Curso Eléctrico

Palas P&H 4100XPC

Codelco Andina.
Sist em a d e Co n t r o l
Cen t u r ió n
Cabina de Control
Sistema de Control
Centurion
Red d e Co m u n icacio n es
Co m u n icació n Pr o f ib u s
Co m u n icació n Et h er n et
Co m u n icació n DDCS

I/O Rem o t o s
Op t ico s
Co b r e
Sistema de Control
Centurion
Co n t r o lad o r AC800
Esp ecif icacio n es Técn icas
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
g en er al

Dr ives
Esp ecif icacio n es Técn icas
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
Sistema de Control
Centurion
In t er f ase y Visu alizació n
Descr ip ció n d e Fu n cio n am ien t o
g en er al
Protocolos de Comunicación
• Pr o f ib u s DP-V1
– Bu s d e cam p o ab ier t o p ar a sist em as d e
co n t r o l.
– Co m u n icació n d e p er if ér ico s
d ist r ib u id a
– Co m u n icació n acíclica d e d at o s.
• Et h er n et
– Pr o t o co lo TCP/IP
– Pr o t o co lo In d u st r ial OPC DA
Protocolos de Comunicación
• DDCS
– Pr o t o co lo Pr o p iet ar io ABB
– Am p lio An ch o d e Ban d a
– Co m u n icació n ó p t ica
 I/O Remoto
• Mó d u lo s d e In t er f ases
– Est án d ar
– Alt a Den sid ad
– In t elig en t e
 I/O Remoto Estándar
 Sep ar ació n d el sist em a d e
co n exió n y la elect r ó n ica co n
cab lead o in d ep en d ien t e
 Sist em a d e co n exió n co n b o r n es
d e t o r n illo y d e r eso r t e
 Mo n t aje so b r e Riel Din
 En cap su lam ien t o IP20 Ho t
sw ap p in g p ar a lo s m ó d u lo s d e
am p liació n
 Co m u n icació n vía PROFIBUS
 En t r ad as y salid as d e h ast a 100
b yt es (esp acio d e d ir eccio n es)
I/O Remoto Inteligente
 Op er ació n d e co n t r o l lo cal
 Sep ar ació n d el sist em a d e
co n exió n y la elect r ó n ica co n
cab lead o in d ep en d ien t e
 Sist em a d e co n exió n co n b o r n es
d e t o r n illo y d e r eso r t e
 Mo n t aje so b r e Riel Din
 En cap su lam ien t o IP20 Ho t
sw ap p in g p ar a lo s m ó d u lo s d e
am p liació n
 Co m u n icació n vía PROFIBUS
 En t r ad as y salid as d e h ast a 100
b yt es (esp acio d e d ir eccio n es)
I/O Remoto Alta
Densidad
Pr o t ecció n IP20

Ran g o d e T° 0-60° C

R Vib r acio n es 2G in in t er r u m p id a
5G o casio n alm en t e

•Diagnóstico exacto discriminando el

canal para alta disponibilidad
•Interfaz FO integrada
•Velocidad de transferencia de hasta 12
Mbits/s
I/O Remoto
Po w er Rail Bo o st er
 So p o r t e a PROFIBUS DP
 La velo cid ad d e
t r an sm isió n es d e 9,6 h ast a
u n m áxim o d e 500 kb it s/s
 La lo n g it u d d e las b ar r as
co n d u ct o r as d ep en d e d e
ella y alcan za d e 25 a 1200
m.
 El Po w er Rail Bo o st er
so p o r t a sist em as m o n o y
m u lt i-m aest r o .
Interfase de Bus Óptico
de Profibus
• El OBT (Op t ical Bu s Ter m in al)
p er m it e co n ect ar u n a est ació n
PROFIBUS sin in t er f az ó p t ica
in t eg r ad o a u n a lín ea ó p t ica co n
est acio n es PROFIBUS co n in t er f az
in t eg r ad a
 Co n exió n RS 485 co n u n cab le
d o t ad o d e t er m in ad o r en am b o s
ext r em o s
 En t r am o s in d ivid u ales d e h ast a 50
m
 Lo s cab les d e FO se p u ed en u t ilizar
en t r am o s in d ivid u ales d e h ast a
300 m .
 El OBT es co m p at ib le co n t o d as las
I/O Remoto Anexo
• Pr o f ib u s - Co n ect o r es d e Cab les
I/O Remoto Anexo
• Pr o f ib u s - Co n ect o r es d e Fib r a
Óp t ica
 Modulo Especializados
Mó d u lo d e In t er f ase d el Reso lver
 4 can ales d e in t er f ases p ar a r eso lver
 So p o r t a Co n t r o lNet , DeviceNet ,
Et h er Net IP, Mo d b u s, TCP/IP o r Pr o f ib u s
 Reso lu ció n d e 13b it s

