MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a

los generadores. De hecho podrían describirse como generadores que funcionan
al revés. Cuando la corriente pasa a través del rotor de un motor de corriente
continua, se genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y el rotor gira. La
acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los
motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolución del
rotor induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje es opuesto en la
dirección al voltaje exterior que se aplica a el rotor, y de ahí que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira más rápido, el
voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces
es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor
no esté bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecánico que no sea el
requerido para mover el rotor.

Bajo carga, el rotor gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y

permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede así recibir
más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más trabajo
mecánico.

Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en el rotor,

deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente
continua. Cuando el rotor está parada, ésta no tiene realmente resistencia, y si se
aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producirá una gran corriente, que
podría dañar el conmutador y las bobinas del rotor. El medio normal de prevenir
estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a el
rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el
voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce
gradualmente, tanto de forma manual como automática.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo
magnético que actúa sobre el rotor, así como de la corriente de ésta. Cuanto más
fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para generar un
voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por
esta razón, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse
mediante la variación de la corriente del campo.

Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira
conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las espiras, como esto
ocurre dentro de un campo magnético, aparecen fuerzas sobre las espiras y el
rotor comienza a girar.

1.1 Partes básicas de las máquinas de corriente continua reales

La máquina de corriente continua consta básicamente de las partes siguientes:

1.1.1 Inductor: Es la parte de la máquina destinada a producir un campo

magnético, necesario para que se produzcan corrientes inducidas, que se
desarrollan en el inducido.

El inductor consta de las partes siguientes:

Pieza polar: Es la parte del circuito magnético situada entre la culata y el
entrehierro, incluyendo el núcleo y la expansión polar.

Núcleo: Es la parte del circuito magnético rodeada por el devanado inductor.

Devanado inductor: es el conjunto de espiras destinado a producir el flujo

magnético, al ser recorrido por la corriente eléctrica.

Expansión polar: es la parte de la pieza polar próxima al inducido y que bordea al

entrehierro.

Polo auxiliar o de conmutación: Es un polo magnético suplementario, provisto o

no, de devanados y destinado a mejorar la conmutación. Suelen emplearse en las
máquinas de mediana y gran potencia.

Culata: Es una pieza de sustancia ferromagnética, no rodeada por devanados, y

destinada a unir los polos de la máquina.

1.1.2 Inducido: Es la parte giratoria de la máquina, también llamado rotor.

El inducido consta de las siguientes partes:

Devanado inducido: es el devanado conectado al circuito exterior de la máquina y

en el que tiene lugar la conversión principal de la energía.

Colector: es el conjunto de láminas conductoras (delgas), aisladas unas de otras,

pero conectadas a las secciones de corriente continua del devanado y sobre las
cuales frotan las escobillas.

Núcleo del inducido: Es una pieza cilíndrica montada sobre el cuerpo (o estrella)
fijado al eje, formada por núcleo de chapas magnéticas. Las chapas disponen de
unas ranuras para alojar el devanado inducido.

1.1.3 Escobillas: Son piezas conductoras destinadas a asegurar, por contacto

deslizante, la conexión eléctrica de un órgano móvil con un órgano fijo.

1.1.4 Entrehierro: Es el espacio comprendido entre las expansiones polares y el

inducido; suele ser normalmente de 1 a 3 mm, lo imprescindible para evitar el
rozamiento entre la parte fija y la móvil.

1.1.5 Cojinetes: Son las piezas que sirven de apoyo y fijación del eje del inducido.

1.1.6 Diagrama de una máquina de corriente continua:

 1. Culata
2. Núcleo polar
3. Pieza polar
4. Núcleo de polo auxiliar
5. Pieza polar de polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitación
9. Arrollado de conmutación
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas

3. Motores de Corriente Continua

Los motores de corriente continua se usan en una amplia variedad de aplicaciones

industriales en virtud de la facilidad con la que se puede controlar la velocidad. La
característica velocidad-par se puede hacer variar para casi cualquier forma útil.
Es posible la operación continua sobre un rango de velocidades de 8:1. En tanto
que los motores de corriente alterna tienden a pararse, los motores de corriente
continua pueden entregar más de cinco veces el par nominal (si lo permite la
alimentación de energía eléctrica). Se puede realizar la operación en reversa sin
conmutar la energía eléctrica.

