  n  x  Pn 1  x  dx   w  x  Rn 1  x  dx 
b b b
 a a a
n
  w  x  Rn 1  x  dx   P2 n 1  k   w  x  Lkn1  x  dx 
RESUMEN b b
a a
 Bibliografía k 1
n
   k P2 n 1  k 
k 1
Y por ttanto
t ell error viene
i d
dado
d por
f  2 n   
2
 n 
            
b b b
21 a w x f x dx  a w x Rn 1 x dx 
 
2 n ! a
w x 
 i 0
x   i  dx

F
Familias
ili de
d polinomios
li i ortogonales
t l
 Descripción
D i ió Nombre [a b]
[a,b] w(x) Notas
Legendre [-1,1] 1 Se impone que su valor en x=1 sea 1
 Objetivos Asociados a la ecuación diferencial
Temario 1  x  y  2 xyy  n  n  1 y  0
2
Introducción Tchebishev [-1,1] 1 Uso en interpolación (aproximación minimax)

Reglas d NewtonCotes 1  x2 Asociados a la ecuación diferencial
Cuadratura Gausiana
- Introducción
I t d ió 1  x  y  xy  
2 2
y0
- Polin. Ortogonales Hermite (-,) Asociados a la ecuación diferencial
- Ejemplos  x2
Integración Romberg e y  2 xy   y  0
Laguerre [0,) Asociados a la ecuación diferencial
Integración impropia x
Integración múltiple e xy  1  x  y   y  0
RESUMEN
Jacobi, Gegenbaurer, Appell, Charlier, Jack, Krawtchouk, …
 Bibliografía
22
P li
Polinomios
i de
d Legendre
L d
 Descripción
D i ió  Polinomios  Raíces y coeficientes
L0  x   1
 Objetivos N Raíces Coeff.
L1  x   x 2  1
1
Temario 3
Introducción
L2  x   3x  1
1
2
2
3  3
5
,0 5
9
, 89
Cuadratura Gausiana
- Introducción
I t d ió L  x    5 x  3x 
3
1
2
3
4  1 525  70 30
35
1
36 18  30 
- Polin. Ortogonales
- Ejemplos L  x    35 x  30 x
4
1
8
4 2
 3  351 525  70 30 1
36 18  30 
L  x    63 x  70 x  15 x 
1 5 3 5 0 128
Integración Adaptativa 5 8
225
Integración múltiple  Norma  211 245  14 70 1
900 322  13 70 
2 322  13 70 
RESUMEN
1 Pn  x  Pn  x  dx  2n  1
1  211 245  14 70 1
900
 Bibliografía
23
Pn 1  x  
1
n 1
  2n  1 xPn  x   nPn1  x  
P li
Polinomios
i de
d Tchebishev
T h bi h
 Descripción
D i ió  Polinomios  Raíces y coeficientes
 2k  1  
 Objetivos T0  x   1 raíces cos   k  1, 2, n
 n 2
Temario T1  x   x  2k  
extremos cos   k  1, 2, n
T2  x   2 x  1
Introducción
2
 n 2
T3  x   4 x 3  3 x
Cuadratura Gausiana
- Introducción
I t d ió
N Raíces Coeff.
 12 2 
T4  x   8 x  8 x  1 2
- Polin. Ortogonales 1
4 2 2
- Ejemplos
3  12 3
1

T5  x   16 x  20 x  5 x
Integración Romberg 5 3 3
Integración impropia 4  12 2  2
1

Integración múltiple  Norma 4
  n  0 5 0
Tn  x  Tn  x 
RESUMEN
1 1

 Bibliografía  dx  
 5  5 
5
 2 n  0
1 1 1
1  x2 2 2
Tn 1  x   2 xTn  x   Tn 1  x 
24 Tn  x   cos  n  ,  arc cos  x 
P li
Polinomios
i de
d Hermite
H it
 Descripción
D i ió  Polinomios
N Raíces Coeff.
 Objetivos H0  x  1
2  12 2 1
2

