ICE1513

– Estática y Dinámica.

Clase Nº 2

Sección 2.
Profesora: Paula Aguirre A.
paula.aguirre@cigiden.cl
04/08/2017
Anuncios
•  Ayudantías:
–  Comienzan el lunes, módulo 4, sala C202.

•  Laboratorio:
–  Prácticas de laboratorio comienzan la próxima semana (7-11
Agosto).
–  ASISTENCIA OBLIGATORIA: habrá una práctica inicial que será
evaluada.

–  Descripción de la práctica a realizar:

•  http://srv2.fis.puc.cl/mediawiki/index.php/Errores_e_Instrumentaci
%C3%B3n
Vectores: Repaso !
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
!
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
! ! !
•  C = A + B = ( Ax + Bx )iˆ + ( Ay + B y ) ˆj + ( Az + Bz )kˆ = C x iˆ + C y ˆj + C z kˆ
Multiplicación por un escalar:
! !
D = nA = nAx iˆ + nAy ˆj + nAz kˆ

•  Productos vectoriales:
–  Producto Punto: el resultado es un escalar
•  El producto punto de vectores perpendiculares es zero.

! !
A ⋅ B = ( Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ) ⋅ ( Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ) = .... = Ax Bx + Ay B y + Az Bz

! ! ! !
A⋅ B = AB ⋅cos(θ ) = A ⋅ B cos(θ )

Vectores: Repaso
–  Producto Cruz: el resultado es un vector perpendicular a los multiplicados

•  El producto cruz de 2 vectores paralelos o antiparalelos es 0.

! ! ! !
! !
A× B
C = A × B = C Ĉ
! ! ! !
B
!
A
C = A ⋅ B ⋅ sin θ Ĉ → regla de la mano derecha

(+) (-) (+)

No es
iˆ ˆj kˆ conmutativo!
! !
A × B = Ax Ay Az
Bx By Bz

! !
A × B = ( Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ) × ( Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ) = ( Ay Bz − Az B y )iˆ + ( Az Bx − Ax Bz ) ˆj + ( Ax B y − Ay Bx )kˆ
Ejemplo:
Calcule las componentes de la fuerza F a lo largo de las
barras AC y AB. α

β
F
Ejemplo:
Calcule la magnitud de la fuerza resultante sobre la argolla, y su dirección
medida en sentido reloj desde el eje x positivo.
Cinemática de una partícula.
¿Cómo describimos el movimiento de una partícula?

Partícula: un cuerpo que tiene masa (m), pero tamaño
despreciable .

Movimiento: cambio de posición en el tiempo.

!
Posición: un vector r(t )

Como todo vector, la posición (y por lo tanto el

movimiento), es relativo al sistema de referencia
(observador)
Posición y Desplazamiento.

Desplazamiento: diferencia entre la posición final e inicial de

!
la partícula, Δr(t )
(no es necesariamente igual a la distancia recorrida)
 Cinemática 1-D: Movimiento Rectilíneo
•  Un auto se mueve en línea recta en dirección x, con respecto a un punto fijo O:

t t + ∆t
P P’

O x
x(t)

x,t x + ∆x , t + ∆t

P P’

O x
x(t)

x(t+∆t)
 Cinemática: Movimiento Rectilíneo
•  Ejemplo: x(t) =6t2-t3

Cinemática: Movimiento Rectilíneo
x,t x + ∆x , t + ∆t

P P’

O x
x(t)

x(t+∆t)

•  En el tiempo t+∆t, el auto está en el punto P’, con coordenada de posición x+∆x

•  La velocidad promedio se define como: x2 − x1 Δx

vmed − x = =
t 2 − t1 Δt

•  En el límite cuando ∆t→0, se obtiene la velocidad instantánea:

–  Velocidad en cualquier instante específico o punto específico
del camino.
Δx
v x = lim Δt →0
Δt

•  Por definición, el límite del cociente es la derivada de x con respecto a t, por lo tanto:

Δx dx
v x = lim Δt →0 =
Δt dt
 Cinemática: Movimiento Rectilíneo
x,t x + ∆x , t + ∆t

P P’

O x
x(t)

x(t+∆t)

