LUBRICACIÓN ELASTOHIDRODINÁMICA Y

TERMO ELASTOHIDRODINÁMICA
A. Águila, W. García, R. Jácome, J. Avalos

Escuela Superior Politécnica de Chimborazo

attera_totum_sanctum_666@hotmail.com

Resumen

El control de la fricción en sistemas tribológicos lubricados es un campo de estudio muy

importante que puede mejorar la eficiencia energética y el ciclo de vida de los componentes de
máquinas. Bajo este objetivo, ha sido investigado muy intensamente por décadas en los
complejos fenómenos que intervienen en los contactos que operan bajo el régimen de
lubricación elastohidrodinámica (EHL) e termoelastohidrodinámica TEHL. Debido al desarrollo
de la EHL y TEHL, actualmente se dispone de dos tipos de modelos de predicción del
comportamiento de estos contactos. Por una parte, existen modelos analíticos que presentan
hipótesis simplificadoras, de utilidad para predecir resultados de manera rápida, pero con una
precisión limitada y permitiendo estimaciones imprecisas. Por otro lado, para un cálculo más
exacto simulaciones numéricas pueden ser utilizadas porque proporcionan resultados más
exactos.

Abstract

The Control of friction in lubricated tribological systems is a very important field of study that can
improve energy efficiency and life cycle of the machine components. Under this objective, has
been investigated very intensively for decades in the complex phenomena involved in contacts
operating under the regime of elastohydrodynamic lubrication (EHL) and thermo-
elastohydrodynamic TEHL. Due the development of the EHL and TEHL, actually there are two
types of models for predicting the behavior of these contacts. First, there are analytical models
that show simplifying assumptions, useful to predict results quickly, but with a limited precision
and allowing only imprecise estimates. On the other hand, for a more exact calculation,
numerical simulations can be used, because provide more accurate results.

.Keywords: tribological, thermo-elastohydrodynamic, elastohydrodynamic

1. Introducción:
2.1 Lubricación Elastohidrodinámica
La Tribología estudia la tecnología de
los sistemas en movimiento y en
La lubricación elastohidrodinámica es
contacto mutuo. Comprende la fricción,
quizá uno de los casos más
lubricación, desgaste y otros aspectos
representativos de la TRIBOLOGÍA y en
relacionados con la ingeniería, física,
el cual se hallan involucrados todos los
química, metalurgia, fisiología, etc. Es
factores que conforman esta ciencia,
por tanto una ciencia interdisciplinar.
como: la fricción, el desgaste, la
Las resistencias pasivas debidas al
lubricación, el diseño, los materiales, el
rozamiento tienen dos orígenes:
funcionamiento del equipo y las
- Rugosidades de las superficies de los
condiciones de operación.
cuerpos en contacto.
- Atracciones producidas por las La lubricación elastohidrodinámica se
afinidades moleculares que se genera en los contactos altamente
manifiestan superficialmente. cargados, que pueden ser:
Para minimizar el rozamiento debido al - Lineales (engranajes).
estado superficial, se deben controlar los - Puntuales (rodamientos de bolas).
procesos de acabado durante la
fabricación de las piezas en contacto,
mientras que para evitar las atracciones
moleculares, es necesario interponer
entre ambas algún cuerpo cuyo
rozamiento interno sustituya al directo
entre los dos cuerpos. En este resumen
hablaremos específicamente de los
regímenes de lubricación como la
Figura 1. Engranajes lubricados
lubricación hidrostática y dinámica así
como también la lubricación
Como consecuencia de las cargas
elastohidrodinámica (EHL) y
elevadas en los contactos se tienen:
termoelastohidrodinámica TEHL.

- Aumento de viscosidad en el aceite.