Temario H1  x   2 x 3  12 6,0
60 1
 , 23 
H 2  x   4 x2  2
Introducción 6
Reglas d NewtonCotes 4  1
2 3  6  1
4 
 3 6 
1
H 3  x   8 x  12 x
Cuadratura Gausiana 3
3  6   3  6 
- Introducción
I t d ió 1
 1 1
H 4  x   16 x 4  48 x 2  12
- Polin. Ortogonales 2 4
- Ejemplos 5 0 0.945309
H 5  x   32 x 5  160 x3  120 x
0.958572 0.393619
Integración impropia 2.02018 0.0199532
Integración múltiple  Norma
RESUMEN 
 e  x H n  x  H n  x  dx  2n n! 
2

 Bibliografía
H n 1  x   2 xH n  x   2nH n 1  x 
 
n
d
H n  x    1 e  x2
x n 2
e
25 dx n
P li
Polinomios
i de
d Laguerre
L
N Raíces Coeff.
Polinomios
 Descripción
D i ió 
2 2 2 1
2  2 
L0  x   1
4
 Objetivos
L1  x    x  1
2 2 1
4 2  2 
Temario 0.415775
0 415775 0.711093
0 711093
Introducción
Reglas d NewtonCotes L2  x   x  4x  2
1
2
2
3 2.29428 0.278518
6.28995 0.0103893
L  x     x  9 x  18 x  6 
Cuadratura Gausiana 1 3 2
- Introducción
I t d ió
3 6 0.322548 0.603154
- Ejemplos L4  x   8 x 4  8 x 2  1 4
1.74576 0.357419
Integración Romberg 4.53662 0.0388879
Integración Adaptativa L5  x   16 x5  20 x 3  5 x 9 39507
9.39507 0 000539295
0.000539295
Integración múltiple  Norma 0.26356 0.521756

 e  x Ln  x  Ln  x  dx  1 1.4134 0.398667
RESUMEN
 Bibliografía 0 5 3.59643 0.0759424

 Relación de recurrencia 7.08581 0.00361176
ex d n n  x 12.6408 0.00002337
n 
Ln  x   xe 
n! dx
26  n  1 Ln 1  x    2n  1  x  Ln  x   nLn 1  x 
I t
Integral
l en un intervalo
i t l cualquiera
l i
 Cambio de variable
 y    b a  x  a  
  a F  y  x   b  a dx 

 Descripción F  y  dy    w  x  f  x  dx
b b

D i ió    
  ba
 dy  ba
dx 
a
 Objetivos
f  2 n   
2
n
 n 
   k f  k       
b
2n ! a
Temario w x x   k  dx
Introducción  Ejemplos k 1   k 0 
Reglas d NewtonCotes   y  4  x  1   b n
Cuadratura Gausiana 1   2 cos  x  dx  
   4 a
 cos  4  

x  1 dx  4 k  k 

 f 
 dyy dx 
0
k  1
- Introducción
I t d ió 4
- Ejemplos
n2 
4 cos    1  cos    1  0.998472613404115

4
1
3

4
1
3
n3 
4  cos     1  cos   0  1  cos    1  1.000008121555498
5
9

4
3
5
8
9

4
5
9

4
3
5
Integración múltiple n  4 4 
1
 
 36 18  30 cos 4

  525  70 30  1  cos   525  70 30  1   0.999999977197115
 1
35

4
1
35

RESUMEN

36 
 1 18  30 cos

  
525
4
 70 1
30
35
 1  
 cos 525  70 30  1 
 
4
1
35
 Bibliografía 1
 900 322  13 70  cos   245  14 70  1  cos   245  14 70  1  
 1
4 21

