E LECTRONICA I NDUSTRIAL

PLCs
Controladores Lógicos Multipropósito
EN LAS NOTAS ANTERIORES SE ANALIZARON CONTROLADORES LOGI-
COS PROGRAMABLES CON ENTRADAS SALIDAS DIGITALES. EN ESTA NO-
TA ANALIZAREMOS UN NUEVO CONTROLADOR CON ENTRADAS SALIDAS
ANALOGICAS, SALIDAS DE PWM, ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES, ETC.
ESTE NOS PERMITIRA REALIZAR CONTROLES INTERESANTES DONDE
PUEDAN PARTICIPAR VARIABLES DE CAMPO COMO SER: TEMPERATU-
RAS, PRESIONES, TENSIONES, CORRIENTES, ETC.

Por: Gustavo Reimondo

Dpto. Técnico de SCM International
www.cybernomo.com

ablaremos del controlador tral. Soporta matemática entera de es invaluable para un programador.

H SCMT100MX que es un pro-

ducto revolucionario en mu-
chos sentidos. Por primera vez está
disponible en la industria, un contro-
lador programable, con excelentes
prestaciones a un precio mucho me-
nor que el de un PLC ordinario de
entradas y salidas on/off. Pero lo
verdaderamente sorprendente del
SCMT100MX es su facilidad de uso,
debido al empleo de una versión de
software simplificada, la cual vere-
mos luego. Puede ser programado
combinando la potencia del software
Ladder con el Basic.
Es decir, se puede utilizar la efi-
ciencia y facilidad de entendimiento
de los programas Ladder para la
programación lógica, y utilizar la po-
tencia del lenguaje BASIC para so-
portar tareas intensas de procesa-
miento de datos, análisis de lectoras
de códigos de barras o envío de in-
formación a una computadora cen-
32-bit, "arrays" unidimensionales, IF
THEN ELSE, WHILE, FOR-NEXT, etc.
El lenguaje de programación es muy
parecido en su sintaxis al BASICA o
QBASIC de las PCs; lenguajes con
los cuales muchos programadores
están familiarizados.
El software de desarrollo puede
ser ejecutado en cualquier PC y tie-
ne un SIMULADOR. Con él podrá
testear sus programas y simular sus
procesos en su PC antes de construir
su tablero o máquina. Una vez que
el operador esté conforme con sus
programas, simplemente deberá co-
nectar el PLC a su PC a través de
una interfase RS232. Es posible
transferir el programa a la memoria
EEPROM del PLC.
Como sabemos, los esfuerzos de
debugging (seguimiento del progra-
ma) consumen una gran cantidad de
tiempo en el diseño y por lo cual,
contar con una buena herramienta,
Para ello el SCMT100 ofrece herra-
mientas de monitoreo On-Line, las
cuales le permitirán ver el valor de
todas las variables internas y los es-
tados lógicos de todos los I/Os (ele-
mentos conectados en las entradas-
/salidas del PLC), timers y contado-
res en tiempo real. Podrá setear
Break points (interrupciones de pro-
cesamiento) para generar pausas en
el procesamiento y poder analizar el
estado del programa. Los estados ló-
gicos de los I/Os y los valores de las
variables pueden ser modificados
desde su PC, esto le dará una increí-
ble flexibilidad en la puesta en mar-
cha del sistema (vea la figura 1 la
imagen del SCMT100 con el opcional
de display 4 líneas x 16 caracteres).
Características técnicas de
la configuración estándar
* 2 canales para control de moto-
res paso a paso y servo motores.

