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En la ciudad de México, Distrito Federal, el día 26 del mes de Septiembre del año 2013 el
que suscribe Ing. Enrique Alonso Rivera González, alumno del Programa de Maestría en
Ciencias en Ingeniería Mecánica con número de registro 8021898, adscrito a la Sección de
Estudios de Posgrado e Investigación, de la ESIME Unidad Zacatenco, manifiesta que es
autor intelectual del presente Trabajo de Tesis, bajo la dirección del Dr. Luis Héctor
Hemández Gómez y el Dr. Carlos Torres Torres, y cede los derechos del trabajo intitulado:
"Optimización del Mecanismo de Cierre Rápido de una Válvula de Corte (SDV) para
Baterías de Separación en el Sistema Petrolero Nacional", al Instituto Politécnico Nacional
para su difusión, con fines académicos y de investigación.
Los usuarios de la información no deben reproducir el contexto textual, gráficas o datos del
trabajo sin el permiso expreso del autor y/o director del trabajo. Este-puede ser obtenido
escribiendo a las siguientes direcciones: enrique.alonso.rivera@pemex.com;
eriver9@hotmail.com
/,.~_.....\ ---~-----·
~~~
Ing. Enrique Alonso Rivera González
Nombre y firma
RESUMEN
El transporte de aceite y gas desde los pozos, hacia los puntos de venta de Petróleos
Mexicanos (PEMEX), viaja a través de diferentes instalaciones tales como baterías de
separación, estaciones de bombeo, centros de proceso, estaciones de compresión, entre otras.
En todos estos casos, existen sistemas instrumentados de seguridad, los cuales protegen la
instalación y/o el ducto.
Básicamente se utilizan válvulas de bola para este propósito. Las cuales funcionan con un
actuador, que puede ser del tipo neumático, hidráulico, eléctrico, mecánico o combinación de
estos. Se controla por medio de unos sensores. Cuando la presión sale de los rangos de
operación, cierran o abren la válvula, de acuerdo con el protocolo de seguridad. Como
resultado el hidrocarburo se aísla. De esta manera se mitigan los accidentes. Por lo tanto las
válvulas son uno de los componentes principales del sistema de paro por emergencia.
Una vez que se determinaron los parámetros de operación, el yugo escocés se rediseñó. El
brazo de palanca se modificó, de tal manera que el torque de salida se incremente. El análisis
estructural se determinó con el programa ANSYS. El yugo se modificó con la finalidad de
obtener el mayor torque del actuador, con menor presión neumática del cilindro. Como
resultado la vida del actuador se incrementa, el mantenimiento de las empaquetaduras
disminuye así como el tiempo de cierre se redujo. Se toma cuidado en cumplir con las
recomendaciones de la normativa aplicable de la industria petrolera mexicana.
Se analizaron diversas geometrías del yugo escocés. La estructura seleccionada con las pinzas
orientadas a 30° con respecto a su eje de simetría. En este caso, el torque se incrementa 37% y
los esfuerzos de carga máxima son menores a los observados en el diseño original. Esta
solución se puede aplicar en instalaciones similares de PEMEX.
En una etapa final, se utilizaron los nuevos parámetros en el diseño de un sistema de control
que funciona con nitrógeno. El cual se instaló en una válvula de 16” en la plataforma marina
(Marsopa) en el Golfo de México. Se calibró para detectar condiciones de alta y baja presión.
En caso de fuego se cierra el suministro de gas. Este sistema es autónomo.
ABSTRACT
The transport of oil and gas from the wells to the sale points of Petróleos Mexicanos
(PEMEX), goes through different facilities, such as batteries of separation, pumping and
compression stations and process plants, among others. In all these cases, there are
instrumented systems of security, which protects the industrial facilities and the piping system.
Basically, ball valves are used for this purpose. They are operated with an actuator, which can
be pneumatic, hydraulic, electrical, mechanical or a combination of some of them. They are
controlled by sensors. When the level pressure is out of the range of operation, the valves are
opened or closed, in accordance with the protocol of security. The hydrocarbon, which is
transported, is isolated. In this way, accidents are mitigate. Therefore, the valves are one of the
main components of the shut down system.
The set valve-actuator is denominated Shut Down Valve (SDV). The valve is normally opened
and is closed in an emergency situation. The alternative arrangement is denominated Blow
Down Valve (BDV). It is normally closed and is opened in an emergency situation. In the case
of this work, the performance of the actuator of a SDV is analyzed. Its main mechanism is a
Scottish yoke. It transforms the linear force of the piston of the pneumatic cylinder, into a
moment, which closes the attached valve.
Once the operation parameters of the actuator were determined, the Scottish yoke was
redesigned. The arm lever was modified, in such way that the output moment was
incremented. Its structural integrity was determined with ANSYS code. The yoke was
modified in order to obtain the biggest moment of the actuator with the lowest pneumatic
pressure of its cylinder. As a result, the life of the actuator was incremented, the maintenance
of the gaskets was diminished and the closing time was reduced. Care was take in order to
fulfill the recommendations of the applicable regulations of the Mexican oil industry.
Diverse geometries of the Scottish yoke were analyzed. In the selected arrangement, the nails
were oriented at 30° with respect to its axis of symmetry. In this case, the opening torque was
incremented 37% and the stress peaks were lower than those observed in the original design.
This solution can be applied in similar facilities of PEMEX.
In a final step, the new parameters were used in the design of a control system, which operates
with nitrogen. It was installed with a 16” valve in a marine platform (Marsopa) in the Gulf of
Mexico. It was calibrated to detect low and high pressure conditions. In case of fire, it close
the supply of gas. This system is autonomous.
DEDICATORIA
A Dios, por elegir para mí este destino, dándome la fortaleza y voluntad para
seguir adelante todos los días de mi vida.
A mis padres, Pablo Rivera Tremari (♰) y Columba González Aguilera, que me
dieron la vida y me enseñaron a ser una persona de bien, con valores y
principios, a conducirme con rectitud, así como apoyarme siempre en todos mis
proyectos. Sin su apoyo no hubiera llegado hasta aquí, a ustedes les dedico este
logro y les doy las gracias por ser unos padres ejemplares, a ti papá a donde
quiera que te encuentres, te sigo extrañando.
A mis hermanos Pablo (♰), Neyra, Javier, algún día les platiqué con obtener este
triunfo, les agradezco los ánimos y creer en mí. De ustedes aprendí a ser lo que
soy, los quiero mucho.
Gracias.
"Los científicos estudian el mundo tal como es, los ingenieros crean el mundo que nunca ha sido".
Theodore von Kárman.
ÍNDICE
Índice…………….………………………………………………………………………….…..I
Índice de tablas…………………………………………………………………..……………..V
Índice de figuras……...……………………………..…………………………………...........VI
Simbología…..………………………………………………………………………………....X
Glosario…...…………………………………………………………………………………...XI
Introducción……..………………………………………………………………………….......1
Objetivo…..……………………………………………………………………………………..7
Justificación…….………………………………………………………………………...…….8
Metodología....….……………………………………………………………………..………..9
Capítulo 1. Generalidades sobre actuadores instalados en válvulas de corte rápido SDV.......10
1.1 El petróleo…….……....…………………………………………………………………...11
1.1.1 Origen del Petróleo……..……..…………………...……………………….………...11
1.1.2 Regiones Petroleras de México.......………………...………………………………...12
1.2 Transporte de hidrocarburos..........……..…………………………………………………15
1.2.1 Oleogasoducto.………………………………………………………………………..15
1.3 Separación de hidrocarburos……..………………………………………………..………17
1.3.1 Baterías de separación…………….……….………………………………………….17
1.3.2 Tipos de separadores……..…………………………………………………………...18
1.3.2.1 Separador tipo ciclón……..…..…..………………………………………………...18
1.3.2.2 Separadores bifásicos-trifásicos…...….…..………………………………………...19
1.4 Protección de oleogasoductos e instalaciones…………………………………………….22
1.4.1 Sistema de paro por emergencia (SPPE)....………..…..………………....…………..22
1.4.2 Sistema SCADA…………………......……………………………………………….24
1.4.3 Válvula de corte rápido (SDV)……......…………………….………………………..25
1.4.4 Actuadores de la válvula de corte rápido SDV…...…………………………………..25
1.4.5 Fuente de suministro neumático………....…………………………..…………….…33
1.4.6 Material de construcción de los actuadores de las válvulas de corte rápido………....34
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
I
1.4.7 Material de construcción del yugo escocés……….…………….…………………....35
1.4.8 Aplicaciones del hierro dúctil………..…..…………..……..……..………………….36
1.5 Tipo de junta para la válvula de corte rápido (SDV)….……....……….…..……………..37
1.5.1 Mecanismo tipo piñón-cremallera…....……..…..……………………………………37
1.5.2 Mecanismo tipo paleta rotatoria……...………………………………………………37
1.5.3 Mecanismo tipo yugo escocés…..….…………………………..…………………….38
1.6 Planteamiento del problema……..….….……………………………………………....….39
1.7 Referencias…….…..………………………………………………………………………41
Capítulo 2. Marco Teórico………………..…………………………………………………...42
2.1 Teorías de falla….…………………………………………………………………………43
2.1.1 Materiales dúctiles……………………….…………………………………………...43
2.1.1.1 Teoría del esfuerzo cortante máximo…….….……………………………………...44
2.1.1.2 Teoría de la energía máxima de distorsión (Criterio de Von Mises)…….....……...44
2.1.2 Materiales frágiles………………………………………………………….………....45
2.2 Historia del Método del Elemento Finito….........………….…...…………..…………….46
2.2.1 Método de Hrennikoff para el análisis del elemento finito ………......…………..…46
2.2.2 Método de Courant para el análisis del elemento finito…………………………..….46
2.2.3 Método de Galerkin para el análisis del elemento finito…….………….……………46
2.3 Análisis por elementos finitos mediante un programa de cómputo……..………………...49
2.3.1 Procedimiento general del análisis por elementos finitos aplicando un programa..….49
2.3.2 Conceptos para el modelado por el método del elemento finito……….….……….…50
2.3.2.1 Elementos planos 2D.................................................................................................51
2.3.2.2 Elementos cinemáticos 2D…..……………….…………..………………………....51
2.3.2.3 Elementos “Armadura”…….……….….…...….………………………….………..52
2.3.2.4 Elementos “Viga”…….……….……………………………………………………53
2.3.2.5 Elementos Axisimétricos…….……………..………………………………………53
2.3.2.6 Sólidos elásticos tridimensionales o elementos Brick………….....…..…….……...54
2.3.3 Selección del tipo de Elementos.……………………………………………………..56
2.4 Programa ANSYS®……………………………………………………………...………..56
2.5 Consideraciones en el análisis del yugo escocés con el programa ANSYS®……………58
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
II
2.5 Referencias………...………………………………………………………………………59
Capítulo 3 Análisis del yugo escocés…....…………………………………………………….60
3.1 Modificación del mecanismo de cierre rápido de una válvula de bola SDV de 12” Ø...…61
3.1.1 Problemática de las válvulas de corte rápido (SDV) de la red de gasoductos urbanos
en la ciudad de Poza Rica, Veracruz..…………………………...………………………....61
3.1.2 Válvula SDV y gasoducto a analizar….……………………………………………...62
3.1.3 Dimensiones del cilindro neumático…..….………………………………….……….65
3.1.4 Cálculo del cilindro neumático de simple efecto en el avance…..………….……….66
3.2 Modificaciones propuestas del yugo escocés……………………………………………..69
Capítulo 4 Evaluación de resultados...……..………………………………………………….74
4.1 Simulación numérica y análisis de resultados…………………………………………….75
4.1.1 Desarrollo del modelo…………………………………………………………………...75
