DISPOSITIVO DE ULTRASONIDO QUE PERMITE LA UBICACION ESPACIAL DE

PERSONAS INVIDENTES

DOLLY ELIANA PIÑEROS ABELLA

JUAN PABLO ARIAS MARIN

UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA BIOMEDICA
BOGOTA D.C.
2014
DISPOSITIVO DE ULTRASONIDO QUE PERMITE LA UBICACION ESPACIAL DE
PERSONAS INVIDENTES

DOLLY ELIANA PIÑEROS ABELLA

JUAN PABLO ARIAS MARIN

Trabajo de grado

MSc. Ing. Camilo Andrés Rojas Cifuentes

Asesor científico y metodológico

UNIVERSIDAD MANUELA BELTRAN

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA BIOMEDICA
BOGOTA D.C.
2014
 AUTORIDADES ACADEMICAS

DR. GUIDO ECHEVERRY PIEDRAHITA

Rector

ING. MANUEL HUMBERTO JIMENEZ RAMIREZ

Vicerrector Académico

ING. JUAN DIEGO LOPEZ VARGAS

Vicerrector de Investigaciones

DRA. ROCIO BERNAL GARAY

Vicerrectora de Calidad

ING. DIANA ESTEFY GUTIERREZ

Decana Facultad de Ingenierías

ING. DIANA ESTEFY GUTIERREZ

Directora Programa de Ingeniería Biomédica
 Nota de Aceptación:

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Firma del presidente del jurado

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Firma del jurado

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Firma del jurado

Bogotá, 24 de febrero de 2014

 DEDICATORIA

Dedico este trabajo de tesis a todos aquellos seres espirituales y humanos que por sus
profundos y sinceros deseos estuvieron todo el tiempo pendientes de darme fuerzas,
enseñanzas, consejos, conocimientos y toda la disposición para llevar a acabo no solo
uno sino todos los logros que he podido alcanzar gracias a su apoyo.

Para mis padres y hermanos quienes estuvieron día a día viéndome crecer y ayudando a
crear de mí un ser de bondad, objetividad, consciencia y aventura.

Para mi familia quienes siempre con su alegría llenaron de motivación y nuevas

perspectivas mi vida y mi camino profesional.

Para mis amigos quienes me acompañaron gran parte de mi vida, llenándola de risas,
juegos, ideas, inspiración y sobre todo madurez.

Para mis maestros, unos grandes tutores que se convirtieron no solo en seres de
sabiduría sino también en grandes consejeros.
 AGRADECIMIENTOS

Agradezco principalmente a los seres de luz que siempre me han regalado una idea única
y fantástica cuando más la he necesitado.

Agradezco a mi mami Blanca Lucia Abella quien me ha regalado constantemente la magia

para trascender e inspiración para ver el mundo con matices de amor y vida.

Agradezco a mi papi Pedro Roberto Piñeros quien me ha regalado constantemente

conocimientos para abrir mi mente y descubrir cada día secretos del mundo.

Agradezco a toda mi familia por regalarme de si una habilidad diferente para darme la
convicción de enfrentar y conquistar cambiantes escenarios y situaciones que se
presentan día a día.

Agradezco a todos aquellos seres humanos que se han presentado a lo largo de mi vida y
me han regalado la oportunidad de que de un momento a otro todo salga a la perfección.
 CONTENIDO

pág.

INTRODUCCION ............................................................................................................. 16
1. ALCANCE DEL PROYECTO................................................................................ 17
1.1. JUSTIFICACION .................................................................................................. 17
1.2. OBJETIVOS ......................................................................................................... 18
1.2.1. Objetivo general. .................................................................................................. 18
1.2.2. Objetivos específicos............................................................................................ 18
1.3. ESTUDIO DE VIABILIDAD ................................................................................... 19
1.3.1. Estudio del mercado. ............................................................................................ 19
1.3.2. Antecedentes. ...................................................................................................... 19
1.3.3. Análisis de viabilidad. ........................................................................................... 20
1.3.4. Localización. ........................................................................................................ 21
1.3.5. Presupuesto. ........................................................................................................ 21
2. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 22
2.1. LA CEGUERA ...................................................................................................... 22
2.1.1. Principales causas de discapacidad visual. .......................................................... 22
2.1.2. Grupos de riesgo. ................................................................................................. 23
2.1.3. Efectos sobre otros sentidos. ............................................................................... 23
2.2. LA AUDICION ...................................................................................................... 24
2.3. EL SONIDO .......................................................................................................... 24
2.3.1. Frecuencias de sonido. ........................................................................................ 24
2.3.2. Ventajas del ultrasonido. ...................................................................................... 25
2.3.3. Generación de ultrasonido.................................................................................... 25
2.4. DISPOSITIVOS Y PROTOTIPOS DE ECO-LOCALIZACION PARA PERSONAS
CON DISCAPACIDAD VISUAL QUE HACEN USO DEL ULTRASONIDO....................... 25
3. METODOLOGÍA................................................................................................... 27
3.1. ESTUDIO CONTEXTUAL .................................................................................... 27
3.2. DISEÑO ............................................................................................................... 28
3.2.1. Diseño estructural. ............................................................................................... 28
3.2.2. Materiales............................................................................................................. 28
3.2.3. Diseño electrónico. ............................................................................................... 30
3.3. SEGUIMIENTO .................................................................................................... 32
3.4. PRUEBAS FINALES ............................................................................................ 32
4. RESULTADOS ..................................................................................................... 33
4.1. PROTOTIPO TERMINADO .................................................................................. 33
4.2. PRUEBAS DEL TONO EN RELACION CON LA DISTANCIA .............................. 35
4.3. INFORMACION TECNICA ................................................................................... 36
4.3.1. Características de seguridad. ............................................................................... 37
4.4. USO BASICO ....................................................................................................... 38
4.4.1. Encender y apagar el dispositivo. ......................................................................... 38
4.4.2. Modo de empleo................................................................................................... 38
4.5. EJERCICIOS DE ADAPTACION DEL USUARIO ................................................. 39
5. CONCLUSIONES................................................................................................. 40
6. DISCUSION ......................................................................................................... 41
7. RECOMENDACIONES ........................................................................................ 43
8. TRABAJO A FUTURO.......................................................................................... 44
REFERENCIAS ............................................................................................................... 45
ANEXOS ......................................................................................................................... 50
 LISTA DE TABLAS

pág.

Tabla 1. Prototipos más destacados. ............................................................................... 19

Tabla 2. Lugar, autores y colaboración ............................................................................ 21

Tabla 3. Presupuesto estimado ....................................................................................... 21

Tabla 4. El uso de otros sentidos ..................................................................................... 23

Tabla 5. Componentes del dispositivo ............................................................................. 28

Tabla 6. Bases de funcionamiento ................................................................................... 30

Tabla 7. Valores de frecuencia a diferentes distancias. ................................................... 35

Tabla 8. Especificaciones técnicas del prototipo .............................................................. 36

 LISTA DE FIGURAS

pág.

