Controlador de temperatura proporcional eléctrico

En la figura se muestra un ejemplo de un controlador de temperatura

proporcional. Dos potenciómetros iguales se ajustan en una configuración de
puente, con los centros de los dos potenciómetros a tierra. El potenciómetro de
la derecha de denomina potenciómetro de error, y el potenciómetro a la izquierda
del puente se denomina potenciómetro de posición de la válvula. Cualquier
posición del selector del potenciómetro de error, debe ser repetida por el selector
del potenciómetro de posición de la válvula. Si el selector del potenciómetro de
error se desplaza 200 Ω, por ejemplo, el puente desbalanceado enviará una
señal al amplificador electrónico. Esto accionará el motor en una dirección tal
que el selector del potenciómetro de posición de la válvula también se elevará.
Cuando el potenciómetro de posición de la válvula se haya desplazado los
mismos 200 Ω, el puente regresará a su estado de balance, la entrada se elimina
del amplificador, y el motor se detiene obligando al potenciómetro de posición de
la válvula a seguir al potenciómetro de error.
El selector del potenciómetro de error se posiciona por medio de un fuelle de
presión que se expande contra un resorte de punto de ajuste. Cuando la
temperatura del proceso cambia, la presión del fluido dentro del bulbo sensor
cambiará. Este cambio de presión se imparte a los fuelles flexibles a través de
una conducción capilar. Una mayor temperatura ocasiona que el fuelle se
expanda a la izquierda, contra el resorte de punto de ajuste. Una menor
temperatura ocasiona que se contraiga hacia la derecha ayudado por el resorte
de punto de ajuste comprimido. El movimiento del fuelle se transmite al selector
del potenciómetro de error. El punto de ajuste es configurado mediante el ajuste
de la compresión del resorte. Los puntos de ajuste más altos requieren una
compresión más ajustada, y los puntos de ajuste más bajos implican una
compresión relajada. Cuando la temperatura real está por encima del punto de
ajuste (error positivo), el selector del potenciómetro de error se desplaza por
encima del punto medio. Cuando la temperatura medida real está por debajo del
punto de ajuste (error negativo), el selector del potenciómetro de error se
desplaza por debajo del punto medio. La distancia que el selector del
potenciómetro de error se desplaza desde su punto medio es proporcional a la
magnitud del error.
Puede observarse que para cualquier cantidad de error existe una posición
específica de la válvula de control que balancea el puente, y esta posición de la
válvula es proporcional al error.

Método eléctrico para implementar el modo de control proporcional

Para hacer más sensible al controlador, disminuimos el voltaje a través del

potenciómetro de posición de la válvula. Esto se logra mediante el ajuste del
potenciómetro de ajuste de la banda proporcional a la izquierda de la figura. A
medida que este potenciómetro se eleva, el voltaje a través del potenciómetro
de posición de la válvula disminuye. Cuando esto sucede, el selector del
potenciómetro de posición de la válvula debe moverse más para balancear un
desplazamiento dado en el selector del potenciómetro de error. Considerado de
otra forma, requiere un menor movimiento del potenciómetro de error generar un
movimiento dado en el potenciómetro de posición de la válvula. Esto significa
que la banda proporcional ha sido reducida.
Como ejemplo, suponga que el potenciómetro de error tiene 20 V aplicados a él
de extremo a extremo pero que el potenciómetro de posición de la válvula sólo
tiene 10 V de extremo a extremo debido a la configuración del potenciómetro de
ajuste de banda proporcional. Si el selector de error ahora se desplaza 100 Ω, el
selector del potenciómetro de posición de la válvula debe desplazarse 200 Ω
para generar un voltaje igual en su terminal de selector y anular el voltaje de
entrada del amplificador. Dado que un cambio de 200 Ω en el potenciómetro de
posición de la válvula representa una apertura de válvula dada, se puede
observar que un cambio dado en el porcentaje de apertura de la válvula se logró
con un error de temperatura más pequeño que lo que de otro modo hubiera sido
necesario. De este modo, la banda proporcional ha sido reducida.
Un cuidadoso estudio de la figura revela el motivo de que se presente un offset
permanente con este tipo de controlador proporcional eléctrico. Suponga que
estamos controlando justo en el punto de ajuste con una apertura de válvula del
50%. Si se presenta una perturbación de carga que eleve la temperatura, el
potenciómetro de error se desplazará hacia arriba una cierta distancia. El
potenciómetro de posición de la válvula debe seguirlo la misma distancia debido
a la acción del amplificador-motor. Esto ocasiona una reducción en el flujo de
combustible, el cual tiende a reducir la temperatura. A medida que la temperatura
comienza a caer hacia el punto de ajuste, el potenciómetro de error regresa a su
posición central, y el potenciómetro de posición de la válvula lo sigue, reabriendo
de este modo un poco la válvula. Esto continuará hasta que se encuentre un
punto en el que toda reducción posterior en la temperatura ocasionará que la
válvula se abra lo suficiente para elevar la temperatura una vez más. Cuando se
localice este punto, el sistema se estabiliza y todo desplazamiento del
potenciómetro se detiene. Desafortunadamente, este punto de estabilización
necesariamente debe encontrarse ligeramente por encima de la temperatura del
punto de ajuste. En otras palabras, el potenciómetro de error nunca regresará a
su punto central. No puede regresar al punto central porque si lo hiciera la válvula
estaría 50% abierta nuevamente, y ya sabemos que con la válvula 50% abierta,
la temperatura se eleva.
Por tanto, el sistema se estabilizará en un nuevo punto de ajuste que se
encuentra un poco más alto en temperatura que el punto de ajuste original. En
la estabilización, el potenciómetro de error estará un poco por encima del centro,
indicando un error positivo; el potenciómetro de posición de la válvula también
estará un poco por encima del centro, indicando una apertura de un poco menos
del 50%. El offset permanente se ha introducido.

Conclusiones
- El control proporcional no obliga al dispositivo de corrección final a tomar una
posición de todo o nada. En lugar de ello, tiene un rango continuo de
posiciones posibles.
- La posición exacta que toma es proporcional a la señal de error.
- El control proporcional elimina la oscilación permanente que siempre
acompaña al control Encendido-Apagado.
- Proporciona un control más preciso de la temperatura y reduce el desgaste y
las roturas de la válvula.
- Mientras mayor sea la banda proporcional, mayor será la diferencia entre los
dos valores de control antes y después de la perturbación.
- El control proporcional funciona bien sólo en sistemas donde los cambios de
proceso son muy pequeños y lentos.

Recomendaciones
- Ajustar la banda proporcional correctamente para evitar oscilaciones
temporales.
- Usar el control Proporcional en sistemas con cambios de proceso bajos.