Clases de motores de corriente continua:

Se pueden dividir dentro de dos grandes tipos:

> Motores de imán permanente, entre ellos:

Motores de corriente continua sin escobilla.

Servomotores.

> Y en capacidades nominales de fracciones de caballo de potencia y los motores

de corriente continua de campo devanado, los que a su vez se clasifican como:

Motor en derivación, en el que el devanado del campo está conectado en paralelo

con la armadura.

Motor devanado en serie, en el que el devanado del campo está conectado en

serie con la armadura.
Motor en compound, en el que se tiene un devanado del campo en serie y otro en
paralelo.

Más adelante, la clasificación de los motores según el tipo de excitación se

profundizará en los sistemas de excitación de las máquinas de corriente continua.

Motores de corriente continua de imán permanente:

Existen motores de imán permanente (PM, permanent magnet), en tamaños de

fracciones de caballo y de números pequeños enteros de caballos. Tienen varias
ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las
alimentaciones de energía eléctrica para excitación ni el devanado asociado. Se
mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que
fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobre velocidad debida a
pérdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminación de
pérdida de potencia en un campo excitador. Así mismo, la característica par contra
corriente se aproxima más a lo lineal. Un motor de imán permanente (PM) se
puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo
de servicio de excitación continua.

Los efectos de la temperatura dependen de la clase de material que se use en el

imán. Los motores de número entero de caballos de potencia con imanes del tipo
Álnico resultan menos afectados por la temperatura que los que tienen imanes de
cerámica, porque el flujo magnético es constante. Por lo común, los imanes de
cerámica que se utilizan en los motores de fracción de caballo tienen
características que varían con la temperatura muy aproximadamente como varían
los campos en derivación de las máquinas excitadas.

Las desventajas son la falta de control del campo y de características especiales

velocidad-par. Las sobrecargas pueden causar desmagnetización parcial que
cambia las características de velocidad y de par del motor, hasta que se
restablece por completo la magnetización. En general, un motor PM de número
entero de caballos es un poco más grande y más caro que un motor equivalente
con devanado en derivación, pero el costo total del sistema puede ser menor.

Un motor PM es un término medio entre los motores de devanado compound y los

devanados en serie. Tiene mejor par de arranque, pero alrededor de la mitad de la
velocidad en vacío de un motor devanado en serie.

Motores de corriente continua sin escobillas

Los motores de corriente continua sin escobillas tienen una armadura estacionaria
y una estructura rotatoria del campo, exactamente en forma opuesta a como están
dispuestos esos elementos en los motores convencionales de corriente directa.
Esta construcción aumenta la rapidez de disipación del calor y reduce la inercia
del rotor. Imanes permanentes suministran el flujo magnético para el campo. La
corriente directa hacia la armadura se conmuta con transistores, en vez de las
escobillas y las delgas del colector de los motores convencionales de corriente
directa.

Es normal que las armaduras de los motores de corriente continua sin escobillas
contengan de dos a seis bobinas, en tanto que las armaduras de los motores
convencionales de corriente continua contienen de 10 a 50. Los motores sin
escobillas tienen menos bobinas porque se requieren dos o cuatro transistores
para conmutar cada bobina del motor. Esta disposición se vuelve cada vez más
costosa e ineficiente a medida que aumenta el número de devanados.

Los transistores que controlan cada devanado de un motor sin escobillas de

corriente continua se activan y desactivan a ángulos específicos del rotor. Los
transistores suministran pulsos de comente a los devanados de la armadura, los
cuales son semejantes a los que suministra un conmutador. La secuencia de
conmutación se dispone para producir un flujo magnético rotatorio en el
entrehierro, que permanece formando un ángulo fijo con el flujo magnético
producido por los imanes permanentes del rotor. El par producido por un motor sin
escobillas de corriente continua es directamente proporcional a la corriente de la
armadura.

