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Nombre de la División / Unidad o Facultad

Fecha: mes / día/ año


Hidráulica Aplicada

Modelación de Redes de Distribución de Agua Potable

Programa de especialización en Recursos Hídricos

Julio de 2017
Introducción
¿Qué experiencia tenemos con la modelación?

Existen diferentes tipos de modelos


en la ingeniería hidráulica…
Introducción
¿Es lo mismo modelación y simulación ?
La modelación trata de representar fielmente el comportamiento físico real de una
determinada variable o sistema (prototipo) mediante la representación
simplificada (pero tan detallada como se requiera) de sus características físicas. Los
modelos computacionales (matemáticos) utilizan ecuaciones y algoritmos que
representan adecuadamente las leyes físicas que describen el comportamiento del
sistema estudiado de forma que se pueda analizar la respuesta del modelo ante
estímulos o variables de entrada.

La simulación por otra parte es el proceso a través del cual podemos apreciar los
posibles resultados de un experimento llevado a cabo sobre un modelo, mediante
la imitación de las leyes que gobiernan el comportamiento de dicho modelo en la
vida real. En la simulación se trata de entender un fenómeno o sistema (modelo),
por medio de ecuaciones, algoritmos y simplificaciones lógicas que logren predecir
el comportamiento del modelo analizado bajo diferentes escenarios.
Introducción
El Proceso de Toma de Decisiones:

Simplificación y
representación
plausible de la
Modelación
realidad

Imitación de un
fenómeno o del Selección de la
Simulación
comportamiento de un mejor alternativa
sistema en distintos
contextos según
Toma de decisiones
preferencias del
decisor, bajo
escenarios de
incertidumbre.
Introducción
La Modelación:
Nunca olvide que un modelo no puede ser mas complejo que la realidad que trata de
representar, este es el principio básico de la modelación …..
Modelación y Simulación
La Modelación:

Simplificación
Abstracción
Representación

Además..

Entradas Modelo Salidas


Modelación y Simulación
La Simulación:

• A partir del modelo de un sistema real, es el proceso de realizar


experimentos para entender el comportamiento del sistema, incluyendo la
evaluación de estrategias de operación del mismo.

• Análisis de escenarios sin afectar elementos de la vida real.

Simulación Simulación
discreta Continua

El estado de las variables El estado de las variables


cambian en un instante cambian continuamente
de tiempo dado. en el tiempo
Modelación y Simulación
Modelación de Acueductos:
Demandas

Diámetros
Alturas en los nudos
Niveles en tanques
Pérdidas en las
Estado de válvulas válvulas

Operación de Caudales en los


bombas tubos
INPUT MODELO Variación de niveles
en los tanques

OUTPUT
Modelación y Simulación
¿y… el tiempo?

Análisis Estático Análisis Dinámico


(Estado Estable) (Período Extendido)
Foto del sistema en un instante Evolución de las variables de
dado análisis en el tiempo.

En este tipo de análisis se conocen los En este tipo de análisis se puede ver como una
diámetros de todos los tramos de la red, los secuencia de estados de flujo permanente con
niveles en los tanques y las demandas en los diferentes demandas en cada estado.
nudos, y se busca la distribución de caudales y
presiones en la red, en condiciones de
demanda y niveles constantes.
Modelación y Simulación
Tipos de modelos en RDAP

Modelos Dependientes de la Demanda Modelos Dependientes de la Presión

La demanda del modelo es establecida a Las demandas del modelo son establecidas
priori, es decir, antes de llevar a cabo los a posteriori, es decir, después de llevar a
cálculos hidráulicos. cabo los cálculos hidráulicos.

Q (m3/s)

P (m)
Modelación
Proceso de modelación para modelos dependientes de la demanda
Modelación
Partes de un modelo hidráulico:
Modelación
Tipos de modelos hidráulicos:
Modelación
Algunos programas o modelos hidráulicos comerciales:
Introducción a EPANET
¿Qué es EPANET?

Software computacional de distribución gratuita que realiza simulaciones


hidráulicas en estado estable y período extendido del comportamiento y calidad
del agua en redes de distribución de agua potable. Este programa fue
desarrollado en 1993 por Lewis Rossman en los estados unidos.

Algunos de sus usos son:


• Diseño de programas de muestro
• Calibración de modelos hidráulicos
• Análisis de cloro residual
• Programas de sectorización de redes
• Programas de gestión y reducción de fugas
• Gestión de patrones de bombeo
Introducción a EPANET
Características del Modelo Hidráulico EPANET

• No existe límite en el tamaño de la red a estudiar.