4
1
21
  
n5 
 128 cos  4  0  1  
4  225   1.000000000039
 
 900
 
 4 21 
 1 322  13 70 cos  1 245  14 70  1  cos
  
4
1
21


245  14 70  1  
 
27
I t
Integración
ió de
d Romberg:
R b Proceso
P
 Descripción
D i ió  Utiliza la regla del trapecio compuesta
 n 1

 Objetivos
f  x  dx   f  x0   2 f  xi   f  xn    k1h 2  k2 h 4  k3 h6  
b
 a

h
2

Temario i 1
i
Introducción
Reglas d NewtonCotes  Se combina con la extrap. de Richardson
Cuadratura Gausiana
4k N k 1 h  2  N h  2  N
N k 1 h h
k 1
 2  k 1
Integración impropia Nk  h    N k 1 h
Integración múltiple 4 1
k
4k  1
RESUMEN
 Bibliografía  Aprovecha las relaciones de la regla

N o  h0  b  a   h
2  f  a   f b

N o h1  h
21  h1
2  f  a   2 f    f b  N  h   h f  a  h 
a b
2
1
2 o 0 1 1
No h2  h
22  h2
2  f  a   2 f    2 f    2 f    f b 
3a b
4
a b
2
a  3b
4
 1
N  h   h  f  a  h   f  a  3h  
28 2 o 1 2 2 2
I t
Integración
ió de
d Romberg:
R b Relaciones
R l i
 Descripción
D i ió
N o  h0  b  a   h
2  f  a   f b
 Objetivos 
N o h1  h
21
 1
2
N o  h0   h1 f  a  h1 
Temario
Introducción
No h 2  h
22  1
2
N o  h1   h2  f  a  h2   f  a  3h2  
 f  a  h3   f  a  3h3   
Cuadratura Gausiana
Integración Romberg 
N o h3  h
23
  N o  h2   h3 
1
2   f  a  5h   f  a  7 h  
Integración Adaptativa  3 3 
 f  a  h4   f  a  3h4  
Integración múltiple 
RESUMEN  
  f  a  5h4   f  a  7 h4   
 Bibliografía 
N o h4  h
  2 N o  h3   h4 
1
 
  4    4 
24
 f a 9 h f a 11h 
  f  a  13h   f  a  15h  
 4 4 

2k 1
29

N o hk  h
2k
 1
2
N o  hk 1   hk  f  a   2i  1 hk 
i 1
Ej
Ejemplo
l
Calcular, con un error inferior a 10-6, aplicando el método de integración
de Romberg
 Descripción
D i ió  

2
cos  x  dx  sin  x   0 2  1
0
 Objetivos
Aplicamos la fórmula de Romberg, donde h=(b-a)/n, para utilizar a
Temario continuación la extrapolación de Richardson
Introducción 41 N 0  h2   N 0  h  4  0.9480594  0.7853982
N1  h     1.0022799
Reglas d NewtonCotes 4 1
1
3
Cuadratura Gausiana
Integración Romberg 42 N1  h2   N1  h  16  11.0001346
0001346  11.0022799
0022799
N2  h     0.9999916
Integración Adaptativa 42  1 15
Integración múltiple 43 N 2  h2   N 2  h  64  0.9999999  0.9999916
N3  h     1.0000000
RESUMEN 4 1
3
63
n h N0(h) N1(h) N2(h) N3(h) N4(h)
 Bibliografía
1 /2 0.7853982
2 /4 0.9480594 1.0022799
4 /8 0.9871158 1.0001346 0.9999916
8 /16 0.9967852 1.0000083 0.9999999 1.0000000
16 /32 0.9991967 1.0000005 1.0000000 1.0000000 1.0000000

30
M ti
Motivación
ió
 Descripción
D i ió  Basada en la fórmula de Simpson compuesta
 Supone comportamiento “suave” de f(4)(x)
 Objetivos
h5  4 
f  x  dx  S  a, b   f   con h  y S  a, b   h3  f  a   4 f  a 2b   f  b 
b
Temario 
a 90
ba
2
Introducción a b
1 h5  4 
f  x  dx  ab f  x  dx  S  a, S , b  f  
b
 a b a b
2
Reglas d NewtonCotes 2 2
Cuadratura Gausiana a 2 16 90
Integración Adaptativa Igualando y tomando f 
4
   f
4
 