4.1.2 Tipo de elemento y propiedades del material…………………………………………...75
4.1.3 Condiciones de frontera y aplicación de las cargas……………………………………..76
4.1.4 Convergencia……………………………………………………………………………76
4.1.5 Aplicaciones de las cargas a los modelos estudiados…………………………………...78
4.1.6 Resultados de los modelos estudiados…………………………………………………..79
4.2.Discusión de los resultados obtenidos………..………………………………….………..85
Conclusiones…………………………………………………………………………………..88
Recomendaciones para trabajos futuros………………….……………………………………92
Anexo A.………..………………………………………………………………………...…...95
A.1 Posible aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en el enlace con
instalaciones costa afuera.……..…………………………………..……………………….96
A.2 Aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en instalaciones costa afuera
………………………………………………………………………………………………91
A.3 Importancia de la utilización de la válvula de corte rápido……..……………………100
A.4 Área de oportunidades en el Activo de Producción Poza Rica- Altamira, Región Norte
……………………………………………………………………………………………...104
Anexo B....………..………………………………………………………………………….105
B.1 Diseño del tablero de control de una válvula de corte rápido SDV………..…..……106
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
III
B2. Filosofía de operación de una válvula de corte rápido SDV, de acción simple con
CIretorno por resorte, en forma automática y manual……………………………………….108
Anexo C....………..……………………………………………………………………….....112
C1. Técnica de fotoelasticidad……….……………………………………………………113
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
IV
ÍNDICE DE TABLAS
Tabla 1-1 Variedades de crudo para exportación que produce Pemex………….……………12
Tabla 1-2 Tipos de actuador de las válvulas de corte rápido que se utilizan en instalaciones
costa fuera……………………………………………………………………………………..26
Tabla 1-3 Tipos de actuador de las válvulas de corte rápido que se utilizan en instalaciones
terrestres……………………………………………………………………………………….27
Tabla A-7 Censo, costo estimado en su refaccionamiento de las válvulas SDV del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte……….……….………………………..…...104
Tabla B-1 Ficha técnica de la SDV para la cual se construyó el tablero de control
neumático…………………………………………………………………………………….106
Tabla B-2 Costo de materiales para fabricar el tablero de control de una SDV………….….107
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
V
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1-1 Región Norte y sus activos (zona petrolera)……..………………………………12
Figura 1-2 Región Sur y sus activos (zona petrolera)…....……………………………………13
Figura 1-3 Región Marina Noreste y sus activos (zona petrolera)…………..…..…………....14
Figura 1-4 Región Marina Suroeste y sus activos (zona petrolera)…………..…..…………...14
Figura 1-5 Construcción del primer oleogasoducto en México…..…………..……………….15
Figura 1-6 Red de oleogasoductos de la Región Marina Noreste…..……………..………….16
Figura 1-7 Llegada del oleogasoducto de 20ӯ marino de enlace de la Plataforma Marsopa a
la batería de separación Punta de Piedra………………………………………………………16
Figura 1-8 Esquema típico de una batería de separación…….……………………………….18
Figura 1-9 Separador ciclónico vertical y sus elementos internos…...……………………….19
Figura 1-10 Separador horizontal con sus instrumentos de medición…..…………………….21
Figura 1-11 Esquema de un separador trifásico…..…………………………………………...21
Figura 1-12 Separador vertical bifásico…..............…………………………………………...22
Figura 1-13 Esquema de un separador horizontal bifásico..….……..………………………..22
Figura 1-14 Sistema digital de monitoreo y control del sistema de paro por emergencia del
centro de proceso Nohoch-Alfa, Activo Cantarell, Región Marina Noreste…………………23
Figura 1-15 Centro de monitoreo y control SCADA………………………………………….24
Figura 1-16 Esquema de una válvula de bola mostrando sus componentes internos…..…….25
Figura 1-17 Actuador eléctrico de doble motor para válvulas de corte……………………….28
Figura 1-18 Actuador hidráulico tipo paletas con bomba hidráulica manual…….…………..29
Figura 1-19 Actuador electrohidráulico tipo paletas con bomba hidráulica manual………….30
Figura 1-20 Actuador neumático de doble acción sin bomba hidráulica…..…………………31
Figura 1-21 Actuador neumático de yugo escocés de acción simple con retorno por resorte..31
Figura 1-22 Válvula SDV con actuador hidroneumático de doble acción con pistón hidráulico,
SDV de 24” Ø llegada de la plataforma Lankahuasa-A en la EPMG EL Raudal……………32
Figura 1-23 Válvula de corte rápido SDV de 24” con actuador hidroneumático de tipo paletas,
ubicada en el C.P. Akal-Golfo, Activo Cantarell, Región Marina Noreste…………….……..33
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
VI
Figura 1-24 Esquema de las partes de un actuador de acción simple con retorno por resorte y
sus materiales de fabricación………………………………………………………………….35
Figura 1-25 Esquema de una junta canteada y simétrica de un yugo escocés………………...38
Figura 2-1 Figura (a) dominio xa ≤ x ≤ xb discretizado en M elementos, figura (b) cuatro
primeras funciones de prueba……….…………………………………………………….......48
Figura 2-2 Ejemplos de elementos: triángulo (3 nodos) cuadrilátero (4 nodos)……………....51
Figura 2-3 Elementos Truss (Armadura)….…………………………………..………………52
Figura 2-4 Elementos Beam Tridimensional (Viga)…………………………………………..53
Figura 2-5 Elementos Axisimétricos…………………………………………………………54
Figura 2-6 Elementos Brick Sólidos………………………………………………………….55
Figura 2-7 Elementos tetraedros y hexaedros ……………………….…………...…………..55
Figura 3-1 Red de gasoductos urbanos de baja presión del Activo de Producción Poza Rica
Altamira, Región Norte…………………………………………….………………………….61
Figura 3-2 Válvula SDV de 12”Ø instalada en el gasoducto de baja presión de la Batería de
Separación Poza Rica III, Activo de Producción Poza Rica Altamira Región Norte……......62
Figura 3-3 Esquema de una válvula de bola Marca P.V.B. mostrando sus internos…….……63
Figura 3-4 Gráficos de torque máximo del vástago y presión-temperatura de la válvula de
12”Ø clase 300 marca P.V.B………………………………………………………………….63
Figura 3-5 Ficha técnica del gasoducto en el tramo que va de la B.S. Poza Rica III a la B.S.
Poza Rica XI, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte…………………….64
Figura 3-6 Ficha técnica del actuador marca Bettis instalado en la B.S. Poza Rica III, Activo
de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte……………………………………………64
Figura 3-7 Dimensiones del cilindro neumático del actuador marca Bettis modelo Robotarm II
Serie G3020-SR1CW-M11……………………………………………………………………65
Figura 3-8 Esquema del torque de salida y torque a 45° de un yugo escocés de un actuador...68
Figura 3-9 Dibujo en Autocad 2010® de un yugo escocés de un actuador marca Morín de 1”Ø
con acotaciones en cm. y con escala 2:1………...…………………………….………………69
Figura 3-10A Alternativa A……………………………………………….……………….….69
Figura 3-10B Alternativa B……………………………………………….……………….….69
Figura 3-11 Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés original……………….….70
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
VII
Figura 3-12A Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés modificado a 15°…..…..71
Figura 3-12B Modelo geométrico en Solidworks del yugo escocés modificado a 30°…..…..71
Figura 3-13 Representación geométrica del torque del yugo escocés………………………..73
Figura 4-1 Componentes del yugo escocés……………………………………………………75
Figura 4.2 Aplicaciones de la carga…………………………………………………………...76
Figura 4.3 Prueba de convergencia……………………………………………………………77
Figura 4-4 Discretización del modelo………………………………………………………...77
Figura 4-5A Mejora del discretizado en las partes de interés (Pinzas – Saliente)……..….….78
Figura 4-5B Mejora del discretizado en las partes de interés (Cuña)……………..………….78
Figura 4-6 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Pinzas – Saliente)…..79
Figura 4-7 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Cuña)……………....80
Figura 4-8 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Pinzas –
Saliente) ...…………………………………………………………………………………….81
Figura 4-9 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Cuña)…….82
Figura 4-10 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Pinzas –
Saliente)……………………………………………………………………………………….83
Figura 4-11 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Cuña)…...84
Figura 4-12 Esfuerzos críticos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30°
(Cuña)…………………………………………………………………………………………85
Figura 4-13 Gráfica del yugo escocés original…………………….........................................86
Figura 4-14 Gráfica del yugo escocés modificado a 15°……………….................................86
Figura 4-15 Gráfica del yugo escocés modificado a 30°……………….................................86
Figura C-1 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 20N.….90
Figura C-2 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 30N.….90
Figura C-3 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 40N.….91
Figura C-4 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 50N.….91
Figura A-1 Válvula de corte rápido instalada en la batería de separación Punta de Piedra,
Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte…..…………..……………………96
Figura A-2 Ubicación geográfica del enlace de la plataforma marina Marsopa, con la batería
de separación Punta de Piedra, Activo de Producción Poza Rica-Altamira ……….…………97
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
VIII
Figura A-3. Ubicación geográfica de la plataforma marina Lankahuasa-A, y la estación de
proceso y manejo de gas El Raudal, Activo de Producción Poza Rica-Altamira,……..97
Figura A-4A Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Plataforma Bagre-B………………………………………………...…..…………..…………98
Figura A-4B Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Plataforma Bagre-B………………………………………………...…..…………..…………99
Figura A-4B Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida de la
Plataforma Bagre-B………………………………………………...…..…………..…………99
Figura A-4C Imagen de la válvula de compuerta de 4” instalada en el ducto de salida de la
Plataforma Bagre-B………………………………………………...…..…………..…………99
Figura A-5 Cotización de un actuador de acción simple, con retorno por resorte de 8” marca
Bettis…..……………………………………………………………………….…..….……..100
Figura A-6 Incendio de la Plataforma Piper Alpha, Mar del norte, 6 de julio de 1988.……101
Figura A-7 Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 30” Nuevo Teapa-Venta de
Carpio, 19 de diciembre del 2010.…………………………………………………………...102
Figura A-8 Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara 16
de diciembre del 2013………………………………………………………………………..103
Figura B-1 Tablero de control construido para la SDV de 16” de la plataforma Marsopa en el
oleoducto de llegada de la Plataforma Carpa-B, Activo de Producción Poza Rica-
Altamira……………………………………………………………………………………...106
Figura B-2 Instructivo de operación para pasar de modo automático a manual, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático……...…….109
Figura B-3 Instructivo de operación para pasar de modo manual a automático, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático……...…….110
Figura B-4 Imagen de un tablero de control construido por el autor de este trabajo de tesis,
para una SDV de doble acción…………..……………………………………………..…….111
Figura AC-1 Polariscopio circular…………………………………………………...............114
Figura AC-2 Componentes del Polariscopio circular……..………………………................114
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IX
SIMBOLOGÍA
°F - Grados Fahrenheit de temperatura
Ø - Diámetro
A – Área
h - Altura
r - Radio de un círculo
V - Volumen
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petrolero nacional
X
GLOSARIO
Abre a falla.- Condición en donde el actuador mueve la válvula a la posición abierta cuando
el suministro del fluido de potencia o la energía motriz falla.
