Aplicación Real Automatización

Estudo de processos industriais com
forte componente de automação.

Industria de Refrigerantes.
Bruno Ricardo Marques Nº 52140

Manuel Silva Nº 48026
Rogério Seiceira Pinto Nº 52179
Instituto Superior Técnico Ano Lectivo 2006 – 2007 Automação de Processos Industriais
Objectivos.
Vamos focar na apresentação:
Actividade da empresa;
Princípios físicos do processo de produção;
Sistemas de automação integrados em linhas de produção;
Características dos aparelhos;
Vídeos com sequências dos processos de fabrico;
Sistemas para detecção de falhas;
Controlo de qualidade;
Produção de outras bebidas.
Rede de Petri do esquema de apresentação.
Painel eléctrico de controlo de um dos

sistemas de geração de energia apresentado
pelo Engº Pedro Correia, responsável pela
manutenção.
Estado da apresentação.
Sistema de geração de ar comprimido para

uso geral.
A fábrica da Sumol.
Negócio e Actividade da empresa.
Negócio: Serviço de enchimento de bebidas por contratos. Compram os ingredientes

e as receitas às empresas para posterior produção certificada. A fábrica do Pombal além
de produzir para a Sumol, faz serviço de enchimento para: Sucol, Pepsi, Lipton, 7 up
entre outros.
Actividade da empresa: A área da manutenção é aquela onde aparecem os temas

de interesse para automação. Dentro da área da manutenção há o planeamento e controlo
de preços que cuida dos aspectos financeiros de controlo de custos; o House-keeping que
trata dos aspectos ligados à limpeza dos equipamentos e a manutenção preventiva em que
se faz uma intervenção directa nos dispositivos relacionados com automação, com
objectivo de optimizar os processos ou efectuar reparações. Os equipamentos em causa
são: linhas de transporte, PLCs, tapetes rolantes, manipuladores robóticos, máquinas de
controlo numérico, AGVs.É neste sector que se vai centrar o nosso percurso.
A fábrica da Sumol.
Alguns equipamentos
disponiveis.
A comunicação entre os autómatos não usa
interface ethernet mas profibus e ansibus.
As máquinas de controlo numérico não
são os autómatos dominantes nesta industria.
As aplicações mais fortes são na indústria
metalúrgica e do vidro. Contudo na
mudança automática da calibração de
máquinas e no controlo do enchimento de
latas existem aplicações de máquinas de
controlo numérico na fábrica.
A maioria dos autómatos são da Siemens,
havendo um esforço de uniformização de
modelos e equipamentos com objectivo de
obter vantagens na gestão de pessoal.
Sistema de válvulas usadas nos

equipamentos de higienização.
Início da sequência de produção.
Higienização.
Gestão e tratamento de águas.
Antes de se iniciar o processo de produção de bebidas é necessário garantir que há uma

desinfecção adequada dos equipamentos e também que a água usada nas várias fases da
sequência de produção está devidamente tratada. Para isso procede-se da seguinte forma:
Higienização das linhas, procedendo-se a limpezas para resíduos orgânicos e inorgânicos;
Descalcificação e desclorização da água usando os equipamentos da figura para filtrar
impurezas.
As garrafas.
As células apresentadas entram numa linha de
transporte para serem conduzidas à máquina regulada
pelo autómato Sidel que se encarrega de lhes dar o
molde final. É possível fazer um controlo exterior
pelo painel de controlo exibido na figura. Podem-se
regular por touch-screen diversas variáveis de operação
deste sistema como sejam a velocidade de entrada das
células, a temperatura e pressão de operação. Em caso
de erros o sistema apresenta relatório de falhas.
O princípio de funcionamento do processo de
formação das garrafas é simples: a célula depois de
entrar no autómato é submetida a elevadas
temperaturas, sendo depois introduzido ar a alta
pressão para a célula ganhar o molde final.
As garrafas.
Indicação da mistura que se encontra na

estrutura que serve para armazenar os
líquidos (silos) resultantes das receitas.
Máquina de mistura de ingredientes.
As receitas.
Depois das garrafas estarem moldadas é necessário
produzir a bebida para efectuar o enchimento.
Começamos com a receita que define os ingredientes a
misturar bem como a quantidade de gás (CO2) que
pretendemos. Os ingredientes e a mistura final estão
armazenados em silos de aço inoxidável como mostra a
figura. Para automatizar o processo temos um PLC cujo
painel de controlo gráfico está exposto. Este painel
permite fazer modificações no processo por touch-screen
e ter acesso também às receitas e variáveis do sistema.
Podemos assim através deste sistema de automação
modificar do exterior a receita, as quantidades de
ingredientes a misturar, ter acesso ao mapa de estado
gráfico que mostra em cada momento os valores das
grandezas físicas como a pressão e temperatura nas
válvulas e no sistema de tubos associado ao transporte
dos líquidos. Existe também alarme de falhas.
Painel de controlo de um tapete de

transporte de garrafas, onde se podem
regular e ter acesso a variáveis como o
número de garrafas já transportadas e
a velocidade.
Enchimento das garrafas.
Colocação das rolhas.
Uma vez preparado o sumo, o liquido vai circular no sistema de tubos de forma a
ser conduzido à máquina que procede simultaneamente ao enchimento e colocação
de rolhas. Contudo, antes desta fase, as garrafas vazias já moldadas vão passar por
um circuito de lavagem, onde são banhadas com água tratada à medida que são
transportadas para a máquina. Antes de entrarem são viradas num fuso de forma a
escorrer o líquido, para posteriormente serem enchidas de forma conveniente.
A automatização da máquina de enchimento e colocação de rolhas é feita por um