Δx dx
v x = lim Δt →0 =
Δt dt

•  El signo de la velocidad indica la dirección del movimiento:

–  Si v>0 è x aumenta è la partícula se mueve en dirección positiva
–  Si v<0 è x disminuye è la partícula se mueve en dirección negativa

•  Rapidez: es la magnitud de v

•  Unidades:
–  SI: [ v] = m/s, km/h Sistema Inglés: [ v ] = ft/s, millas /h

 Cinemática: Movimiento Rectilíneo
x,t x + ∆x , t + ∆t

P P’

O x
x(t)

x(t+∆t)

•  En el tiempo t+∆t, el auto está en el punto P’, con coordenada x+∆x y velocidad v+∆v

•  La aceleración promedio se define como: v x 2 − v x1 Δv x

amed − x = =
t 2 − t1 Δt

•  En el límite cuando ∆t→0, se obtiene la aceleración instantánea: Δv x

a x = lim Δt →0
Δt
•  Usando nuevamente la definición de derivada con respecto a t obtenemos entonces:

dv x d ⎛ dx ⎞ d 2 x
ax = = ⎜ ⎟=
dt dt ⎝ dt ⎠ dt 2
 Cinemática: Movimiento Rectilíneo
x,t x + ∆x , t + ∆t

P P’

O x
x(t)

x(t+∆t)

dv x d ⎛ dx ⎞ d 2 x
ax = = ⎜ ⎟=
dt dt ⎝ dt ⎠ dt 2

•  El signo de la velocidad indica la dirección del movimiento:

–  Si a>0 è v aumenta è la partícula se mueve más rápido en dirección positiva o
más lento en dirección negativa

–  Si a<0 è v disminuye è la partícula se mueve más lento en dirección positiva o
más rápido en dirección negativa

•  Si la rapidez de v disminuye, hablamos de una desaceleración.

•  Unidades:
–  SI: [ v] = m/s2 Sistema Inglés: [ v ] = ft/s2

 Movimiento Rectilíneo: Representación Gráfica
•  Para el ejemplo anterior: x(t) =6t2-t3
50
100 20

50
10
0 0

0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
0
-50
0 2 4 6 8 10 12
-100 -50 -10

v (m/s)

a (m/s^2)
-150
x (m)

-20
-200 -100
-250 -30

-300
-150 -40
-350
-50
-400
-200
-450 -60
t (s)
t (s) t (s)

v(t) =12t-3t2 a(t) =12-6t

•  Estas son las curvas de movimiento de la partícula.
–  Ojo: la partícula se mueve en línea recta.

•  La derivada de una curva corresponde a la pendiente de la tangente en ese punto.

–  En todo punto, la velocidad corresponde a la pendiente de la curva x(t)
–  La aceleración corresponde a la pendiente de la curva v(t) en el mismo instante.
Ejercicio.
•  La posición de una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de coordenadas está dada por:

x(t) = 1 + 8t − 2t 2
donde la posición está en metros y el tiempo en segundos. Determine:
a)  La velocidad en t=5 s.
b)  La aceleración en t=2 s.
c)  El instante en que la partícula cambia su sentido de movimiento.
d)  La distancia recorrida entre t=0 y t=4 s.
e)  La distancia recorrida entre t=0 y t=5 s.
Ejercicio.
•  El gráfico siguiente ilustra la variación de la velocidad v(t) de
una partícula que se mueve sobre el eje OX de un sistema de
coordenadas con el tiempo. Si en t=0 la partícula está en el
origen del sistema, determine:
a)La aceleración de la partícula en t=1s.
b) El desplazamiento de la partícula entre t=0 s y t=3 s.
c) La velocidad media de la partícula etre t=4 s y t=9 s.
d) La posición de la partícula en función del tiempo x(t) en el intervalo
de t=0s a t=2 s.
e) Los intervalos de tiempo en que la partícula se dirige hacia el
origen.


