Módulo de Redes de Comunicación

industrial

Segunda Parte
Clasificación de las redes
de piso de planta
Clasificación de redes
Modelo Jerárquico
Modelo Jerárquico
Clasificación de redes
Clasificación de redes
Clasificación de redes
Clasificación de redes
Clasificación de redes
 Clasificación de redes
HMI
Internet
Ethernet TCP/IP
Firewall I/O
IT Data
department
Company intranet
Ethernet TCP/IP
Workstation Switch / Server
Router
Factory intranet
Ethernet TCP/IP
“Thin”
client

PLC
Ethernet TCP/IP
MB+
FIPway
UnitelWay LAN I/O I/O
Seriplex
ASI
Interbus S
MMO
OO
ODDIIIICCO
OO
ON
NN

Profibus DP
MM DD CC N

Remote I/O
Current TPF activated
fieldbus
 Clasificación de redes
Las redes se pueden clasificar en 5 tipos
(Esto cambia según el fabricante)
• Buses de Bits
• Buses de Dispositivos
• Buses de Campo
• Redes de control
• Redes hacia niveles superiores
BUSES DE “BITS” PARA SENSORES
Y ACTUADORES DIGITALES
En este tipo la cantidad de información a
intercambiar es unos pocos bits, entre cuatro y
ocho bits, principalmente para variables digitales
o unas pocas señales analógicas, suficiente
para cumplir con dos tareas:
• Adquirir datos de tipo digital o booleano de
sensores inductivos, capacitivos o fotoeléctricos,
botones pulsadores, etc.
• Enviar comandos hacia relés y contactores, o
actuadores como válvulas solenoides digitales.
 BUSES DE “BITS” PARA SENSORES
Y ACTUADORES DIGITALES
Normalmente la información esta destinada a un
equipo que puede procesar la información como
un PLC, Controlador o Computadora quien
administra el bus conocido como maestro .
BUSES DE “BITS” PARA SENSORES
Y ACTUADORES DIGITALES
• Aunque la cantidad de información es muy pequeña el
tiempo de respuesta debe ser lo más pequeño, de tal
forma que permita realizar funciones lógicas de control
en el equipo maestro. La adquisición es periódica con
tiempos de barrido o polling entre 1 y 10 ms.

• Otra característica importante de algunos de estos

buses es su capacidad de llevar la alimentación de
energía por los mismos cables del bus, haciendo muy
fácil y rápido agregar un nuevo sensor o actuador.

• Ejemplos: ASI, Seriplex, SDS

 ASi Dual power supply
Asi-24 V
Power supply

Quantum

Premium
Asi bus (yellow cable
Micro
Passive splitter block
24 V power supply (black cable)
SEGMENT 1

Active splitter block

Repeater

Flat cable – round cable

converter

ASi power supply

SEGMENT 2

Tee
Pushbutton
console Motor starter enclosure
 BUSES DE “BYTES” PARA
DISPOSITIVOS
• En este tipo de bus aumenta la cantidad de
información a unos cuantos bytes, entre cuatro
a treinta y dos bytes o 256 bits.

• Con los buses para dispositivos se pretende

reemplazar las funciones de adquisición de
información y envío de comandos hecho por
tarjetas de entradas y salidas del tipo binario y
analógico.
 BUSES DE “BYTES” PARA
DISPOSITIVOS
• Los dispositivos origen de la información
pueden ser variadores de velocidad de motores
A.C. y D.C., Instrumentación y transmisores
monovariable, actuadores como válvulas
neumáticas e hidráulicas, entre otros.

• La adquisición puede ser periódica con tiempos

de decenas de milisegundos o publicada por
excepción cada vez que una variable cambie.
BUSES DE “BYTES” PARA
DISPOSITIVOS
BUSES DE “BYTES” PARA
DISPOSITIVOS (Perifericos
Distribuidos)
 CANopen
Premium

TEGO POWER TEGO POWER

ATV58 ATV58

Line termination
resistor

Line termination
resistor (120 Ω)

FTB1CN FTB1CN

Line termination
resistor
 DeviceNet
24 V power Allen Bradley
supply PLC

Quantum
Thin
Line
cable
termination
resistor
Tesys model U
ATV58 TEGO POWER LUF P

Modbus

FTB FTB

ATV28 ATS48
Line termination
resistor
 Profibus DP
Quantum

Premium
Repeater

ATV58
TEGO POWER

Line
terminators

Momentum
Line
terminator

FTB1DP FTB1DP FTB1DP

Line
terminator
 BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

• Buses de campo a diferencia de los dos

anteriores no están limitados a unos cuantos
bits o bytes, la información puede ser mayor y
es intercambiada usando mensajes cuyo
contenido depende de la información requerida
o datos que hayan cambiado.
• Su principal uso es en transmisores inteligentes
y actuadores. Con transferencia de información
bidireccional con las siguientes funciones
 BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

