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HIDRAÚLICA
Tema 1

CUERPOS FLUIDOS. PROPIEDADES

1. Introducción.
1.1. Definición. Antecedentes.
1.2. Sistemas de unidades.
2. División.
2.1. Pura o teórica.
2.2. Aplicada.
2.3. Moderna.
3. Cuerpos fluidos.
3.1. Generalidades.
3.2 Definiciones.
3.3 Propiedades. Enunciado.
4. Viscosidad.
4.1. Concepto.
4.2. Ley de Newton.
4.3. unidades.
4.4. Viscosimetría. Viscosímetros.
4.5. Unidades no coherentes de viscosidad.
4.6. índice de viscosidad.
4.7. Fórmulas empíricas.
5. Tensión superficial.
5.1. Concepto. Definición.
5.2. Medición y unidades.
5.3 Efectos de superficie.
6. Otras propiedades.
6.1. Compresibilidad.
6.2. Tensión de vapor.

BIBLIOGRAFÍA:
MECÁNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS. Claudio Mataix. Ediciones del
Castillo, S.A.
MECÁNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLE Y TURBO-MAQUINAS HIDRÁULICAS. J.
Agüera Soriano. Ed. Ciencias 3, S.A.

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (plan 1972)

ESCUELA TÉCNICA SUPERIOR DE INGENIERIA – TARRAGONA
UNIVERSIDAD ROVIRA I VIRGILI
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Tema 2

ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS

1. Presión.
1.1. Concepto y definiciones.
1.2. Teoremas.
1.3. Unidades.
1.4. Presión en columnas líquidas.
1.5. Presión absoluta y relativas, de vacío.

2. Medidas.
2.1. Generalidades.
2.2. Tubos piezométricos.
2.3. Columnas líquidas.
2.4. Metálicos.
2.5. Eléctricos.
3. Equilibrio de una masa fluida.

3.1 Ecuación general.

3.2 Potencial de fuerzas
3.3 Superficies equipotenciales.

BIBLIOGRAFÍA:
-MECÁNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS.
Claudio Mataix. Ed. del Castillo
-MECÁNICA DE FLUIDOS IMCOMPRESIBLES Y MAQUINAS
HIDRÁULICAS.
J.Agüera Soriano. Ed. Ciencias 3, S.A.

TEMA 3

APLICACIONES DE LAS ECUACIONES GENERALES

1. Equilibrio de fluidos pesados.

1.1. Ecuación de equilibrio
1.2. Superficies equipotenciales
1.3. Distintos casos
1.3.1. Gas ideal T = cte.
1.3.2. Líquidos en grandes profundidades.
1.3.3. Líquidos incomprensibles.

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2. Equilibrio de líquidos que giran o se trasladan.
2.1. Con aceleración lineal.
2.2. Giro alrededor del eje vertical.
2.3. Giro alrededor del eje horizontal.
2.4. Giro eje vertical con vel. tangencial.

BIBLIOGRAFÍA.
-MECÁNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS.
Claudio Mataix. Ed. del Castillo.
-MECÁNICA DE FLUIDOS INCOMPRESIBLES Y
TURBOMAQUINAS
HIDRÁULICAS.
José Agüera Soriano. Ed. Ciencias 3
-APUNTES DE HIDRÁULICA APLICADA.
Escuela de Ingeniería de Tarrasa.

TEMA 4

INFLUENCIA DE LOS FLUIDOS SOBRE LAS SUPERFICIES EN SU CONTACTO

1. Esfuerzos sobre superficies sumergidas.

1.1. Superficies planas.
1.1.1. Determinación del esfuerzo.
1.1.2. Determinación del c.d.e.
1.2. Superficies curvas.
1.2.1. Determinación del esfuerzo.
1.2.2. Determinación del c.d.e.
1.2.3. Principio de Arquímedes.
2. Equilibrios.
2.1. Distintos casos.
2.2. Cuerpos sumergidos.
2.2.1. Condiciones de equilibrio.
2.3. Cuerpos flotantes.
2.3.1. Condiciones de equilibrio.
2.3.2. Definiciones y conceptos.
3. Aplicaciones.
3.1. C.d.e. de un volumen elemental.
3.2. C.d.p. en un semicilindro.
3.3. Tensión en tubos y depósitos circulares.
3.4. Estudio sumario de compuertas y presas.