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SABER ELECTRONICA Nº 134
 C ONTROLADORES L OGICOS M ULTIPROPOSITO
* 2 canales de salida por mo-
dulación por ancho de pulso
(PWM).
* 2 contadores de alta veloci-
dad (acepta conexión a enco-
ders).
* 4 entradas con interrupción.
* 8 canales analógicos digita-
les de 10-bit A/D (D/A sin uso),
o 6 canales analógicos digitales
de 10 bit + 2 canales digitales
analógicos.
* 2 canales digitales analógi-
cos de 8-bit.
* Reloj de tiempo real y calen-
dario (año, día, mes, hora, minu-
tos, segundos, semana).
* 2 puertos RS232 y uno
RS485, para conectarse con termina-
les, lectoras de códigos de barra,
módem, etc.
* PID interno.
* Programable en Ladder + BASIC.
* 256 relés internos, 64 timers.
(0.1s o 0.01s de resolución), 64 con-
tadores.
* 3616 Words de memoria EE-
PROM de programa.
* 128 Words de memoria EE-
PROM de datos. Entradas/salidas de
ON/OFF, desde 16 entradas optoais-
ladas y 16 salidas a 64 entradas y 64
salidas.
Descripción del TBASIC
El TBASIC soporta cálculos de
enteros de 32-bit.
Todas las constantes son tomadas
como enteros de 32-bits y hay 26
variables (A a Z ) de 32 bits de lar-
go.
Estas variables pueden represen-
tar números desde -231 a +231. Los
datos restantes, variables del sistema
y datos en memoria son todos de 16
bits, lo que significa que pueden ser
almacenados entre -32768 a +32767.
Las variables de 16 bits son:
ga las nuevas herramientas de
programacion TBASIC y de esta
manera soporta procesamientos
complejos que de otra forma se-
rían muy complicados de escribir
si usamos el Ladder tradicional.
Para compatibilizar la programa-
ción Ladder con el Basic, se im-
plementaron las funciones de
cliente, “Custom-Function” (abre-
viadas como CusFn), la cual pue-
de conectarse como una función
especial de una bobina. Los co-
mandos TBASIC son ingresados a
través de un editor de texto que le
permitirá definir la función CusFn.
1 Podrá definir hasta 128 CusFns.
Una CusFn puede ser conectada a
DM[1]..DM[4000] (Total = 4000), una terminal de un programa Lad-
input[n], output[n], relay[n], timer- der, o a una bobina con entrada di-
bit[n], ctrbit[n], timerPV[n],ctrPV[n], ferencial [dCusF] lo cual hará que el
HSCPV[n], (High Speed Counter). TI- programa sea ejecutado sólo una
ME[n], DATE[n]. vez, y cuando la transición de la bo-
bina sea de OFF a ON. Cualquier
Sin embargo, todos los cómputos CusFn podrá ser invocada por otra
numéricos en TBASIC se efectúan en CusFns y que actúe como una sub-
32 bits enteros, sin considerar la rutina.
longitud de las variables involucra-
das en la expresión numérica. Operadores enteros
Todas las variables usadas en a) Operadores aritméticos:
TBASIC son del tipo GLOBALES, es- +, -, *, /, MOD
to significa que estas variables se b) Operadores lógicos:
comparten y pueden ser accesibles Se dan en la tabla 1.
por cualquier de las 128 funciones. c) Operadores relacionales, utili-
El nuevo ladder Version 4.0 es el zados en estructuras IF...THEN,
editor, compilador y simulador de WHILE...
software para programar la nueva Los mismos se dan en la tabla 2.
serie de PLCs M-series. Esta versión
ha sido creada especialmente para Manejo de strings
esta nueva serie por consiguiente no TBASIC maneja y opera string de
puede ser utilizada con la serie H o 0 a 70 caracteres de largo.
E que fue analizada en otros
artículos. Símbolo Operación Ejemplo & lógica
La Version 4.0 expande el & Y lógica IF input[1] & &H02...
lenguaje ladder de las versio- | O lógica output[1] = A | &H08
nes 3.x (el cual es el editor ^ O exclusiva A = RELAY[2] ^ B
estándar para la programa- ~ Inversión lógica A = ~timerPV[1]
Tabla 1
ción de la serie H), así agre-
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SABER ELECTRONICA Nº 134
 C ONTROLADORES L OGICOS M ULTIPROPOSITO
Símbolo Operación Ejemplo & Lógica Fuente de
= Igual a IF A=100 alimentación
<> Distinto a WHILE CTR_PV[0]<>0 Los modelos peque-
> Mayor que IF B> C/(D+10) ños del SCMT100MX
< Menor que IF TIME[3] < 59
>= Mayor o igual que WHILE X >= 10 como ser el
<= Menor o igual que IF DM[I] <= 5678 SCMT100MX-1616 y
AND Y relacional IF A>B AND C<=D SCMT100MX-3224R
