FUNDAMENTOS BÁSICOS DE BIOMECÁNICA DEL MOVIMIENTO HUMANO

Tema 2. Dinámica

1. Conocimiento previos: lo que hay que saber

1.1 Leyes de Newton
1.2 Fuerza y masa
1.3 Cantidad de movimiento o momento lineal
1.4 Colisiones: impulso y fuerza media
1.5 Segunda ley de Newton en la rotación: momento angular
1.6 Momento de inercia
2. Análisis de casos prácticos

3. Consultas recomendadas (trabajo autónomo)

Física para la Ciencia y la Tecnología (Tipler / Mosca), Volumen 1 (Mecánica)

Biomecánica Deportiva (Marcos Gutiérrez Dávila)
Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

 Conocimientos previos: lo que hay que saber

Leyes de Newton

Primera Ley. Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre él actúe una
fuerza externa. Un cuerpo en movimiento continúa moviéndose con velocidad constante
a menos que sobre el actúe una fuerza externa.

Segunda Ley. La aceleración de un cuerpo es proporcional a la fuerza neta que actúa

sobre él, e inversamente proporcional a su masa.


 Fneta  
a= , donde Fneta = ∑ F
m
 
La forma más conocida de la segunda ley de Newton es: Fneta = ma

Tercera Ley. Las fuerzas siempre actúan por pares iguales y opuestos. Si el cuerpo A
ejerce una fuerza FAB sobre el cuerpo B, éste ejerce una fuerza igual, pero opuesta FBA,
sobre el cuerpo A. Así pues,
 
FBA = − FAB

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 Una fuerza no siempre provocará un movimiento…

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 Acción = reacción

Sin la ley de acción-reacción no podríamos caminar…

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 En el aire no puedes modificar la trayectoria …

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Fuerza. Podemos definir una fuerza como una influencia externa o acción sobre un
objeto que produce un cambio en su velocidad, es decir, una aceleración respecto a un
sistema de referencia inercial. La fuerza es una cantidad vectorial.

FUERZAS

CON CONTACTO FÍSICO SIN CONTACTO DIRECTO

eléctrica

rozamiento
¿ golpear una pelota
gravitacional
?
lanzar a canasta

magnética

La unidad de fuerza en el SI es el newton (N)

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 Fuerzas comunes que hay que conocer

normal

rozamiento

f e máx = µ s Fn f c = µ c Fn

elástica Fx = −kx
Ley de Hooke

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… que no se nos olviden las fuerzas asociadas a las cuerdas (tensión) o al movimiento en
trayectorias curvas (centrípeta)

La fuerza centrípeta no es una fuerza real. Es

simplemente el nombre que se le da a la
componente de la fuerza neta en la dirección
centrípeta.

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 Fuerzas en Fluidos (una pincelada…)

Fuerza debida a la presión del fluido. Cuando un fluido como el agua entra en
contacto con la superficie de un sólido, el fluido ejerce una fuerza perpendicular a la
superficie del cuerpo en cada punto de la superficie..Esta fuerza por unidad de área
se denomina presión P del fluido. La unidad de presión en el SI es N/m2, que recibe
el nombre de pascal (Pa).

dF
p= 
dS

Empuje (Principio de Arquímedes). Todo cuerpo parcial o totalmente sumergido en un fluido

experimenta una fuerza ascensional o de empuje igual al peso del fluido desplazado.

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Fuerza de arrastre. Cuando un objeto se mueve a través de un fluido, tal como el aire o el agua, el
fluido ejerce una fuerza de resistencia o fuerza de arrastre que se opone al movimiento del objeto. Esta
fuerza depende de la forma del objeto, de las propiedades del fluido y de la velocidad del objeto
respecto al fluido. A diferencia de la fuerza de rozamiento, la fuerza de arrastre crece con la velocidad
del objeto.