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (plan 1972)

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BIBLIOGRAFÍA
MECÁNICA DE LOS FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS.
Claudio Mataix. Ed. del Castillo.

Tema 5

DINÁMICA DE FLUIDOS
0.- Generalidades
1.- Definiciones y conceptos.
2.- Regímenes de corrientes.
2.1. Permanente y variado.
2.2. Uniforme y variado.
2.3. Laminar y turbulento.
3.- Ecuaciones generales de EULER.
3.1. Planteamiento.
3.2. Dedución.
3.3 Interpretación.
4.- ECUACIÓN GENERAL DE LA HIDRÁULICA.
5.- Ecuación de continuidad.
5.1. Planteamiento.
5.2. Dedución.
5.1. Interpretación.
5.2. Casos particulares.
6.- Movimientos rotacionales e irrotacionales.
6.1. Planteamiento.
6.2. Dedución.
6.3. Interpretación.

BIBLIOGRAFÍA.

MECÁNICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRÁULICAS. Claudio Mataix. Editorial del

Castillo.

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (plan 1972)

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TEMA 6

ESTUDIOS DE BERNOÜLLI

1. Energía.
1.1. Definiciones.
1.2. Tipos.
2. Teorema de Bernoulli.
2.1. Enunciado.
2.2. Demostración.
2.3. Representación gráfica. Conceptos físicos.
2.4. Bernoulli y el 1er principio de la Termo.
2.5. Generalización del teorema.
3. Aplicaciones.
3.1. Fórmula de Torricelli.
3.1.1. Velocidad de salida.
3.1.2. Caudal por orificios.
3.1.3. Coeficiente de gasto.
3.2. Tuberías en sifón.
3.3. Carburador elemental.
4. Mediciones.
4.1. Tubos de Pitot.
4.2. Tubo de Prandtl.
4.3. Tubo de Venturi.
4.4. Diafragmas.
4.5. Vertederos.
5. Bernoulli en líquidos que giran.

BIBLIOGRAFÍA.
-Mecánica de los Fluidos y Máquinas Hidráulicas.
Claudio Mataix. Ed. del Castillo.

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TEMA 7

CODUCCIONES FORZADAS

1. Generalidades.
1.1. Clasificación y definiciones.
1.2. Tipos de regímenes.
1.3. Nº de Reynold.

2. Perdidas de carga.
2.1. Clasificación, interpretación.
2.2. Gráfico de perdida de carga.
3. Régimen laminar.
3.1. Ley de POISEULLE.
3.2. Velocidad media y velocidad máxima.
3.3. Perdida de carga.
4. Régimen turbulento.
4.1. Ecuación de Darcy-Weisbach.
4.2. Perdida de carga en función del caudal.
4.3. Estudio de fórmulas prácticas.
4.4. Trabajos de Nikuradse.
4.6. Diagrama de Moody.
5. Diámetro más económico de una conducción.

BIBLIOGRAFÍA.
-Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas.
Claudio Mataix. Ed. del Castillo.
-Mecánica de Fluidos Incompresibles y Turbomáquinas
Hidráulicas. Ed. Ciencias-3.

TEMA 8

RESISTENCIAS DE FORMA: PERDIDAS SECUNDARIAS EN TUBERÍAS

1. Introducción.
1.1. Definición.
1.2. Métodos.

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (plan 1972)

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2. Primer método.
2.1. Ecuación general.
2.2. Consideraciones.
2.3. Ejemplos prácticos.
2.4. Coeficiente total de perdidas.
3. Segundo método.
3.1. Enunciado.

2. Gráfico de la Ec. de Bernoulli con perdidas.

BIBLIOGRAFÍA:
-Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Claudio Mataix. Ed. Del Castillo.
-Mecánica de los Fluidos Incompresibles y Turbomáquinas Hidráulicas. Ed. Ciencias-3.

TEMA 9

DISTRIBUCIÓN DE FLUIDOS POR TUBERÍAS

1. Generalidades.
1.1. Introducción.
1.2. Planteamiento de problemas.
2.Tuberías en serie.
2.1. Consideraciones generales.
2.2. Planteamientos del problema.
2.3. Ejemplo numérico.
3. Tuberías en paralelo.
3.1. Consideraciones generales.
3.2. Planteamientos del problema.
3.3. Ejemplos numéricos.
4. Tuberías ramificadas.
4.1. Consideraciones generales.
4.2. Planteamientos del problema.
4.3. Ejemplos numéricos.