Aguas abajo.- Concepto que se refiere a la dirección del flujo a partir de un punto como una
válvula e indica la trayectoria del flujo.
Aguas arriba.- Concepto que se refiere a la dirección de contraflujo a partir de un punto como
una válvula.
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
XI
Banda muerta.- Es el máximo campo de variación de la variable en el proceso real, para lo
cual, el instrumento no registra ninguna variación en su indicación, registro o control.
Carrera.-Movimiento del actuador de la válvula desde la posición cerrada hasta una posición
intermedia o a la posición totalmente abierta (o viceversa).
CW.- Acción o giro que realiza un actuador en el sentido de las manecillas del reloj.
(Clockwise).
CCW- Acción o giro que realiza un actuador en el sentido contrario de las manecillas del
reloj. (Counter clockwise).
Cierre a falla.- Condición en donde el actuador mueve la válvula a la posición cerrada cuando
el suministro del fluido de potencia o la energía motriz falla.
Hart.- Protocolo de uso común en los sistemas de control, que se emplea para la
configuración remota y supervisión de datos, con instrumentos de campo.
Manifold.-Sistema de tuberías que cuenta con múltiples puertos para conexiones, canalizando
el flujo hacia cierta dirección.
NPT.- (National Pipe Thread,) Rosca nacional de tubos o rosca estadounidense cónica para
tubos, que se aplica para la estandarización del roscado de los elementos de conexión,
empleados en los sistemas e instalaciones hidráulicas.
NPTF.- (National Pipe Taper Fuel) Rosca estadounidense cónica para tubos de sellado en
seco, que hace innecesario el uso de teflón o material de sellado. (Norma ANSI B1.20.3).
PAF.-Pruebas de Aceptación en Fábrica (FAT. factory acceptance test).
Par galvánico.- Proceso en el que un metal se corroe cuando está en contacto con un tipo
diferente de metal y se encuentran en un medio húmedo.
PAS.-Prueba de Aceptación en Sitio (OSAT. on site acceptance test).
Protocolo de comunicación.-Conjunto formal de reglas convencionales que rigen el formato
y la sincronización relativa al intercambio de mensajes entre dos o más dispositivos en una red
de comunicaciones.
PSL.- Sensor de baja presión. (Pressure sensor low).
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
XII
Rango.- Conjunto de valores comprendidos entre los límites superior e inferior de medida, en
los cuales el instrumento es capaz de trabajar en forma confiable.
Tapón fusible.- Tapón de acero inoxidable rosca NPT desde ⅛” hasta ½”, el cual tiene un
orificio. Contiene una aleación que al contacto con el fuego se funde y libera la presión de aire
o gas entrampado, se funde desde 70° C hasta 180°C.
TMR.- Triple redundancia modular, se emplea en los sistemas de seguridad, para garantizar la
continuidad en la detección y supresión, emplea un sistema de votación 3-2-0, indicando que
se actuará en caso de tener 3 ó 2 salidas iguales, en caso de ser diferentes los resultados, no se
ejecuta la salida.
Última posición a falla.- Es una condición, en donde el elemento que cierra la válvula,
permanece en la última posición cuando el fluido de potencia o la energía motriz falla.
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
XIII
INTRODUCCION.
Para el desarrollo de este estudio, se utilizaron los parámetros de operación de las válvulas de
corte rápido SDV, de las baterías de separación y plataformas marinas del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte. Se analizaron los tiempos de cierre-apertura de
las válvulas, observando la problemática existente, proponiendo una mejora al mecanismo de
cierre rápido, con la finalidad de aumentar la seguridad en estas instalaciones.
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
1
Capítulo 1.- Se muestra de manera general, los orígenes del petróleo, los inicios de la
industria petrolera en México, los medios más comunes de transporte de hidrocarburos, el
proceso de separación del aceite-gas-agua en las baterías de separación, los aspectos generales
de los actuadores instalados sobre válvulas de corte rápido (SDV). A partir de esta
información se hace el planteamiento del problema a desarrollar y la metodología a seguir, en
el trabajo de tesis.
Capítulo 2.- Se analizan las teorías de falla aplicables al caso, se describen los fundamentos
del método del elemento finito aplicado a esfuerzos, así como también se describe el programa
(ANSYS®) aplicado a esfuerzos.
Capítulo 3.- Se rediseña, modifica y analiza la geometría del yugo escocés, por medio del
programa de análisis por el método del elemento finito (ANSYS®). Se modela la pieza,
evaluando su deformación, al simular esfuerzos y cargas.
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
petrolero nacional
2
Uno de los campos de acción y líneas de investigación que se llevan a cabo en la Escuela
Superior de Ingeniería Mecánica Eléctrica en Zacatenco, es la aplicación del método del
elemento finito en el análisis, diseño y evaluación de estructuras sometidas a cargas o
simulando esfuerzos, para determinar la integridad estructural.
A este respecto, algunas tesis de maestría que se han realizado para la industria nuclear y
petrolera son las siguientes:
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
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3
Espinosa [I.11] realizó un diseño de prototipo de laboratorio de un cabezal de distribución,
para la extracción de crudo en un yacimiento petrolero maduro.
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4
Referencias
I.1 Martínez Trinidad José (2000) “Análisis Elastoplástico de Estructuras Agrietadas. Tesis de
Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.2 Vázquez Montes de Oca Gabriel G. (2000) “Análisis Numérico Tridimensional de Grietas
Circunferenciales en Ductos. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.4 Balanzá Chavarría Julio Cesar de Jesús (2004) “Diseño del Balancín Elevador de una
Unidad de Bombeo Mecánico Petrolera Mark II para Sustituir su Importación. Tesis de
Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.5 Méndez Méndez Juan Vicente (2005) “Determinación de Tamaño Admisible de Grieta en
Cilindros de Pared muy Delgada y su Aplicación a Reactores Nucleares. Tesis de Maestría.
SEPI-ESIME-IPN.
I.6 Mora Santos Carlos Alberto (2006) “Análisis de Fractura en la Contención Primaria Tipo
Mark II de un Reactor de Agua en Ebullición para Generación de Energía Eléctrica. Tesis de
Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.7 Lara Segura Javier (2007) “Revisión y Estudios de Integridad Mecánica al Gasoducto de
24”Ø (610mm) x 39.040 km. San Andrés-Poza Rica. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.8 Cárdenas Ruiz Mario Antonio (2007) “Análisis Comparativo de Evaluación de Defectos en
Ductos Entre Estudios Realizados con Equipos Instrumentados Inteligentes de Segunda y
Tercera Generación. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
I.9 Reynoso Martínez Luis Omar (2012) “Análisis de Esfuerzos en Oleogasoducto de 20”Ø x
7.0 km, que sale de la Plataforma Kambesah hacia la Plataforma Kutz-Ta, en el Golfo de
México. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
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5
I.10 Corona Mejía Angel Salvador (2014) “Diseño de Cabezal de Distribución para Generador
de Vapor en el fondo de un Pozo Petrolero Maduro. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN.
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6
OBJETIVO.
Este trabajo de investigación, responde a las necesidades existentes en los oleoductos, sistemas
instrumentados de seguridad y paro de emergencia, pertenecientes a instalaciones estratégicas
de Petróleos Mexicanos. Se busca optimizar, rediseñando el mecanismo de cierre (yugo
escocés) de un actuador hidroneumático, instalado en una válvula de corte rápido SDV,
llamado así al conjunto de válvula de bola y actuador, realizando el cierre (Shut Down) o
apertura (Blow Down) en un lapso corto de tiempo, cuando se detecta algún cambio de presión
en el oleogasoducto, y sale de los parámetros a los cuales fue calibrado el actuador.
Objetivos Específicos
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JUSTIFICACION
La válvula de corte rápido SDV, tiene mucha importancia en el control de procesos de entrada
o salida del flujo hacia una batería de separación. Es un sistema de seguridad, el cual permite
el cierre o la apertura de un oleogasoducto. Es de relevancia el tiempo en el cual realiza su
acción, y se le instala un actuador de tipo hidroneumático, con características diseñadas a su
necesidad.
El propósito de optimizar el yugo escocés del actuador, es para aplicar más par de torsión,
rediseñando el brazo de palanca y mejorando el tiempo de cierre o apertura, al tener mayor
torque al inicio y final de la carrera. Con esto se busca vencer la inercia de la válvula, por estar
mucho tiempo en un estado y cambiar a otro en segundos.
Al optimizar el yugo escocés, se alarga la vida útil de las empaquetaduras del actuador, ya que
se puede operar con menor presión de suministro neumático. Además se protege el
oleogasoducto y las instalaciones, evitando los paros no programados y por consecuencia
producción diferida.
Consecuentemente se requiere llevar a cabo un análisis del yugo escocés, por medio del
método del elemento finito, el cual permitirá evaluar el comportamiento de la válvula y su
actuador de acuerdo a los esfuerzos, y condiciones a los que se someten sus elementos y
corroborar la información obtenida en el análisis experimental.
En el Anexo A se mencionan dos ejemplos de casos reales, donde se puede aplicar el presente
estudio en el Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte, así como también se
presentan 3 casos de accidentes catastróficos, algunos con pérdidas de vidas humanas, daños
ambientales y a las instalaciones, en los cuales en el caso de haber tenido válvulas SDV
instaladas estratégicamente, el resultado hubiera sido menor, haciendo la aclaración que la
utilización de válvulas SDV no evita los accidentes, pero los puede mitigar.
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METODOLOGÍA
Se fabricará un prototipo y se
realizarán pruebas experimentales
analizando los resultados
Se emitirán conclusiones y
recomendaciones para
mejora de los sistemas
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CAPÍTULO 1
GENERALIDADES SOBRE
ACTUADORES INSTALADOS EN
VÁLVULAS DE CORTE RÁPIDO SDV
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10
1.1 Petróleo
La palabra petróleo (del latín petro: piedra, óleum: aceite) significa aceite de piedra, es un
líquido oleoso bituminoso de color pardo o negro, de origen natural. Se trata de una mezcla
homogénea de compuestos orgánicos, insolubles en agua. Se le conoce también como crudo.
Su consistencia varía desde un líquido viscoso como la gasolina (condensado), hasta un
líquido espeso que difícilmente fluye (chapopote). Su densidad está entre 0.83 y 0.92 gr/cm³.