1 h5  4 h5  4 
Integración múltiple S  a,   S  , b  
a b
2
a b
2 f    S  a, b   f  
RESUMEN 16 90 90
h5  4 16   a  b   ab  
 Bibliografía  f     S  a,   S  , b   S ( a , b ) 
90 15   2   2  
Estimación del error

 ab ab  1  ab ab 
S  a, b   S  a,
a
 b
f ( x)dx  S  a,

S
2   2
,b 
 15 
S
2   2
,b

31
Proceso
 Descripción
D i ió
1.  
Calcular I  S ( a, b), Ii  S a, a 2 b , Id  S  a 2 b , b  , Is  Ia  Id
2. Estimar el error como e=|I-Is|
 Objetivos
3. Si e<15ε tomar Is como valor de la integral sino repetir el
Temario proceso con cada
d semi-intervalo,
ii t l di
dividiendo
idi d ttambién
bié por
Introducción
Reglas d NewtonCotes dos el error admisible
Cuadratura Gausiana
 Ejemplo: Calcular, con un error inferior a 1 centésima
5
cos  x 4  dx  0.470355208182252

8
RESUMEN 8
 Representación de la función
 Bibliografía
32
Ej
Ejemplo:
l resultados
lt d

 18
 
5
I  S ( a, b)  cos  18   4 cos  3 8   cos  5 8   0.2766
8 4 4 4
6 
 Descripción
D i ió 
 Is  I  1.2292
 
3  1

Ii  S  a, 2   cos  18   4 cos  2 8   cos  8   0.5715 
a b 4 4 4

8 8 3
6  Is  Ia  Id  >15
 Objetivos 
   0.9526 
5 3
Id  S  a 2 b , b   8 8 cos  3 8   4 cos  4 8   cos  5 8   0.3812 
4 4 4
 
Temario 6 
Introducción [a,b] I Ii Id Is |I-Is| tol
Cuadratura Gausiana (4,20) /32 -0.2766 0.5715 0.3812 0.9526 1.2292 0.0100
Integración Romberg (4,12) /32 0.5715 0.3861 0.1947 0.5808 0.0094 0.0050
Integración impropia (12,20) /32 0.3812 -0.1969 -0.2272 -0.4240 0.8052 0.0050
Integración múltiple (12,16) /32 -0.1969 -0.1568 0.0011 -0.1557 0.0412 0.0025
RESUMEN (12,14) /32 -0.1568 -0.0622 -0.0947 -0.1569 0.0001 0.0013
 Bibliografía (14,16) /32 0.0011 -0.0523 0.0555 0.0032 0.0021 0.0013
(16,20) /32 -0.2272 0.0136 0.0646 0.0781 0.3053 0.0025
(16,18) /32 0.0136 0.0715 -0.0635 0.0081 0.0055 0.0013
(18,20) /32 0.0646 -0.0083 0.0462 0.0379 0.0266 0.0013
(18,19) /32 -0.0083 -0.0295 0.0217 -0.0078 0.0005 0.0006
(19,20) /32 0.0462 0.0448 -0.0000 0.0447 0.0015 0.0006
0.4721
33
Ej
Ejemplo:
l representación
t ió gráfica
áfi
 Descripción
D i ió
 Objetivos
Temario
Introducción
Cuadratura Gausiana
RESUMEN
 Bibliografía
Integral: 0.5808+ (-0.1569)+ 0.0032+ 0.0081+ (-0.0078)+ 0.0447 = 0.4721