3. Conductos de sección no circular.

4. Envejecimiento de las tuberías.

TITULACIÓN: INGENIERÍA TÉCNICA INDUSTRIAL (plan 1972)

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BIBLIOGRAFÍA:

-Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Claudio Mataix. Ed. del Castillo.

-Mecánica de los Fluidos Incomp. Y Turb. Maq.Hidraul José Agüera Soriano. Ed. Ciencias-
3.
-Mecánica de los Fluidos. Victor L. Streeter. Ed. del Castillo.

TEMA X

TURBOMÁQUINAS HIDRÁULICAS

1. Generalidades.
1.1. Definiciones.
1.2. Clasificaciones.
2. Ecuación general de EULER.
2.1. Planos de representación.
2.2. Deducción de la ecuación, (la forma).
2.3. Triángulos de velocidades.
2.4. Deducción de la 2a forma.

3. Grado de reacción.
4.Clasificación de las Turbomáquinas según la dirección del flujo.

BIBLIOGRAFÍA:

- Mecánica de los Fluidos y Máquinas Hidráulicas. Claudio Mataix. Ed. del Castillo.

HIDRÁULICA APLICADA

ESTADOS FLUIDOS

Cuerpos fluidos. Propiedades. Fluidos perfectos. Líquidos perfectos. Gas real. Líquido
natural. Isotropía. Movilidad. Comprensibilidad. Viscosidad. Coeficientes dinámico y
cinemático. Viscosimetria. Tensión superficial. Capilaridad.

MECÁNICA TEÓRICA DE FLUIDOS

Estática de fluidos. Presión media y en un punto. Unidades de presión. Presión y los

aparatos que la miden. Presión en un fluido en equilibrio. Equilibrio de una masa fluida.
Potencial de fuerza. Superficies de nivel.
Equilibrio de un fluido pesado. Variación de la presión en un fluido pesado. Altura
piezométrica. Plano de carga y carga en un punto. Fluidos superpuestos. Teorema de
Pascal. Equilibrio relativo de líquidos que giran o se trasladan. Aplicaciones. Tensión en
tubos o depósitos circulares. Estudio sumario de presas y compuertas. Esfuerzo ejercido
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sobre pared plana. Determinación del centro de esfuerzos. Aplicaciones. Principio de
Arquímedes. Equilibrio de cuerpos sumergidos. Estabilidad de cuerpos flotantes.
Metacentro.

DINÁMICA DE LOS FLUIDOS

Ecuaciones generales o de Euler. Ecuación de continuidad. Ecuación fundamental de la

hidráulica. Movimientos irrotacionales. Potencial de velocidades.
Característica fundamental de las corrientes fluidas. Régimen no permanente. Régimen
permanente. Vena líquida. Flujo y gasto. Movimiento uniforme y variado. Presión en un
líquido en movimiento.
Teorema de Bernoulli. Demostraciones. Concepto físico y mediciones. Plano de carga, nivel
piezométrico y carga en un punto. Representación gráfica. Fórmula de Torricelli.

FORONOMIA

Derrame de líquidos. Gasto teórico en orificios de pared delgada. Contracción. Gasto

efectivo. Grandes orificios en pared delgada. Derrame sumergido y por tubos adicionales.

VERTEDEROS

En pared delgada. Principio del gasto máximo. Teoría del vertedero en pared delgada.
Influencia de la velocidad del caz. Vertederos en creta espesa. Formas de la lámina
vertiente.
Movimiento no permanente en foronomia. Desagüe de depósito. De sección constante.
De sección variable. Alimentados.
Resolución gráfica de los problemas de vaciado.

FLUIDOS IMPERFECTOS

Ecuaciones de Navier. Teorema de Bernoulli en líquidos naturales. Concepto de pérdida

de carga. Corriente laminar y turbulenta .

CONDUCCIONES FORZADAS

Movimientos laminar. Variación de la velocidad a lo largo del radio. Lev de Poiseulle.

Pérdida de carga en movimiento laminar .

