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EL 4001

Conversión de la Energía y
Sistemas Eléctricos

Clase 3: Circuitos Magnéticos

AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas

• Campos magnéticos en la materia


• Circuitos magnéticos
• Transformador Ideal

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Introducción
Sistemas eléctricos de potencia:
Conjunto de instalaciones que permiten generar,
transportar y distribuir la energía eléctrica en condiciones
adecuadas de tensión, frecuencia y disponibilidad

Subtransmisión

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Modelo atómico de los materiales
- I

+ R

Movimiento de electrones se puede modelar como una


corriente
dq qu
I 
dt 2R
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Modelo atómico de los materiales

Area S

- I n̂
+ R

Se puede representar el átomo como un dipolo magnético



m  I  Sn [ Am ]
ˆ 2

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Modelo atómico de los materiales
En un material cualquiera hay un número muy
elevado de dipolos magnéticos (átomos)

Trozo infinitesimal
de material
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Modelo atómico de los materiales
Vector magnetización

V m

m k
M
V
lim 0 k 1
 A / m
V

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Modelo atómico de los materiales

 
B0  M
B

 
m
B // M
m k
M
V
lim 0 k 1
 A / m
V
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Modelo atómico de los materiales


 si B0
M

¿Qué ocurre para t?


M ?

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Modelo atómico de los materiales
Algunos Materiales Pero la mayoría la
mantienen la magnetización pierde
 
M M 0

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Clasificación de los Materiales Magnéticos
   
B  0 1   m H B  H    R 0

Materiales magnéticos

Materiales Materiales Materiales


diamagnéticos paramagnéticos Ferromagnéticos
 m  0,  r  1  m  0,  r  1
os
 m  0,  r  1

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Clasificación de los Materiales Magnéticos
Material
Diamagnéticos
Bismuto 0.999833
Mercurio 0.999968
Plata 0.9999736
Plomo 0.9999831
Cobre 0.9999906
Agua 0.9999912
Hidrógeno (s.t.p.) 1.0

Paramagnéticos
Oxigeno (s.t.p.) 0.999998
Aire 1.00000037
Aluminio 1.000021
Tungsteno 1.00008
Platino 1.0003
Manganeso 1.001

Ferromagnéticos
Cobalto 250
Níquel 600
Hierro Suave 5000
Hierro-Silicio 7000
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Circuitos magnéticos
Conjunto de enrollados alimentados por corrientes y enlazados
magnéticamente entre sí

Ejemplo
Calcular el campo Sección S
magnético y el flujo en el
interior de la bobina de N1
vueltas montada en el
I1
toroide de la figura a
N1 b

Hint. Suponga campo
magnético constante

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Ejemplo
Sección S
̂
I1
a Trayectoria C1
r
N1  
b B  H

 
Calculamos el campo magnético  H  dl  I enlazada
C1

  2
  H  dl   H (r )ˆ  rd ˆ
Vemos que H  H̂ C
 
0

 H  dl  2 rH (r )
C
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Ejemplo

̂
I1
a Trayectoria C1
r
N1  
b B  H

Corriente total enlazada I enlazada   N1I1


 N1 I 1
 rH (r )2   N1I1  H (r )   ˆ
2 r
 N1I1   N1I1
En el punto medio H   ˆ  B   ˆ
 a  b   a  b 
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Ejemplo
Sección A
 ̂
I1 ds
a
r Trayectoria C1
N1 b  

B  H
 
Flujo enlazado por una vuelta    B  ds

De la figura ds  ds(ˆ ) A

   N1I1
  B  ds    ˆ  ds(ˆ )
A A
 a  b 
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Ejemplo
Sección A
 ̂
I1 ds
a
Trayectoria C1
N1 b  

B  H

N1 I 1 A

 a  b 
Flujo enlazado por una vuelta

N1 I1 A
T  N1
 a  b 
Flujo enlazado por todo el circuito

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Inductancia Propia
Campo producido SOLO por I

B (t ) Inductancia propia del circuito
Area
n̂ 
A() L H  [L]=Henry [H]
I
I
NO depende de :
• la corriente
• ni del flujo,
Sólo depende de:
• la geometría
• Permeabilidad magnética
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Ejemplo
Sección A
 ̂
I1 ds
a
Trayectoria C1
N1 b  

B  H

N1 I1 A
Flujo enlazado por todo el circuito T  N1
 a  b 
T N1 A
2
Inductancia propia del circuito L 
I1  a  b 