Resolver Hoist
Resolver Crowd
Resolver Swing
Controlador AC800
Controlador AC800
 Interfase de Comunicación CI854
 Velo cid ad d e 9.6 kb it /s a 12 Mb it /s
 Act u a co m o PROFIBUS Mast er
 So p o r t a PROFIBUS DP-V1 Mast er Class 2
 So p o r t a PROFIBUS DP co n r ed u n d an cia d e
Lin ea y m ast er
 Máxim o d e 124 escalvo s co n ect ad o s
 Añ ad e y r em u eve eq u ip o s PROFIBUS sin
n ecesid ad d e r eset ar el co n t r o lad o r
 Co n 12 Mb it /s en t o t al 4000 b yt es I/O d at a
p ar la co m u n icació n cíclica. Bajo lo s
12Mb it /s sin lim it acio n es
 Ciclo m ás r áp id o , cer can o a 1 m s co n u n
b au d r at e d e 12 Mb it /s
Interfase de Comunicación CI854

 Siem p r e u sar
p u lser a p ar a
p r even ir el ESD
 Ten er p r esen t e el
Có d ig o Alf a.
 Batería de Respaldo Externa
Esp ecif icacio n es:
• Bajo p o r cen t aje d e Lit io
• Vo lt aje d e 3.6Vd c
• Am p er aje: 16m Ah
• Fo r m at o ANSI: D
• Fo r m at o IEC: R20
• Co n t en id o d e Lit io : 5,6 g r .
Red Profibus-Ethernet-DDCS
Controlador AC800
 El Dat a Ser ver , est a in st alad o
y se ejecu t a d esd e el GUI d e
la cab in a d e co n t r o l
 El Dat a Ser ver en t r eg a
in f o r m ació n d esd e el
co n t r o lad o r a cu alq u ier GUI
o Pc co n ect ad o en la Red
 Act u alizació n es var iab le,
d eb id o a la b ase d e d at o s.
 Au t o m at icam en t e in d ica
Alar m as y Fallas su Tag y
Tim eSt am p
Controlador AC800
Branching Unit
 Housin g : Acer o
 Dim e n sion e s:
 Ho u sin g : 94 × 264 × 41 m m
 Cir cu it b o ar d : 75.8 × 243.5 m m
 Mon t aje : Riel Din 35 × 7.5 m m l
 Te m p e r at ur a Op : + 0 … + 50 ° C
 Pow e r Sup p ly :
 Vo lt ag e: 24 V d .c. ± 10%
 Cu r r en t co n su m p t io n : 250 m A (t yp ical), 320 m A (m axim u m )
 Fu se: TR5, T500 m A (an t i-su r g e)
 Con e ct or e s:
 MSTR, CH0 … CH8: Ag ilen t Tech n o lo g ies (Hew let t -Packar d ) Ver sat ile
 Lin k Ser ies (10 MBd )
 Po w er su p p ly: Det ach ab le scr ew t er m in al b lo ck (Ph o en ix Co n t act
MSTBA 2.5/2-G-5.08)
 LEDs:
 Un TXD (d at a t r an sm it t ed ) p ar a cad a can al, u n RXD (d at a r eceived )
p ar a cad a can al, + 5V OK (lo g ic vo lt ag e OK)
 Branching Unit

AC800

H1
HF
H2
SF
BU CW
CF
SW
Field Drive Armature
Drive
 Drive Control
 Har d w ar e
 Cu b ier t a p an el
f r o n t al
 Tar jet as
co m u n es
 Placas
Esp ecíf icas d e
Dr ives
 CDP-312
 Có d ig o s d e f alla
y alar m as
 Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
Tar jet a AMC-DC

 Can al 0 – co m u n ició n d e d at o s
d esd e el co n t r o l d o m in an t e (APC2 o
vía lo s m ó d u lo s ad ap t ad o r es d e
o t r o s co n t r o lad o r es) al d r ive.
 Can al 2 - (Maest r o -Seg u id o r ) No
u t ilizad o en ap licacio n es P&H
 Can al 3 – Can al d e Ser vicio
 Ejecu ció n d el Pr o g r am a - LED ver d e
 Falla (Fau lt ) - LED r o jo .
 5VCC OK - LED ver d e.
 Control and Communications
Board (SDCS -AMC-DC)
•Regular la velocidad y producir la
referencia de torque.