Servomotores de corriente directa

Los servomotores de corriente continua son motores de alto rendimiento que por
lo general se usan como motores primarios en computadoras, maquinaria
controlada numéricamente u otras aplicaciones en donde el arranque y la
detención se deben hacer con rapidez y exactitud. Los servomotores son de peso
ligero, y tienen armaduras de baja inercia que responden con rapidez a los
cambios en el voltaje de excitación. Además, la inductancia muy baja de la
armadura en estos motores da lugar a una baja constante eléctrica de tiempo (lo
normal entre 0.05 y 1.5 mS) que agudiza todavía más la respuesta del motor a las
señales de comando. Los servomotores incluyen motores de imán permanente,
circuito impreso y bobina (o coraza) móvil. El rotor de un motor acorazado consta
de una coraza cilíndrica de bobinas de alambre de cobre o de aluminio. El alambre
gira en un campo magnético en el espacio anular entre las piezas polares
magnéticas y un núcleo estacionario de hierro. El campo es producido por imanes
de fundición de Álnico cuyo eje magnético es radial. El motor puede tener dos,
cuatro o seis polos.
Cada uno de estos tipos básicos tiene sus propias características, como son la
inercia, forma física, costos, resonancia de la flecha, configuración de ésta,
velocidad y peso. Aun cuando estos motores tienen capacidades nominales
similares de par, sus constantes físicas y eléctricas varían en forma considerable.
La selección de un motor puede ser tan sencilla como ajustar uno al espacio del
que se disponga. Sin embargo, en general éste no es el caso, ya que la mayor
parte de los servosistemas son muy complejos.

Motores de corriente continua con campo devanado

La construcción de esta categoría de motores es prácticamente idéntica a la de los

generadores de corriente directa; con un pequeño ajuste, la misma máquina de
corriente continua se puede operar como generador o como motor de corriente
directa.

Los motores de corriente continua de imán permanente tienen campos

alimentados por imanes permanentes que crean dos o más polos en la armadura,
al pasar flujo magnético a través de ella. El flujo magnético hace que se cree un
par en la armadura que conduce corriente. Este flujo permanece básicamente
constante a todas las velocidades del motor: las curvas velocidad-par y corriente-
par son lineales.

Motores en derivación

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye mas que

ligeramente cuando el par aumenta.

En los motores de corriente continua y especialmente los de velocidad

prácticamente constante, como los shunt, la variación de velocidad producida
cuando funciona en carga y en vacío da una base de criterio para definir sus
características de funcionamiento.

Excepcionalmente, la reacción del inducido debería ser suficientemente grande

para que la característica de velocidad fuera ascendente al aumentar la carga.

Los polos de conmutación han mejorado la conmutación de los dinamos de tal

manera que es posible usar un entrehierro mucho más estrecho que
antiguamente.

Motor devanado en serie:

Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y

cuya velocidad en vacío no tiene límite teóricamente.
Los motores con excitación en serie son aquellos en los que el inductor esta
conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un número relativamente
pequeño de espiras de hilo, que debe ser de sección suficiente para que se pase
por él la corriente de régimen que requiere el inducido.

En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente

del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturación moderada, el flujo
será casi directamente proporcional a dicha intensidad.

Velocidad y par de los motores devanados en serie:

En este caso, de los motores devanados en serie, el flujo aumenta en proporción a

la corriente en la armadura; el par sería proporcional a Ia2, si no fuera porque el
circuito magnético se satura al aumentar la corriente. Con el aumento de carga , la
velocidad cae a medida que aumenta esa carga.. Si la carga en un motor
devanado en serie se hace pequeña, la velocidad aumenta mucho, de modo que
un motor de este tipo siempre debe conectarse a la carga a través de un
engranaje reductor o directamente. Si se conectara mediante banda y ésta se
rompiera, la velocidad del motor se dispararía y el motor probablemente estallaría.

Para una carga dada y, por lo tanto, para una corriente dada, la velocidad de un
motor devanado en serie se puede incrementar al poner en derivación el
devanado en serie, o bien, al poner en cortocircuito algunas de las vueltas en
serie, de modo que se reduzca el flujo magnético. La velocidad se puede reducir al
introducir una resistencia en serie con la armadura.

Motor compound

Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en

vacío es limitada. Las características del motor compound están comprendidas
entre las del motor de derivación y las del motor en serie. Los tipos de motor
compound son los mismo que para los generadores, resumiéndose el aditivo y el
diferencial.

Conexiones del motor en compound:

El motor en compound es un término medio entre los motores devanados en serie

y los de en derivación. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda
al devanado en derivación, el flujo magnético por polo aumenta con la carga, de
modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye más
rápidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no
se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitación en
derivación.
La velocidad de un motor en compound se puede ajustar por medio de reóstatos
en la armadura y el campo, como en el caso de la máquina en derivación.