• Uso de ecuaciones de resistencia fluida para el cálculo de pérdidas menores
tales como Darcy-Weisbach y Hazen-Williams.
• Permite la modelación de pérdidas menores en accesorios como codos.
• Modelación de bombas funcionando a velocidad de giro constante y variable.
• Permite el cálculo de los costos de energía (estaciones de bombeo).
• Modelación de diversos tipos de válvulas (VRP, Válvulas de aislamiento, anti
retorno, entre otras).
• Permite el almacenamiento de agua en tanques de diversas geometrías.
• Permite la posibilidad de establecer diferentes categorías de consumo en los
nudos.
• Modela el uso de emisores.
Introducción a EPANET
Ventana Principal EPANET

Barras de Menú y
Herramientas

Buscador

Plano de Red
Barras de Estado
Introducción a EPANET
Menú File (Archivo)

Formato de ingreso: archivos de extensión


“.INP”

Exportar:
- Scenario: Exporta resultados de
simulaciones.
- Network: Exporta las características
topológicas de la RDAP.
Introducción a EPANET
Menú Edit (Editar) Menú View (Ver)
Introducción a EPANET
Menú Project (Proyecto) Menú Report (Reporte)

Lo primero que se debe hacer en todo proyecto es ajustar las unidades a


LPS (sistema internacional) lo cual implica que los caudales van a quedar
en litros por segundo [lps], las longitudes en metros [m], los diámetros en
[mm], los coeficientes de rugosidad absoluta en [mm] (si Headloss
Formula= D-W) y las presiones en metros columna de agua [mca]
Introducción a EPANET
Menú Window (Ventana) Menú Help (Ayuda)

Nunca sirve….
Mejor ver tutorial anexo en pdf…
Introducción a EPANET
Configuración de Valores por Defecto: Project > Defaults
Introducción a EPANET
Opciones Hidráulicas Opciones Temporales

Siempre usar Flow units: LPS Se usa para modelación en periodo extendido….
Headloss formula D-W
Elementos Básicos de una RDAP
Nodos

Demandas fijas
Elementos Básicos de una RDAP
Embalses
Elementos Básicos de una RDAP
Tanques de Almacenamiento
Elementos Básicos de una RDAP
Tuberías

Rugosidad absoluta [mm]


Accesorios, ventosas, purgas etc…
Uso de Controles
Un control en EPANET es..

Una regla que determina el modo de operación de la red analizada durante la


simulación, en términos de:
• Tiempo
• Niveles en los tanques
• Presiones en puntos de referencia de la red
• Caudal en una tubería

¿Modo de Operación?

Hace referencia al estado de elementos representados como líneas, es decir,


válvulas y bombas.
Uso de Controles
EPANET permite dos tipos de controles:

Controles
Controles Simples
Programados
Cambian el estado o consigna Controlan el estado o consigna
de un elemento representado de un elemento representado
como línea en función de: según una combinación de
situaciones que puede
• Nivel de agua en un tanque presentarse en una RDAP, una
• Presión en un nudo vez calculado inicialmente el
• Hora del día estado de la línea para el
• Instante de simulación intervalo en curso.
Uso de Controles
Control Simple

Para este tipo de controles, la sintaxis es:

Apagado/Prendido de una bomba según el nivel en un tanque:


LINK IDLinea estado IF NODE IDNudo ABOVE/BELOW valor

Apagado/Prendido o Apertura/Cierre de una válvula en un momento dado de


la simulación:
LINK IDLinea estado AT TIME tiempo

Apagado/Prendido o Apertura/Cierre de una válvula a una hora específica de la


simulación:
LINK IDLinea estado AT CLOCKTIME hora_real AM/PM
Uso de Controles
Control Programado

Para este tipo de controles, la sintaxis es:


Identificador de la regla

Condiciones

Consecuencias o
Acciones

Prioridad
Uso de Controles
Control Programado

En cuanto a los condicionales:

Objeto ID atributo relación valor


NODE NODE*:
JUNCTION DEMAND
RESERVOIR HEAD
PRESSURE
TANK
LINK:
LINK FLOW
STATUS (OPEN, CLOSE, ACTIVE)
PIPE
SETTING
PUMP *Si el nodo es un TANQUE:
VALVE SYSTEM: LEVEL
DEMAND (Q total del sistema) FILLTIME
TIME DRAINTIME
SYSTEM CLOCKTIME (AM/PM)
Uso de Controles
Control Programado

Ejemplos:
Simulación en Período Extendido
¿Variación del caudal en el tiempo?