 Movimiento Rectilíneo: Representación Gráfica
•  Para el ejemplo anterior: x(t) =6t2-t3
50
100 20

50
10
0 0

0 2 4 6 8 10 12 0 2 4 6 8 10 12
0
-50
0 2 4 6 8 10 12
-100 -50 -10

v (m/s)

a (m/s^2)
-150
x (m)

-20
-200 -100
-250 -30

-300
-150 -40
dx dvx d 2 x
-350
vx = -50 ax = = 2
-400
-200
dt dt dt
-450 -60
t (s)
t (s) t (s)

v(t) =12t-3t2 a(t) =12-6t

•  La derivada de una curva corresponde a la pendiente de la tangente en ese punto.
–  En todo punto, la velocidad corresponde a la pendiente de la curva x(t)
–  La aceleración corresponde a la pendiente de la curva v(t) en el mismo instante.
1250

120

1 50
(m)
x

10

1050

10 0

t (s )
950
0 1 2 3 4 5 6

•  Segunda derivada è indica la concavidad de la curvatura x(t)

•  Concavidad hacia arriba : a>0
•  Concavidad hacia abajo: a<0

•  En el mínimo o máximo de una curva, el valor de su derivada es 0.

–  Ej: t=2 s è a=0 è v=vmax= 12*2-3*22=12 m/s
–  t=4 s è v=0 è x=xmax=6*42-43= 32 m
 Determinación del Movimiento de una Partícula.
Ahora, hagamos el ejercicio al revés.

En general, es difícil conocer la posición x(t) en todo instante.

¿Qué pasa si no conozco x(t), pero sí sé cuál es la aceleración a?

a=
k ⋅ Δx a = 9.81 m/s 2
m
(hacia abajo)
•  La aceleración conocida puede ser:
–  Constante: a=a0
–  Función conocida de t,x o v : a=f(t), a=f(x), a=f(v)
Determinación del Movimiento de una Partícula.
•  Hay que realizar integraciones sucesivas para encontrar v(t) y x(t)

•  Hay muchos movimientos que corresponden a una aceleración dada.

–  Para definir unívocamente el movimiento hay que especificar las
condiciones iniciales:

v(t = 0) = v0 x(t = 0) = x0

•  Si a=f(t) :
v t t

dv = a ⋅ dt = f (t) ⋅ dt ⇒ ∫ dv = ∫ f (t)dt
v0 0
⇒ v − v0 = ∫ f (t)dt
0

⎛t ⎞ t
⎛t ⎞
dx = v ⋅ dt = ⎜ ∫ f (t)dt+ v0 ⎟ dt ⇒ x − x0 = ∫ ⎜ ∫ f (t)dt+ v0 ⎟ dt
⎝0 ⎠ 0⎝ 0 ⎠
Movimiento Rectilíneo Uniforme (MRU).
•  La aceleración es cero: a=0
•  Calculamos la velocidad en cada instante t:
v
dv
=0 ⇒ dv = 0 ⇒ ∫ dv = v − v 0 =0 v = v0
dt v0

Recuperamos las
ecuaciones de MRU
•  Para la posición:
x t
dx
dt
= v = v0 ⇒ ∫ dx = ∫ v
x0 0
0 ⋅dt ⇒ x − x0 = v0t x(t) = x0 + v0t

5
Integrar equivale a calcular el área bajo
4 la curva entre dos puntos dados.
v (m/s)

0
0 2 4 6 8
t (s)
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado (MRUA).

•  La aceleración es constante: a = a0
•  Calculamos la velocidad en cada instante t:
v t
dv
dt
= a = a0 ⇒ dv = a0 dt ⇒ ∫ dv = a ∫ dt
v0
0
0
⇒ v − v0 = a 0 ⋅ t

v = v0 + a0 ⋅ t
•  Para la posición:

∫ dx = ∫ ( )
x t
dx 1 2
= v = v0 + a 0 ⋅ t ⇒ v0 + a 0 t ⋅dt ⇒ x − x0 = v0t + a 0 t
dt x0 0
2
1 Recuperamos las
x(t) = x0 + v0t + a 0 t 2 ecuaciones de MRUA
2
•  Ej: lanzamiento vertical
v(t) = v0 − gt 2
a0 = −g ⇒ 1 2
y(t) = y0 + v0t − gt y
2
x