OR O relacional IF A<>0 OR B=100 requieren de una
Tabla 2
fuente regulada de
24V (+/- 15%) de
corriente continua.
Aunque el CPU sólo
requiere de 12V DC,
los relés precisan
+17V para poder
operar. Para los mo-
delos con salida de
transistor
(SCMT100MX-1616 a
2 SCMT100MX-6464)
el PLC podrá operar
en un rango de ten-
sión de 12 a 24V
DC.
Los modelos con
gran cantidad de
entradas/salidas co-
mo ser: el
SCMT100MX-4832 y
T100MX-6464 po-
3 seen dos conectores
de alimentacion in-
Las funciones y sentencias de dependientes: uno pra el
TBASIC se dan en la tabla 3.
“CPU” y otro para las salidas
de potencia (vea la figura
Montaje e instalación 3). Si utiliza una única fuen-
Debido al compacto diseño del
te de alimentación la reco-
SCMT100MX , podrá instalarlo en una mendación es utilizar dos
gran variedad de gabinetes plásticos o pares de alimentación por
metálicos. Sólo necesitará de 4, 6 u 8
separado.
aisladores para sujeción de tarjetas (o Hasta aquí se ha visto
simplemente tuercas y tornillos) para una descripción de hardwa-
ajustar el controlador al tablero, ban-
re y sistemas de desarrollo
deja o gabinete donde se lo instalará. de algunos de los controla-
Posee borneras "extraíbles" para una dores lógicos programables.
sencilla instalación, que facilitan la En las próximas notas se
instalación y mantenimientoi de los analizarán aplicaciones
sistemas (vea la figura 2). diversas. ✪
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SABER ELECTRONICA Nº 134
ABS(x): devuelve el valor entero de x
ADC(n): lee un canal A/D
ASC(x$,n): devuelve el código ascii
CALL n: llama a una función de usuario
CHR$(n): convierte un número en su equivalente ascii
CLRBIT v,n: pone a cero un bit de una variable
FOR ... NEXT: para ejecutar una serie de instrucciones una canti-
dad de veces
GetCtrSV (n) y GetTimerSV (n): devuelven el valor del contador
o timmer
GETHIGH16(v): devuelve los 16 bits más altos de un entero
GOTO @ n: para saltar a una línea específica de programa
HEX$(n): devuelve la expresión hexadecimal del número como
un string
HSTIMER n: para definir un timer como de alta velocidad
HSCDEF ch, fn,v: setea un timer de alta velocidad
HSCOFF ch: des habilita un contador
IF .. THEN .. ELSE .. ENDIF : salto condicional
INPUT$(ch): para obtener un string de un puerto de comunica-
ción
INTRDEF ch, fn,e: habilita un canal de interrupción
CusFn # fnINTROFF ch: deshabilita un canal de interrupción
LEN(x$): devuelve la cantidad de caracteres en un string
LOAD_EEP(addr): para obtener datos de EEPROM
LSHIFT i,n: shift a izquierda
MID$(x$,n,m): para extraer un string de n caracteres de otro
string
PAUSE: pausa
CusFnPIDdef ch, lmt, P,I,D: para setear los parámetros de un PID
PRINT# n x$;.. y; z....: manda un string al port de comunicacio-
nes
PMON ch y PMOFF ch: Medición de ancho de pulsos
PULSEFREQUENCY, PULSEPERIOD y PULSEWIDTH: medición de
pulsos y frecuencias
REFRESH: refresco inmediato de una salida
RESET: reset por software
RETURN: retorno de subrutina
REM (o '): para poner comentarios en el programa
RSHIFT i,n: shift a derecha
SAVE_EEP data, addr: guarda datos en EEPROM
SETBAUD ch, baud: setea la velocidad de comunicación de un
puerto de comunicaciones
SETBIT v,n: poner un bit a uno.
SetCtrSV n, val y SetTimerSV n, val: setea un contador o timmer
SETDAC n, x: para setear un canal A/D
SETTHIGH16 v,d: para setear los 16 bits altos de un entero
SETPWM n, x, y: para setear un canal de PWM
STEPCOUNT(ch): cuenta la cantidad de pasos desde STEPMOVE
STEPSPEED ch, pps, accSet: cuenta la velocidad en pulsos por
segundo para el generador de pulsos de la salida para motores pa-
so a paso.
STEPMOVE ch, count, rActivate: cantidad de pulsos a generarse
para los pasos del motor paso a paso
STEPSTOP: detiene la generación de pulsos
STR$(n): convierte el numero n en un string
STRCMP(A$, B$): comparación de dos string
STRUPR$(A$): devuelve un string en mayúsculas
STRLWR$(A$): devuelve un string en minúsculas
TESTBIT (v,n): devuelve el estado de un bit en una variable
WHILE expresion .... ENDWHILE: ejecuta una serie de sentencias
mientras sea válida la expresión
VAL(x$): devuelve el valor de un número en un string
Tabla 3