En las grandes ciudades, el consumo diario y su variación suelen ser conocidos


pero cambiando de forma horaria según un patrón de 24 horas.
Simulación en Período Extendido
En EPANET

ARCHIVO .pat
Modelación de Fugas en RDAP
Modelación de Válvulas en RDAP
Modelación de válvulas en EPANET:
Parámetros: Instalación:

Tubería Imaginaria
(longitud cercana a 0)

Nudo con las mismas


propiedades que el aguas
arriba
Modelación de Válvulas en RDAP
Modelación de válvulas en EPANET:
Tipo de Válvula Uso Consigna

Válvula Reductora de Limitan el valor de la presión máxima que se puede alcanzar en el nudo Presión deseada aguas abajo
Presión (VRP) aguas debajo de la misma (m)
Válvula Sostenedora de
Presión Mantiene el valor de la presión aguas arriba de la válvula. Presión aguas arriba (m)
(VSP)
Válvula de Rotura de Carga Fuerzan que la caída de presión en la válvula sea siempre un valor
Caída de presión (m)
(VRC) predeterminado. No son mecanismos existentes.
Válvula Limitadora de
Limitan el caudal a un valor específico. Caudal de paso
Caudal (VLQ)
Simulan una válvula parcialmente cerrada, ajustando adecuadamente el
Válvula de Regulación por
valor del coeficiente de pérdidas menores. Puede ser utilizado para
Estrangulación de Flujo Coeficiente de pérdidas
representar “líneas” con comportamiento diferente al estándar entre Q y
(VRG)
hf. Se utilizan para modelar turbinas, entre otros.
** se modelan como un
También llamada Antirretorno, evitan que el flujo regrese por la misma
Válvula de retención parámetro de una tubería
tubería.
(perdidas menores)
** se modelan como un
parámetro de una
También llamada válvula de aireación, evitan la formación de bolsas de aire
Ventosa tubería(perdidas menores)
dentro de las tuberías
Modelación de Válvulas en RDAP
Modelación de válvulas en EPANET: Restricciones

Tipo de Válvula Restricciones


No pueden conectarse directamente a un tanque o embalse.
Válvula Reductora de Presión
(VRP) Dos VRP no pueden compartir el mismo nudo aguas abajo o
conectarse en serie.
No pueden conectarse directamente a un tanque o embalse.

Válvula Sostenedora de Presión Dos VSP no pueden compartir el mismo nudo aguas arriba o
(VSP) conectarse en serie.

No puede estar conectada al nudo aguas debajo de una VRP.

Válvula Limitadora de Caudal No pueden conectarse directamente a un tanque o embalse.


(VLQ)

Válvula de Regulación por No puede conectarse en serie a una tubería cuyo extremo tenga
Estrangulación de Flujo (VRG) definida la demanda del nudo.
Modelación de Válvulas en RDAP

Hidrante

Válvula de compuerta
Ventosa
Válvula de
globo

Válvula de
retención
Modelación de Válvulas en RDAP
Tipos de válvulas limitadoras de caudal (VLQ)
Modelación de Válvulas en RDAP
Tipos de válvulas de compuerta (VLQ)

De vástago ascendente

De vástago NO ascendente En acero según norma A.P.I


Modelación de Válvulas en RDAP
válvulas reductoras de presión
Modelación de Válvulas en RDAP
Tipos de válvulas de aire (ventosas)
Modelación de Válvulas en RDAP
válvulas de aire (ventosas)

Válvulas de admisión y
expulsión de aire
(cámara sencilla)

De admisión y expulsión
de aire con válvula de
globo incorporada
(cámara doble)

Válvulas de admisión y Válvulas de expulsión


expulsión de aire sin cámara de aire
Modelación de Válvulas en RDAP
Localización de válvulas en una red

Debido a las accesorios, cambios de pendiente y


bombeos para superar topografía adversa es
común que entre aire a las tuberías y se haga
necesario usar ventosas para eliminar los
bolsillos de aire en puntos estratégicos de la red
Modelación de Válvulas en RDAP
Localización de válvulas en una red

Tubería

Válvula de purga (saca agua)


Válvula liberadora de aire
Válvula de vacío (entrada de aire)

Válvula combinada
Modelación de Válvulas en RDAP
Localización de válvulas en una red
Válvula liberadora de aire = Air-Rel Válvula de vacío (entrada de aire) = Air/Vac

Válvula combinada (entra y saca aire)= Combination


Modelación de Válvulas en RDAP
Localización de válvulas en una red

Para garantizar buenas condiciones de servicio también se deben colocar válvulas de aire
en las siguientes condiciones o casos especiales:
Modelación de Estaciones de Bombeo
Estaciones de Bombeo: Curva de las bomba

Representa la relación entre la altura del fluido y el caudal de paso, a la


velocidad nominal de giro.
Está definida por una única
relación Altura-Caudal,
representado por el punto de
funcionamiento deseado o
nominal de la bomba.