[1.1]
El petróleo, cuando se refina, encierra una serie de procesos físicos y químicos a los que se
somete para obtener de él, por destilación y transformación química, los diversos
hidrocarburos. El petróleo se separa en fracciones que después de un procesamiento adicional,
darán origen a los principales productos que se venden en el mercado como gas L.P., gasolina,
diésel, turbosina, combustóleo, aceites lubricantes, parafinas, asfaltos, grasas, y como materia
prima para la industria petroquímica básica.
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11
Tabla 1-1 Variedades de Crudo para Exportación que produce Pemex. [1.1]
Región Norte: Constituida por el Activo Integral Burgos, Activo de Producción Poza Rica-
Altamira, Activo de Producción Aceite Terciario del Golfo, Activo de Producción Veracruz,
Activo de Exploración Golfo de México Norte y Activo de Exploración Tampico-Misantla
Golfo. Se localiza al norte de la República Mexicana y comprende 1.8 millones de km²
aproximadamente, incluyendo una porción terrestre y otra marina. Colinda al norte con los
Estados Unidos de Norteamérica, al sur con el Río Tesechoacán en Veracruz, al este con el
Golfo de México y al oeste con el Océano Pacífico.
12
Región Sur: Constituida por los Activos de Exploración Aguas Profundas Sur, Cuencas del
Sureste Marino, Cuencas del Sureste Terrestre, y los activos de producción: Bellota-Jujo,
Cinco Presidentes, Macuspana-Muspac y Samaria-Luna. Tiene una superficie aproximada de
390,000 kilómetros cuadrados, y comprende los estados de Guerrero, Oaxaca, Veracruz,
Tabasco, Campeche, Chiapas, Yucatán y Quintana Roo, y se ubica en la porción Sur-Sureste
de la República Mexicana. Al Norte colinda con el Golfo de México, al Noroeste con el Río
Tesechoacán en Veracruz y la Región Norte, hacia el Sureste con el Mar Caribe, Belice y
Guatemala, y al Sur con el Océano Pacífico.[1.2]
Región Marina Noreste: Está constituida por los Activos de Producción: Cantarell y Ku-
Maloob-Zaap. Se localiza en el Suroeste de la República Mexicana, en aguas territoriales
nacionales, frente a las costas de los estados de Campeche, Yucatán y Quintana Roo. Abarca
una superficie aproximada de 166,000 kilómetros cuadrados, e incluye parte de la plataforma
continental y el talud del Golfo de México.
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13
Figura 1-3 Región Marina Noreste y sus Activos (zona petrolera). [1.2]
Figura 1-4 Región Marina Suroeste y sus Activos (zona petrolera). [1.2]
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14
1.2 Transporte de Hidrocarburos
1.2.1 Oleogasoducto
Es un sistema de transporte, que tiene por objeto enviar petróleo crudo y asociado con otros
hidrocarburos, entre una estación de recolección, un centro de proceso, estación de
almacenamiento y terminales de punto de venta. Pueden ser terrestres o marinos y se fabrican
uniendo tubos con o sin costura mediante soldadura, para el caso de ductos de petróleos
mexicanos que transporten hidrocarburos se rige la selección, construcción, y mantenimiento
mediante las normas de referencia NRF-001-PEMEX-2007, NRF-PEMEX-020, NRF-
PEMEX-026, y las normas internacionales API-SPEC-5L, API-STD-1104, ASME-B31.4,
ASME B31.8.
15
Figura 1-6 Red de Oleogasoductos de la Región Marina Noreste. [1.3]
Figura 1-7 llegada del oleogasoducto de 20ӯ Marino de Enlace de la Plataforma Marsopa a
la Batería de Separación Punta de Piedra, (Activo de Producción Poza Rica-Altamira, R.N.).
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En la República Mexicana, se tiene el sistema nacional de gasoductos (SNG), que pasa por 18
estados del país. Inicia en el estado de Chiapas y pasa por Veracruz, Tabasco hasta
Tamaulipas con líneas de 24”, 36” y 48” de diámetro; posteriormente se prolonga por los
estados de Nuevo León, Coahuila, Durango y Chihuahua, con líneas de 24” y 36” de diámetro.
Existen tres líneas importantes de 18”, 24” y 36” que recorren el centro del país, pasando por
los estados de Veracruz, Puebla, Tlaxcala, Hidalgo, México, Distrito Federal, Querétaro,
Guanajuato, San Luis Potosí, Michoacán y Jalisco.
Una batería de separación, es una estación que recibe el petróleo crudo desde uno o varios
pozos que se encuentran produciendo en el mismo yacimiento, separando gas-aceite-agua.
Una vez separado el crudo, lo almacena en un tanque y lo transporta por gravedad o bombeo, a
una estación recolectora o a un oleogasoducto de venta. Por otra parte, el gas se envía a una
estación de compresión.
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Figura 1-8 Esquema típico de una Batería de Separación
Los separadores, son equipos utilizados para desviar corrientes de aceite y gas que provienen
directamente de los pozos. Consiste en un recipiente metálico a presión, el cual recibe el crudo
de los pozos. Tiene un sistema interno, el cual desvía el aceite-gas-agua. En la parte externa
tiene válvulas de control, válvula motora, equipo instrumentado y de seguridad.
Es un dispositivo que se utiliza para separar el gas, del petróleo crudo que se recibe de los
pozos en producción, mediante una fuerza centrífuga, generada por los giros del gas dentro de
un cono con orificios. En este caso, la fuerza centrífuga es mayor que la fuerza gravitacional,
separando las partículas de aceite. El gas sale por la parte superior y el líquido (aceite con
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18
agua), se queda en el fondo. Actualmente, este dispositivo no se utiliza en el Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, solo se emplean los separadores bifásicos y trifásicos.
Los separadores bifásicos separan el gas del líquido (aceite-agua), en cambio, los trifásicos
separan gas-aceite-agua. Se clasifican en: verticales, horizontales, esféricos.
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Sección de separación primaria.- La separación en esta sección se realiza mediante un
cambio de dirección de flujo. Dicho cambio de dirección se puede efectuar con una entrada
tangencial de los fluidos al separador; o bien, instalando adecuadamente una placa desviadora
a la entrada. Con cualquiera de las dos formas, se le induce una fuerza centrífuga al flujo, con
la que se separan grandes volúmenes de líquido.
Sección de extracción de niebla.- En ésta sección se separan del flujo de gas, las gotas
pequeñas de líquido que no se lograron eliminar en las secciones primaria, y secundaria del
separador. En esta parte del separador, se utilizan el efecto de choque y/o la fuerza centrífuga
como mecanismos de separación. Mediante estos mecanismos, se logra que las pequeñas gotas
de líquido, se colecten sobre una superficie en donde se acumulan y forman gotas más
grandes, que se drenan a través de un conducto, a la sección de acumulación de líquidos o bien
caen contra la corriente de gas, a la sección de separación primaria. El dispositivo utilizado en
esta sección, es conocido como extractor de niebla. Está constituido generalmente por un
conjunto de veletas, aspas, alambre entretejido, o por tubos ciclónicos.
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Figura 1-10 Separador Horizontal con sus instrumentos de medición
Salida de Gas
Entrada de flujo
Mampara de choque
Descarga de agua
Gas
Descarga de Aceite
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Figura 1-12 Separador Vertical Bifásico
Es un sistema automatizado de seguridad, que tiene como objetivo reducir los riesgos y llevar
las instalaciones a paro seguro, cuando las condiciones normales del proceso hayan salido de
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control, puede ser electrónico o neumático. El sistema de paro por emergencia electrónico, se
rige por un protocolo de comunicación. Consta de (transmisores de presión, válvulas de 5 vías
con solenoide, transmisores de temperatura, botoneras manuales de paro, válvulas SDV de
control electrónico, unidad de respaldo de energía), todo controlado desde un tablero de
interfase hombre-máquina y un controlador lógico programable. Es un equipo tolerante a
fallas, es decir, ninguna falla del sistema electrónico del ESD (emergency shut down) puede
ocasionar un paro en el proceso. El sistema no reacciona ante una falla aparente, si no ante una
falla real o por orden exclusiva del operador. Cada transmisor envía información hacia el PLC
TMR para que este tome decisiones. Alternativamente, el sistema de paro por emergencia
neumático consta de sensores de presión (pilotos PSL, PSH), manómetros, válvulas de 3 vías,
válvulas de 5 vías, botoneras manuales de paro ESD, los cuales en conjunto detectan la
presión en el proceso. Al salirse de los parámetros a los cuales fue calibrado, el tablero de
control de la SDV, manda a cierre las válvulas de corte, protegiendo la instalación o el
oleoducto.
Figura 1-14 Sistema digital de monitoreo y control del sistema de paro por emergencia del
C.P. Nohoch-Alfa, Activo de Producción Cantarell, Región Marina Noreste.
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1.4.2 Sistema SCADA
Con este sistema, se monitorea en tiempo real las presiones de los gasoductos. Es de suma
importancia para detectar alguna variación en las presiones de los ductos, y de forma remota
se puede cerrar o abrir una válvula. Utiliza válvulas de corte rápido, algunas de tipo paletas y
de yugo escocés, pero no está generalizado a los oleoductos que transportan combustible de
las baterías de separación, ni los enlaces de plataformas marinas.
24
1.4.3 Válvula de Corte Rápido (SDV)
Figura 1-16 Esquema de una Válvula de Bola mostrando sus componentes internos.
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Los actuadores se instalan vertical u horizontalmente sobre una válvula paralelos al ducto,
incluso hacia abajo y se clasifican por su uso, diseño, tipo de junta y posición de falla de la
siguiente manera:
Tabla 1-2 Tipos de Actuador de las Válvulas de Corte rápido que se utilizan en instalaciones
costa fuera. [1.4]
Optimización del mecanismo de cierre rápido de una válvula de corte SDV para baterías de separación, en el sistema
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26
Tabla 1-3 Tipos de Actuador de las Válvulas de Corte rápido utilizan en instalaciones
Terrestres. [1.4]
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Actuador eléctrico.- Funciona con un motor eléctrico reversible de inducción y una caja de
engranes, los cuales transmiten la fuerza al vástago de la válvula a través de un tornillo sinfín
o engrane planetario. Está protegido contra sobrecarga eléctrica, por medio de elementos
térmicos y el motor es de diseño no ventilado totalmente cerrado. Tiene la capacidad de
proporcionar un cuarto de vuelta o multivuelta, e instalarse en cualquier posición sin ver
afectado su desempeño. El control del actuador recibe señales analógicas de 4-20 mA CD
(Protocolo de comunicación Hart), 0-5 VCD y 0-10 VCD (Protocolo de comunicación Field
bus).
Actuador Hidráulico.- Funciona con fluido hidráulico suministrado por una central
hidráulica independiente del actuador. La junta puede ser del tipo paletas o yugo escocés.
Cuenta con bomba hidráulica manual. El control del actuador recibe señales analógicas de 4-
20 mA CD (Protocolo de comunicación Hart), 0-5 VCD y 0-10 VCD (Protocolo de
comunicación Field bus).
