AUTOMATIZACIÓN

INDUSTRIAL
HISTORIA

 Finales de la década de los ‘60

 Ing. Dick Morley
 División de transmisiones automáticas
1968
Tipo de señales físicas

Analógicas Digitales
 Señales continuas en el tiempo, que no  Señales que dependen de un evento
son interrumpidas en ningún momento
Sensores

Señal física Señal

eléctrica  EL Sensor inductivo detecta o no la
presencia de un metal y envía una señal
constante de tensión (24V ó 0V).

SENSORES
Tipos de sensores

 Óptico

 Magnético

 Mecánico

 Inductivo
Elementos básicos de neumática
PRÁCTICA 1
“Elementos de automatización”

 Desarrollo
 Identificación de todos los componentes
que están presenten en cada una de las
 Portada 3pts áreas de trabajo
 Nombre de la práctica  Con fotografía señalar cada uno de los
 Nombre de la materia componentes, colocando nombre y BREVE
descripción de su función
 Nombre de los integrantes  Clasificación (hidráulicos, neumáticos y
sensores) 70 pts

 Introducción 10 pts
 Conclusiones 10 pts
 Bibliografía 3pts
PLC’S

 Programmable Logic Controller

 El control es sobre una base lógica,

definida por un programa
Estructura de un PLC
Tipos de lenguaje para PLC

Escalera

KOB

LD I1
Nemónico OUT 01
END
LD 01
OUT 1001
END
Ejemplo

I 01
O1 Normalmente cerrado

 O1 = Motor I 01
 I 01 = Encendido O1
Enclavamiento

 I 02 = Paro de emergencia O1
Conmutación

I 01 I 02
O1

O1
Ejercicio

I 01
 Sensor 3 detecta lata
 Sensor 2 limite inferior I 02
 Sensor 1 limite superior
 Salida O1 Producto aceptado
 Salida O2 Producto rechazado

I 03
Ejemplo 2

I 01
TIM
01
TIM 01 3 SG

 Timer O1
TIM 01
RES
T01

I 01
 Salida externa
I05

I02

I05
 Ejercicio 2

 I01 Botón de la izquierda

 I02 Botón de la derecha

 O2 Color rojo

 O1 Color amarillo

 O0 Color verde
El semáforo siempre esta en verde
Después de apretar el botón para pasar, tarda 5 segundos
En cambiar amarillo y este dura 4 segundos
El color rojo dura 10 segundos