•Programada con sus propias características

de control y regulación.

•Evaluar los datos recibidos para producir

una referencia de torque.
 Control Board (SDCS -CON-2)

Ap p licat io n Sp ecif ic
In t eg r at ed Cir cu it -
ASIC
 Co m u n icació n co n el p an el d e
co n t r o l (RS 485).
 Co m u n icació n co n lo s
excit ad o r es d e cam p o (RS
485).
 Med ició n .
 Fu n ció n d e vig ilan cia
(Wat ch d o g )
 Co n t r o l d e co n ver sió n A/D y
D/A.
 Control Board (SDCS -CON-2)
Pue r t os
 X37 Alim en t ació n d esd e
Tar jet a POW1
 X11 Alim en t ació n y
Co m u n icacio n co n AMC-DC
 X12 Feed b ack d e Co r r ien t e,
Vo lt aje y sin cr o n izació n
t r if ásica at r avés d e la
t ar jet a PIN 61 (Dr ive d e
Ar m at u r e) o PIN205/21
(Dr ive d e Cam p o ).
 X13 Pu lso s d e d isp ar o s
h acia la PIN 61 (Dr ive d e
Ar m ad u r a) o PIN205/21
(Dr ive d e Cam p o ).
 X16 Co m u n icació n RS 485
en t r e lo s Dr ives d e
 Control Board (SDCS -CON-2)
Pu er t o s
 X33 y X34 Co m u n icació n
RS 485 h acia el co n t r o l y
Disp lay
 X3 En t r ad a An alo g a
 X4 Salid a An alo g a
 X6 En t r ad as Dig it al
 X7 Salid as Dig it al
 V260 Co m u n icació n DDCS
(Dig it al Dr ive Co n t r o l
Syst em ) en t r e Dr ives d e
Ar m ad u r a Ho ist 1 y Ho ist 2
 Power Supply Board (SDCS -
POW-1)
 “Th e POW-1
Bo ar d ”
 Power Interface Board
(SDCS -PIN -205 or 21)
 “Th e PIN-205 o r 21
Bo ar d ”
 Power Interface Board
(SDCS -PIN -61)

 “Th e PIN-61
Bo ar d ”
 Display Panel CDP 312

 “CDP 312”
 Operación Drive
 Velo cid ad No m in al
 To r q u e No m in al
 Lim it ació n p o r Tr an sm isio n es
 Tiem p o s d e Car g u ío
Operación Drive
Modo de Torque
Constante

Modo de
Horsepower
constante
 Operación Drive
 Par a r ed u cir la velo cid ad , p o r b ajo
su velo cid ad b ase, se d ism in u ye el
vo lt aje d e ar m ad u r a g r ad u alm en t e,
m an t en ien d o la co r r ien t e est ab le.
Est e m o d o se llam a d e To r q u e
Co n st an t e
 Operación Drive
 Par a au m en t ar su velo cid ad p o r so b r e la
n o m in al, ya q u e n o p u ed e au m en t ar el
vo lt aje No m in al, se b aja la in t en sid ad d el
Cam p o , a est o se le llam a d eb ilit am ien t o
d e cam p o y el m o d o d e t r ab ajo es Mo d o
Ho r sep o w er .
 La d ism in u ció n d el To r q u e ser á
in ver sam en t e p r o p o r cio n al al au m en t o
d e velo cid ad
 Mining Shovel Motor Applications

Operación Drive
Digging Accelerating
Smoothly

Coasting

Decelerating

Dumping
 Mining Shovel Motor Applications

Operación Drive
 Maxim u m sw in g t o r q u e availab le r em ain co n st an t t h o u g h o u t
t h e sp eed r an g e t o p r o vid e sm o o t h , even acceler at io n an d
d eceler at io n p er f o r m an ce
 Trip Rite
Desaf ío d el sist em a
 Man t en er la t en sio n
d e la Cu er d a en t o d o
m o m en t o , p er o n o
d em asiad a t en sió n
 En t r eg ar u n t ir aje
p o d er o so en u n
in st an t e
 Fácil Aju st e
 Bajo Man t en im ien t o
 Trip Rite
Met as d e Pr o d u ct ivid ad
Tr ip Red u cció n d el Más Car g a
Co n f iab l t iem p o d e
e Car g u ío

Bajo Mantenimiento Reducción del Tiempo

De detención.