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Figura 1-18 Actuador Hidráulico tipo Paletas con Bomba Hidráulica Manual. [1.5]
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Figura 1-19 Actuador Electrohidráulico tipo Paletas con Bomba hidráulica manual. [1.5]
Actuador neumático de doble acción: Es aquel que tiene doble cilindro neumático. Funciona
entre el rango de 60 a 160 psi de suministro en las cámaras. A falla de energía eléctrica en su
control o pérdida de suministro neumático se queda en la última posición. Asimismo, puede
tener o no redundancia hidráulica, (bomba hidráulica de respaldo).
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30
Figura 1-20 Actuador neumático de doble acción sin bomba hidráulica. [1.6]
Actuador de acción simple con retorno por resorte: Es aquel que tiene solo un cilindro
neumático, y el suministro es solo por un lado de la cámara. Funciona entre el rango de 50 a
160 psi de suministro en la cámara. A falla de energía eléctrica en su control, o pérdida de
suministro neumático, el resorte que lo integra se libera y cierra la válvula. Tiene una bomba
hidráulica de respaldo, para mantener comprimido el resorte a falla de suministro neumático o
en mantenimiento.
Figura 1-21 Actuador neumático de yugo escocés de acción simple con retorno por resorte.
Actuador de doble acción con pistón hidráulico: Es aquel que tiene solo un cilindro
neumático, pero tiene la acción de doble suministro neumático. En la otra sección, tiene un
pistón hidráulico accionado por una bomba hidráulica manual, la cual puede mantener abierta
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o cerrada la válvula aún en condición de falla. Funciona entre el rango de 50 a 160 psi de
suministro en la cámara. A falla de energía eléctrica en su control o pérdida de suministro
neumático se queda en la última posición.
Figura 1-22 Válvula SDV con actuador hidroneumático de doble acción con pistón hidráulico,
SDV de 24” Ø llegada de la plataforma Lankahuasa-A, en la EPMG El Raudal.
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Figura 1-23 Válvula de corte rápido SDV de 24” con Actuador Hidroneumático de tipo
Paletas, ubicada en el C.P. Akal-Golfo, Activo Cantarell, Región Marina Noreste.
El suministro neumático de los actuadores es un factor que se debe considerar para determinar
la selección del tipo de actuador. La fuente de suministro se puede seleccionar entre:
Aire de instrumentos.- Se debe suministrar aire seco y limpio con una presión de 120
psi, por medio de compresores y secadora de aire, garantizando que se provea la
cantidad requerida, considerando el crecimiento de la instalación y fugas en los
actuadores. Así mismo, se toma en cuenta el almacenamiento individual por cada
válvula instalada y un tanque de almacenamiento de la red de aire de instrumentos. [4]
33
Banco de Nitrógeno.- Se utiliza en instalaciones donde no se cuenta con energía
eléctrica, aire de instrumentos, ni gas de proceso. Consiste en cilindros de nitrógeno de
9m³. La cantidad dependerá del número de actuadores. Se conectan a un cabezal con
salida de presión regulada de 100 psi, y de ahí a los controles de los actuadores.
a) 24 VCD
b) 120 VCA, 60Hz, 1 fase
c) 220 ó 460 VCA, 60 Hz, 3 fases.
Para los bujes y cojinetes se emplea bronce, teflón y una aleación (Du Bearing) de acero-
bronce-teflón. Deben ser resistentes a la corrosión. Para las empaquetaduras, o-rings y sellos
se emplean materiales como Buna, Nitrilo Butadieno (NBR) o teflón.
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34
Figura 1-24 Esquema de las partes de un actuador de acción simple con retorno por resorte y
su material de fabricación. [1.7]
El material de fabricación del yugo escocés de una SDV, es de hierro dúctil o fundición
nodular, el cual se produce tratando con magnesio un hierro bruto líquido, con alto contenido
de carbono. Esto hace que durante la solidificación crezca grafito esferoidal, haciéndolo más
fuerte y con mayor elongación que el hierro gris o maleable. Es la fundición que ha alcanzado
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35
gran aceptación y ha logrado obtener propiedades similares a las de los aceros, debido a su
gran ductilidad, dureza promedio y tenacidad entre otras propiedades.
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1.5 Tipo de Junta para la Válvula de Corte Rápido
Este mecanismo tiene doble aspa giratoria, funciona con fluido hidráulico, ya sea con una
bomba externa o con cilindros de nitrógeno a un lado del actuador. Este tipo de actuador, se
instala verticalmente a la válvula. Se utiliza en lugares donde el espacio es reducido. Éste
mecanismo dispone de una geometría concéntrica, por lo que es sumamente eficaz en
aplicaciones de alta vibración. El diseño de doble aspa, evita que se generen cargas laterales,
tanto en el vástago de la válvula, como en los cojinetes del actuador, el par de salida es
equilibrado y constante en toda su carrera aplicándose directamente al vástago.
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37
1.5.3 Mecanismo Tipo Yugo Escocés
Este mecanismo convierte un movimiento lineal en rotatorio. La forma del movimiento del
pistón, es una onda sinusoidal pura en el tiempo a una constante, dada la velocidad de
rotación. Es utilizado en algunos motores de combustión interna, tales como el motor Bourke,
motor Sytech, y máquinas de vapor. El yugo escocés, no se emplea en la mayoría de los
motores de combustión interna, debido al rápido desgaste de la ranura en el yugo causado por
la fricción y las altas presiones de contacto. Una mejora de yugo escocés, con un medio de
absorción de empuje hacia los lados, fue patentado en 1978 por William L. Carlson, Jr.,
Patente (U.S.A) 4.075.898.
Para el caso de las válvulas de corte rápido (SDV), se utiliza este mecanismo, ya que la
válvula se encuentra abierta o cerrada por largo tiempo, ya sea al inicio o término de la
carrera, que es cuando se requiere utilizar más par de torsión, venciendo la inercia de la
válvula.
Existe una variante del yugo escocés simétrico, la cual incrementa el torque en una sola acción
(yugo escocés canteado), solo que al operar al cierre, disminuye su torque, como se muestra en
la gráfica de junta canteada.
Posición abierta
Posición abierta
Canteada
Canteada
Posición Cerrada
Posición Cerrada
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1.6 Planteamiento del Problema
El yugo escocés, es el componente que transmite la fuerza lineal que genera el pistón del
actuador y la convierte en torque hacia la válvula. Por su geometría, transmite al máximo la
fuerza cuando se encuentra la válvula abierta (90°) y cerrada (0°), pero es menor a la mitad de
su carrera (45°). Al rediseñar el yugo escocés, se logra disminuir el tiempo de actuar, con
menor presión de gas suministrado. Con esto se alarga la vida útil de las empaquetaduras del
actuador, como resultado se protegerían las instalaciones y ductos.
Ya con el análisis teórico y numérico realizado, se modelaría para el análisis, por el método
del elemento finito en el programa ANSYS®, y poder evaluar su comportamiento bajo
condiciones semejantes a las reales, posteriormente se fabricará un prototipo del mecanismo
modificado.
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amargo. Cuenta con dos válvulas de corte rápido SDV, con yugo escocés neumáticas de
acción simple con retorno por resorte. La válvula es de bola, es clase 300, bridada y de
acuerdo a su manual soporta un torque máximo de 27,200 lbs.plg, con una presión interna de
740 psi a 80°F; El actuador se diseñó para operarse, con suministro neumático gas de proceso
con un mínimo de 50 psi., y debido a que no se alcanza esa presión, no se puede operar
eficazmente. De esta problemática se soporta este estudio y se investiga una solución
adecuada.
De todos los tipos de junta y acción de los actuadores, solo se analizará el actuador
neumático de yugo escocés, de acción simple, de retorno por resorte, con redundancia
hidráulica. En diámetros de 20” con yugo escocés simétrico.
Se analizará el comportamiento con los gases (aire seco, nitrógeno, gas amargo, gas
natural).
Se tomarán como base, las condiciones normales de operación de las válvulas de corte
rápido SDV, oleogasoductos y actuadores, de las instalaciones costa afuera y baterías
de separación, del Activo de Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte.
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1.7 Referencias
[1.8] Norma ASTM A-536 Especificación Estándar para Fundición de Hierro Dúctil.
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CAPÍTULO 2
MARCO TEORICO
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2.1 Teorías de falla
Materiales dúctiles
Materiales frágiles
Son aquellos materiales, que al aplicarles una o más fuerzas pueden deformarse
considerablemente, antes de llegar a la falla. Para este tipo de materiales existen
principalmente las siguientes teorías:
La falla ocurre en una parte si cualquiera de los esfuerzos cortantes principales excede el
esfuerzo cortante principal que da lugar a la falla en la prueba uniaxial simple.
Puesto que:
1 2
1 2
2
1 3
13
2
3
2 3 2 fluencia
2
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La condición segura es:
yc 1 2 yt
yc 2 3 yt
yc 1 3 yt
yc yt
1 2
nd nd
Henri Tresca propuso en 1868, la teoría del esfuerzo cortante máximo. Esta teoría se usa para
predecir el esfuerzo de falla de un material dúctil sometido a cualquier clase de carga. La
teoría del esfuerzo cortante máximo considera que el material fluye cuando se alcanza el
esfuerzo cortante en algún punto del componente mecánico analizado. En otras palabras se
establece lo siguiente:
“Una pieza de material dúctil no presentará falla alguna, mientras algún esfuerzo cortante (τ )
a la que está sometido el elemento mecánico o estructura, no iguale o supere la mitad del
esfuerzo de fluencia del material (σ ).
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44
el ensayo de tensión en el momento de producirse la fluencia”. Se expresa mediante la
siguiente fórmula:
Donde σ₁, σ₂, σ₃, son los esfuerzos principales, y σy es el esfuerzo de fluencia.
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2.2 Historia del Método de Elementos Finitos
El Método del Elemento Finito (MEF), es un método numérico general para la aproximación
de soluciones de ecuaciones diferenciales parciales. Es muy utilizado en diversos problemas
de ingeniería y física. Se originó, por la necesidad de resolver problemas complejos de análisis
estructural en ingeniería civil y aeronáutica. Es relativamente nuevo, ya que sus inicios fueron
en la década de los 40´s. Su desarrollo se remonta, a la obra de Alexander Hrennikoff (1941) y
Richard Courant (1942). [2.2]
El desarrollo del MEF, comenzó en mayor medida a finales de 1950 para diseño del fuselaje
de aeronaves. El análisis estructural cobró impulso en la Universidad de Stuttgart, a través de
la obra de Juan Argyris, y en Berkeley, con la obra de Ray W. Clough en 1960, para su uso en
la ingeniería civil. Durante las décadas de los años 1960 y 1970, el MEF fue
extendido a las aplicaciones de flexión en placa, recipientes a presión, y
problemas generales en tres dimensiones en el análisis estructural elástico, así
como al flujo de fluido y la transferencia de calor.
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46
Alexander Hrennikoff (1896-1984), fue Ingeniero Estructural nacido en Rusia. Se graduó en
el Instituto de Ingenieros de Moscú. También fue egresado de la Universidad de la Columbia
Británica (1933) y del Instituto de Tecnología de Massachusetts (1941).