34
I t
Integración
ió impropia
i i (I)
 Hay dos formas diferentes de abordar la integración
 Descripción
D i ió impropia
– Usando los polinomios ortogonales adecuados (Hermite o
 Objetivos Laguerre)
  g  x  n
Temario  g  x  dx   e x
x
dx   e f  x  dx    i f  xi 
x
Introducción 0 0 e 0
i0
Cuadratura Gausiana – Utilizando un cambio de variable antes de resolver el límite
Integración Romberg impropio con una fórmula abierta
1
f  x  dx  1 f  t 
b 1

a
Integración impropia 2
dt
a b t
RESUMEN
– Nota: Se debe verificar ab>0 ((el dominio no incluye
y el
valor nulo), sino es necesario realizar previamente una
 Bibliografía división del dominio
 
f  x  dx   f  x  dx   f  x  dx
b
a a b
– Donde el valor b se elige lo suficientemente grande
como para que el comportamiento asintótico de la
función sea O(x-2)
35
I t
Integración
ió impropia
i i (II)

Calcular
 dx  
 x2

 Descripción
e 2
 1.253314137315500
D i ió 0 2
 Objetivos – Usando los polinomios de Laguerre (simples)
Temario 1 304677973964021  n  2 
1.304677973964021

1.187176785267228  n  3
Introducción
  x2 
0 0
Reglas d NewtonCotes x  2
2 x
 
x
e 2
dx e e dx 
1.236879870719581  n  4 
Cuadratura Gausiana
Integración Adaptativa 1.263673857958196  n  5 
Integración impropia 
Integración múltiple – Descomponiendo la integral en dos, utilizando la regla del
RESUMEN t
trapecio i para lla primera i y lla d
dell punto t mediodi para lla
 Bibliografía segunda
  x2 2  x2   x2 2  x2 1 1 1
0  0  2  0  0 dt 
2
2t2
e 2
dx e 2
dx e 2
dx e 2
dx e 2
t
1.1741983013  0.0507831125  1.22498141383  2intervalos 

1.1906738356  0.0555665510  1.24624038672  4intervalos 

1.1948797590  0.0566733473  1.25155310642  8intervalos 
36 1.1959356697  0.0569379755  1.25287364536 16intervalos 

I t
Integración
ió múltiple
últi l (I)
 Las integrales múltiples sobre recintos hipercúbicos se
 Descripción
D i ió resuelven aplicando de forma reiterada las fórmulas
simples o utilizando métodos estadísticos (Montecarlo)
  f  x, y  dxdy     f  x, y  dx dy
 Objetivos d b d b
Temario c a c a
Introducción – Ejemplo (utilizando Simpson)
 
 x  y  dxdy   0  x  y 
1 2 1 2
  dx dy 
2 2
Cuadratura Gausiana
1 0 1
1 20
 0  y 2  4 1  y 2   2  y 2   dy  1  6 y 2  12 y  8  dy 
1
  3 1
Integración impropia 1
 6  
 1   1  
RESUMEN
 13 
 6 
2
 
6  1  12  1  8  4  6  02  12  0  8    6  12  12  1  8    

20
3
 Bibliografía
 Cuando el recinto no es hipercúbico la única solucion
es acudir a métodos estadísticos (Montecarlo)
    f  x, y  dxdy       f  x, y  dx dy
d b y  d b y
c a y c a y
37
I t
Integración
ió múltiple
últi l (II)
   
n n 1
 Descripción d b
f  x, y  dx dy  
d
        
D i ió
c a c     dy 
hx
 f3
x 0 , y 4 f x 2 i 1 , y 2 f x 2 i , y f x 2 n , y
i 1 i 1 
 Objetivos  m 1

 f  x0 , y0   4 f  x0 , y2 j 1   2 f  x0 , y2 j   f  x0 , y2 m  
m

Temario  j 1 j 1

Introducción  n  m 1  
 4  f  x2i 1 , y0   4 f  x2i 1 , y2 j 1   2 f  x2i 1 , y2 j   f  x2i 1 , y2 m    
m
Cuadratura Gausiana h h  i 1  j 1 j 1  
 3x 3y  
Integración Romberg n 1  m 1 
2 
   
m
Integración Adaptativa 
 i 1  f  x 2 i , y 0   4  f x 2 i , y 2 j 1  2  f x 2 i , y 2 j  f  x 2 i , y 2 m   
Integración impropia   j 1 j 1  
 m 1