Reducción del costo por

Tonelada
 Trip Rite
Fallas t r ad icio n ales d e Tr ip

 In su f icien t e To r q u e

 Po t en cia d el Mo t o r o r Du al Mo t o r
 Alt a In er cia
 Tr ip s Falso s

 En g r an aje Ab ier t o
 Alt o n ivel d e m an t en im ien t o
 Baja vid a ú t il d el en g r an aje
 Trip Rite
Resp u est a al Desaf ío
 Tr ip Co n f iab le
 Pr ecisa Ten sio n Man t en id a: Ter m in a
co n lo s f also s Tr ip s
 El Co n t r o l Dig it al o f r ece u n su ave
in cr em en t o d el t o r q u e
 Un ú n ico m o t o r y u n a t r an sm isió n
sellad a o t o r g a u n sist em a d e b aja in er cia
 Trip Rite
 Bajo Man t en im ien t o
 sin b an co d e Resist en cias
 Fácil d e aju st ar la
t en sió n .Easy t o ad ju st slack
t ake-u p : “On t h e f ly”
 Men o s f r ecu en cia d e
Aju st es
 Plan et ar io Sellad o
Sin lin eas d e Lu b r icació n
Ro d am ien t o d e lar g a vid a
 Mo t o r lib r e d e
Man t en im ien t o
 Cab le d e lar g a Vid a
 Interfase de usuario
 La pantalla touch panel, ha sido un apoyo
hacia el operador facilitando su fácil uso y
entendimiento del estado en que se encuentra
la pala.
Interfase de usuario
 Interfase de usuario
La pantalla touch panel se usa en control y monitoreo de la
maquina.

Sala control Cabina del operador

 Interfase de usuario
La pantalla con sistema centurión se a divido en varias
secciones.

•Pantalla de operación.

•Pantalla de diagnostico.

•Pantalla de configuraciones.

•Pantalla actividades

•Pantalla de ayuda.
 Interfase de usuario
Es importante que conocer las distintas secciones con
diferentes categorías:

•Barra de encabezamiento

•Barra de control

•Barra display principal

•Barra de navegación

•Barra de estado.
Interfase de usuario

•Operaciones

•Diagnostico

•Configuraciones

•Actividades

•ayuda
 Interfase de usuario
El panel display le entrega al operador diferente estados:

• escalera si esta arriba o abajo

• ventilador de sala a maquina

• alarma de empuje y/o levante

•Boom jacking
Interfase de usuario
Esto le informa al operador que no
operador hay llave en Plc/lubricación

ingeniero Esta le indica al operador que hay

llave en el Plc/lubricación
mantención

minepro
 Interfase de usuario
Inclinación de la pala.

Pantalla de valores del display de operación de la pala.

Pantalla de permisivos de arranque de la pala.

Pantalla de estado del sistema de lubricación de la pala.

Pantalla de monitoreo de temperatura.

Inclinación de la pala
Pantalla de permisivo de arranque de la pala
Pantallas con los valores de display
Pantalla de lubricación
Pantalla temperatura
 Funciones de diagnostico
al tocar el signo de
diagnostico aparecerá
esta pantalla.
Pantalla diagnostico de I/O

Pantalla de información del pantalla DDCS de la

pala.

Pantalla de permisivos de arranque de la pala

Pantalla de estado lubricación

Pantalla de monitoreo de temperatura de la pala

Pantalla de información de los motores de la pala

Pantalla de diagnostico del sistema de frenos

de la pala
Pantalla diagnostico I/O
Pantalla de información de la pantalla DDCS de la pala
Pantalla de permisivos de arranque de la pala
Temperatura motor
Información de motores
Información de frenos motores
Funciones de configuración
Pantalla login para nivel de usuario
Pantalla de configuración de tiempo de enfriamiento extendido
Pantalla de configuración de selección de limites de pluma
Pantalla de configuración del abss
Pantalla de configuración de ciclo de lubricación
Pantalla de configuración de selección de los aceites
Fin de la Sesión

Co n su lt as?