Figura 1. Diagrama de bloques del proceso metodológico ............................................... 27

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema electrónico ................................................... 31

Figura 3. Simulación en PROTEUS del sistema electrónico ............................................ 32

Figura 4. Prototipo final y disposición de sus partes y componentes................................ 33

Figura 5. Esquema microcontrolador y conversor A-D. .................................................... 34

Figura 6. Esquema conversor voltaje a sonido ................................................................ 34

Figura 7. Grafica de frecuencia vs distancia .................................................................... 36

Figura 8. Switch ON/OFF................................................................................................. 38

Figura 9. Perilla de control de volumen ............................................................................ 39

 ANEXOS

pág.

Anexo A. Manual de usuario ............................................................................................ 50

Anexo B. Manual técnico ................................................................................................. 55

 GLOSARIO

Anatomía: es la ciencia de carácter práctico y morfológico principalmente dedicada al

estudio de las estructuras macroscópicas del cuerpo humano [1].

Astigmatismo: es un defecto en la visión provocado por una anomalía en la curvatura

natural de la capa córnea del ojo alterando la agudeza visual [2].

Biomimética: es el arte de imitar la naturaleza. La biomimética aplicada al diseño, y a la

tecnología en general intenta conseguir beneficios a través de modelos más semejantes a
los que trabajan en la naturaleza, para mejorar la calidad de vida [3].

Ceguera: es la falta de visión y también se puede referir a la pérdida de la visión que no

se puede corregir con gafas o lentes de contacto [4].

Discapacidad visual: se refiere a cualquier condición caracterizada por una limitación

total o muy seria de la función visual [5].

Dispositivo medico: se entiende por cualquier instrumento, aparato, máquina, software,

equipo biomédico u otro artículo similar o relacionado, utilizado sólo o en combinación,
incluyendo sus componentes, partes, accesorios y programas informáticos que
intervengan en su correcta aplicación, propuesta por el fabricante para su uso en:
diagnóstico, prevención, supervisión, tratamiento o soporte [6].

Ecolocalización: se refiere a una capacidad que permite localizar y discriminar objetos

por las ondas acústicas de alta frecuencia de proyección y escuchar ecos [7].

Frecuencia de sonido: es una magnitud física muy importante pues genera la sensación
de tono. En un tono, su longitud de onda depende de la velocidad y, por tanto, del medio
de propagación [8].

GPS (Sistema de Posicionamiento Global): es un sistema que sirve para determinar

nuestra posición con coordenadas de latitud, longitud y altura [9].

Hipermetropía: es el resultado de la imagen visual que se enfoca por detrás de la retina,

en lugar de ser directamente sobre ésta. Puede ser causada por el hecho de que el globo
ocular es demasiado pequeño o que el poder de enfoque es demasiado débil [10].

Invidente: sinónimo de ceguera.

Microcontrolador: es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres

unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir,
se trata de un computador completo en un solo circuito integrado [11].

Miopía: refiere a un defecto de la vista en el que el punto focal de la luz que llega al ojo se
forma delante de la retina, de manera que la imagen se percibe borrosa [12].

14
Paneo: el “paneo” en video implica un deslizamiento horizontal o vertical de la cámara
que inicia previo a que comience la grabación y concluye posterior al corte. Por lo tanto el
paneo en este contexto se refiere al movimiento de la cabeza en cualquier eje sin que se
genere desplazamiento [13].

Piezoeléctrico: el efecto piezoeléctrico es la generación de una carga eléctrica por un

material cristalino que es sujeto a un esfuerzo mecánico. Al aplicar una tensión mecánica,
cambia la polarización eléctrica del material generándose un campo eléctrico (aparición
de cargas en las superficies del material) [14].

Prototipo: es la primera versión o modelo de su producto, en que ha incorporado algunas

características del producto final. Se crean con rapidez y a un costo bajo para explorar la
factibilidad del concepto preliminar [15].

Refracción: el cambio de dirección que experimenta un rayo de luz cuando pasa de un

medio transparente a otro también transparente. Este cambio de dirección está originado
por la distinta velocidad de la luz en cada medio [16].

Sistema sensorial: está constituido por órganos que se caracterizan por presentar
receptores sensoriales encargados de captar estímulos externos e internos y
transformarlos en impulsos nerviosos [17].

Sonar: es una técnica que usa la propagación del sonido. [18].

Sensor de ultrasonido: se basan en la emisión de un pulso de ultrasonido cuyo lóbulo, o

campo de acción, es de forma cónica. Midiendo el tiempo que transcurre entre la emisión
del sonido y la percepción del eco se puede establecer la distancia a la que se encuentra
el obstáculo que ha producido la reflexión de la onda sonora [19].

Ultrasonido: se refiere a cualquier sonido por encima de las frecuencias del sonido
audible, nominalmente incluye a los de más de 20KHz [20].

Vibración: es el movimiento interno que tiene cada ser o cuerpo que ocurre por el
movimiento del electrón alrededor del átomo [21].

15
 INTRODUCCION

Partiendo de la importancia de los sentidos del cuerpo humano, bajo ciertas condiciones
algorítmicas, mecánicas y ambientales el ser humano puede hacer uso y tomar ventaja de
ellas para otorgar la doble función a un sentido a causa de la ausencia de otro con el fin
de proporcionar solución a problemas fisiológicos como la ceguera. Si las soluciones de
acople fisiológicas naturales para este tipo de casos no es la suficiente, el ser humano
aprovecha su inteligencia y el entendimiento de las habilidades desarrolladas por los
animales durante años, supliendo sentidos y órganos carentes en sí mismo.

De esta manera se aprovechan estas facultades para desarrollar dispositivos que

permitan suplir falencias y perdidas, a esta iniciativa se le conoce como “biomimética” una
disciplina integral que estudia todo en la naturaleza para beneficio de la humanidad. Tal y
como es el caso de los murciélagos, que emplean el sonido para ubicarse en un espacio
debido a que el mundo en el que viven es totalmente oscuro y son prácticamente ciegos
[22].

Haciendo uso de la biomimética, los seres humanos han desarrollado diversos

dispositivos [23] [24] y equipos como por ejemplo los sonares, que nos permiten identificar
la ubicación de submarinos o detectar aviones en el espacio aéreo de un territorio [25].

En el área de la biomédica y medicina la aplicación del sonar a generado una importante

producción de equipos con la finalidad de brindar un diagnóstico o tratamiento en pro de
la salud [26], equipos como: ecocardiógrafo [27] y ecógrafo [28] que emplean el sonido
para permitir la visualización de un órgano o el feto. En otros casos y de manera extraña y
particular algunos seres humanos han desarrollado una habilidad similar a la de los
murciélagos para poderse ubicar, producto de su discapacidad visual y su desarrollado y
excepcional oído estas personas logran percibir la distancia de los objetos mediante la
escucha del sonido que ellos emiten con su boca [29].

Gracias a estos avances que en diferentes partes del mundo incluyendo a Colombia se
han desarrollado distintos equipos capaces de lograr que las personas con discapacidad
visual logren identificar si hay objetos en su camino antes que tengan que toparse con
ellos, esto mediante un dispositivo de sonar ubicado en distintas posiciones que mide el
rebote del sonido emitido en los objetos cercanos.

16
 1. ALCANCE DEL PROYECTO

1.1. JUSTIFICACION

Durante la evolución de las ciencias médicas, se han realizado estudios tanto históricos
como modernos sobre el bienestar humano, sobre su salud, sobre su vida; lo que ha
arrojado un margen preocupante en las estadísticas que despiertan el interés sobre sus
discapacidades y la posterior formulación de preguntas como, cuáles son sus causas, sus
efectos, sus consecuencias y sus soluciones.

