Convertidores de Subida y Bajada

Altamirano Mayra, Bonilla Miguel, Robayo Michael.

Facultad de Ingeniería Electrónica,
Universidad Politécnica Salesiana
maltamiranoc@est.ups.edu.ec, mbonilla@est.ups.edu.ec, mrobayo@est.ups.edu.ec.

Resumen- Este documento presenta información acerca de los

principios de operación de Subida y Bajada contenidos incluidos B. Convertidor de bajada con carga RL
en el pensum de la materia de Circuitos Eléctricos Industriales.
En la figura 2 se ve un convertidor con una carga RL. El
I. INTRODUCCIÓN funcionamiento del convertidor se puede dividir en dos modos.
Durante el modo 1, el convertidor esta encendido y la corriente
En muchas aplicaciones industriales se requiere convertir
pasa del suministro a la carga. Durante el modo 2, el
un voltaje fijo de una fuente de cd en un voltaje variable de
convertidor está apagado y la corriente de carga continua
suministro de cd. Un convertidor cd-cd convierte en forma
pasando por un diodo de marcha libe Dm. Los circuitos
directa de cd a cd y se llama simplemente convertidor de cd.
equivalentes para esos modos se ven en la figura 5.4a. Las
Se puede considerar que un convertidor cd es el equivalente
formas de onda de la corriente de carga y del voltaje de salida
en cd de un transformador de ca, con una relación de vueltas
se ven en la figura 5.4b, bajo la hipótesis que la corriente de
que varía en forma continua. Al igual que un transformador,
carga aumenta en forma lineal. Sin embargo, la corriente que
se puede usar para subir o bajar el voltaje de una fuente. Los
pasa `por la carga RL sube o se cae en forma exponencial, con
convertidores de cd se usan mucho para el control de motores
una constante de tiempo. La constante del tiempo de carga
de tracción de automóviles eléctricos, tranvías, grúas marinas,
T=L/R en general es mucho mayor que el periodo de
montacargas y elevados de mina. Proporcionan un control
conmutación T. Así, la aproximación lineal es válida para
uniforme de aceleración, gran eficiencia y rápida respuesta
muchas condiciones en el circuito y se puede obtener
dinámica. Se pueden usar en el frenado regenerativo de
ecuaciones simplificadas dentro de exactitudes razonables. [1]
motores de cd para regresar la energía a la fuente, y esa
propiedad permite ahorros de energía en los sistemas de
transporte que tienen frenados frecuentes. Los convertidores
de cd se usan en los reguladores de voltaje de cd, y también se
usan en conjunto con un inductor para generar una corriente
de cd, en especial para el inversor de fuente de corriente.

II. CONVERTIDORES

A. Principio de operación de bajada

Con la figura 1 se puede explicar el principio de operación.
Cuando el interruptor SW, llamado interruptor periódico, se
cierra durante un tiempo t1, aparece el voltaje de entrada Vs, a
través de la carga. Si el interruptor permanece abierto durante
un tiempo t2, el voltaje a través de la carga es cero. Las formas
de onda del voltaje de salida y la corriente de carga también
se ven en la figura 1b. El interruptor de este convertidor se
puede implementar usando un BJT, MOSFET, GTO, IGBT.
[1]
Figura 2. Convertidor de cd con carga RL. [1]
C. Principio de operación subida
Un convertidor se puede usar para aumentar un volumen de, y
en la figura 3a se ve un arreglo para operación de subida.
Cuando se cierra el interruptor SW durante el t1, la corriente
por el inductor L aumenta y almacena energía. Si se abre el
interruptor durante el tiempo t2, la energía almacenada en el
inductor se transfiere a la carga pasando por el diodo D1, y la
corriente por el inductor cae. Suponiendo que el flujo de
corriente es continuo, la forma de onda de la corriente en el
inductor se ve en la figura 3b. [1]

Figura 1. Convertidor de bajada con una carga resistiva.

(a) Circuito (b) Formas de onda. [1]
 Figura 3. Arreglo para operación de subida. [1]
D. Convertidor de subida con un carga resistiva

En la figura 3a se muestra a un convertidor de subida con una

carga resistiva. Cuando se cierra el interruptor S1, la corriente
aumenta a través de L y el interruptor. El circuito equivalente Figura 4. Calificación de convertidores dc cd.
durante el modo o no se ve en la figura 3b. [1]
G. Tiempo de recuperación inversa de un transistor

Figura 3. Arreglo para operación de subida.