Fue uno de los creadores del MEF. Durante su trabajo en el Instituto de Tecnología de
Massachusetts, desarrolló la analogía de la malla en modelos de membrana. Presentó una
solución a un problema de elasticidad, usando lo que se conocía como método de estructura de
trabajo (frame work method).
47
es que la solución numérica, puede ser discontinua en las fronteras de los elementos, quedando
estos acoplados mediante los flujos numéricos característicos de volúmenes finitos.
Figura 2-1 Figura (a) dominio xa ≤ x ≤ xb discretizado en M elementos, figura (b) cuatro
primeras funciones de prueba. [2.3]
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48
Se supone una solución aproximada en la forma:
2.3.1 Procedimiento general del análisis por elementos finitos, mediante un programa de
cómputo [2.4].
Es una etapa crítica, ya que la solución que se obtendrá será incorrecta si el problema no está
definido correctamente y específica:
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49
Etapa de Solución
En esta etapa, se enlazan las ecuaciones que rigen el problema, y se establecen en forma de
una matriz de rigidez. Se calculan los valores desconocidos, en el caso de los problemas de
esfuerzos, son los desplazamientos nodales. Dichos valores, son luego utilizados para la
sustitución y cómputo adicional de variables como deformaciones unitarias y esfuerzos en los
elementos. Una vez conocidos los esfuerzos principales, se aplica la teoría de falla, de acuerdo
a las características del material, para evaluar la integridad estructural.
En esta etapa, se analizan y evalúan los resultados obtenidos, realizándose las siguientes
operaciones:
2.3.2 Conceptos para el modelado por el método del elemento finito [2.5]
La elección de un buen modelo para el análisis por el método del elemento finito, asegura la
solución adecuada para resolver el problema. Por lo tanto, la creación del modelo es el paso
más importante en al análisis. El objetivo es seleccionar el patrón nodal apropiado y que
provea el número de elementos necesario para obtener resultados exactos.
El modelo, está compuesto de un número de elementos independientes, que son los elementos
finitos, unidos entre sí a través de un número de puntos llamados nodos.
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50
Para realizar un modelo de la estructura a analizar, se pueden seleccionar los elementos
adecuados dependiendo del tipo de estructura a estudiar. Estos son:
Truss (2D), beam, plane stress, plane strain, axisymmetric, membrane, plate, shell, solid ó brick,
tetrahedral, hexahedral, boundary, y gap.
Estos elementos pueden ser dinámicos, cinemáticos, sólidos flexibles, entre otros. Se les
utiliza en simulaciones de análisis de esfuerzos mecánicos y/o térmicos. Asimismo, en
aquellos casos que presentan la interacción de sólidos y fluidos, en los que el detalle del flujo
no es importante. Se utilizan para simular cargas generadas por líquidos en estructuras.
También pueden emplearse en modelos axisimétricos.
Se utilizan para modelar partes de una estructura, que experimenta una deformación relativa
durante la aplicación de las cargas, se les pueden asignar límites, cargas, presión o gravedad.
Los elementos cinemáticos poseen masa y pueden transmitir carga, produciendo movimiento
y tensiones en elementos flexibles. La ventaja más importante de los elementos cinemáticos,
es la capacidad para reducir drásticamente el tiempo de análisis.
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51
2.3.2.3 Elemento “Armadura”
Los elementos Armadura, solo pueden ser sometidos a tracción o compresión. De esta forma,
la única propiedad de la sección que se debe especificar es el área recta del elemento.
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52
2.3.2.4 Elementos viga
Para las estructuras a ser modeladas con los elementos “Beam”, una de sus tres dimensiones
debe ser mucho mayor, por lo menos 10 veces más grande que las otras dos. Contrario al
elemento “Truss”, el elemento “Beam” puede estar sometido a cargas transversales y/o
momentos flectores, en adición a la tracción y compresión.
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53
carga sean simétricos, con respecto del eje axial. De forma similar a las estructuras
tridimensionales que están bajo condición de esfuerzo plano o deformación plana, las
estructuras axisimétricas sometidas a cargas axisimétricas, pueden ser analizadas en un
modelo bidimensional. Para analizar una estructura axisimétrica, como un cilindro de pared
delgada t, sujeta a una presión constante p, el modelo es la intersección del cilindro con el
plano YZ. De ésta forma el análisis tridimensional se reduce a uno bidimensional.
Los elementos sólidos, son elementos tridimensionales con tres grados de libertad de translación
por nodo. Los nodos, son usualmente introducidos en la intersección de los tres planos en el
elemento, o la mitad de la intersección de dos planos. Elementos Brick de 6 y 8 nodos, con sus
respectivos grados de libertad se pueden apreciar en la figura 2-6.
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54
Figura 2-6 Elementos Brick Sólidos
Así como los elementos Brick, los elementos Tetraedros y Hexaedros, pueden ser usados para
modelar estructuras tridimensionales. El tetraedro puede ser visto como un triángulo en tercera
dimensión, como se ve en a figura 2-7, mientras que el hexaedro puede ser visto como un
cuadrilátero extendido en la tercera dimensión. Se puede apreciar entonces, que el hexaedro
tiene la misma geometría del elemento Brick de 8 nodos. La diferencia entre estos dos, es la
formulación y precisión computacional. Por lo general, los elementos tetraedro y hexaedro
poseen solo tres grados de libertad por nodo, y la precisión de estos elementos se puede
incrementar colocando nodos en la mitad de los lados.
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55
2.3.3 Selección del tipo de Elementos
Antes de seleccionar el tipo de elemento para el modelo de una estructura, se debe primero dibujar
un bosquejo del sistema físico, indicando su geometría, condiciones de frontera, cargas y
discontinuidades geométricas o de material. El bosquejo, debe además incluir un sistema de
coordenadas globales y las dimensiones de la estructura. Después, se debe examinar si el modelo
puede ser simplificado. Esfuerzo plano, deformación plana y modelos axisimétricos, permiten la
simplificación de problemas tridimensionales a bidimensionales. Además, la presencia de planos
de simetría, permite modelar sólo una parte de la estructura.
El bosquejo de un sistema físico, puede ayudar en la selección del elemento apropiado. Por
ejemplo, para modelar cargas transversales o axiales en elementos mecánicos, eléctricos y
estructuras civiles, se pueden usar elementos “Beam” o “Truss”. Elementos de esfuerzos planos,
son apropiados para modelar en el plano de acción, placas y vigas cortas. Los elementos de
deformación plana, son usualmente utilizados para modelar paredes de contención y diques largos.
Por otra parte, los elementos axisimétricos, son usados para modelar estructuras que son
rotacionalmente simétricas sobre uno de los ejes, y cargado simétrica o antisimétricamente sobre el
mismo eje, como los cilindros sometidos a presión interna. La correcta selección del tipo de
elemento o elementos depende del tipo de resultados esperados.
2.4 ANSYS® Programa de simulación y diseño empleando el método del elemento finito [2.6]
ANSYS, Inc. Es una empresa fundada en 1970 (Swanson Analysis Systems, Inc.), con
personal con experiencia en el análisis con el método del elemento finito y dinámica de fluido
computacional. Este programa, se utiliza para predecir cómo funcionará y reaccionará
determinado producto bajo un entorno real. Está desarrollado para funcionar, bajo la teoría del
elemento finito para estructuras, y volúmenes finitos para fluidos. La primera versión de
ANSYS® fue programada a finales de 1970. La compañía Westinghouse, fue el primer cliente
que usaba ANSYS®, como programa principal de análisis en el diseño.
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56
Desde finales de los años 1950 y principios de los años 1960, diferentes métodos para el
análisis con base en el Método de los elementos finitos han sido implementados, pero casi
siempre con base en fuerzas y no en desplazamientos. Los paquetes de elementos finitos
comerciales aparecieron en la década de 1970, utilizaban toda la capacidad de cómputo de los
grandes computadores, y estaban dirigidos esencialmente a las industrias aeronáutica,
automotriz, de defensa y nuclear. En la actualidad, este tipo de programas corre en
computadores de escritorio y realizan al mismo tiempo el análisis de diferentes fenómenos,
como por ejemplo, termodinámica, electromecánica y mecánica estructural.
ANSYS®, simula esfuerzos para determinar la integridad estructural de una estructura, bajo
un entorno real bajo la teoría del elemento finito. Funciona suministrando al programa, datos
de la estructura a simular (espesores, medidas, peso, ángulos de inclinación, tipo de ensamble
si es por tornillo o soldadura, clase y tipo de material si es placa, perfil angular, vigueta, tubo,
temperatura, según sea el caso si aplica y composición de acero), después se clasifica el
material a simular si es lineal, no lineal, isotrópico, ortotrópico. También se le pueden incluir
vibraciones, simular un sismo, y vientos para que se asemeje a situaciones reales.
Para efectuar el análisis, lo primero que se tiene que hacer, una vez que se entiende la física
del fenómeno estudiado y se ha decidido la mejor forma de modelación, es introducir el
modelo geométrico a ser evaluado. Ya que se hayan suministrado los datos al programa, éste
simula las condiciones a las que se someterá el modelo mediante una malla de nodos. Con
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base en este programa, se puede determinar el esfuerzo máximo que soportará la estructura,
restándole un porcentaje de carga aplicada para efectos de tolerancia, según las normas
aplicables.
Para el análisis del yugo escocés de este trabajo y después de analizar el elemento adecuado se
realizará el modelo como un elemento parabólico 3D-solid-186 de 20 nodos, en el programa
ANSYS® versión 14.5, así mismo se usará un acero estructural A-36.
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58
2.5 Referencias
[2.1] Reynoso Martínez Luis Omar (2012) “Análisis de Esfuerzos en Oleogasoducto de 20”Ø
x 7.0 km que sale de la Plataforma Kambesah hacia la Plataforma Kutz-Ta en el Golfo de
México. Tesis de Maestría. SEPI-ESIME-IPN
[2.2] K. J. Bathe (1995): "Finite Element Procedures", Prentice Hall, 2nd edition.
[2.3] Fundamentals of Finite Element Analysis, David v. Hutton, the McGraw−Hill Company,
2004
[2.5] Alfonso Cubillos Introducción al método de los elementos finitos Universidad de Ibagué
– Programa de Ingeniería mecánica, Ing. Alfonso Cubillos (2009)
[2.6]http://web.archive.org/web/20090711214016/http://www.hallf.kth.se/kurser/0708/SE2129
/Brottmekanik/Ansys%20Tutorials.pdf. Real Instituto de tecnología (KTH), Estocolmo
Suecia.
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59
CAPÍTULO 3
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60
3.1 Modificación del mecanismo de cierre rápido de una válvula de bola SDV de 12” Ø
3.1.1 Problemática de las válvulas de corte rápido (SDV) de la red de gasoductos urbanos en la
ciudad de Poza Rica, Veracruz.