Según la Organización Mundial de la salud (OMS) [30] se ha estimado que existen

actualmente en el mundo aproximadamente 285 millones de personas con discapacidad
visual, de las cuales 39 millones son ciegas y 246 millones presentan baja visión. De las
cuales el 90% de personas con discapacidad visual se concentra en los países en
desarrollo, además atribuye que los errores de refracción no corregidos constituyen una
de las causas más importantes de discapacidad visual (con un 43%), sin embargo,
describe la OMS que las cataratas (con un 33%) sigue siendo la principal causa de
discapacidad en países de ingresos medios y bajos. Por suerte el 80% del total mundial
de casos de dicha discapacidad se pueden evitar o curar [31].

En el caso específico de Colombia obtenemos una estimación actual de 1.143.992

personas con discapacidad visual, representando el 43.5% del total de discapacitados del
país. Específicamente Bogotá posee 18.952 casos con algún grado de discapacidad en
niños menores de 5 años y 83.212 entre los 5 y los 11 años según datos del DANE [32].

Debido a este alarmante número de personas con discapacidad visual en el mundo y más
específicamente siendo casi la mitad del total de personas discapacitadas de la ciudad de
Bogotá es importante dar apoyo a esta otra parte de la población y otorgar una nueva luz
a la discapacidad visual con el fin de ofrecer un beneficio a cada una de estas personas
que necesitan ayuda para sustentar su derecho a disfrutar de una vida digna e
independiente de la mano del impulso y el desarrollo de la ciencia y las tecnologías en el
país.

El estudio de la evolución ha producido una fuerte inspiración al compararla con la riqueza

y capacidad de adaptación animal, por ejemplo la habilidad de la ecolocalización de
animales como ballenas [33], delfines, búhos y murciélagos puede ser aprovechada de
forma acústica en el ser humano haciendo así posible su ubicación en el entorno y
evasión de obstáculos con total autonomía.

17
A medida que pasa el tiempo se han propuesto numerosos avances tecnológicos y
dispositivos [34] [35] que basados en la biomimética proporcionan un acercamiento solido
al apoyo de personas con discapacidad visual proponiendo así diferentes maneras para
permitirles ubicarse [36]. Sin embargo, muchas de ellas no les permite a las personas que
lo usan explorar el espacio con total independencia debido a que requieren la utilización
de herramientas que obstaculizan sus otros sentidos como lo son los bastones [37] [38], el
uso de auriculares para ambos oídos [39] o el uso de la vibración [40]. El dispositivo
propuesto pretende desafiar el mercado otorgando la característica de independencia al
usuario gracias al uso del ultrasonido y su diseño practico basado en unas gafas que con
el movimiento natural de la cabeza permitiría panear el objeto, superficie o espacio que el
usuario desee, transformando la distancia en tonos audibles que varían según el
acercamiento del usuario a los obstáculos mediante un audífono monoauricular.

1.2. OBJETIVOS

1.2.1. Objetivo general.

Diseño y desarrollo de un dispositivo que permita a personas con discapacidad visual

facilitar su desplazamiento en el entorno que lo rodea con total libertad.

1.2.2. Objetivos específicos.

● Indagar las variables y estadísticas más relevantes que se reconocen en un

problema como la deficiencia o discapacidad visual.

● Diseñar con base en elementos electrónicos una lógica de emisión-recepción de

señales ultrasónicas que genere una respuesta en frecuencias de sonido
captables para el oído humano.

● Proponer ejercicios eficaces para facilitar la adaptación de la persona con

discapacidad visual y el dispositivo de ultrasonido permitiéndole interpretar más
rápidamente la imagen mental de su entorno que le ayuda a crear el sonido.

18
 1.3. ESTUDIO DE VIABILIDAD

1.3.1. Estudio del mercado.

En la búsqueda de dispositivos existentes relacionados con el objetivo del dispositivo no

se encuentra existencia de estos ni en el mercado americano ni en el mercado europeo,
sin embargo, algunas invenciones muy cercanas se encuentran únicamente como
prototipo.

Partiendo de allí, el estado del mercado es bastante favorable por lo que es importante
profundizar en el tema de los prototipos y estudiar más afondo las similitudes, diferencias,
ventajas y desventajas con el fin de ofrecer un producto más atractivo al público objetivo.

1.3.2. Antecedentes.

Dentro de los posibles competidores a nivel de prototipo, en el mercado se destacan tres

principalmente. Estos se presentan en la siguiente tabla que tiene como fin exponer la
información más relevante de cada uno de ellos, así mismo sus características,
descripción, el lugar donde fue desarrollado y el sitio web donde pueden ser encontrados.

Tabla 1. Prototipos más destacados.

AÑO NOMBRE DEL DESCRIPCION DE SEÑAL DE
No. LOCALIZACION ESTADO
PUBLICACION DISPOSITIVO FUNCIONAMIENTO RESPUESTA
Medellín Uso de ultrasonido.
2007 DAO En estudio Alerta vibrante al acercarse a Vibración
1 Colombia
un obstáculo
SITIO WEB http://revistabme.eia.edu.co/numeros/1/art/DAO.pdf
Alemania Italia Integración de laser infrarrojo,
Inglaterra imágenes de video y GPS.
Prototipo Casco y
España 2009 CasBliP Alertan por medio del cambio
comercial Auriculares
de volumen proximidad a un
2 Europa obstáculo
http://www.tendencias21.net/Un-dispositivo-transforma-las-imagenes-en-sonido-para-que-los-
SITIO WEB ciegos-perciban-objetos_a3471.html
http://casblipdif.webs.upv.es/
Hong Kong Uso de ultrasonido.
Gracias al ultrasonido se
Electronic Bat Gafas y
2005 En estudio distingue la amplitud, la
China Ears Auriculares
frecuencia y el sonido a medida
3
que se acerca a un objeto
http://www.elmundo.es/navegante/2006/08/07/tecnologia/1154946024.html
SITIO WEB
http://www.rs.polyu.edu.hk/batears/main_en.htm

Fuente: Autor.

19
Como se puede apreciar en la tabla 1 a cada uno de los prototipos en las últimas dos
columnas se les describen la forma de funcionamiento y el modo o señal de respuesta
que transmite al usuario, de esta manera se facilita la comparación entre los mismos a la
hora de analizarlos. Estas dos columnas especifican la base de funcionamiento de los
prototipos y pueden significar una ventaja o una desventaja al momento de compararlos,
este ejercicio se especificara a continuación en el análisis de viabilidad.

1.3.3. Análisis de viabilidad.

En los tres casos expuestos en la tabla 1 el más semejante al dispositivo a desarrollar es

el tercero (No. 3) el Electronic Bat Ears el cual soporta la idea y combina el uso del
ultrasonido, las gafas y los auriculares. Sin embargo, el Electronic Bat Ears proporciona
una señal de respuesta o variación de sonido por medio de dos audífonos lo que
obstaculiza del sentido de la audición del usuario en su totalidad.

En el caso del segundo prototipo (No. 2) el CasBliP aunque genera la señal de respuesta
por medio del sonido, este se basa en otro sistema que es la emisión de laser infrarrojo,
imágenes de video y aplicaciones GPS que permiten al usuario percibir los objetos y las
actividades que se desarrollan a su alrededor haciendo de este dispositivo un sistema
más complejo.

