ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

MECÁNICA DE MATERIALES II
Diana Quillupangui 2018-02-21
Grupo N°

LEYES DE TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZOS

1. Ecuaciones para la transformación de esfuerzo plano

Se pueden deducir fórmulas generales para los esfuerzos normal y

cortante en un punto sobre un plano de cualquier inclinación deseada. Si
se considera un elemento diferencial sometido al estado plano de
esfuerzos que se muestra en la figura 1 y se realiza un corte sobre él,
deben aparecer en el plano de corte un esfuerzo normal ( ) y uno
cortante (xy) para que el elemento se mantenga en equilibrio.

Figura 1. Planos de corte. Fuente: Díaz, 2008.

Se usan las ecuaciones 1 y 2 para calcular los esfuerzos normal y cortante

según cualquier ángulo de inclinación.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎= 𝑠𝑒𝑛2𝜃 − 𝜏𝑠𝑒𝑛2𝜃 (1)
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜏= 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑐𝑜𝑠2𝜃 (2)
2
2. Esfuerzos cortantes máximos

El ángulo de inclinación para el cual ocurren los esfuerzos cortantes

máximos se determina de la misma manera que para los esfuerzos
normales máximos, es decir, se deriva la ecuación general para el
 esfuerzo cortante en un punto, y la derivada se iguala a cero. La solución
de la ecuación que resulta da los ángulos para los cuales ocurren los
esfuerzos cortantes máximo y mínimo.
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜏= 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝜏𝑐𝑜𝑠2𝜃 (3)
2
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = (4)
2𝜏
La ecuación anterior da dos valores de 𝜃𝑠 que tienen una diferencia de
180º. Esto significa que las secciones planas sobre las que ocurren los
esfuerzos cortantes difieren en un ángulo, θ = 90º. Los valores
correspondientes de 2θ difieren en 90º, y los valores correspondientes de
θ difieren en 45º. La fórmula para los esfuerzos cortantes máximos es:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑥 = √( ) + 𝜏2 (5)
2

3. Esfuerzos principales

Más allá de los esfuerzos combinados, si se toma el estado de esfuerzo

en un punto y se lo corta en cierto ángulo se puede determinar, mediante
las ecuaciones de transformación de esfuerzos a otros planos, un grupo
de esfuerzos que se los conoce como: esfuerzos principales, esfuerzo
cortante máximo y esfuerzo normal medio en los cuales se basan las
teorías de falla para diseñar elementos cargados elásticamente.
La orientación en la que se encuentran los esfuerzos principales se
describe como su primer escenario en el cual es estado de esfuerzo en
un punto se aparece como si estuviera cargado únicamente con fuerzas
axiales en ambos ejes rotados. La ecuación que se muestra a
continuación sirve para calcular dichos esfuerzos principales.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜎1, 𝜎2 = √
± ( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦 (6)
2 2

El segundo escenario ocurre a un ángulo de 45° respecto al caso anterior

en el que el estado de esfuerzo en un punto se encuentra sometido a un
mismo esfuerzo normal medio en ambos ejes rotados, que se puede
calcular con la ecuación 7, y al mismo tiempo a los esfuerzos cortantes
máximos calculados con la ecuación 8.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝜏 = (7)
2
 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 2
𝜏1 , 𝜏2 = ±√( ) + 𝜏 2 𝑥𝑦 (8)
2

Las ecuaciones que se indican a continuación son la forma simplificada

para transformar los esfuerzos en los planos donde aparecen los
esfuerzos principales, los esfuerzos cortantes máximos y el esfuerzo
normal medio, que son los que se consideran en el diseño de ejes.

Aquí también se define unas ecuaciones con el fin de implementar en la

programación donde se factora el diámetro elevado al cubo de toda la
expresión resultando en la parte derecha de las ecuaciones indicadas con
anterioridad.

4. Círculo de Mohr

Con las expresiones anteriores (esfuerzos principales), Mohr desarrollo

un método gráfico para determinar de manera más fácil dichos esfuerzos.
La figura 2. Representa el caso más común para el diseño de ejes.

Figura 2. Círculo de Mohr en el diseño de ejes. Fuente: Budynas y

Nsbett, 2012.

Se puede apreciar claramente que el valor de 𝜎𝑦 es cero por lo que la

abscisa del punto B también es cero. El valor de 2∅ es también otra
característica de la transformación de esfuerzos a otro plano; describe el
doble del ángulo que tiene que girar el estado de esfuerzo en un punto
para conseguir el valor de los esfuerzos principales.
Las ecuaciones que se indican a continuación sirven para calcularlo en un
caso bidimensional general y en el caso más común para el diseño de
ejes respectivamente.

2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2∅ = (9)
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦
2𝜏𝑥𝑦
𝑡𝑎𝑛2∅ = (10)
𝜎𝑥

El signo de 𝜏, graficado en el eje de las ordenadas, va de acuerdo a una

nueva convención de signos de tal forma que se grafica por sobre el eje
horizontal los cortantes que tienden a girar en sentido horario y bajo el eje
horizontal los que tienden a girar en sentido antihorario.
Habiendo encontrado los esfuerzos principales y el ángulo ∅ se puede
graficar los dos escenarios que se había mencionado antes. La figura 3.a
representa el primer caso donde se ha rotado los ejes para coincidir con
los esfuerzos principales, por otro lado la figura 3.b muestra la orientación
en la cual se produce el valor máximo de esfuerzo cortante junto con el
valor de esfuerzo normal medio.

