CONTROL DE PROCESOS – Grupo L3

Taller 6

Un fluido altamente viscoso debe ser calentado con el fin de facilitar su transporte. Un flujo constante de
15 ft3/min entra a un tanque equipado con un serpentín, por el cual fluye una corriente de vapor saturado
que se condensa totalmente y cede alrededor del 80% de su calor latente (966 BTU/lb) al fluido. El nivel
del recipiente siempre se mantiene constante con un volumen de 120 ft3 de líquido viscoso, cuya
temperatura es elevada desde 100 hasta 150 °F. Se puede considerar que la densidad (68 lb/ ft3) y la
capacidad calorífica del fluido (0,8 BTU/lb°F) se mantienen, aproximadamente, constantes. Es importante
precisar que el líquido puede presentar variación en su temperatura de entrada; además, su temperatura
de ebullición es tan alta que no existe el riesgo de un cambio de fase cuando el sistema es operado al
máximo flujo de vapor.

Por otra parte, el flujo de vapor, que entra a una presión de 20 psia, es regulado con una válvula de igual
porcentaje, sobredimensionada al 100% y con un parámetro de ajuste de rango de 50; el actuador de la
válvula presenta un retardo de primer orden con una constante de tiempo de 0,3 min. Así mismo, la
válvula de control es suministrada por Masoneilan, con una constante C F de 0,8 y generando una caída
de presión (constante) de 10 psia.

En lo que respecta al instrumento de medición, se cuenta con un sensor que trabaja entre 50 y 200 °F;
ante un cambio en la temperatura, el valor de la señal (porcentaje) que muestra el sensor tarda 0,5 min
en estabilizarse.

A. Dibuje el lazo de control del proceso, indicando la posición en falla de la válvula y la acción del
controlador.

B. Realice el diagrama de bloques del proceso y especifique los parámetros de todas las funciones
de transferencia.

C. Encuentre el rango de ganancia para el cual el sistema es estable (asuma un controlador P ¿es
esto correcto?). Determine, también, la frecuencia de oscilación del sistema si el controlador se
ajusta con el valor de ganancia última.

D. ¿Cuánto debe ser la señal del controlador si el proceso opera en estado estacionario? Si ocurre
una perturbación y la señal del controlador debe disminuir un 5% respecto a su valor en estado
estacionario, ¿cuánto será la desviación (en °F) que tendrá la temperatura de salida si el
controlador se ajusta con un valor de ganancia igual a la mitad de su ganancia última?

Nota: se trabajarán los ejercicios que no se realizaron del taller 5.