Y por último el dispositivo DAO su característica principal y modo de proporcionar la señal

de respuesta al usuario es por medio de dos motores ubicados a cada lado de la cintura
que vibran cuando se acerca a un obstáculo. Se dice que la vibración puede causar
efectos negativos si se tratan de vibraciones de alta frecuencia y alta amplitud. Este tipo
de vibraciones podrían generar a mediano o largo plazo fatiga muscular localizada, dolor,
entre otros [41].

Así pues, al estudiar las características más relevantes de cada uno de estos prototipos
es importante destacar que cada uno de ellos apoya cierto elemento de funcionamiento
del dispositivo a desarrollar como lo son: la ubicación en la anatomía del usuario (zona
craneal), la base de funcionamiento (uso de ultrasonido) y el modo o señal de respuesta
(por medio del auricular). Estas son tan solo las características de semejanza que no son
precisamente las que destacan el dispositivo a desarrollar por esta razón el uso de
audífono monoauricular permite la no obstaculización sensorial y el diseño en gafas
permiten su fácil transportación y paneo espacial haciéndolo un competidor solido ante el
mercado.

20
1.3.4. Localización.

Tabla 2. Lugar, autores y colaboración.

LUGAR DONDE SE DESARROLLA EL PROYECTO

Bogotá Colombia. Universidad Manuela Beltrán
AUTORES APOYO
Dolly Eliana Piñeros Abella
Camilo Andrés Rojas Cifuentes
Juan Pablo Arias Marín

Fuente: Autor.

1.3.5. Presupuesto.

Tabla 3. Presupuesto estimado

Para dos personas

Mano de obra 2.000.000
Transporte (diario) 28.000
VARIOS Almuerzos y comidas (diarias) 35.000
Papeleo (diario) 1.500
SUB TOTAL 2.064.500
Sensor de ultrasonido SRF02 45.000
Microcontrolador 16F877A 9.000
Integrado LM 555 600
Baquelitas, cable, conectores, bases, carcasa, resistencias, condensadores,
20.000
MATERIALES potenciómetro, estaño
Baterías 3.000
Gafas 5.000
Audífono monoauricular 7.000
SUB TOTAL 89.600
TOTAL 2.154.100

Fuente: Autor.

21
 2. MARCO TEÓRICO

La visión es uno de los cinco sentidos que mayor independencia y seguridad generan al
momento de desplazarse y desenvolverse en la vida diaria. Desde levantarse con la luz
del sol al amanecer, escoger los ingredientes y preparar el desayuno, elegir la ropa y su
color, entre todas aquellas acciones que implican tomar una decisión con base en la
observación, estas no siempre significan una rutina sino que para algunas personas se
convierten en un reto diario.

A continuación serán expuestos los términos que mayor relevancia generan en torno a la
población con discapacidad visual, el potencial que pueden desarrollar algunos de los
otros cuatro sentidos, unos de los principios físicos más utilizados para el apoyo visual y
los diferentes avances tecnológicos que tienen como fin brindar un apoyo o soporte a
personas con discapacidad visual.

2.1. LA CEGUERA

Es un cuadro caracterizado por una pérdida de la visión, la cual puede ser total con una
visión de cero o sólo una percepción luminosa mínima o mala; o una ceguera parcial que
incapacita a la persona para desarrollar cualquier profesión, no significando dificultad total
para ver, y que corresponde a una ceguera laboral o profesional” [42].

Dentro de la Clasificación Internacional de Enfermedades (CIE-10 actualización y revisión

de 2006), la función visual se subdivide en cuatro niveles:

· Visión normal.

· Baja visión.

o Discapacidad visual moderada.

o Discapacidad visual grave.

· Ceguera.

2.1.1. Principales causas de discapacidad visual [43].

La distribución mundial de las principales causas de discapacidad visual se da de la

siguiente manera:

22
 · Errores de refracción (miopía, hipermetropía o astigmatismo) no corregidos con el
43%.

· Cataratas no operadas con un 33%.

· Glaucoma con el 2%.

2.1.2. Grupos de riesgo [44].

· Personas mayores desde 50 años con un 20% de la población mundial.

· Niños menores de 15 años con un 27 % de la población mundial.

2.1.3. Efectos sobre otros sentidos [45].

Los estudios se han centrado en mayor medida en los sentidos de la audición y el tacto,
muy pocos estudios se centran en el olfato y prácticamente no se encuentran del sentido
del gusto.

Tabla 4. El uso de otros sentidos.

COMPARACION
SENTIDO CARACTERISTICA
Vidente Invidente
Reconocimiento de objetos comunes
+ -
tridimensionales
Comparación entre series de objetos:
TACTO Series cortas = =
(Sistema somestésico y Series extensas - +
propioceptivo) Sensibilidad cutánea = =
Discriminación de texturas = =
Tamaños y longitudes - +
Pesos - +
Discriminación de sonidos = =
Reconocimiento a largo plazo = =
Localización de fuentes de sonido - +
OIDO
Estimación de distancias - +
Discriminación entre voces humanas - +
Habilidad para detectar obstáculos - +
Sensibilidad absoluta + -
OLFATO
Capacidad de identificación - +

Fuente: Autor.

23
Según este documento las diferencias notadas en la tabla 4 están relacionadas con una
mejor gestión de la información procedente de otros sentidos.

2.2. LA AUDICION

El órgano de la audición está diseñado de una manera muy particular y hace pasar un
estímulo sonoro físico por tres etapas [46]:

· La transmisión o conducción de la energía física del estímulo sonoro captado por

el pabellón auditivo hacia el órgano de Corti.

· La transformación en el órgano de Corti de la energía mecánica en energía

eléctrica que después se transmite al nervio auditivo.

· La vehiculización de esta energía eléctrica a través de las vías nerviosas desde el

órgano de Corti hacia la corteza cerebral.

La apreciación de los sonidos es una función de las áreas auditivas del lóbulo temporal en
la corteza cerebral.

2.3. EL SONIDO

Es la sensación percibida por el oído como un movimiento ondulatorio (onda mecánica)

originada por la vibración de un cuerpo elástico y propagado por un medio material [47].

2.3.1. Frecuencias de sonido [48].

· Infrasonido, frecuencias por debajo de 20Hz (Sonidos que pueden captar

elefantes y topos).

· Campo auditivo humano en un rango de 20Hz a 20KHz (Puede variar con la

edad).

· Ultrasonido, frecuencias por encima de 20KHz (El gato y el perro pueden

escuchar hasta los 40KHz y el murciélago y el delfín hasta los 160KHz).

24
2.3.2. Ventajas del ultrasonido.

Gracias a que el ultrasonido hace referencia a las ondas sonoras a frecuencias más altas,
se generan las siguientes ventajas [49]:

· Longitudes de onda más cortas por lo tanto es más fácil de dirigir y enfocar en
un haz.

· No es audible para el ser humano por lo tanto no es molesto.

2.3.3. Generación de ultrasonido.

Para generar una onda de ultrasonido se hace uso de un transductor piezoeléctrico que
permite convertir señales eléctricas en señales sonoras (en el caso de la transmisión) y
viceversa (en el caso de la recepción), dicho transductor es básicamente un cristal (de
cuarzo) piezoeléctrico conectado a un generador de pulsos [50].