2. Regímenes de Lubricación - Deformaciones elásticas en los
cuerpos.
.

Dado que la viscosidad aumenta debido
a la alta presión, la distribución de
presión aumenta, con lo que también lo
hace la capacidad de carga. Para
cuantificar la teoría de la lubricación
elastohidrodinámica, es necesario
conjugar las siguientes ecuaciones:
-Ecuación de la viscosidad en función de
la presión
- Ecuación diferencial de Reynolds.
-Ecuaciones de la deformación elástica
de los cuerpos.
Para resolver el sistema de ecuaciones
anterior es necesario recurrir a métodos
numéricos.
A nivel industrial es muy común que se
presenten las condiciones de lubricación
EHL, como en el caso de rodillos en
siderúrgicas, laminación, hornos
cementeros y palas mecánicas, entre
otros, que se encuentras sometidos a
cargas muy elevadas, del orden de
900000 o más newton, y a velocidades
entre 15 y 20 rpm
El diagrama de Stribeck es una función
de tres parámetros: carga, velocidad, y
coeficiente piezo-viscosidad. Este
espesor de película también es limitado
porque si es muy grande, se incrementa
la fricción entre diferentes capas del
lubricante, produciéndose un incremento
de temperatura que provocaría, de forma
inevitable, un descenso en la viscosidad
del aceite y por tanto, del espesor de la
película lubricante entre las superficies.
[1]
Fig 2 Diagrama de Stribeck
2.2 LUBRICACION
TERMOELASTOHIDRODINÁMICA
Los sistemas termo-elastohidrodinámicos
(TEHD) son los sistemas EHD donde los
efectos térmicos tienen relevancia. Un
ejemplo de ellos es el referido cojinete de
fricción trabajando en un rango de cargas
moderadas a altas donde su temperatura
se eleva considerablemente. En los
fenómenos TEHD el calor generado en el
seno del fluido produce una distribución
de temperaturas en todo el contacto que
afecta las propiedades del mismo,
especialmente la densidad y viscosidad
del fluido. Estas alteran el campo de
presiones y deformaciones que
nuevamente modifican las temperaturas de estos sistemas, pudieron resolverse
hasta llegar al equilibrio. satisfactoriamente por el algoritmo a la
Los modelos matemáticos de los vez que se desplazaban en el dominio al
sistemas TEHD requieren las ecuaciones variar la carga.
que gobiernan la conservación de masa
y el flujo viscoso del lubricante, las 2.2.1 MODELO DE ECUACIONES
ecuaciones de elasticidad en los sólidos GOBERNANTES
que determinan el canal y el balance de La abstracción conocida como "contacto
energía térmica en todo el contacto, lineal" está representada por dos
todas definidas en un dominio no cilindros de una gran longitud axial en
conocido, puesto que el problema posee contacto longitudinal y girando con
la frontera de salida indeterminada direcciones angulares opuestas (si tienen
(libre). El sistema de ecuaciones curvaturas opuestas en la región de
resultante es altamente no lineal y su contacto). El contacto se realiza a través
solución debe ser abordada de una delgada capa o película de fluido
indefectiblemente por métodos sobre la cual se transmite la carga que
numéricos. tiende a que los cilindros se toquen.
En el caso del contacto lineal, las Mediante una conveniente
soluciones existentes corresponden a transformación geométrica el contacto
estados de cargas elevadas, donde la entre los dos cilindros puede llevarse al
distribución de presión dentro del fluido contacto entre un plano y un rodillo
es lo suficientemente predecible como "equiva1ente"l que se mueven con las
para estimar la posición de la frontera mismas velocidades tangenciales de los
libre e inicializar algoritmos que actúan rodillos originales como muestra la
iterando entre las ecuaciones y Figura.
produciendo correcciones hasta llegar a
la convergencia.
Los resultados obtenidos muestran la
evolución de los perfiles de presión,
deformación y temperaturas del fluido y
los sólidos a medida que aumentan las
cargas en función de los parámetros
elegidos. Los picos de presión Figura 3. Representación del contacto
extremadamente agudos, característicos equivalente.