1 2
Fd = Cd ρv S
2

Fuerza de sustentación. Se trata de una fuerza que aparece cuando se produce el movimiento de un
objeto en el seno de un fluido bajo determinadas circunstancias.

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Masa. Los objetos se resisten intrínsecamente a ser acelerados. Esta propiedad
intrínseca de un cuerpo es la masa. Es una medida de la inercia del cuerpo.

… imaginamos que damos una patada a una pelota de fútbol o a una bola en la bolera,
¿diferente sensación?

La unidad de masa en el SI es el kilogramo (kg)

Fuerza debida a la gravedad: el peso. Si dejamos caer un objeto cerca de la superficie terrestre, el
objeto acelera hacia la tierra. Si podemos despreciar la resistencia del aire, todos los objetos poseen
la misma aceleración, llamada aceleración de la gravedad g. La fuerza que causa esta aceleración es
la fuerza de la gravedad (Fg) ejercida por la Tierra sobre cada objeto.

Podemos fácilmente aplicar la segunda ley de Newton a un cuerpo de masa “m” que esté en caída
libre:
 
Fg = mg

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Cantidad de movimiento o momento lineal. Newton consideró el producto de la masa
por la velocidad como una medida de la cantidad de movimiento de un cuerpo.
   
  dp d (mv ) dv 
p = mv Fneta = = =m = ma
dt dt dt

Ley de conservación del momento. Si la fuerza externa resultante sobre un sistema es cero, el
momento lineal total del sistema permanece constante.
    
Si ∑ Fext = 0 , entonces Psist = ∑ pi = ∑ mvi = Mvcm = cte
i i

Esta ley es una de las más importantes de la física. Es aplicable en un mayor número de casos
que la ley de conservación de la energía mecánica.

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Durante el breve periodo de tiempo que la cabeza de un palo de golf está en contacto con la bola de
golf, se ejerce una gran fuerza (fuerza impulsiva) que hace volar a la bola a través del aire. La fuerza
aplicada suele ser unas 10.000 veces el peso de la bola, comunicando una aceleración de 10.000 g
durante medio milisegundo.

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Colisiones: impulso y fuerza media. Podemos aplicar la ley de conservación del
momento antes y después de la colisión. Más adelante podremos entender cómo se
clasifican los choques (Problema 12 – Energética: coeficiente de restitución).
Elástico: se conserva la energía cinética antes y después del choque.
Inelástico: no se conserva la energía cinética antes y después del choque.
Perfectamente inelástico: caso extremo de choque inelástico.

Impulso: es una medida de la intensidad y de

la duración de la fuerza de colisión.
 tf 
I = ∫ Fdt
ti

Teorema impulso:

   
I neta = ∆p I neto ext = ∆Psist

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 El impulso mecánico es medido en Biomecánica
mediante, por ejemplo, plataformas dinamométricas,
como el área por debajo o por encima de la curva
fuerza-tiempo.

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 Un poco de Rotación (de lo simple a lo complejo…)

Segunda ley de Newton en la rotación: momento angular

RECORDATORIO
   
Fneta = ma p = mv
 
dp 
Fneta = = ma
dt
 tf 
I = ∫ Fdt
ti
 
Si ∑ Fext = 0 , ⇒ Psist = cte

¿qué ocurre cuando abrimos una puerta?

¿qué ocurre cuando abrimos un bote de conservas?
¿por qué cuando se encoge el cuerpo aumenta la velocidad de rotación?
¿por qué podemos lanzar una maza en gimnasia rítmica rotando y sin rotar?
…

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Segunda ley de Newton de la rotación y sus consecuencias

   
τ neto ext = Iα L = Iω (*)


 dL
τ neto ext = sist
dt
 tf 
∆Lsist = ∫ τ neto ext dt
ti

 
Si τ neto ext = 0, ⇒ Lsist = cte
(*) Sistema que gira respecto a un eje de simetría

¿encontráis alguna analogía?