· Modo transmisión: se aplica al cristal un pulso de energía eléctrica provocando

que cambie rápidamente su configuración geométrica generando un pulso de
energía acústica.

· Modo recepción: cualquier onda acústica a alta frecuencia que regrese en

forma de energía acústica (acoplada) comprimen el cristal produciendo una
señal eléctrica que es amplificada y procesada en el receptor.

En el presente trabajo la técnica de la generación de ultrasonido es aprovechada por

medio de un sensor de ultrasonido el cual sería en el dispositivo a desarrollar una parte
fundamental para la obtención de información y posterior procesamiento.

2.4. DISPOSITIVOS Y PROTOTIPOS DE ECO-LOCALIZACION PARA PERSONAS

CON DISCAPACIDAD VISUAL QUE HACEN USO DEL ULTRASONIDO

A continuación se presenta un recuento en el tiempo de los dispositivos más significativos

del tipo eco-localización para personas con discapacidad visual.

25
En abril de 2005 se crea el “Electronic Bat Ears” [39] (Orejas electrónicas de murciélago)
un dispositivo de eco-localización desarrollado por la Universidad Politécnica de Hong
Kong que emplea el ultrasonido para que el sujeto sea capaz de hacerse una imagen
mental del alrededor después de recibir entrenamiento corto. Consta de unas gafas en la
parte central se encuentra el sensor de ultrasonido emisor y dos receptores con su
respectivo circuito de procesamiento a cada lado de las gafas por ultimo transmite el
sonido a través de dos audífonos.

En enero de 2007 se publica el “DAO” [23] (Dispositivo de Alerta de Obstáculos) un

sistema electrónico portátil de eco-localización desarrollado por estudiantes de la Escuela
de Ingeniería de Antioquia y la Universidad CES de Medellín Colombia que hace uso del
ultrasonido controlados por un microcontrolador que permite a una persona ciega captar
un objeto potencialmente cercano activado un motor vibrador que lo alerta y evita que
choque. Consta de un sensor de ultrasonido emisor y receptor ubicado en el pecho y dos
motores a cada lado de la cintura que informan la presencia de un obstáculo a través de
la vibración.

En agosto de 2011 se publica un “Dispositivo inteligente que permitiría guiar mejor a los
ciegos al caminar”, es un dispositivo de eco-localización desarrollado por un grupo de
estudiantes de la Universidad Tecnológica Nacional de Argentina que se anexa al bastón
y permite detectar objetos a la altura de la cabeza del sujeto. Este dispositivo que se
utiliza como un accesorio para el bastón emite ultrasonido hacia arriba barriendo la zona
superior del cuerpo a una distancia de dos metros al detectar un obstáculo transmite una
alarma sonora que advierte al sujeto [39].

En octubre de 2012 se publica la creación de un “Bastón ultrasónico para personas con

capacidades visuales diferentes”, este bastón fue desarrollado por estudiantes de la
Escuela Secundaria Técnica No 5 de Avellaneda Argentina que calcula la distancia si se
encuentra con un obstáculo o desniveles presentes en la periferia. Este bastón hace uso
del ultrasonido y a través de un algoritmo y del movimiento de barrido que debe realizar el
sujeto este le proporciona información al encontrar un objeto [51].

Esta corta lista solo agrupa la tecnología con mayor impacto en el mundo de la eco-
localización, sin embargo, y teniendo en cuenta que el desarrollo de estos importantes
avances tecnológicos se encuentra en constante cambio es lógico comprender que
existen otras técnicas para la creación de estos sistemas y que el ultrasonido es tan solo
una de cientos. Por lo que se invita al lector a abrir su mente ante el curso cambiante de
la tecnología.

26
 3. METODOLOGÍA

Para realizar el diseño del dispositivo fue necesario pasar por varias etapas que
permitieran un desarrollo ordenado, continuo y eficiente del dispositivo de ultrasonido.
Cada una de estas etapas despliega una serie de tareas que se han venido presentando
en el transcurso del presente documento como lo es la etapa del estudio contextual. La
etapa de pruebas finales se expondrá en el capítulo de resultados y la etapa de los
posibles diseños será detallada a fondo en este capítulo (ver figura 1).

Figura 1. Diagrama de bloques del proceso metodológico.

Estudio contextual Pruebas finales

Bases Estudio de Diseños Seguimiento Prototipo
teoricas viabilidad terminado
•Revision •Estado del •Diseño •Simulacion •Pruebas
bibliografica mercado estructural del diseño funcionales
•Antecedentes •Materiales electronico
•Diseño
electronico

Fuente: Autor.

3.1. ESTUDIO CONTEXTUAL

Dentro del estudio contextual se realizó una investigación preliminar llamada revisión de
bases teóricas la cual otorgaba a grandes rasgos un punto de vista para poder abordar el
tema de los dispositivos de ultrasonido basados en ecolocalización. La revisión
bibliográfica otorgo la capacidad para apropiarse del tema y aclarar dudas teóricas
permitiendo el dominio de términos y definiciones propias del proyecto.

Por otro lado, el estudio de viabilidad proponía dos puntos de vista, el primero llamado
estado del mercado el cual amplió el horizonte pues la mayoría de tecnología afín se
encuentra en estado de prototipo dando de esta manera la oportunidad de crear impacto
con el desarrollo del dispositivo, y por último, la revisión de antecedentes permitió el
reconocimiento de otras tecnologías basadas en ecolocalización diseñadas para personas
invidentes, la caracterización de cada una de ellas y la identificación de ventajas y
desventajas que favorecerían al prototipo haciéndolo más atractivo al público.

27
3.2. DISEÑO

En esta etapa se despliegan una amplia lista de tareas las cuales tienen como fin
establecer un diseño ideal del dispositivo de ultrasonido. Este diseño ideal se divide en
tres partes: el diseño estructural, los materiales y el diseño electrónico.

3.2.1. Diseño estructural.

Partiendo de la idea de manejar el dispositivo en la zona craneal era necesario tener en

cuenta que el dispositivo fuse liviano, fácil de llevar y que invadiera en lo más mínimo el
uso de los otros sentidos por lo que montarlo en unas gafas era lo más cercano a dicha
idea.

Tabla 5. Componentes del diseño estructural.

Diseño estructural.

Compuesto por: Los ángulos censados serian dirigidos por el movimiento

voluntario de la cabeza del usuario.
· Unas gafas
· Dos cámaras para el sistema
electrónico.

Fuente: Autor

3.2.2. Materiales.

Gracias al panorama que exigía el diseño estructural era necesario elegir materiales que
siguieran la misma línea, para ello se tenían en cuenta características como: tamaño,
peso, funcionalidad, bajo costo y facilidad de uso.

28
Los materiales escogidos representan ciertas ventajas que aplicadas al diseño del
dispositivo se convertían en las mejores opciones:

· Sensor de ultrasonido: el modelo SRF02 ofrece los mejores límites de distancia

(rangos de 15cm a 6m), el mejor tamaño (dimensiones de 24mm x 20mm x 17
mm), con un peso de 4,6g, ofrece dos maneras de comunicación con
microcontrolador (en modo serie y en modo i2c) y es de bajo costo y consume
4mA@5V [52] [53].