Las compound indirectas se usan en algunos motores de corriente directa. En este

caso, el campo en serie con devanado de cinta gruesa se reemplaza con un
campo con devanado de alambre, similar a un campo pequeño en derivación. Este
campo se excita por medio de un excitador de corriente continua no saturado, por
lo general accionado por separado a velocidad constante

Aplicaciones de los motores de corriente continua

Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para aplicaciones

en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del
control del campo).

El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en

los accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos
motogeneradores de corriente directa. El motor devanado en serie se usa en
aplicaciones en las que se requiere un alto par de arranque, como en la tracción
eléctrica, grúas, malacates, etcétera. En los motores en compound, la caída de la
característica velocidad-par se puede ajustar para que se adecue a la carga.

En aplicaciones en las que tradicionalmente se emplean motores en compound,

podría considerarse el motor PM en los casos en que se necesiten una eficiencia
un poco más alta y una mayor capacidad de sobrecarga. En las aplicaciones de
motores devanados en serie, la consideración del costo puede influir en la decisión
de hacer el cambio. Por ejemplo, en tamaños de armazón menores de 5 pulgadas
de diámetro, el motor devanado en serie es más económico; pero en tamaños de
más de 5 pulgadas, este motor cuesta más en volúmenes grandes, y el motor PM
en estos tamaños más grandes desafía al motor devanado en serie con sus pares
altos y su baja velocidad en vacío.

Los motores de imán permanente se emplean para el movimiento de maquinaria

(tornos) en procesos de fabricación automática, arrastres de cintas de audio y
video, movimiento de cámaras, etc.

3.3 Arranque de Motores de Corriente Directa

Los motores de corriente directa de pequeña capacidad se pueden arrancar al

conectar directamente el motor al voltaje de línea. Los motores con capacidad
nominal de 2 caballos de fuerza o más en general requieren un arrancador con
voltaje reducido. El voltaje reducido para el arrancador se obtiene al emplear
resistencias en serie con la armadura del motor, o bien, al hacer variar el voltaje
de alimentación a la armadura. Se puede usar control manual o magnético.

Los motores de corriente continua en accionamientos de voltaje ajustable y

velocidad ajustable se arrancan al hacer girar el control de la velocidad hacia
arriba, desde cero hasta la velocidad deseada, o bien, mediante circuitos internos
que elevan paulatinamente el voltaje de la armadura hasta el valor deseado. No se
requiere equipo de arranque que no sea el rectificador o generador de voltaje de la
armadura.

4. Sistemas de Excitación de las Máquinas Eléctricas de Corriente Continua

Los distintos sistemas de conectar los arrollamientos de excitación de las

máquinas de corriente continua, constituyen la base para poder modificar
ampliamente las formas de funcionamiento de estas máquinas. Según sea la
conexión elegida, los generadores y los motores reciben nombres especiales. A
continuación, se presentan los sistemas de excitación más empleados en la
práctica:

Excitación independiente

Autoexcitación

Excitación mixta

Excitación propia

Para poder determinar los sistemas de excitación o inducción que posean las
máquinas de corriente continua, es necesario conocer la designación de bornes.

Al abrir la caja de bornes de una máquina de corriente continua, se encuentra que

cada borne está señalado con una letra. Aprendiendo bien las letras que designan
cada uno de los bornes, se pueden conocer datos interesantes, tales como las
conexiones entre bornes, la clase de excitación de la máquina, su sentido de giro,
etc., así como las posibilidades y limitaciones para cambiar el funcionamiento de la
máquina (sentido de giro, excitación, servicio, entre otros).

De esta manera, se expresan a continuación las más importantes designaciones

de los bornes de las máquinas de corriente continua.

4.1 Designación de Bornes en Generadores y Motores

Arrollamiento de inducido. A-B

Arrollamiento inductor en derivación o shunt C-D

Arrollamiento inductor en serie. E-F

Arrollamiento de polos de conmutación o compensador G-H

Arrollamiento inductor de excitación independiente J-K

Arrancador L-M-R

Regulador de tensión s-t-q

Circuito equivalente de una maquina de corriente continua

El inducido de la máquina de corriente continua, tal como se ha visto

anteriormente, puede considerarse constituido por una serie de pilas eléctricas
elementales, que son conductores activos, caracterizados por una f.e.m. y por una
resistencia óhmica. El inducido “visto” desde las escobillas será entonces una
suma de f.e.m. total y una resistencia total.