Conceptos importantes: momento de una fuerza (τ), momento angular (L) y momento de inercia (I)

© Manuel Servando Romero Cano – Departamento de Química y Física (Sección de Física)

    

RECORDATORIO
 
τ neto ext = Iα L = Iω (*)

Fneta = ma p = mv 
  dL
 dp  τ neto ext = sist
Fneta = = ma dt
dt  tf 
 tf  ∆Lsist = ∫ τ neto ext dt
I = ∫ Fdt ti
ti
 
  Si τ neto ext = 0, ⇒ Lsist = cte
Si ∑ Fext = 0 , ⇒ Psist = cte
(*) Sistema que gira respecto a un eje de simetría

Esta analogía nos puede ayudar a entender mejor la dinámica de rotación de los cuerpos,
tema de gran complejidad que no podemos estudiar en detalle.

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 Una curiosidad: el giróscopo. Movimiento de precesión.

Desde pequeños todos hemos observado el “sorprendente” movimiento de una peonza.

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 El momento de inercia

I = ∑ mi ri 2
i
Sistemas de partículas

I = ∫ r 2 dm
Sistemas continuos

I
I = mK 2 K=
m
Radio de giro

Teorema de los ejes paralelos: I = I CM + Mh 2 Ejemplo: lanzamiento de martillo

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Momentos de inercia propuestos por Zatsiorsky y
Seluyanov (1985), adaptados por Leva (1996)

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 1
Análisis de casos prácticos (*)

El momento de una fuerza y el movimiento de rotación.

Saltador durante la batida Saltador de altura al comienzo de la batida

(*) Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

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 2
Ejemplo de cálculo del momento de inercia en una patinadora.

Se proyectan los segmentos en el plano XY y se utiliza el

teorema de los ejes paralelos (teorema de Steiner):

i =n  LPi 
2

I = ∑  I CGi   + (mi ⋅ ri )
2

i =1   LRi  

ICGi es el momento de inercia que poseen los segmentos a
través de su propio eje (tabla); LPi y LRi son las longitudes
proyectadas y reales, respectivamente, de los segmentos
que componen el sistema; mi la masa de cada segmento y ri
la distancia entre los ejes.

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 3
Los cambios de posición implican cambios en la rotación.

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 4
Ejemplo de cálculo del momento angular en una patinadora.

Cuando se trata de determinar el momento angular del

cuerpo humano a través de un eje de giro que pasa por su
cdg, es necesario tener en cuenta dos momentos
angulares: “factor local” LL y “factor remoto” LR (Hay, Wilson,
Dapena y Woodworth, 1977; Dapena, 1978).

i =n i =n
LT = ∑ LLi + ∑ LRi
i =1 i =1

i =n I CG ( A) i I CG ( B ) i sin θ i i =n
 
LT = ∑ + ∑ mi vi × ri
i =1 ∆t i =1

ICG(A)i e ICG(B)i corresponde a los momento de inercia en dos instantes consecutivos de cada segmento,
desarrollados alrededor de un eje que pasa por su cdg y es paralelo al eje principal de rotación, θi el
desplazamiento angular de cada segmento en el tiempo ∆t, mi la masa de cada segmento, vi la
velocidad tangencial del cdg de cada segmento proyectado en el plano perpendicular al eje de giro del
sistema y ri la distancia perpendicular al eje de rotación del sistema.

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 5
Consecuencias del principio de conservación del momento angular.

 
Si τ neto ext = 0, ⇒ Lsist = cte ¿Qué implica?

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 CONSULTAS RECOMENDADAS

Cap. 5 “Dinámica: estudio del movimiento y sus causas”

Biomecánica Deportiva (Marcos Gutiérrez Dávila)

Cap. 12 “Causas de la traslación lineal de los cuerpos”

Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

Cap. 12 “Causas de la rotación angular de los cuerpos: cinética angular”

Biomecánica y Bases Neuromusculares de la Actividad Física y el Deporte (M. Izquierdo)

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