· Microcontrolador: el modelo 16F877A usado para desarrollar el procesamiento,

almacenado y control de la información análoga o digital, aunque no se trata del
más pequeño (dimensiones de 17mm x 53mm) este modelo ofrece los pines 18 y
23 que corresponden a SCL (Señal de reloj) y SDA (señal de datos), estos pines
permiten realizar la comunicación i2c con el sensor de ultrasonido SRF02; es de
bajo costo y consume 1W@5V [54] [55].

· Integrado: el modelo LM 555 que gracias a sus amplias aplicaciones ofrece la

posibilidad de convertir voltaje a sonido, es de pequeño tamaño (dimensiones de
8mm x 5mm) y es de bajo costo y funciona a un voltaje de operación que varía
según el diseño de 4V a 16V. [56] [57].

· Baterías: el dispositivo se encuentra diseñado para el uso de dos baterías de litio

tipo botón una de 3V con diámetro de 23mm y una de 1,55V con diámetro. Estas
baterías en el prototipo tienen una duración aproximada de tres días en trabajo
continuo.

· Carcasa de las cámaras: al poseer dos cámaras cada una dispuesta al tamaño del
sistema electrónico cada una varía. La cámara izquierda tiene unas dimensiones
de 75mm x 50mm x 23mm y la cámara derecha tiene unas dimensiones de 45mm
x 37mm x 45mm. Ambas cámaras son de un material compuesto liviano no
conductor que aísla el sistema electrónico del paciente.

· Gafas: de un material liviano y de diseño estándar permiten ser usadas por

cualquier persona adulta, sin embargo, se le ha adaptado una banda elástica para
mayor comodidad y alivio de pesos cuando el usuario debe hacer uso del
dispositivo en tiempos prolongados.

· Audífono monoauricular: el dispositivo se encuentra diseñado para un audífono

con una impedancia ideal de 8 ohm, una respuesta en frecuencia de 20Hz a
20KHz y un conector jack de 3,5mm.

29
3.2.3. Diseño electrónico.

Teniendo en cuenta las características principales del diseño de la estructura y de los

materiales elegidos era hora de realizar el diseño electrónico el cual debía seguir el
modelo minimalista (Ver tabla 6).

Tabla 6. Bases de funcionamiento del sistema electrónico.

Instalado en el soporte central de las

gafas se encuentra el sensor de
ultrasonido, este será el encargado de
trasmitir y recibir la información.
En la parte lateral izquierda estará
instalado el conversor con el circuito
respectivo y el audífono, en la parte
lateral derecha se encontrara el
microcontrolador.
Este sistema electrónico será el
encargado de comandar la ráfaga de
ultrasonido, procesar y generar la
señal de respuesta como variaciones
de las frecuencias de sonido (campo
tonal).
El campo tonal (frecuencias
sonoras captadas por el
oído humano) será
trasmitido gracias a un
La siguiente es una gráfica que relaciona el
audífono monoauricular.
campo tonal con la distancia a la que se
encuentra el usuario. Esta es inversamente
La razón de usar un
proporcional ya que a mayor distancia el tono es
audífono monoauricular es
más grave y a menor distancia el tono es más
fundamentada en el hecho
agudo [58], esto debido a que los tonos agudos
de que una persona
generan en los seres reacciones de precaución.
invidente hace uso potencial
del sentido de la audición,
por esta razón no se debe
hacer uso completo de él.

Fuente: Autor.

El modo de operación y respuesta del dispositivo con respecto al sistema electrónico se

clasifica en cuatro fases, la primera es la fase de emisión, la segunda la fase de
recepción, la tercera la fase de control y la cuarta fase está comprendida por la
adaptación del paciente por medio del circuito-paciente (Ver figura 2).

Primera fase o fase de emisión: el microcontrolador emite una señal al sensor de

ultrasonido a través de los pines SCL y SDA para que este transmita al medio la onda
ultrasónica cada 80ms (periodo que no debe ser menor a 65ms).

30
Segunda fase o fase de recepción: el sensor de ultrasonido recibe la onda que rebota en
un obstáculo y envía una señal al microcontrolador a través de los pines SCL y SDA señal
que debe de ser normalizada por medio de programación para que los voltajes sean
proporcionales a la distancia.

Tercera fase o fase de control: el microcontrolador envía a través del puerto B dichos
voltajes que luego pasan por un conversor análogo-digital y por ultimo a un conversor de
voltaje a sonido.

Cuarta fase o fase circuito-paciente: el sonido varía según el voltaje, es decir, según la
distancia por lo tanto el paciente por medio de un audífono monoauricular deberá
interpretar y adaptarse a la gama de sonidos que le proporciona dispositivo al interactuar
con el medio.

Los componentes, su relación y cada una de las fases antes mencionadas se resumen en
el siguiente diagrama de bloques.

Figura 2. Diagrama de bloques del sistema electrónico.

Fuente: Autor.

31
3.3. SEGUIMIENTO

En esta etapa se realizó una pre-evaluación del funcionamiento del sistema electrónico en
el simulador PROTEUS donde se verifico que cada uno de los componentes reaccionara
positivamente tanto a la programación como al diseño estructural del mismo y así
garantizar que al momento de realizar el montaje de los componentes en baquelita
funcionara correctamente.

Figura 3. Simulación en PROTEUS del sistema electrónico.

Fuente: Autor.

La figura 3 expone tres imágenes, en la primera (imagen de la izquierda) se muestran las

conexiones del microcontrolador con los diferentes componentes, el puerto B se
encuentra conectado al conversor A-D, los pines 18 y 23 se encuentran conectados a un
simulador I2C que hace las veces de sensor de ultrasonido. Ambas conexiones de salida
tanto del conversor A-D como del componente I2C van a un osciloscopio digital (imagen
superior derecha) el cual muestra la respuesta en pulsos del funcionamiento del sensor,
así mismo el componente I2C despliega una ventana (imagen inferior derecha) en la cual
se muestran comandos de funcionamiento. Todo esto corrobora el funcionamiento del
sensor por lo que la programación se ha llevado satisfactoriamente.

3.4. PRUEBAS FINALES

Por último la etapa de las pruebas finales que serán detalladas en el capítulo de
resultados. En esta se encuentra el prototipo terminado al cual se debieron realizar
pruebas de funcionamiento y testeo de frecuencias proporcionando información relevante
como efectividad en la variación del sonido dependiente de la distancia, información
técnica, características de seguridad y modo de empleo más adecuado.

32
 4. RESULTADOS

4.1. PROTOTIPO TERMINADO

El prototipo terminado consta de unas gafas en las que se ubican a lado y lado dos
cámaras que van a contener el sistema electrónico. (Ver figura 4)

· Cámara izquierda: microcontrolador y conversor A-D.

· Cámara derecha: conversor de voltaje a sonido, control de volumen, soporte

de baterías, control ON/OFF y conector para Jack 3,5mm.

Y por último en la parte central de las gafas se encuentra ubicado el sensor de

ultrasonido.

Figura 4. Prototipo final y disposición de sus partes y componentes.

Fuente: Autor.

33
En la figura 5 se puede observar el esquema del circuito de control y sus conexiones en el
que se encuentran el microcontrolador (U1) con el cristal (C) y el conversor análogo digital
(arreglo de resistencias) con sus respectivos caminos hacia los conectores de
alimentación (+ y -), hacia el circuito de la cámara derecha (O) y hacia el sensor de
ultrasonido (U).