Circuito equivalente del inducido

El circuito es válido únicamente en condiciones estacionarias, ya que cuando la

máquina funciona en régimen transitorio es necesario incluir una inductancia del
bobinado del rotor para tener en cuenta el efecto de variación temporal de la
intensidad.

En el caso de que la máquina sea un generador, la corriente por el inducido Ii

saldrá por el borne positivo y entrará por el negativo, de modo que la tensión entre
ambos bornes (Vc) será:

Vc = Ei -RiIi
La tensión de un generador disminuirá cuando aumente Ii, o sea, el consumo, a
igualdad de velocidad y flujo por polo. También disminuirá si la velocidad de giro
disminuye, y aumentará en caso contrario. Para mantener la tensión constante en
un margen de velocidades de giro y de carga, será necesario actuar sobre , esto
es, sobre la intensidad de excitación.

En el caso de que la máquina sea motor, la corriente por el inducido Ii entrará por
el borne positivo y saldrá por el negativo, y así la tensión aplicada al motor VL
será:

VL= Ei+RiIi

La velocidad de un motor disminuirá cuando aumente Ii, o sea, la carga mecánica

que deba arrastrar, siempre que se mantengan la tensión aplicada y el flujo por
polo. Si se desease regular la velocidad de un motor de corriente continua, habrán
de variarse la tensión aplicada o el flujo por polo; esto es, la intensidad de
excitación, o incluso ambas.

Todo lo explicado hasta ahora se refiere al circuito equivalente del inducido. Ahora
bien, el inductor, o sea, el devanado de excitación, está constituido por una serie
de espiras que tendrán una resistencia óhmica Re, y en el caso más general, este
devanado presentará también una inductancia Le, debido al número de espiras
con su circuito magnético correspondiente. En condiciones estacionarias sólo se
tendrá en cuenta Re.

En el caso más general, la máquina de corriente continua tendrá el circuito

equivalente de la figura:

Representación del inducido (rotor) y del inductor (estator) de una máquina de

corriente continua
Motores-CC (Motores de Corriente Continua)

Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los

juguetes a pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados
en la carcaza y una serie de bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que
habitualmente suelen ser tres.

El funcionamiento se basa en la interacción entre el campo magnético del imán

permanente y el generado por las bobinas, ya sea una atracción o una repulsión
hacen que el eje del motor comience su movimiento, bueno, eso es a grandes
rasgos...

Ahora nos metemos un poco más adentro... Cuando una bobina es recorrida por la
corriente eléctrica, esta genera un campo magnético y como es obvio este campo
magnético tiene una orientación es decir dos polos un polo NORTE y un polo
SUR, la pregunta es, cuál es cuál...?, y la respuesta es muy sencilla, si el núcleo
de la bobina es de un material ferromagnético los polos en este material se verían
así...

como puedes ver, estos polos pueden ser invertidos fácilmente con sólo cambiar
la polaridad de la bobina, por otro lado al núcleo de las bobinas las convierte en un
electroimán, ahora bien, si tienes nociones de el efecto producido por la
interacción entre cargas, recordarás que cargas opuestas o polos opuestos se
atraen y cargas del mismo signo o polos del mismo signo se repelen, esto hace
que el eje del motor gire produciendo un determinado torque
Te preguntarás que es el torque...?, pues es simplemente la fuerza de giro, si
quieres podríamos llamarle la potencia que este motor tiene, la cual depende de
varios factores, como ser; la cantidad de corriente, el espesor del alambre de
cobre, la cantidad de vueltas del bobinado, la tensión etc. esto es algo que ya
viene determinado por el fabricante, y que nosotros poco podemos hacer, más que
jugar con uno que otro parámetro que luego describiré.

La imagen anterior fue solo a modo descriptivo, ya que por lo general suelen
actuar las dos fuerzas, tanto atracción como repulsión, y más si se trata de un
motor con bobinas impares.

Estos motores disponen de dos bornes que se conectan a la fuente de

alimentación y según la forma de conexión el motor girará en un sentido u otro,
veamos eso justamente...

Control de Sentido de Giro para Motores-CC

Existen varias formas de lograr que estos motores inviertan su sentido de giro una
es utilizando una fuente simétrica o dos fuentes de alimentación con un interruptor
simple de dos contactos y otra es utilizar una fuente común con un interruptor
doble es decir uno de 4 contactos, en todos los casos es bueno conectar también
un capacitor en paralelo entre los bornes del motor, éste para amortiguar la
inducción que generan las bobinas internas del motor (aunque no lo representaré
para facilitar un poco la comprensión del circuito, está...?), las conexiones serían
así...