En este caso EPANET añade


dos puntos más.

EPANET asume este tipo de


curva si el número de parejas
Q Vs. H brindado es 2, 4 o
más. En este caso, EPANET La curva de la bomba se
unirá los puntos utilizando modifica a medida que
rectas. cambia la velocidad.
Modelación de Estaciones de Bombeo
Propiedades de una bomba
Potencia nominal para una bomba que trabaja a potencia
constante (kW)

Velocidad Relativa (1: Velocidad nominal, 0: Bomba detenida)

Permite incluir una curva de modulación que describe como varia


la velocidad con el tiempo

Curva de eficiencia

Precio y Patrón de Precios


Problemáticas Típicas en RDAP
Problemáticas Típicas en Redes de Distribución de Agua Potable

Determinar la operación
óptima de una RDAP
minimizando la ocurrencia
Determinar el de efectos adversos como
conjunto de Operación fugas, transiente, mala
diámetros calidad del agua, y
óptimos para una consideraciones
Diseño
RDAP, económicas como costos
minimizando el de bombeo.
costo económico
de estos.
Problemáticas Típicas en RDAP
Problemáticas Típicas en Redes de Distribución de Agua Potable

Golpe de Ariete

Fugas Estaciones
de Bombeo
Problemáticas Típicas en RDAP
Golpe de ariete en Redes de Distribución de Agua Potable

Según el RAS 2000 (literal B.7.5.7.1) el análisis del golpe de ariete en la red de
distribución debe considerarse en los siguientes casos:

a) Para los niveles de complejidad del sistema bajo y medio, cuando en las redes
de distribución existan bombeos.

b) Para los niveles de complejidad del sistema medio alto y alto, en los casos de
redes principales nuevas o en ampliaciones/ extensiones a las redes principales
existentes.

c) Para los niveles de complejidad del sistema medio alto y alto, cuando se tengan
redes secundarias nuevas o cuando existan cambios sustanciales en la operación
de redes secundarias existentes.
Diseño de RDAP
Diseño:
Hallar el conjunto de diámetros para una RDAP de manera que se minimicen
los costos constructivos del sistema y se garanticen las restricciones de
suministro del sistema.

Restricciones:
- Presiones Negativas
- Presión Mínima
- Balance de Energía
- Balance de Masa
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño:

Para determinar la presión máxima a la cual esta sometido un nodo, se debe correr
el modelo en estado estático y luego en modo de periodo extendido de forma que :

𝑝𝑚𝑎𝑥 = 𝑚𝑎𝑥𝑖𝑚𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 ∶ 𝑝𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑦 𝑝𝑝𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑑𝑖𝑑𝑜


𝑝𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 = 𝑘 ∙ 𝑝𝑚𝑎𝑥

𝑘 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑟𝑖𝑑𝑎𝑑
𝑘 = 1.1 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑜𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑
𝑘 = 1.3 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑢𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑒𝑜

La presión nominal de trabajo de las tuberías y sus accesorios (la que


recomienda el fabricante según material y según RDE) debe ser mayor o igual a
la presión de diseño (𝑝𝑑𝑖𝑠𝑒ñ𝑜 ) calculada como se vio anteriormente
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño:
La primera alternativa cuando no se cumplen las restricciones de presión en la red es
cambiar el material, el diámetro o el fabricante de la tubería de forma que se aumente
el limite de presión nominal o se disminuya la presión máxima.
Cuando no es posible cambiar las características de la tuberías (si se están haciendo
optimizaciones de redes ya existentes) se debe implementar una válvula reductora de
presión o una válvula reguladora de presión (opción mucho mas costosa) de forma
que se alcancen presiones deseadas en los nodos.
En los acueductos rurales Colombianos es común tener diferencias topográficas
enormes (cientos de metros) entre los puntos de bocatoma y potabilización (paramos
o en general fuentes de gran altitud) y los puntos de entrega. Sin embargo en estos
contextos no resulta costo eficiente implementar válvulas reductoras o reguladoras de
presión (los acueductos veredales, regionales y rurales no disponen de grandes
presupuestos), motivo por el cual resulta adecuado diseñar cámaras de quiebre, las
cuales llevan el flujo a presión atmosférica (0 manométrica) y solucionan el problema
de altas presiones de forma mas económica.
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (válvulas y cámaras de quiebre):