Figura 5. Esquema microcontrolador y conversor A-D.

Fuente: Autor

En la figura 6 se expone el esquema del circuito conversor de voltaje a sonido con sus
respectivas conexiones en el que se encuentra el integrado LM555 (U2), el soporte para
la batería (BAT) y sus respectivos caminos hacia los conectores de alimentación (+ y -),
hacia el circuito de la cámara izquierda (I), hacia el conector para jack 3,5mm (J1) y hacia
el control de volumen (J3).

Figura 6. Esquema conversor voltaje a sonido.

Fuente: Autor

34
Estos dos esquemas del sistema electrónico del prototipo permiten pasar por cada una de
las fases de funcionamiento, sin embargo, componentes como el sensor de ultrasonido y
el audífono se convierten en sus principales protagonistas ya que estos dan al usuario la
capacidad de ser uno solo con la máquina para interactuar libremente con el medio que lo
rodea.

4.2. PRUEBAS DEL TONO EN RELACION CON LA DISTANCIA

Con respecto a las pruebas realizadas al prototipo con el fin de obtener información
técnica y de funcionamiento, estas fueron tomadas en la salida del sistema eléctrico, es
decir, en el conector para Jack 3,5mm siendo este punto crucial para la toma de
mediciones de frecuencia que corresponden a la variación del tono.

El prototipo fue colocado contra una superficie plana donde era desplazado cada 15 cm
hasta una distancia total de 600 cm, esto debido a que el sensor utilizado tiene los
mismos valores tanto mínimo como máximo para censar óptimamente. Sin embargo,
como se puede observar en la tabla 7 la cantidad de datos se limita a una distancia de
390 cm, los valores siguientes no son considerados de relevancia debido a que los
mismos varían e interfieren con el comportamiento ideal.

Tabla 7. Valores de frecuencia a diferentes distancias.

No. Distancia (cm) Frecuencia promedio (Hz)

1 15 14285
2 30 12500
3 45 10000
4 60 10000
5 75 8333
6 90 7142
7 105 6250
8 120 5555
9 135 5000
10 150 5000
11 165 4545
12 180 4166
13 195 3333
14 210 2941
15 225 2777
16 240 2777
17 255 3125
18 270 2500
19 285 2083
20 300 1923
21 315 5000
22 330 3125
23 345 1666
24 360 2083
25 375 3125
26 390 1666

Fuente: Autor.

35
Figura 7. Gráfica de frecuencia vs distancia.

Fuente: Autor.

En la figura 7 se puede apreciar la gráfica arrojada por los datos de las pruebas, en ella se
observa un comportamiento inversamente proporcional pues a medida que la distancia
aumenta la frecuencia disminuye.

Las líneas de color expresan el valor máximo de cada tono, por lo tanto, la línea de color
verde es el valor de frecuencia máximo para el tono grave (20 a 256Hz), la línea de color
naranja es el valor de frecuencia máximo para el tono medio (256Hz a 2KHz) y la línea de
color rojo es el valor de frecuencia máximo para el tono agudo (2KHz a 16KHz). De esta
manera se puede relacionar la gráfica arrojada por el prototipo con los tonos, a menor
distancia el tono es más agudo y a mayor distancia el tono es medio o más grave.

Como se puede observar también en la figura 7 la línea vertical negra situada en el valor
de distancia 300 cm delimita el rango al que el prototipo funciona óptimamente debido a
que los valores arrojados después de esta tienden a variar y no siguen el comportamiento
proporcional. Por esta razón el prototipo limita en un rango de 15cm a 300cm.

4.3. INFORMACION TECNICA

Tabla 8. Especificaciones técnicas del prototipo.

Voltaje óptimo de funcionamiento Max. 5 V

Corriente optima de funcionamiento Aproximadamente 4 mA
Baterías internas (no recargables) 1 Batería tipo botón de 1.55 V y 1 Batería tipo botón de 3 V
Campo tonal Entre el rango 20Hz a 20KHz
Distancia de funcionamiento optimo Min. 15 cm y max. 3 m.

Fuente: Autor.

36
4.3.1. Características de seguridad.

El dispositivo no está diseñado para recibir ni para generar altas corrientes, por lo que el
mayor peligro que puede ocurrir es un daño o interrupción del funcionamiento por mal uso
de las baterías.

4.3.1.1. Tipo de protección eléctrica.

El dispositivo posee un tipo de protección eléctrica clase I por lo que dispone de

conexiones internas a tierra.

4.3.1.2. Nivel de protección al contacto.

Dispositivo con protección tipo B. No posee partes conductoras que tengan contacto con
el paciente, técnicos o personal médico.

4.3.1.3. Aspectos legales.

El dispositivo cumple con las siguientes normas:

EN 60601-1
Equipos electromédicos. Parte 1: Requisitos generales para la seguridad básica y
funcionamiento esencial.

EN 60601-1-1
Equipos electromédicos - Parte 1: Requisitos generales para la seguridad. Sección 1
Norma colateral: Requisitos para la seguridad en sistemas electromédicos.

EN 60601-1-2
Equipos electromédicos - Parte 1-2: Requisitos generales para la seguridad.
Norma colateral: Compatibilidad electromagnética, requisitos y ensayos.

EN 60601-1-4
Equipos electromédicos - Parte 1-4: Requisitos generales para la seguridad
Norma colateral: Sistemas electromédicos programables.

37
4.4. USO BASICO

4.4.1. Encender y apagar el dispositivo.

Encienda el dispositivo moviendo el switch que se encuentra en la cara inferior de la

cámara derecha del dispositivo.

Figura 8. Switch ON/OFF.

Fuente: Autor.

4.4.2. Modo de empleo.

· Coloque el dispositivo en la zona de los ojos.

· Para verificar el funcionamiento del dispositivo coloque el audífono en su oído.

· Si el dispositivo se encuentra funcionando correctamente, escuchara un tono que

varía si desplaza cualquier objeto frente al sensor.

· Para variar el volumen debe girar la perilla que se encuentra en la cara inferior de
la cámara derecha del dispositivo (Ver figura 9).

38
Figura 9. Perilla de control de volumen.

Fuente: Autor.

· Para familiarizarse con el dispositivo es importante que realice unos ejercicios con
el fin de identificar e interpretar los tonos con la distancia a la que se encuentra de
un objeto.

4.5. EJERCICIOS DE ADAPTACION DEL USUARIO

· Colóquese y el dispositivo y póngase de pie (o en una silla que le permita

desplazarse libremente) en frente de una pared o una superficie completamente
plana.

· Encienda el dispositivo y coloque el audífono en su lugar, camine o deslícese

hacia la pared lentamente podrá notar la variación en el tono. Luego realice el
mismo procedimiento caminando o deslizándose hacia atrás lentamente y con
mucho cuidado. El tono varía según la distancia a la que se encuentre, por lo tanto
a medida que se acerca el tono es más agudo mientras que cuando se aleja el
tono es más grave.

· Realice los ejercicios mientras se adapta al campo tonal que le proporciona el

dispositivo. Cuando se sienta cómodo explore un lugar conocido, luego podrá
aventurarse en el mundo.

39
 5. CONCLUSIONES

Se diseñó y desarrolló un prototipo portátil, práctico y fácil de usar completamente

funcional que proporciona al usuario un campo tonal de variación clara e identificable.