Con Fuente Simétrica o Doble Fuente

Con una Fuente Simple

Otra solución cuando intentas que uno de tus modelos realice esta tarea por su
propia cuenta, es sustituir los interruptores por los relés correspondientes e idearte
un par de circuitos para lograr el mismo efecto...

Aunque esta última opción es una de las más prácticas, tiene sus inconvenientes
ya que los relés suelen presentar problemas mecánicos y de desgaste, lo ideal
sería disponer de un circuito un poco más sólido, quitando los relés y haciendo
uso de transistores, estos últimos conectados en modo corte y saturación, así
actúan como interruptores, un análisis más completo de esta forma de conexión la
puedes ver en esta sección.

Veamos como hacerlo con una fuente simétrica... En este caso será necesario el
uso de dos transistores complementarios es decir uno PNP y otro NPN, de este
modo sólo es necesario un terminal de control, el cual puede tomar valores lógicos
"0" y "1", el esquema de conexiones es el que sigue...

Cuando intentas utilizar una fuente de alimentación simple la cosa se complica un

poco más, pero como todo tiene solución lo puedes implementar del siguiente
modo...

Estos circuitos son conocidos como puente en H o H-Bridge, en realidad son más
complejos de lo que describí aquí, pero esta es la base del funcionamiento de
los Drivers para motores.

Ahora bien, estos Driver's que acabo de mencionar son circuitos integrados que ya
traen todo este despiole metido adentro, lo cual facilita el diseño de nuestros
circuitos, tales como el UCN5804, el BA6286, el L293B, L297, L298 o también
puedes ingeniártelas con el ULN2803 o el ULN2003, estos dos últimos son arrays
de transistores, pero apuesto que te las puedes arreglar.

Driver para motores.

Entre los Drivers mencionados en la página anterior, el más conocido es el L293B.

Toda la información aquí disponible fue extraída de la hoja de datos de este
integrado, que puedes bajarlo desde aquí, aunque claro..., está en inglés :oP

Bueno, se trata de un Driver para motores de 4 canales, y observa las ventajas

que tiene...

Cada canal es capaz de entregar hasta 1A de corriente.

Posee una entrada de alimentación independiente que alimenta los 4 Drivers, es

decir la que requieren los motores...

El control de los Drivers es compatible con señales TTL es decir con 5 voltios
(estamos hablando de señales lógicas).

Cada uno de los 4 Drivers puede ser activado de forma independiente (por su
terminal de entrada), o habilitado de dos en dos con un sólo terminal (Enable).

Aquí una imagen del integrado y su tabla de verdad para que la analices...

En esta tabla de Verdad la entrada EN1-2 habilita dos de los canales de este
integrado cuando se encuentra a nivel H (alto), de tal modo que la
salida OUTn tomará el valor de la entrada INn.

Por otro lado OUTn quedará en alta impedancia (X) si el terminal EN1-2 se
encuentra a nivel bajo (L), es decir que en este caso ya no tiene importancia el
valor de INn, y por lo tantoOUTn quedará totalmente libre.
Por último, aclarar que VS y VSS son los pines de alimentación, VS para los 4
Drivers que según el Datasheet puede tomar valores desde VSS hasta 36V,
y VSS es el terminal de alimentación TTL, para nosotros sería como +VCC, se
entiende...???

Este integrado no sólo tiene aplicación en Motores-CC sino también en Motores-

PaP pero ese tema lo tocaremos a su debido momento...

Aplicación para el control de Motores-CC.

Tenemos dos posibilidades de control, una es controlar los motores en un sólo

sentido de giro, es decir, hacer que gire o detenerlo, en este caso tienes
posibilidad de controlar hasta 4 motores, veamos el esquema del circuito en
cuestión...

Como verás aquí sólo se representa la mitad del integrado, la otra mitad es lo
mismo, sólo cambia el número de los pines.

Con los terminales A y B controlas el encendido del motor correspondiente,

Con Venhabilitas o no los terminales de control A y B, recuerda que Ven debe
estar en nivel alto si quieres utilizar los terminales de control A y B. Finalmente la
forma de control sería como se ve en la siguiente tabla.