Sobre el contacto equivalente se imponen las
hipótesis simplificadoras que transforman las
ecuaciones fundamentales en el modelo a
resolver.
Las hipótesis referidas pueden resumirse en
los siguientes puntos:
1. En la zona del contacto el rodillo
equivalente puede aproximarse por
parábola más cercana.
2. Las dimensiones del contacto (extensión y
alturas del canal) son mucho menores que las
dimensiones de las piezas (radio
curvatura) separadas por la película fluida.
Ello implica la validez de la aproximación de
lubricación y la suposición de sólidos
semiinfinitos.
3. La longitud axial del contacto es mucho
mayor que la longitud del canal. Ello implica
que los sólidos están en un estado de
deformación plana.
4. El fluido lubricante es newtoniano, el flujo
es compresible y unidireccional.
5. La generación de calor es irreversible por
efectos viscosos y reversibles por compresión
del fluido.
6. El transporte de calor en el fluido y los
sólidos es por convección en la dirección del
flujo y por conducción en la dirección
transversal al mismo.
7. El contacto térmico es perfecto en las
interfaces sólido-líquido.
2.2.2 Ecuación de Reynolds
Relaciona las fuerzas de presión dentro
del fluido con las fuerzas viscosas
expresadas en función de las alturas del
canal deformado. Surge de una
condensación de las ecuaciones de
Navier-Stokes y continuidad.
la
Donde p es la presión, h la altura del
canal, d la altura del canal en la frontera
de salida, p y µ la densidad y la
de viscosidad.
2.2.3 Ecuación para las alturas del
canal
Está constituida por la suma del canal
indeformado y las deformaciones de los
sólidos debido a la acción de la presión
originada en el fluido.
Siendo x* la posición (conocida) a la cual
corresponde la variable yd que fija las
deformaciones, el segundo sumando es
el término cuadrático de la parábola
aproximante del rodillo equivalente y el
tercer término, la suma de las
deformaciones experimentadas por los
dos sólidos sobre sus fronteras debido,
como se dijo, a la acción de la presión
hidrodinámica.
El módulo elástico equivalente (E') está
definido como
 pendiente nula para evitar la formación
de presiones subambientales que
introduzcan cavitación.

2.2.4 Balance de energía térmica en el Por otro lado, todas las temperaturas (t, ti

fluido y t2) deben tomar el valor ambiental al

Representa un equilibrio entre el calor inicio del contacto y coincidir la

transportado por convección y la suma temperatura del fluido con la de cada

de los calores conducidos hacia las sólido sobre las interfaces que definen.

fronteras, el calor generado por efectos Adicionalmente, sobre dichas interfaces

viscosos (fuente irreversible) y el calor debe conservarse el flujo calórico y lejos

generado por compresión del fluido de ellas, hacia el centro de los sólidos en

(fuente reversible). la dirección y, las temperaturas de estos

también deben tender al valor ambiental.

2.2.5 Balances de energía térmica en

los sólidos
Análogamente a lo que ocurre en el
fluido, puede determinarse que en los
sólidos el equilibrio sólo se establece
entre los calores transportados por
convección en la dirección del
movimiento y por conducción en la
Conclusiones:
dirección transversal a ella.
-Se pudo conocer acerca de los
diferentes regímenes de Lubricación
2.2.6 Condiciones de contorno para el
-Se identificó y reconoció la lubricación
sistema
de tipo elastohidrodinámica (EHL) e
Las condiciones de contorno para la
termoelastohidrodinámica TEHL.
presión establecen que la misma tiene el
valor ambiental al comienzo y al final del -Se logró reconocer las aplicaciones de
contacto. Al comienzo en un punto los diferentes regímenes de lubricación
alejado de la línea de centros (-L) y al dentro del campo automotriz
final, en un punto cuya posición se
desconoce. En dicho punto la presión
debe alcanzar el valor de referencia con .
Recomendaciones

- Reconocer en primer lugar todos los

regímenes de lubricación para
posteriormente entender sus conceptos y
diferencias

- Establecer ejercicios de aplicación

básicos de los diferentes regímenes de
lubricación

Referencias:

[1] MARTINEZ PEREZ, Tribologia

integral-, 1era Edición, Mexico Limusa,
Editorial Limusa S.A de C.V. grupo
noriega editores balderas 95, 2011,
Lubricación hidrodinámica pp 65-85

[2] PEDRO ROMAN ALBARRACIN

AGUILAR, Tribología y lubricación
industrial y automotriz, Tomo I 2da
edición, Litochoa Bucaramanga 1993,
Lubricación pp155-187