Se generó una serie de ejercicios de adaptación del usuario con el prototipo para que él
se adecue más fácilmente a la interpretación del campo tonal y su relación con la
distancia a la que se encuentra.

No se considera ninguna limitación de uso del dispositivo siempre y cuando sea de uso
moderado (respetando horarios de alimentación, de descanso y cuando el usuario se
encuentre en una sola posición por un tiempo prolongado).

Si se hace un mal uso del dispositivo escuchando el tono a un volumen muy alto se puede
comprometer la audición.

El dispositivo fue diseñado para personas invidentes con el sentido de la audición en

condiciones normales y no es recomendable cuando la persona posee limitaciones
auditivas.

El público a quien está dirigido el proyecto, es una población significativa que necesita el
apoyo de las nuevas tecnologías. El uso de dispositivos de eco-localización les brinda una
luz en su camino y un aliento para hacerles sentir que no están solos.

40
 6. DISCUSION

Principalmente se partió de la idea de crear un dispositivo inspirado en la biomimética que

permitiera a personas con discapacidad visual ubicarse y darles la oportunidad de
desplazarse en el medio que los rodea con total naturalidad.

La idea iba haciéndose material a medida que se proponían diseños, la tarea más
compleja se presentó al momento de realizar la programación del microcontrolador y el
sensor de ultrasonido. Este último ofrece dos maneras de comunicarse, una en modo
serial y otra en el modo i2c, debido a que en anteriores ejercicios ya se había trabajado la
comunicación serial se decidió programar con esta, sin embargo, no dio los resultados
esperados por lo que la última opción era trabajar la comunicación i2c. Para realizar esta
programación fue necesario acudir a foros los cuales proporcionaron la aclaración de
dudas, posibles ayudas y luego de un tiempo una gran luz que dio pasó a la solución
generando automáticamente el funcionamiento del sensor de ultrasonido.

Gran parte del tiempo programado para la realización de estas tareas se enfocó en la
programación lo que dificulto en gran medida el desarrollo de las etapas y procesos que
debían continuar a partir de este pequeño logro.

Luego de comprobar el funcionamiento del sensor de la mano del microcontrolador seguía

la etapa en la que se agregan los demás componentes que concluirían la estructura total
del dispositivo. Esta segunda etapa corresponde al conversor de voltaje a sonido que fue
diseñado inicialmente en dos partes, una encargada de convertir voltaje en frecuencia y la
otra encargada de convertir la frecuencia en sonido. El montaje funciono correctamente
en el pre-montaje con protoboard pero al pasar a la tercera etapa de circuito impreso, este
falló. Luego de analizar y buscar el problema no se logró llegar a ninguna identificación
clara del daño, por lo que se decidió volver al diseño donde una gran idea mejoro toda
esta segunda etapa pues ya no se dividía en dos como en un principio sino tan solo en
una, simplemente un conversor de voltaje a sonido. Este nuevo diseño minimizaba en
gran medida cualquier falla, y así fue, el circuito impreso funciono exitosamente y la
tercera etapa permitió darle forma al prototipo terminado.

Finalmente en la cuarta etapa donde se probó todo el trabajo realizado con anterioridad
se pudo comprobar que a pesar de las dificultades presentadas el prototipo del dispositivo
cumplió con los objetivos que se habían planteado, y no solo eso, sino que también
promete la posibilidad de que la idea que surgió en un principio de la nada se convierta en
la realidad de cada una de las personas y de la población que padece discapacidad
visual.

41
El dispositivo otorgaría al usuario características potenciales para poder desplazarse con
facilidad como lo son la independencia y seguridad, teniendo en cuenta que antes de
notar estas características el usuario deberá pasar por una etapa de adaptación que
depende de su capacidad para interpretar los sonidos proporcionados por el dispositivo y
relacionarlos con la distancia.

Una vez superada dicha etapa el usuario se encontraría en la capacidad para desplazarse
con total tranquilidad sin ningún instrumento que pueda obstaculizar algún otro órgano de
los sentidos en el caso de las extremidades superiores [59] con el uso de bastones [60] y
la audición [61] en el caso del uso de audífonos para ambos oídos. Estas últimas
características son la base de respuesta de otros prototipos semejantes y es aquí donde
las ventajas del prototipo propuesto sobresalen y demuestran su superioridad.

El prototipo es diseñado teniendo en cuenta su bajo costo, versatilidad, comodidad,

facilidad de uso lo que lo hace un candidato clave para el apoyo a personas con
discapacidad visual. Dentro de sus características funcionales y ventajas se encuentra el
constante censado que permitirá la identificación de obstáculos tanto cercanos como
lejanos proporcionándole al usuario una mayor oportunidad de reacción y toma de
decisiones al momento de escoger una ruta de desplazamiento. El prototipo al estar
diseñado para la zona de la cabeza otorga al usuario el movimiento libre y el ángulo
necesario para abarcar mayor cobertura del entorno, discreción y comodidad para
desempeñar de una manera más fluida el rol de su día a día.

En el momento que se desee hacer uso del dispositivo con el fin de mejorar o generar
nuevas aplicaciones es posible tener en cuenta la integración de otros elementos que
complementen el dispositivo y poder explotar su potencial en áreas como el sector minero
energético y funciones importantes como labores de rescate en zonas con baja o nula
intensidad lumínica y no permita el paso de luz artificial (como en casos muy particulares
de la espeleología).

42
 7. RECOMENDACIONES

Para que el usuario goce de una excelente experiencia con el dispositivo es

recomendable que tenga en cuenta la siguiente información para hacer uso adecuado del
mismo.

· Manipule el dispositivo con las manos completamente secas.

· Procure manipular el dispositivo cogiéndolo de ambas cámaras.

· Evite golpear o dejar caer el dispositivo.

· Utilice las baterías adecuadas y especificadas.

· Evite exponer el dispositivo a temperaturas extremas.

· Manipule el cable del audífono delicadamente y evite doblarlo.

· Evite escuchar por el audífono del dispositivo a volumen muy alto.

43
 8. TRABAJO A FUTURO

La segunda versión del dispositivo vendría a abarcar todas aquellas posibles mejoras que
harían del dispositivo una opción cada vez más atractiva al público.

La primera se enfocaría en el diseño de las gafas, se les daría un toque más estético y
que se adecuen más armónicamente a la cabeza del usuario.

El sistema electrónico podría minimizarse haciendo uso de un microcontrolador más

pequeño, un orden de componentes más comprimido y un impreso más fino.

Cambiar el sistema de alimentación si es posible a unas baterías recargables.

El usuario tuviese la oportunidad de variar la frecuencia de censado del dispositivo,

dándole la oportunidad de modificarlo a medida que la experiencia se lo permita.

Por último, el prototipo podría pasar por un test de validación que involucre pruebas de
funcionamiento en pacientes con discapacidad visual.

44
 REFERENCIAS

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 ANEXOS

Anexo A. Manual de usuario.

Fuente: Autor

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Fuente: Autor

51
Fuente: Autor

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Fuente: Autor

53
Fuente: Autor

54
Anexo B. Manual técnico.

Fuente: Autor

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Fuente: Autor

56
Fuente: Autor

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Fuente: Autor

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Fuente: Autor

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