+Vcc es el terminal de alimentación compatible con la señal de control A y B, o

sea +5V, Vstiene los niveles de tensión requeridos por el motor (12, 15, 20, hasta
36v).

D1 y D2, bueno... como los capacitores... es para proteger al integrado de las

tensiones generadas por la inducción de las bobinas del motor.
Una cosa más que quiero hacer notar... Observa que un motor (M1) esta unido a
+Vs, mientras que el otro (M2) esta a GND, puedes utilizar cualquiera de las dos
configuraciones, aquí las grafiqué tal como estan en la hoja de datos, la cual de
por sí, es demasiado clara, e intenta mostrar todas las posibilidades de conexión...

Bien, pasemos al segundo método de control...

Este es el que más me gusta, pero requiere dos de los 4 driver del integrado, la
forma de conexión seria como sigue...

Ejemmmmm, creo que quedará más claro si analizamos la tabla de verdad de este
circuito, así evito perderme...

Esta tabla indica claramente como puedes controlar el motor, en un sentido o en

otro, detenerlo o dejarlo libre, esto último de dejarlo libre se refiere a que cualquier
señal en los terminales de control A, B, C y D no tendrán efecto alguno sobre el
motor, es decir que ha quedado liberado totalmente.

Como ves tienes muchas posibilidades para comandar estos motores usando el
integrado L293B.

Bueno, no es una locura de información pero creo que de algo les puede servir.

Otro de los aspectos que llaman la atención en los Motores-CC es el control de

velocidad. Los circuitos anteriores están de maravilla, pero nada dicen de este
tema, aunque queda claro que esto se debe llevar a cabo por los terminales de
control A, B, C y D, por lo tanto necesitamos un circuito aparte, veamos de que se
trata esto...

Control de Velocidad de motores.

Modulación por Ancho de Pulso (PWM):

En la mayoría de los tutoriales que encontré en la red se recomienda el control por

Modulación de Ancho de Pulso conocido como PWM, un tema que ya vimos en
el tutorial de electrónica digital y que básicamente consiste en enviar a los
terminales de control un tren de pulsos los cuales varían en mayor o menor
medida el tiempo en que se mantiene el nivel alto de esos pulsos, manteniendo la
frecuencia constante, así...

Con esta forma de control la cantidad de corriente sigue siendo la misma, la

tensión no varía y en consecuencia el torque del motor se mantiene, que es
justamente lo que estábamos buscando.

Un circuito de ejemplo puede ser el que ya mencionamos en el tutorial de

electrónica digital que es algo así...

En el cual puedes reemplazar R1 por un potenciómetro y así controlar los tiempos

de los niveles de salida...

Respecto a esta clase de circuitos se puede encontrar muchos por la red, solo
busca "modulación por ancho de pulso" o "PWM", y tendrás para divertirte, y si
desean compartir sus circuitos, pues bienvenido sean, se los cargaré sin
problemas, en fin...
Modulación por Frecuencia de Pulsos (PFM)

Creo que el título lo dice todo, se trata de eso mismo, variar la frecuencia de pulso
en los terminales de control, lo cual puedes lograr fácilmente con un circuito
astable que bien podría ser un 555, y utilizar un potenciómetro para variar la
frecuencia de los pulsos, el efecto que lograrías en comparación al anterior sería
algo así...

Claro que para mayor velocidad la frecuencia de los pulsos iría mucho más rápido
de lo que se muestra en esta imagen. El esquema para el 555 podría ser el que
sigue...

Si estos motores fueran controlados digamos por un microcontrolador, la cosa

sería mucho más sencilla ya que podrías tener mayor control sobre el circuito,
respecto a eso lo dejo librado a tu imaginación, supongo que con esto tienes
suficiente.
Conclusiones

La adquisición de los conocimientos adecuados y necesarios del funcionamiento

de las diversas de máquinas de corriente continua, determinan la capacidad de un
ingeniero de elegir el generador y/o motor ideal para la satisfacción de los
requerimientos de cualquier proceso para los cuales sea necesario la participación
de estos equipos.

Cada característica en particular, como el tipo de excitación de los distintos

sistemas, puede ser el determinante para el uso futuro de los equipos. Como por
ejemplo, los generadores con excitación independiente, cuya tensión en los
bornes es independiente de la velocidad (ya que es regulada por un reóstato).