Válvula reductora de presión Válvula reguladora de presión


(Mas eficiente pero mas costosa)

Cámara de quiebre
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (válvulas y cámaras de quiebre):
Los problemas de alta presión no solamente afectan la red matriz o la red de distribución, también son
un problema para los usuarios de la red

Las altas presiones


pueden estallar las
tuberías, las uniones o
causar daños a los
electrodomésticos y
redes internas de los
usuarios
Usuario 1

Usuario 2

Problemas de alta presión usuario #1 !


Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (válvulas y cámaras de quiebre):
Se debe tener el catastro y la topografía de toda la red antes de poner cámaras de quiebre o válvulas
reductoras de presión. Poner una cámara de quiebre en un mal sitio puede generar mas problemas que
soluciones ….

Cámara de quiebre

Usuario 1

Usuario 2

Problemas de baja presión usuario #2 !


Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (cámaras de quiebre):
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (cámaras de quiebre):
Diseño de RDAP
Presiones máximas de diseño (cámaras de quiebre):
Dimensiones cámara de quiebre en función del caudal
En general las especificaciones
técnicas mínimas para el diseño de
válvulas están dadas en el literal
B.6.7.2 del RAS 2000
Diseño de RDAP
Presiones mínimas diseño:
La presión mínima en las tuberías de conducción, calculadas para la situación del caudal
máximo, debe ser de por lo menos 5.0 [m.c.a]. sobre la cota del terreno para la condición más
crítica de operación hidráulica.
Por otra parte la presión mínima en cualquier punto de la red siempre deben ser mayores que
la presión sub-atmosférica admisible para evitar fenómeno de cavitación. la presión absoluta
mínima admisible está dada entonces por la presión absoluta de vapor del agua a temperatura
ambiente restada de la presión atmosférica local. A continuación se muestran los valores de la
presión absoluta de vapor de agua para diferentes temperaturas
Diseño de RDAP
Presiones máximas y mínimas diseño:
En general las normas técnicas como el RAS dan tablas con rangos de valores según
el sector:
Diseño de RDAP
velocidades máximas y mínimas permisibles:
Para evitar la precipitación de materiales subproducto de la desinfección y los procesos de
tratamiento, así como el desarrollo de procesos físicos y químicos en las paredes internas de la
tubería, debe adoptarse una velocidad mínima de operación de 1.0 m/s.

El limite de la velocidad máxima estará dado por las fuerzas de arrastre ocasionadas por los
esfuerzos cortantes internos de la tubería y por consiguiente de la resistencia al corte que los
anclajes proporciones. Sin embargo se recomienda que en general la velocidad máxima no
supere de 6 [m/seg]. Adicionalmente se debe verificar que la velocidad máxima de periodo
extendido no supere 1.5 veces la velocidad máxima en condiciones de estado estable o de lo
contrario se puede dar desprendimiento de biopeliculas.
Diseño de RDAP
Velocidades máximas permisibles:
Por otra parte, la velocidad máxima en las tuberías de la red de distribución, bajo
condiciones de caudal máximo horario (QMH) al final del período de diseño o bajo
condiciones excepcionales de mantenimiento o de protección contra incendios, debe
ser función del material de las tuberías tal y como lo señala el literal 7.4.8 del Ras 2000
en la tabla B.7.6:

Limite de velocidad máxima según material


Diseño de RDAP
Otras consideraciones de diseño
En general el titulo B del RAS 2000
(reglamento técnico del sector de agua
potable y saneamiento básico) contienen
todo lo relacionado a sistemas de
acueducto.

Los numerales B.6, B.7 y B.8 contienen


todas las especificaciones técnicas para el
diseño de: aducciones y conducciones,
redes de distribución y estaciones de
bombeo respectivamente.

B.6.5 y B.6.6
B.7.5 y B.7.6 Consideraciones de diseño
B.8.5 y B.8.6 RAS 2000
Diseño de RDAP
¿Costos?

500
450
400 y = 0.0136x1.6105
R² = 0.9905
350
Costo (€/m)

300
250
200
150
100
50
0
Ojo con las Unidades!
0 100 200 300 400 500 600 700
Diámetro de la Tubería (mm)
Taller

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