Controles eletrônicos para temperatura

CONTROLES ELETRÔNICOS
Engº. José Roberto Pereira
joberto_rio@yahoo.com.br
Eng. José Roberto Pereira
Conteúdo
- Processo
- Variáveis de Processo
- Controles de temperatura
- Sensores de temperatura
- Proteções
- Placa eletrônica
- Testes
Processo
Operação,
ou série de operações,
que produz um determinado
resultado final
- Sistema de Comando (Malha Aberta)
Referência Controlador Processo
Pontos Positivos Pontos Negativos

- Simplicidade - Pouco controle
- Baixo custo - Instabilidade
- Sistema de Controle (Malha Fechada)
Referência + Saída
Controlador Processo
(Set-Point)
–
Sensor
De
Medida
Realimentação
(Feedback)
Pontos Positivos Pontos Negativos

- Alto controle - Alto custo
- Estabilidade - Complexidade
VARIÁVEIS DE PROCESSO
Grandezas físicas, que podem (ou não)
ser detectadas e medidas pelos sensores
-Temperatura
- Pressão
- Vazão
- Nível
- Velocidade
- Posição
- Massa
- Densidade
- Etc.
SENSORES
- Dispositivos sensíveis a um fenômeno físico, químico
ou mecânico, transformando-o em um sinal elétrico
Tensão ou Corrente
Temperatura que variam
Pressão proporcionalmente
Sensor
Vazão à grandeza
Ph ou
etc. Contato Elétrico
Sensores Discretos
Possuem apenas dois estados (ON / OFF)
Acionamento Desacionamento
- Termostatos Nível de atuação

- Pressostatos
- Botoeiras
- Microswitches
- Fim de Curso
ON
OFF
- Sensores Discretos com HISTERESE

(ou “Diferencial”)
Nível de Acionamento
Zona
Morta
Nível de Desacionamento
ON
OFF
- Sensores Analógicos ou Absolutos

A saída varia contínua e proporcionalmente
à variação da grandeza física
Tensão ou Corrente
- Controles de Temperatura
- Discretos (ON / OFF)
- Proporcionais (modulação)
Controle de Temperatura Discreto

Set-point = 100°C Histerese = 40°C
120°C
100°C
80°C
Controle de Temperatura Proporcional

Erro = 4º C
Controle de Temperatura
Proporcional + Integral
Erro = 0º C
O Split “Inverter”
Motor do Compressor de
Velocidade Variável
Eficiência Energética
Temperatura + Estável
Motor C.C (PWM)

Tipos:
Motor C.A. (Inversor)
O Controlador PWM
PWM – Pulse Width Modulation

(Modulação por Largura de Pulso)
SW VL
VL
ON ON
V
+
V RL
–
OFF OFF
t
v O Controlador PWM
V
Vmed1
ton toff
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t
T
v
ton toff
Vmed2
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t
T
O Controlador PWM
Valor Médio da Tensão de Saída:
V . ton
VL =
ton + toff
O Controlador PWM
0,01µF
+V
1K5 15K
27K 2
– 1 10K 12
CI-1A + 14
1K5
3
+ 13
CI-1B SKR 26/04 M
–
22K 5K6
CI1 – LM324
IRF3205
+
1K 6 4 14
220µF – 5
+ – Lo 7 4
CI-1C
12V 5
P1 - 1K + 11 6 CI2 – CD4093
– Veloc. 7
+ Hi
1K 220µF
–
O “Inverter” ou Inversor de Freqüência
Velocidade de Rotação de um Motor de Indução:
120 f
V =
P
V = Velocidade (RPM)
f = Freqüência (Hz)
P = Nº de Polos
Modulação por Largura de Pulso

Pulse Width Modulation (PWM)
Retificador Filtro Inversor
Rede Motor
Controle (microprocessador)
Sensores de Temperatura Discretos

Eletromecânicos - Termostatos
Bimetálicos Expansão
Termostato de Expansão
Sensores Analógicos
Não Lineares Lineares

(Termorresistores) (RTD – Resistance Temperature Detector)
NTC – Negative Temperature Coefficient
PTC – Positive Temperature Coefficient
α ≅ 3,85 x 10-3 ºC-1

Sensores de Temperatura - Split

Resistência típica – Entre 5KΩ e 10KΩ
Símbolos:
RT
Temperatura Ambiente Degelo

Dispositivos de Proteção - Fusíveis
Símbolos:
Aplicação: sobrecorrente
Dispositivos de Proteção - Varistores