   
Integración múltiple m
RESUMEN  f  x 2n , y 0   4  f x2n , y 2 j 1  2  f x 2n , y 2j  f  x 2n , y 2m   
 j 1 j 1 
 Bibliografía  f  x0 , y0   f  x0 , y2 m   f  x2 n , y0   f  x2 n , y2 m  

  m 1 n 1 
 
2 f  x 0 , y 
2j   f  x 2n , y 2j     f  x 2i , y 0   f  x 2i , y 2m   
  j 1 i 1 
 3 3 m
hx hy

 
 4   f  x0 , y2 j 1   f  x2 n , y2 j 1     f  x2i 1 , y0   f  x2i 1 , y2 m    
n
  j 1 i 1 
 n 1 m 1
  n 1 m n m 1 
f  x2i , y2 j   8   f  x2i , y2 j 1    f  x2i 1 , y2 j    16 f  x2i 1 , y2 j 1 
n m
 4
38  i 1 j 1  i 1 j 1 i 1 j 1  i 1 j 1
I t
Integración
ió múltiple
últi l (III)
 Interpretación gráfica de las reglas compuestas
 Descripción
D i ió – Trapecio
  
10
f  x, y  dx dy 
d b
 Objetivos
8
6
c a
4
Temario    
   1,1     1,1   
2
hx hy
Introducción 2 2 0
Reglas d NewtonCotes  x   y  -2
-4
Cuadratura Gausiana -6
1
Integración Romberg 2 1
2
Integración Adaptativa 2 2
2
2
Integración impropia 2 2
Simpson
2
–
2
1
   f  x, y  dx dy 
RESUMEN d b
 Bibliografía c a 10
   
   1, 4 1     1, 4 1   
6
hx hy
1 4,1 1 4,1
3 3  4
 x   y  2
-2
-4
-6
1
4 1
4
2
2 4
2
39 4
1 1
4
2
4
Mét d de
Método d Montecarlo
M t l (I)
 Calcula
 Descripción
D i ió
  f  x1 , x2 , xn  dx1dx2  dx1   f  x dx
b1 b2 bn
I  
 Objetivos a1 a2 an V
x   x1 , x2 , xn  V  x; a1  x1  b1 , a2  x2  b2 , an  xn  bn 
Temario
Introducción  Proceso: genera una muestra aleatoria uniforme de valores xi
Reglas d NewtonCotes y aproxima la integral mediante
Cuadratura Gausiana
V n
N i 1
 
I   f  xi   I f con f valor medio muestral de la integral
g
1 n
 
var  f      f  xi   f
2
2
RESUMEN N  1 i 1
V 2 2
 Bibliografía
    
E I f
V
  
f  x dx var I f 
N
 Nota 1: El error de la integral es proporcional a su varianza y
 
por tanto disminuye con O N (Reducirla a la mitad exige
cuadruplicar el número de muestras)
 Nota 2: La convergencia depende del número de muestras,
pero NO de la dimensión del volumen
40
Mét d de
M t l (II)
   x  y
1 2 2
 Descripción
D i ió  Calcular 1 0
ddxdy
d
 Objetivos 7.5
Temario 7
Introducción integral
Reglas d NewtonCotes 6.5

Cuadratura Gausiana
Integración Romberg 6
Integración impropia 5.5
2 3 4 5 6 7
Integración múltiple 10 10 10 10 10 10
puntos
RESUMEN
0
Integracion de Montecarlo
 Bibliografía 10
-1
10
error
-2
10
-3
10
-4
10
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10
41 puntos
Mét d de
M t l (III)
 x  x0   y  y0   z  z0 
2 2 2
 El volumen del elipsoide   1