Información de los equipos de campo hacia los

sistemas de control:
• Información de tiempo real como medidas
analógicas y variables digitales, (presión, nivel,
flujo, temperatura).
• Limites de las variables medidas como alarmas
y disparos.
• Diagnóstico del funcionamiento del instrumento.
• Horas de servicio.
• Parámetros de calibración presentes en el
equipo.
 BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

Información de los sistemas de control hacia

los equipos de campo:
• Envío de parámetros como rango de la
medida y limites de alarma.
• Comandos digitales o analógicos.
BUSES DE CAMPO o FIELDBUS
BUSES DE CAMPO o FIELDBUS
 Modbus Serial
Tesys U motor starters

Quantum
Micro

Premium

Modbus
splitter block

Line terminator
ATV28 ATS48

ATV58
Tesys U

Line
T-junction Tee terminator
 BUSES DE CAMPO o FIELDBUS

Otra de las características de los buses de

campo es la capacidad de realizar lógica
en los dispositivos sin necesidad de un
PLC o un DCS, intercambiando
información con otros instrumentos y
actuadores.
• Ejemplos : Foundation fieldbus, Profibus
PA
 REDES DE CONTROL

• Estas redes interconectan varios dispositivos

inteligentes como PLCs, DCSs, Controladores,
etc. También es conocida como red de tiempo
real o red para aplicaciones de tiempo crítico.
Es utilizada para intercambiar información con
los dispositivos del nivel de control y hacia
sistemas de supervisión (HMI y SCADA)
REDES DE CONTROL
 REDES DE CONTROL

• No tiene un equipo principal, todos tienen el mismo nivel

de prioridad y el tiempo de respuesta de transferencia
entre dos estaciones debe ser muy bajo, sin
dependencia de la carga de la red o del tráfico.

• Puede usar técnicas de acceso al medio como Token

Passing o Publisher – Subscriber / Producer –
Consumer en la capa de enlace.

• Ejemplos: Controlnet, Modbus Plus, Profibus FMS,

WorldFIP
 REDES HACIA NIVELES
SUPERIORES
• Esta red tiene como finalidad interconectar los
sistemas de control a sistemas informáticos, la
mayoría de los casos son del mismo tipo de las
usadas en oficina como redes Ethernet o Token
Ring.

• Estas redes transportan gran cantidad de datos,

como registros históricos de los valores de
proceso y base de datos de alarmas y eventos.
 REDES HACIA NIVELES
SUPERIORES
• Esta red permite pasar la información HMI,
Bases de Datos, a sistemas MES
(Manufacturing Execution System) y ERP
(Enterprise Resource Planning)

• Ejemplos: Ethernet /IP, Modbus TCP/IP,

Profinet, Fieldbus HSE
 REDES HACIA NIVELES
SUPERIORES
• Usan redes y protocolos compatibles con las
redes de oficina .

• Permiten uso de aplicaciones Web para

visualización y diagnóstico, envío de correos
electrónicos,
REDES HACIA NIVELES
SUPERIORES
 Modbus TCP/IP
Redundant optical ring 200 Mbps full duplex

Switch Switch Switch

Premium

Transceiver

Optical fibre

Quantum
Hub Transceiver
Optical loop

Hub

Quantum Momentum Magelis Momentum Altivar 58 Altistart 48 Altivar 38 Momentum Altivar 58

 Communication in the factory
Web automation
The PLC = server of the real
time data coming from the
A.lnk
Internet
process
Web
browser

WEB
Server WEB
Server

Plant Diagnostic Customized

data & alarms Graphical
WEB view viewer pages WEB
Server Server
Normalización
Norma IEC61158
Norma IEC61158
Fieldbus ISA SP50
Norma IEC61158
SCADA y Telecontrol
 PROCOLOS DE TELECONTROL

• Los protocolos de telecontrol permiten

interconectar equipos que están ubicados
a una distancia superior al perímetro de
una planta o fábrica, decenas o cientos
de kilómetros en procesos dispersos,
como son las aplicaciones de los servicios
públicos como: Energía, Acueducto,
Transporte de petróleo o gas, etc.
 PROCOLOS DE TELECONTROL

• Para la implementación de esta comunicación

se usa infraestructura de telecomunicaciones
inalámbricas como microondas, alguna de las
tecnologías de telefonía celular, radio en
frecuencias UHF o cualquier otra banda; o en
algunos caso usando algún método cableado
como fibra óptica, la cual puede ir de forma
paralela con el proceso, como el caso de la
transmisión de energía, aprovechando las torres
de soporte para los cables de energía.
 PROCOLOS DE TELECONTROL
• Los anteriores medios se pueden utilizar
de forma dedicada o exclusiva pero una
característica común es la limitación del
ancho de banda, lo cual es una
característica que requiere
implementaciones muy eficientes que no
usen un excesivo número de
intercambios y bytes para cumplir con
unos tiempos de respuesta aceptables.
Radios
SCADA