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Bobina Toroidal
• Caso circuito simple Núcleo
Si no hay flujos de fuga: ,A
B, H constantes
 
 H  dl  I total
i

H  l  nI N

 
B  H

  B S
 l l
 l  nI  nI    Reluctancia
A A A
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Ciclo de histéresis
   R 0 se puede determinar experimentalmente
  
H I B Bs Campo de saturación
I
Campo 
remanente Br
+  Zona Lineal
V B V  constante
- 
 Campo H
 Br remanente

Bs Campo de saturación

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MATERIALES FERROMAGNÉTICOS

Curva de magnetización 500  r  10000

Wb 
B 2  Material
m  Zona de saturación
Ferromagnético

Codo de saturación

Zona lineal
  cte
 A  vuelta 
H 
 m 

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Condiciones de borde entre dos medios
 
Z, k̂ H 1 B1
1 H 1n
H 1t H 2t H 1t

H 2t Y, ĵ
2 H 2n
 
B2 H 2

H1T  H 2T
1B1T  2 B2T
Si no hay corrientes
entre los materiales
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Condiciones de borde entre dos medios
 
Z, k̂ H 1 B1
1 H 1n
H1 H 2t H 1t

H2 Y, ĵ
2 H 2n
 
B2 H 2
B1 B2
H1  H 2 
1  2
Si material 1 1  2 El campo magnético se
ferromagnético y concentra en el material
material 2 aire B1  B2 ferromagnético
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Bobina con cambio de sección
Area A1
Si no hay flujos de fuga:

B, H constantes


B1
1

B2
2

Area A2

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Bobina con cambio de sección
La componente tangencial de la intensidad
de campo magnético se conserva Area A1

H1  H aire B1 Baire
  
1  aire B1 Baire
Y dado que 1  aire 1

B1  Baire 
B2
Luego podemos despreciar el campo 2
magnético en el aire

Area A2

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Bobina con cambio de sección
 versión integral de la ecuación de
Aplicaremos la
Maxwell   B  0
Area A1

Consideremos el volumen  que contiene la


interfaz entre los dos medios. Se cumple
 
   Bdv  0

B1
Aplicando teorema de la divergencia 1
 
 B  ds  0 
S () B2
 A1B1  A2 B2  0 2

Area A2

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Bobina con cambio de sección
Aplicando teorema de la divergencia Area A1
 
 B  ds  0
S ()

 A1B1  A2 B2  0

1
 A1B1  A2 B2
Luego el flujo se mantiene 
2
  A1B1  A2 B2
Area A2

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Bobina Real
Si no hay flujos de fuga
 2

i
• Caso general
N 3
Núcleo formado por
trozos uniformes 1

 4

N i
fuerza
  Hk  k
k caídas
magnetomotriz magnéticas

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ANALOGÍA CON UN CIRCUITO ELÉCTRICO
• Fuerza magnetomotriz • Fuerza electromotriz

F  N i    k Ak k V I r k
k k
• Reluctancia • Resistencia

R r C
A   AC
• Flujo magnético  • Corriente eléctrica I

• Permeabilidad magnética  • Conductividad eléctrica 

• Caída magnética H·I • Caída de voltaje V

• Densidad de flujo B • Densidad de corriente J

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CIRCUITOS MAGNETICOS
2
i R2 
R1
N R3
3
1 N∙i
4
R4
Para circuitos magnéticos lineales con un solo enrollado, se tiene:

N i    Rk    Req
k
donde Req la reluctancia equivalente vista desde la fuente.

En circuitos magnéticos no lineales usar la Ley de Ampère y la curva B-H.

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON ENTREHIERRO
Considerando un circuito magnético lineal, con un núcleo de longitud media ℓ sin
pérdidas, con un entrehierro (eh) de longitud g, se tiene:


Beh  BFe  B 
A
N  I  H Fe   H eh  g

l
i

v N g

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CIRCUITOS MAGNÉTICOS CON ENTREHIERRO
Si el núcleo es ideal, H Fe  0
Bg
 N  I  H eh  g 
o
1
La energía acumulada es:  c  BH eh  voleh
2
Luego, casi toda la energía se acumula en el entrehierro, propiedad que otorga
gran eficiencia a las máquinas eléctricas pues es precisamente en el entrehierro
donde se hace el traspaso de energía mecánica a energía eléctrica (y viceversa)

N2
La inductancia es: L
RFe  Reh
N2 N2
Como     RFe  0 L  0 A
Reh g
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