Las Baterías de Separación Poza Rica V, Poza Rica III, Poza Rica IX, pertenecientes al Activo
de Producción Poza Rica Altamira, se comunican mediante una red de gasoductos de baja
presión de 12”Ø, con una presión promedio de 35 psi. Se les instaló a las llegadas y salidas
unas válvulas de corte rápido SDV, con un actuador hidroneumático de yugo escocés
simétrico de 12”, marca Bettis, Modelo Robotarm II serie G3, con cilindro de 20” con retorno
por resorte, los cuales cuentan con una bomba hidráulica de respaldo para abrir manualmente.
Figura 3-1.- Red de gasoductos urbanos de baja presión de la ciudad de Poza Rica, Veracruz,
Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
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61
Este tipo de actuador, funciona con suministro neumático de entre 50 y 56 psi. Los controles
son neumáticos, no cuentan con energía eléctrica, no tiene Banco de nitrógeno, ni acumulador
de aire de respaldo. La opción para que entre en operación es tomar gas del mismo proceso
para la alimentación neumática, solo que la presión del proceso es de alrededor de 35 psi, por
lo que la finalidad de este estudio es incrementar su torque hacia la válvula, con esta presión
del proceso.
Figura 3-2- Válvula SDV de 12”Ø, instalada en el gasoducto de baja presión de la Batería de
Separación Poza Rica III, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
La válvula es de bola de 12”Ø, clase 300 Bridada de la marca P.V.B. De acuerdo a su manual
de operación, soporta un torque máximo de 27,200 lbs.plg. Con una presión interna de 740 psi
a 80 °F.
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Figura 3-3- Esquema de una válvula de bola marca P.V.B. mostrando sus internos
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63
El gasoducto es de 12” Ø x 2.6 km. instalado sobre terreno irregular y pendientes, se encuentra
dentro de la zona urbana, se le aplica mantenimiento preventivo y predictivo, celaje,
protección catódica e inyección de inhibidor de corrosión. Además se corre émbolo de
limpieza cada 7 días, a continuación se menciona su ficha técnica.
Figura 3-5 Ficha técnica del gasoducto de baja presión que va de la batería de separación Poza
Rica III a la batería Poza Rica XI, Activo de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
Figura 3-6 Ficha técnica del actuador marca Bettis instalado en la batería Poza Rica III, Activo
de Producción Poza Rica Altamira, Región Norte.
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64
3.1.3 Dimensiones del Cilindro Neumático
15.3”
20ӯ
36.6”
16”
Figura 3-7 Dimensiones del cilindro neumático del actuador marca Bettis modelo Robotarm II
Serie G3020-SR1CW-M11
Volumen de un cilindro 𝑉 = 𝜋𝑟 2 . ℎ
𝜋=3.14159265
r =10”- ⅜”(espesor de pared)= 9.625”
h=16”-1”(espesor de Tapas)- 1” ”(espesor de pistón) = 14”
aplicando 𝑉 = 𝜋𝑟 2 . ℎ tenemos:
V=4074.54 pulg³.
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65
Se desprecia el volúmen del pistón, debido a que en los ciclos cierre-apertura se compensa con
el volumen de la línea de suministro, por lo que no se considerará. El consumo de aire se
calcula referido a condiciones normales que según la norma ISO R554 son: Temperatura de 20
ºC, Presión de 1,013 mbar y una humedad relativa del 65%.
Para conocer a detalle el consumo de suministro neumático, fuerza teórica, fuerza real de
empuje, relación de compresión y considerando que el diámetro interno del cilindro del
actuador es de 19.25”Ø, con un diámetro del vástago de 1”Ø y una presión de trabajo 56 psi,
se tienen que realizar los siguientes cálculos:
1 𝑏𝑎𝑟
1 bar = 14.5053 psi 56 psi (14.5053 𝑝𝑠𝑖
)= 3.86 bar
R.C.= (1.013+3.86
1.013
𝑏𝑎𝑟
) = 4.810
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66
Se calcula la fuerza teórica de empuje en el avance
Fteórica=A⋅p
Fteórica=Fuerza teórica del émbolo
A=Superficie útil del émbolo =0.1877m²
p=Presión de trabajo=56 psi= 216219.58 N/m²
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67
Figura 3-8 Esquema del torque de salida y torque a 45° de un yugo escocés de un actuador.
Para conocer el torque que transmite el yugo escocés simétrico, al inicio y final de su carrera,
tenemos que considerar la siguiente formula:
Torque = F . cos𝐿45°
Por otra parte, para conocer el torque que transmite el yugo escocés simétrico a la mitad de la
carrera, 45° de la válvula, tenemos que considerar la siguiente formula:
F=fuerza
A= área del cilindro
L=longitud del brazo de palanca
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68
Figura 3-9 Dibujo en Autocad 2010® de un yugo escocés de un actuador marca Morín de 1”Ø,
con acotaciones en cm. y con escala 2:1
Para realizar el análisis del yugo escocés simétrico y su posterior modificación, se propusieron
de inicio las siguientes alternativas, dibujándose desde el programa Autocad 2010®.
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69
De los modelos anteriores de las figuras 3-10A, 3-10B se encontraron las siguientes
inconsistencias:
Figura 3-11 Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés original
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70
Figura 3-12A Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés modificado a 15°
Figura 3-12B Modelo geométrico en Solidworks 2010® del yugo escocés modificado a 30°
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Los modelos geométricos modificados de las figuras 3-12A y 3-12B, se tienen las siguientes
ventajas:
A los modelos geométricos modificados de las figuras 3-12A y 3-12B, se les cambió la
geometría de las pinzas con respecto al modelo original. Esto con el fin de aumentar el torque
en la apertura de la válvula. De esta forma se garantiza la seguridad de las instalaciones en
tiempo y forma de acuerdo a la norma NRF-152-PEMEX-2013.
El torque se incrementa en un 86% (Figura 3-12A) para un ángulo de 15° modificado a partir
del modelo original (Figura 3-11) y en 96% para el modelo modificado en ángulo de 30°
(Figura 3-12B).
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72
P2
P1 P3
F F
d
F
δ
d0
MA
Figura 3-13 Representación geométrica del torque del yugo escocés
En la Figura 3-13, se presenta el diagrama del torque del yugo escocés. Se observa que el
torque varía con respecto al ángulo en que se aplica la carga, representado básicamente por las
tres posiciones (P1, P2 y P3) y que se describe matemáticamente por la variación del Sen (δ) y
la distancia d. También varía de acuerdo a la expresión (Ax2+Bx+C) en donde los coeficientes
A, B y C dependen de las posiciones iniciales y finales de F.
Conociendo las posiciones de F, los coeficientes pueden ser calculados mediante una
aproximación numérica por mínimos cuadrados.
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73
CAPÍTULO 4
EVALUACIÓN DE
RESULTADOS
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74
4.1 Simulación numérica y análisis de resultados
El modelo geométrico está representado por la (Figura 4-1), en donde se describen sus
componentes.
Vástago
Soporte del
vástago
Saliente de empuje
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75
4.1.3 Condiciones de frontera y aplicación de las cargas
El modelo consta de cuatro grados de libertad. Las condiciones de frontera serán aplicadas de
tal forma, que se deje actuar al yugo en su movimiento normal bajo carga, en donde se
desprecia la fricción considerada ya en la aplicación de la carga, de acuerdo a la Figura 4-2,
esto con el fin de observar los esfuerzos que se provocan por el contacto de las pinzas, y las
salientes del vástago.
Para todas las simulaciones se utilizó un procesador CoreTM i7, de segunda generación con una
memoria RAM de 6GB y 1GB de memoria física independiente para gráficos.
4.1.4 Convergencia
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δ(p.u.) Tiempo Seg.
1.00 5362
0.96 1581
0.90 180
0.84 70
0.68 12
Número de elementos
12275 42544 75164 204015 461101
Se puede observar que usando 461,101 elementos el resultado es el mismo. Sin embargo el
tiempo de computo se incrementa 5.5 veces.
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77
Para mejorar el tiempo de cómputo y la convergencia de los resultados, se procede a
discretizar el modelo con densidades diferentes de malla. Esto se justifica, debido a que los
efectos más críticos suceden, en donde se produce el contacto entre las pinzas y las salientes
del vástago, además de la cuña.
En la Figura 4-5A y 4-5B, se aprecian las densidades de la malla utilizada para el análisis de
estos modelos
Figura 4-5A Mejora del discretizado en las Figura 4-5B Mejora del discretizado en las
partes de interés (Pinzas – Saliente) partes de interés (Cuña)
En la siguiente tabla se tienen las presiones aplicadas a los tres modelos bajo estudio.
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78
La aplicación de la carga, varía conforme al ángulo de diseño, esto con el fin de obtener un
mayor torque y un tiempo de respuesta más rápido, vital para este tipo de válvulas de
seguridad.
Figura 4-6 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Pinzas – Saliente)
En la Figura 4-6 se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en el contacto de las salientes y las pinzas del yugo escocés.
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79
Figura 4-7 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo original (Cuña)
En la Figura 4-7 se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en la región en donde se localiza la cuña.
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Figura 4-8 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Pinzas –
Saliente)
En la Figura 4-8, se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos, con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en el contacto de las salientes y las pinzas del yugo escocés.
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Figura 4-9 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 15° (Cuña)
En la Figura 4-9, se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos, con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en la región en donde se localiza la cuña.
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82
Figura 4-10 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Pinzas –
Saliente)
En la Figura 4-10, se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos, con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en el contacto de las salientes y las pinzas del yugo escocés.
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Figura 4-11 Esfuerzos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30° (Cuña)
En la Figura 4-11, se presentan los resultados de los esfuerzos de Von Mises obtenidos, con
ayuda del Método del Elemento Finito, para una presión constante de 1.566 MPa, los
esfuerzos máximos se presentan en la región en donde se localiza la cuña.
Con los resultados obtenidos se observa que el esfuerzo decrece en los modelos propuestos y
que está por debajo del límite de fluencia. Con esto se simula una condición crítica en el yugo
de 30°.
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84
Figura 4-12 Esfuerzos críticos máximos de Von-Mises para el modelo modificado a 30°
(Cuña)
En la Figura 4-12, se simula un atorón del yugo escocés y se muestran los esfuerzos máximos
de Von Mises que ocurren en la región de la cuña.
Considerando los 2 modelos con las pinzas modificadas a 15° y 30°, se muestran a
continuación unas gráficas, en las cuales se observa el comportamiento de dichos modelos y el
original.
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85
Figura 4-13 Grafica del yugo escocés original
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86
Se tiene que el modelo modificado a 30°, es el que incrementa el torque en la apertura a 96%
con respecto al original, aunque en el cierre disminuye, pero considerando que el actuador es
de acción simple y el retorno lo realiza un resorte, y este a su vez se puede ajustar a la tensión
requerida, es posible el funcionamiento de este modelo, con la fuerza que suministran 35 psi
de gas de proceso.
Desde el punto de vista de operación y mantenimiento, el modelo modificado tiene las mismas
características que el modelo original, solo el caso que cuando se va a desarmar, se tiene que
tener en la posición de apertura a 75°, el modelo original se debe tener en la posición de
apertura a 45°, pero esta situación es despreciable ya que para el desarme se debe de retirar la
cuña de acoplamiento.