Símbolos:
Aplicação:
Sobretensão
Dispositivos de Proteção - Ligação

Fusível PTC
SW T
3,15A GLE820M Transformador
MR
Varistor C 10V
Rede U AZ/VM
14D981K-M
220V 0,1 µF 220V
AM
9V
Varistor Relé
Transistor +
VCC
–
Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite

Sensor Temp. Ambiente (NTC)
LEDs
Sensor Congelamento
(NTC)
Sensor I.R.
Motor de Passo
Transformador

Sensor Temp. Ambiente Sensor Congelamento
(NTC) (NTC)
Motor de Passo
Regulador Capacitores
7805
Diodos Fusível
Buzzer
Resistor
Relés
Transistores PTC (70Ω) Varistor

Placa Eletrônica
De Controle (1)
Placa Eletrônica
De Controle (2)
Componentes da Placa Eletrônica

Resistores Capacitores
Símbolos:
Poliester
–
Eletrolítico

Diodos Transistores
C C
B B
A (+) K (–)
E E
PNP NPN

Regulador de Tensão Circuito Integrado

Relé Eletromagnético


Motor de Passo (Stepper Motor)
Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4
Utilizado no defletor de ar





Controlador - Motor de Passo

Controle Remoto
Código de pulsos – Infravermelho

(invisível)
Como testar?
Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

DIODOS
A (+) K (–) A (+) K (–)
400-800 1.

Circuito de Entrada de Alimentação
Fusível PTC
SW 70 Ω T
3,15A Transformador
MR 2 a 3 Ω
Varistor C 10V
Rede U
14D981K-M 380 Ω
220V 0,1 µF AM
2a3Ω
9V
Obs.: Desconectar o Transformador para Medir


Transistores NPN
400-800 1.
C C
B
1. B
E E
400-800 1.

Transistores PNP
400-800 1.
C C
B
1. B
E E
400-800 1.

Regulador de Tensão
2

Relés
Defeito:
Normal Contato Colado
Teste da Bobina ≅ 700 Ω


Capacitores e Varistores
Resistência Infinita
1.
Teste dos Sensores de Temperatura
Resistência ≅ 10 KΩ
Varia com a Temperatura
Obs.: Desconectar para medir

Substituição dos Componentes

da Placa Eletrônica
Ferro de Soldar – 40W

+ Esponja Vegetal Úmida
Sugador de Solda
Solda 60Sn x 40Pb
φ = 1 mm (máx.)
MUITO CUIDADO !!!

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CONTROLES ELETRÔNICOS

Engº. José Roberto Pereira

- Sistema de Comando (Malha Aberta)

Referência Controlador Processo

Pontos Positivos Pontos Negativos

- Sistema de Controle (Malha Fechada)

Pontos Positivos Pontos Negativos

- Termostatos Nível de atuação

- Sensores Discretos com HISTERESE

- Sensores Analógicos ou Absolutos

- Discretos (ON / OFF)

Controle de Temperatura Discreto

Controle de Temperatura Proporcional

Motor C.C (PWM)

PWM – Pulse Width Modulation

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t

t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10 t11 t12 t13 t

Valor Médio da Tensão de Saída:

O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Velocidade de Rotação de um Motor de Indução:

O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Modulação por Largura de Pulso

O “Inverter” ou Inversor de Freqüência

Retificador Filtro Inversor

Sensores de Temperatura Discretos

Não Lineares Lineares

NTC – Negative Temperature Coefficient

PTC – Positive Temperature Coefficient

α ≅ 3,85 x 10-3 ºC-1

Sensores de Temperatura - Split

Temperatura Ambiente Degelo

Dispositivos de Proteção - Fusíveis

Dispositivos de Proteção - Varistores

Dispositivos de Proteção - Ligação

Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite

Componentes da Placa Eletrônica Midea Elite

Transistores PTC (70Ω) Varistor

Componentes da Placa Eletrônica

Componentes da Placa Eletrônica

Componentes da Placa Eletrônica

Componentes da Placa Eletrônica

Componentes da Placa Eletrônica

Componentes da Placa Eletrônica

Motor de Passo (Stepper Motor)

Passo 1 Passo 2 Passo 3 Passo 4

Motor de Passo (Stepper Motor)

Motor de Passo (Stepper Motor)

Motor de Passo (Stepper Motor)

Motor de Passo (Stepper Motor)

Motor de Passo (Stepper Motor)

Controlador - Motor de Passo

Código de pulsos – Infravermelho

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

A (+) K (–) A (+) K (–)

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

Obs.: Desconectar o Transformador para Medir

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica

Teste da Bobina ≅ 700 Ω

Teste dos Componentes da Placa Eletrônica