E. Parámetros de funcionamiento

Los dispositivos semiconductores de potencia requieren un

tiempo mínimo para encender y apagar. En consecuencia, el
ciclo de trabajo sólo se puede controlar entre un valor kmín y
un valor kmax limitando así el voltaje mínimo y máximo de
salida. También es limitada la frecuencia de conmutación del
convertidor. Se puede ver en la ecuación cinco 22 que la
corriente de rizo por la carga depende, en proporción inversa, Figura 5. Trr (Tiempo en las cargas acumuladas en la conducción del SCR,
De la frecuencia de conmutación f. La frecuencia debería ser por polarización inversa)
la mayor posible para reducir la corriente de rizo en la carga, y
para minimizar el tamaño de cualquier inductor adicional en H. Ecuaciones
serie, en el circuito de la carga los parámetros de 1 𝑡1 𝑡1
funcionamiento de los convertidores de su vida y de bajada son 𝑉𝑎 = ∫ 𝑉𝑜 𝑑𝑡 = 𝑉𝑠 = 𝑓𝑡1𝑉𝑠 = 𝐾𝑉𝑠 (1)
𝑇 0 𝑇
los siguientes:
 Corriente de rizo del inductor 𝑉𝑎 𝐾𝑉𝑠

𝐼𝑎 = = (2)
Frecuencia máxima de conmutación 𝑅 𝑅
 Condición para corriente continua o discontinua por
el inductor 1 𝐾𝑡 2
 Valor mínimo del inductor para mantener una 𝑉𝑎 = ( ∫ 𝑉𝑜 𝑑𝑡 ) 1/2 = √𝐾 𝑉𝑠 (3)
𝑇 0
corriente continua en el
 Contenido de rizo del voltaje y la corriente de salida 1 𝐾𝑇 1 𝐾𝑡 𝑉𝑜 2 𝑉𝑠 2
THD (Distorsión Armónica Total) 𝑃1 = ∫ 𝑉𝑜𝑖 𝑑𝑡 = ∫ 𝑑𝑡 = 𝐾 (4)
 Contenido de rizo de la corriente de entrada THD 𝑇 0 𝑇 0 𝑅 𝑅

F. Clasificación de los convertidores

El convertidor de bajada en la figura 1 sólo permite que la Ec. 1, 2,3,4, Ecuaciones diferenciales para el caculo de Voltaje,
corriente pase del suministro a la carga, y se llama convertidor corriente, potencia para principio de operación de bajada.
de primer cuadrante. De acuerdo con las direcciones de flujo
de corriente y voltaje, los convertidores de cd se pueden 𝑑𝑖1
𝑉𝑠 = 𝑅𝑖1 + 𝐿 +𝐸 (5)
clasificar en cinco tipos: 𝑑𝑡
1. Convertidor de primer cuadrante
𝑉𝑠 − 𝐸 𝑡𝑅
2. Convertidor de segundo cuadrante. 𝑖1(𝑡) = 𝐼1 𝑒 −𝑡𝑅/𝐿 + (1 − 𝑒 − 𝐿 ) (6)
3. Convertidor de primero y segundo cuadrante 𝑅
4. Convertidor de tercero y cuarto cuadrante
5. Convertidor de cuarto cuadrantes 𝑖1( 𝑡 = 𝑡1 = 𝐾𝑇) = 𝐼2 (7)

Ec. 5, 6,7 Ecuaciones diferenciales Modo1 SW cerrado carga

RL
 En el cálculo de los convertidores de subida y bajada se basó
𝑑𝑖2 en un análisis de corrientes en las mallas cuando el switch
0 = 𝑅𝑖2 + 𝐿 +𝐸 (8)
𝑑𝑡 estuvo en modo cerrado y abierto; también se usó las
ecuaciones diferenciales para el cálculo de voltajes y
𝐸 𝑡𝑅 corrientes en la carga.
𝑖2(𝑡) = 𝐼2 𝑒 −𝑡𝑅/𝐿 − (1 − 𝑒 − 𝐿 ) (9)
𝑅

Ec. 8,9 Ecuaciones diferenciales Modo2 SW abierto carga RL REFERENCIAS

[1] Muhammad H. Rashid, "ELECTRONICA DE POTENCIA", Circuitos,
𝑑𝑖
𝑉𝐿 = 𝐿 (10) dispositivos y aplicaciones, Ed. 3, pp. 166-221, 2004.
𝑑𝑡
[2] Aguilar Juan. El tiristor, pp 7
𝑉𝑠 Disponible en:
ΔI = 𝑡1 (11) http://es.slideshare.net/dante1665/todo-sobre-los-tiristores
𝐿

𝚫𝐈 𝑡1 1
𝑉𝑜 = 𝑉𝑠 + 𝐿 = 𝑉𝑠 (1 + ) = 𝑉𝑠 (12)
𝑡2 𝑡2 1−𝑘

Ec. 10,11,12 Ecuaciones diferenciales principio de la

operación de subida

I. Ejemplos

Figura 6. Ejemplo convertidor Bajada

Figura 7. Ejemplo convertidor Bajada con carga RL

III. CONCLUSIONES

Una carga inductiva puede hacer que la corriente de carga sea

continua. Sin embargo el valor crítico de la inductancia para
que la corriente sea continua está influido por la relación de
fem en la carga. La corriente de rizo pico a pico en la carga se
vuelve máxima cuando k=0.5.

Se utilizó una onda diente de sierra como señal portadora

porque es necesaria para la comparación entre el nivel más alto
y más bajo del tiempo de conmutación (tiempo encendido +
tiempo apagado) producido por el switch obteniendo una
rampa de ascenso y descenso.