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87
CONCLUSIONES
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88
Conclusiones:
Después de haber analizado los resultados obtenidos en la optimización del yugo escocés se
concluye lo siguiente:
Debido a que el yugo escocés modificado a 30° fue el que presenta mayor torque con la
presión con respecto del modelo a 15°, y se encuentra abajo del límite de cedencia, se
seleccionó este modelo, tomando en cuenta lo siguiente:
2) Los esfuerzos tanto para la región de las pinzas – salientes, así como para la región de
la cuña varía en función del seno del ángulo.
Por lo que si es factible poder realizar la modificación al yugo, y así solucionar esta
problemática con la presión de 35 psi que se tiene como suministro.
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Figura C-1 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 20N
Figura C-2 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 30N
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Figura C-3 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 40N
Figura C-4 Imagen del análisis experimental por fotoelasticidad con una fuerza de 50N
Con este método se demuestra que el campo de esfuerzos se comporta de la misma manera
que con el análisis realizado con el programa ANSYS®, para más detalles sobre el análisis
experimental, consultar el anexo C de este trabajo de tesis.
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RECOMENDACIONES
PARA TRABAJOS
FUTUROS
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92
De los resultados obtenidos en este trabajo, se observa la importancia de la utilización y buen
funcionamiento de las válvulas de corte rápido, en los procesos de conducción de
hidrocarburos, y para el caso de minimizar los riesgos en el caso de un evento no deseado
como derrame, fuga o incendio en los ductos urbanos de Petróleos Mexicanos, se recomienda
considerar instalar válvulas de corte rápido SDV a las entradas y salidas de las poblaciones.
Por otro lado se debe considerar realizar una propuesta y sugerencia de cambio a la norma
NRF-152-PEMEX-2013 (actuadores para válvulas), ya que en el capítulo 8.3.4.7.14 enuncia
que “los tiempos mínimos y máximos de apertura y cierre del actuador neumático deben
cumplir con los requisitos de la aplicación, de acuerdo a la ingeniería de proceso, así mismo
estos tiempos de apertura y cierre se deben especificar en el formato del anexo 12.2 de dicha
norma”.
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Por lo cual se debe considerar establecer en dicha norma, los tiempos mínimos y máximos de
apertura de las válvulas de corte SDV, de acuerdo al diámetro del cilindro neumático,
diámetro de la válvula, presión, fluido que transporta y su temperatura.
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ANEXO A
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A.1 Posible aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en el enlace con
instalaciones costa afuera.
Figura A-1. Válvula de Corte Rápido Instalada en la Batería de Separación Punta de Piedra,
Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte.
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Figura A-2. Ubicación geográfica del Enlace de la Plataforma Marina Marsopa con la Batería
de Separación Punta de Piedra, Activo de Producción Poza Rica-Altamira Región Norte.
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A.2 Aplicación de mejora al mecanismo de las válvulas SDV, en instalaciones costa afuera.
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Figura A-4B. Imagen de la válvula de compuerta de 8” instalada en el ducto de salida en la
Plataforma Bagre-B
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Figura A-5.Cotización de un actuador de acción simple, retorno por resorte de 8” de la Marca
Bettis.
Accidente 1
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100
corte rápido SDV, conectadas a un sistema de paro de emergencia, éstas mediante sensores
detectan baja presión, alta presión, fuego, presencia de gas, procediendo a cerrar en segundos
el oleoducto, bloqueando el flujo y asegurando la instalación.
Figura A-6. Incendio de la Plataforma Piper Alpha, Mar del norte, 6 de julio de 1988
Accidente 2
El 19 de diciembre del 2010 a las 5:30 am, en el oleoducto de 30” de Pemex, Nuevo Teapa-
Venta de Carpio, en la ciudad de San Martín Texmelucan Puebla, una toma clandestina de
combustible se sale de control produciendo una fuga, explosión y posterior incendio, con saldo
de 30 personas fallecidas y daños materiales considerables. Cabe mencionar que en el análisis
causa raíz del accidente estuvo a cargo el Dr. Jorge Luis González Vázquez, integrante del
Grupo de Análisis de Integridad de Ductos del IPN. Para el caso de zonas urbanas por donde
pasen ductos con hidrocarburos, es factible considerar instalar válvulas de corte rápido SDV
automatizadas con sensores a la entrada y salida de la población. En el caso de producirse una
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101
fuga ésta cerraría de inmediato bloqueando el flujo, minimizando el combustible derramado.
En este caso, no es comparable el costo de adquisición, instalación y mantenimiento de este
tipo válvulas con la pérdida de vidas humanas.
Figura A-7. Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 30” Nuevo Teapa-Venta
de Carpio, 19 de diciembre del 2010.
Accidente 3
La madrugada del lunes 16 de diciembre del 2013, se produce un incendio por una toma
clandestina en el gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara, en el municipio de Acolman en el
Estado de México, terminando 7 personas lesionadas y desalojando a 800 habitantes. El
incendio no se pudo controlar debido a los remanentes de gas que tenía el ducto, hasta pasadas
70 horas quemándose el gas. Para minimizar este tipo de eventos es necesario instalar válvulas
de corte rápido a la entrada y salida de las zonas urbanas. Actualmente, la paraestatal Pemex
está realizando el análisis causa raíz del accidente para definir las causas.
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Figura A-8. Imágenes de la explosión e incendio del gasoducto de 24” Cactus-Guadalajara
16-12-2013.
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A.4 Área de oportunidades en el Activo de Producción Poza Rica- Altamira, Región Norte.
En la siguiente tabla se muestra la ubicación de las válvulas de corte rápido que se tienen en
funcionamiento. No están incluidas la válvulas del complejo petroquímico Poza Rica, ni del
complejo petroquímico Escolín. El costo es estimado para su refaccionamiento y
rehabilitación.
Tabla A7. Censo, costo estimado en su refaccionamiento de las válvulas SDV del Activo de
Producción Poza Rica-Altamira, Región Norte.
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ANEXO B
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B1. Diseño del tablero de control neumático de una válvula de corte rápido SDV.
Este tablero, fue diseñado y construido por el autor de este trabajo de Tesis, para instalarlo en
la válvula SDV de 16” de la Plataforma marina Marsopa, del activo de producción Poza Rica-
Altamira, en el oleoducto de llegada proveniente de la Plataforma marina Carpa B, el
suministro neumático es con nitrógeno y se consideraron los siguientes datos de operación:
Tabla B-1 Ficha técnica de la SDV para la cual se construyó el tablero de control neumático.
Figura B-1. Tablero de control construido para la SDV de 16” de la Plataforma Marsopa en el
oleoducto de llegada de la Plataforma Carpa-B, Activo de Producción Poza Rica-Altamira.
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La característica que tiene este diseño, es que al calibrar los sensores de alta y baja presión y
producirse un evento de cierre, actúa cerrando y protegiendo el ducto o la instalación, según
donde se instalen los disparos de las válvulas de proceso (aguas arriba o aguas debajo de la
válvula). Posteriormente, cuando la presión regresa a condiciones normales y estando dentro
del rango al cual se calibró, y superando la banda muerta, vuelve a conmutar y manda la señal
para abrir la válvula, sin que para eso lo manipule algún operador.
En el caso de detectar fuego, se funden los fusibles mandando a cierre la válvula y ya no abre
en automático, aunque esté dentro del rango de calibración (span), solo en modo manual. Esto
se debe a que la presión regulada de nitrógeno de 40 psi hacia los sensores, está enlazada con
la red de tapones fusible. Cuando éstos se funden arriba de los 70° C, se escapa la presión y
los sensores conmutan mandando a cierre la válvula, y solo se restablece en forma manual.
Este diseño puede ocuparse en lugares remotos donde no exista personal y se tarde un tiempo
considerable para llegar. Para construir este tablero se utilizó material en acero inoxidable 316,
no se consideró en el costo la mano de obra ni el maquinado de la placa, ya que se cuenta con
el equipo para realizarlo, ocupándose el siguiente material:
Tabla B2. Costo de materiales para fabricar el tablero de control de la una SDV.
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B2. Filosofía de operación de un tablero de control genérico, que controla una válvula de corte
rápido SDV, de acción simple con retorno por resorte, en forma automática y manual.
Filosofía de operación
La SDV de acción simple con retorno por resorte, indica que cuando la válvula se encuentra
abierta, el resorte está comprimido, por lo que se debe tener la precaución si está en
automático y se va a pasar a manual retirándole el suministro de gas, primero se tiene que
mantener comprimido el resorte por medio de la bomba hidráulica y se pueda efectuar el
mantenimiento de modo seguro.
1. De manera automática, por medio del control neumático con 2 sensores, 1 por alta
presión (PSH) calibrado a la presión indicada por personal operativo y el otro por baja
presión (PSL), este control neumático se alimenta con presión de gas regulado de 100
psi a la cámara neumática, al ocurrir un evento por alta o baja presión, los pilotos
sensan la presión, y mandan una señal a una válvula de 3 vías pilotada dentro del
control, la cual conmuta y desvía el suministro de gas que mantenía llena la cámara
neumática del actuador, provocando que la válvula de desfogue rápido, localizada a la
entrada a la cámara, desfogue todo el suministro neumático, el retorno o cierre de la
válvula lo realiza un resorte localizado dentro del módulo hidráulico. El indicador de
posición ubicado en la parte superior central deberá indicar CLOSED en color
amarillo, ahí se encuentra la válvula cerrada al 100 %.
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Figura B-2. Instructivo de operación para pasar de modo automático a manual, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático.
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Figura B-3. Instructivo de operación para pasar de modo manual a automático, una válvula
SDV de acción simple con retorno por resorte, mediante un control neumático.
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Figura B-4. Imagen de un tablero de control construido por el autor de este trabajo de tesis,
para una SDV de doble acción.
Este sistema es autónomo y se puede restablecer solo, sin necesidad de manipularlo algún
operador, cuando los parámetros de operación vuelven a ser normales.
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ANEXO C
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C1. Técnica de fotoelasticidad
Cuando se aplican cargas sobre un cuerpo sólido, las tensiones varían punto a punto en el
interior del mismo. En muchos casos se presentan puntos de concentración de tensiones, que
pueden generar propagación de fisuras.
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Figura AC-1 Polariscopio circular
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Se utilizó una mezcla homogénea de resina con catalizador, en una mesa de trabajo a
temperatura controlada de 52°c, se realizó el vaciado, extendido y reposo por 45 minutos, para
que el proceso de polimerización surtiera efecto, obteniéndose una resina maleable la cual se
aplicó al yugo escocés. Se instala en el polariscopio y se le aplica una fuente de luz y una
carga de 10N, incrementándola 5 veces de 10N hasta obtener 50N de carga total, obteniéndose
los patrones de franja, haciéndose visible la distribución de esfuerzos.
Es importante destacar que a través de este análisis experimental se puede conocer las zonas
de mayor peligro a la ruptura, observándose en cada una de las figuras la región más castigada
y en donde se localizan los mayores esfuerzos.
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