 Descripción
D i ió a2 b2 c2
 Viene dado por 43  abc
 Objetivos x2 y2 z 2
 Calcular el volumen del elipsoide 2  2  2  1 para x,y,z>0
Temario 2 1 3
Introducción
x2 y 2 1  2 1 y 2 x2 y 2 
Cuadratura Gausiana
V 3 1  22  12 dx  30  0 1  2  2 dx dy  3.142183001731533
2 1 
 
3.6
Integración Adaptativa 3.5
Integración impropia 3.4
Integración múltiple 3.3

ntegral
RESUMEN 32
3.2
in
3.1
 Bibliografía 3
2 3 4 5 6 7
10 10 10 10 10 10
puntos
0
Integracion de Montecarlo
10
-1
10
errror
-2
10
-3
10
42 -4
10
10
2 3
10
4
10
puntos
10
5
10
6 7
10
Resumen
 Hay dos formas diferentes de obtener fórmulas numéricas de
integración
g
 Descripción
D i ió – Interpolación: Newton-Cotes abiertas y cerradas
– Cuadratura gausiana
 Objetivos
 Las fórmulas de Newton-Cotes compuestas permiten ajustar el
Temario error deseado
Introducción  Las fórmulas de cuadratura se obtienen utilizando polinomios
Reglas d NewtonCotes ortogonales definidos en intervalos determinados y para
Cuadratura Gausiana funciones de peso, y permiten fórmulas de mayor orden con un
Integración Romberg número menor de evaluaciones de la función
Integración Adaptativa  La integración de Romberg se obtiene al combinar la regla del
Integración impropia trapecio y la extrapolación de Richardson, y permite estimar
Integración múltiple numéricamente el error
RESUMEN  L integración
La i t ió adaptativa
d t ti permite
it ajustar
j t ell error y variar
i ell
tamaño del paso
 Bibliografía  Las integrales impropias requieren usar polinomios ortogonales
o combinar cambios de variables con reglas de Newton-Cotes
abiertas
bi t
 La integración en más de una dimensión se realiza combinando
fórmulas de una dimensión cuando el dominio es hipercúbico o
utilizando el método de Montecarlo en caso contrario
43

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Titulación: Ingeniero Geólogo Ultima actualización: 21/12/2009

Asignatura: Análisis Numérico

Planificación: 4 Teoría+1 Prácticas+2 Laboratorio

– Obtención de los valores de los coeficientes

 Pn  x  :  Pn  x  dx  FN  Pn ,[a, b]  0

 f  x dx   f  dx   , x  x   dx  f    b  a   f   

como f  x, a, a 2 b , b   f  x, a, a 2 b , b, x3  x  x3   f a, a 2 b , b, x3  y   x  a   x  a 2 b   x  b  dx =0

 El pol. de interpolación NO incluye los extremos del intervalo

 Tma: Dada una fórmula abierta de n+1 puntos el error es

n=0 2hf  x0   2  4  cos   4     1  1.1107

Temario – 3 intervalos (7 puntos)

 f  0   4 f   f   2    32 1  4  2.5629  2  2.0137  0   1.0000083

19 En las reglas simples, se cumple generalmente que i>0 y  ii=1

Introducción   x   x3 0   0 x03  1 x13 

Integración impropia  Polinomios ortogonales

– Definidos en un intervalo [a,b]

Introducción Tchebishev [-1,1] 1 Uso en interpolación (aproximación minimax)

 Bibliografía 0 5 3.59643 0.0759424

 Bibliografía  Aprovecha las relaciones de la regla

2 /4 0.9480594 1.0022799

4 /8 0.9871158 1.0001346 0.9999916

8 /16 0.9967852 1.0000083 0.9999999 1.0000000

16 /32 0.9991967 1.0000005 1.0000000 1.0000000 1.0000000

Estimación del error

Integral: 0.5808+ (-0.1569)+ 0.0032+ 0.0081+ (-0.0078)+ 0.0447 = 0.4721

Reglas d NewtonCotes 6.5

 El volumen del elipsoide   1

Integración impropia 3.4

Integración múltiple 3.3

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