PLC também com painel de controlo exterior, onde é possível fazer o controlo de
pressão e de nível da bebida inserida. Para este efeito o PLC faz accionar um
conjunto de actuadores como sejam electroválvulas, relés e contactores.
Enchimento das garrafas.
Colocação das rolhas.
Garrafas a ser transportadas, depois do

enchimento, para colocação de rótulos.
Colocação de rótulos.
Controlo de qualidade.
Depois do processo de enchimento e de colocação
de rolhas concluído, as garrafas são transportadas
num tapete para o módulo de colocação de rótulos.
Enquanto isso, voltam a ser lavadas exteriormente
com água tratada para limpar detritos exteriores de
forma a facilitar depois a adesão do rótulo à garrafa.
Após colocação de rótulos, as garrafas voltam a

ser transportadas num tapete onde passam por um
sensor laser que faz rastreio ao nível de líquido da
garrafa e ao estado do rótulo e da rolha. Além deste
controlo de qualidade, há também laboratórios onde
se fazem análises químicas não só a amostras da
mistura final mas também às aguas, com objectivo
de controlar a qualidade do processo.
Colocação de rótulos.
Controlo de qualidade.
Paletes de Ice Tea já empilhadas e

embaladas, prontas a serem conduzidas
para local de armazenamento.
Transporte das garrafas com sumo.
Empilhamento das paletes.
Nesta fase terminal do processo de fabrico, as
garrafas vão ser embaladas em paletes para depois
serem transportadas num tapete rolante de velocidade
fixa pelos 3 m/s de forma a darem entrada numa
máquina que se encarrega de levantar e empilhar essas
paletes. O actuador mecânico que faz o empilhamento
é controlado por um PLC, que tem como entrada uma
botoneira para marcar os vários modos de
funcionamento da máquina. Este sistema de automação
é composto por vários relés como mostra a figura e
ainda por variadores de velocidade, electroválvulas e
arrancadores suaves.
As paletes são empilhadas numa passadeira móvel
para posteriormente um AGV as transportar para um
local de interface com as arcas de armazenamento do
produto acabado.
Processo de paletização.
Empilhamento das paletes.
Sistema de actuação que faz aviso

luminoso dos modos de funcionamento
de alguns processos e das falhas de
pressão e temperatura no sistema.
Paralelismo do transporte das paletes pelo
AGV com problema de modelação por rede de
Petri dado na aula.
Problema: Solução:
Paralelismo do transporte das paletes pelo
AGV com problema de modelação por rede de
Petri dado na aula.
Gerador para consumo interno em caso

de falha da rede.
Armazenamento do produto final.
Arcas.
Como já se observou, as paletes
embaladas e empilhadas são
transportadas por um AGV para serem
colocadas num espaço próprio onde
posteriormente um funcionário, com a
ajuda de um veículo empilhador, as vai
levar para o local final: as arcas de
armazenamento. A figura mostra uma
das arcas da fábrica onde se observa as
paletes sucessivamente sobrepostas. O
transporte das bebidas para o exterior,
para posterior distribuição no mercado,
é assegurado por camiões de empresas
com contratos com o produtor.
Movimento de um braço robótico que

pega em paletes de Ice Tea com o
objectivo de as empilhar para posterior
embalamento e transporte.
Produção de outras bebidas.
Automatos mais relevantes.
Relembrar que entre estes processos focados há

outras etapas importantes como:
Higienização e esterilização das embalagens Tetra
Pack;
Pasteurização da mistura;
Alinhamento de embalagens para enchimento;
Colocação de rolhas.

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forte componente de automação.

Bruno Ricardo Marques Nº 52140

Painel eléctrico de controlo de um dos

Sistema de geração de ar comprimido para

Negócio: Serviço de enchimento de bebidas por contratos. Compram os ingredientes

Actividade da empresa: A área da manutenção é aquela onde aparecem os temas

Sistema de válvulas usadas nos

Antes de se iniciar o processo de produção de bebidas é necessário garantir que há uma

Indicação da mistura que se encontra na

Painel de controlo de um tapete de

A automatização da máquina de enchimento e colocação de rolhas é feita por um

Garrafas a ser transportadas, depois do

Após colocação de rótulos, as garrafas voltam a

Paletes de Ice Tea já empilhadas e

Sistema de actuação que faz aviso

Gerador para consumo interno em caso

Movimento de um braço robótico que

Relembrar que entre estes processos focados há

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