VELOCIDAD CRITICA

Número de Reynolds. Leyes de rozamiento. Ecuación de la pérdida de carga en

movimientos turbulentos.
El tubo rugoso. Pérdidas de carga de los conductores rugosos. Estudio de Nikuradse.
Clasificación de las fórmulas prácticas; Darcv. Weisbach, Flamant, Blausius, Karmon-
Prandtl.Colebrook-White. Diagrama de Moody.
Pérdidas de cargas singulares. Clasificación. Ecuación general de la pérdida de carga.
Pérdida a la entrada ya la salida. Pérdidas a lo largo de la conducción por accidentes.
Accesorios de tuberías y valvuleria.

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Conductos de diámetro variable. Tuberías en sifón. Cálculo del diámetro de una
conducción. Diámetro más económico. Redes de distribución.

CONDUCCIONES LIBRES

Movimiento uniforme del agua en canales. Ecuación general. Velocidad media. Pendiente y
sección transversal. Revestimientos. Secciones de máxima economía.

Fórmulas prácticas. Repartición de la velocidad. Ecuación general del movimiento variado.

Críticas y consecuencias. Régimen fluvial y torrencial. Estudio de las curvas.

ACCIÓN Y REACCIÓN

Presión dinámica. Reacción. Sección sobre paredes fijas. Trabajo realizado por un chorro
sobre palas. Acción sobre palas curvas. Trabajo realizado por la reacción de un chorro.

GOLPE DE ARIETE

Régimen no permanente en tuberías. Estudio de la sobrepresiones.. Velocidad de

propagación de la onda. Fórmulas prácticas. Fórmula de Micheaud.

MEDICIONES

Medidas de presión. Medidas de velocidades. Medidas de caudales. Aforos. En tuberías y

en canales. Contadores. Evaluación de la sección transversal. Determinación de la
velocidad. Diferentes procedimientos. Determinación del caudal de un río o cauce irregular.

TURBOMAQUINAS HIDRAULICAS

Definiciones. Clasificación. Primera forma de la Ecuación General. Ecuación de Euler.

Triángulos de velocidades. Segunda forma de la Ecuación de Euler. Grado de reacción.
Clasificación de las turbomáquinas según la dirección del flujo en el rodete.

BOMBAS ROTODINAMICAS

Definiciones. Clasificación de las bombas rotodinámicas. Estudio orgánicos elementos

constitutivos. Rodetes. Sistemas de difusión. Instalación de una bomba. Definición de altura
manométrica. Cebado de las bombas.
Estudio de pérdidas, rendimientos y potencias. Pérdidas hidráulicas. Pérdidas volumétricas.
Pérdidas mecánicas. Conceptos y expresiones del rendimiento. Estudio de potencias.
Estudio de la cavitación y el golpe del ariete.

TURBINAS HIDRÁULICAS

Estudio teórico. Clasificación de las turbinas. Descripción sumaria de los principales tipos de
turbinas. Aplicación de la ecuación de Bernuille a las turbinas. Movimiento del agua en las
turbinas. Diagrama de presiones. Grado de reacción.
Ecuación fundamental de las turbinas. Revoluciones del rodete. Velocidades y caudal.
Rendimiento máximo. Aplicación a las turbinas de acción. Análisis de las pérdidas.
Funcionamiento de las turbinas en saltos de características variables. Variaciones del
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caudal. Variaciones del numero de revoluciones. Variaciones de la potencia. Número de
revoluciones especifico. Empleo de la semejanza hidráulica en la construcción de las
turbinas.

ESTUDIO ORGÁNICO

Turbinas francis. Formas constructivas. Clasificación. Aplicación de la ecuación

fundamental. Características de los diferentes rodetes. Influencia del ángulo B. Estudio y
construcción del distribuidor. Rodete. Juntas. Empujes. Quicios. Tubos de aspiración.
Cavitación.
Turbinas de hélice. Desarrollo. Turbinas Kaplan. Funcionamiento y consticuión. Mecanismo
de regulación. Diagrama de presiones y velocidades. Rendimiento.

Estudio de la turbina tangencial Pelton. Elementos constitutivos. Regulación de la turbina

Pellón. Aplicación de la ecuación general a las tangenciales.

CENTRALES HIDRÁULICAS

Saltos naturales; potencial hidroeléctrico. Caudal instalado. Centrales hidroeléctricas.

Clasificación de las centrales; según tipo de embalse, según la potencia, según la altura de
salto, y según economía de la explotación.

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