Figura 3. Estado de esfuerzos principales en un punto. Fuente:

Velastegui, 2013.

Las coordenadas de cualquier punto sobre la circunferencia representan

los esfuerzos normal y cortante correspondientes sobre un plano oblicuo
inclinado según un ángulo igual a la mitad del mostrado sobre el círculo
de Mohr. Se ve que los esfuerzos principales corresponden a los puntos
A y B sobre el círculo, y el esfuerzo cortante máximo es la longitud del
radio del círculo.
El uso del círculo de Mohr es un método rápido conveniente para calcular
cantidades como esfuerzos principales, esfuerzos cortantes máximos y
ángulos de inclinación de los planos sobre los que estos esfuerzos
ocurren. El esquema puede hacerse a mano libre, pues estamos
principalmente interesados en las coordenadas del punto C y el radio del
círculo, que se determina mediante el uso del teorema de Pitágoras
aplicado al triángulo CFV de la figura 4.b.

Figura 4. Círculo de Mohr. Fuente: Díaz, 2008.

Figura 5. Construcción del círculo de Mohr. Fuente: Velastegui, 2013.

Pueden hacerse las siguientes importantes observaciones relativas al

estado de esfuerzos en un punto con base al círculo de Mohr:
 a. El esfuerzo normal máximo posible es 1; el mínimo es 3. Ningún
esfuerzo cortante existe junto con cualquiera de esos esfuerzos
principales.
b. El esfuerzo cortante máximo es numéricamente igual al radio del
𝜎𝑥 +𝜎𝑦
círculo. Un esfuerzo normal igual a actúa sobre cada uno de
2
los planos de esfuerzo cortante máximo.
c. Si 1=3, el círculo de Mohr degenera en un punto, por lo que
ningún esfuerzo cortante se desarrolla en el plano XY.
d. Si 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 = 0, el centro del círculo de Mohr coincide con el origen
de las coordenadas y entonces existe el estado de cortante puro.
e. La suma de los esfuerzos normales sobre dos planos mutuamente
perpendiculares cualquiera es invariable.

 Ventajas de trabajar con el círculo de Mohr:

Para definir el círculo de Mohr, sólo necesitan conocerse los parámetros

𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 𝑦 𝜏𝑥𝑦 , pero a partir de él pueden determinarse de forma rápida
precisa:

o El esfuerzo normal y cortante para cualquier plano del elemento

diferencial.
o Los esfuerzos principales (𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 ).
o Las orientaciones de los planos donde ocurren los esfuerzos
principales (𝑝1 𝑦 𝑝2).
o El esfuerzo cortante máximos ( 𝑚𝑎𝑥 )
o Las orientaciones de los planos donde ocurre el esfuerzo cortante
máximo.

 PROBLEMA DE APLICACIÓN:

1. Determinar los esfuerzos principales, el esfuerzo cortante máximo y el

ángulo de inclinación necesario para obtener estos esfuerzos, para el eje
del ejemplo 6. El bloque de esfuerzos se ilustra en la Fig. 7.

Figura 6.
 Figura 7. Bloque de esfuerzos.

𝐶(2400,0)

𝑂𝐵 = 𝑂𝐶 + 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝑂𝐶 + √(𝐶𝐹)2 + (𝐹𝑉)2

𝑂𝐵 = 2400 + √24002 + (−3200)2 = 2400 + 4000

𝑙𝑏
𝑂𝐵 = 6400
𝑝𝑙𝑔2

El esfuerzo principal mínimo es la distancia OA, y se determina de la siguiente

forma:

𝑂𝐴 = 𝑂𝐶 + 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑐í𝑟𝑐𝑢𝑙𝑜 = 𝑂𝐶 + √(𝑂𝐶)2 + (𝑂𝐻)2

𝑂𝐴 = 2400 − 4000

𝑙𝑏
𝑂𝐴 = −1600
𝑝𝑙𝑔2

El ángulo de rotación se lo calcula de la siguiente manera:

 𝐹𝑉 3200
𝑡𝑎𝑛2𝜃 = = = 1.33
𝐶𝐹 2400
2𝜃 = 53°

𝜃 = 26.5°

𝜃𝑟 = 𝜃 + 45° = 26.5° + 45° = 71.5°

Los esfuerzos para esta orientación, se indican en la figura 8.

Figura 8.Esfuerzos.

 En el Anexo adjunto se presenta otro problema de aplicación referente al

círculo de Mohr.

Referencias:

[1] Budynas, R., Nisbett, J. (2012). Diseño de ingeniería de Shigley. Novena

edición. McGraw-Hill.

[2] Velastegui, T. (2012). Elementos de máquinas. EPN: Quito.

[3] Díaz, F. (2008). Fundamentos de mecánica de sólidos. Esfuerzos y

deformaciones. Documento PDF. Recuperado de
http://olimpia.cuautitlan2.unam.mx/pagina_ingenieria/mecanica/mat/mat_mec/m
5/fundamentos_de_mecanica_solidos.pdf

[4] Universidad de los Andes. (2010). Mecánica de materiales I. Estados de

esfuerzos y deformaciones. Documento PDF. Recuperado de
http://www.ula.ve/facultad-
ingenieria/images/mecanica/Mecanica_Materiales/I/Tema4.pdf

[5] Fitzgerald, R. (2002). Mecánica de materiales.Alfaomega.