464002 - CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES_PLC I

UNIDAD 2

Características externas e internas de un PLC

Alumno: Cedula:
Quiroga Daza Daniel Alejandro 1018447229
 ACTIVIDAD 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde el punto de vista del
PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor,
interruptor, termocupla, led, válvula, actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un PLC, respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o apagado, este ira
conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al circular corriente atreves de su bobina
activara los contactos, estos contactos pueden estar NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los
contactos el circuito se cerrara y pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente
Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. ( Relé es un dispositivo de
protección)

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y modulares.
En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen módulos inteligentes.
Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias de estas secciones en un mismo modulo o
cada una de ellas separadas por diferentes módulos. Así se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de elementos
que conforman el controlador final.
 Fuente de alimentación
 CPU
 Módulos de I/O
 Módulo de memoria
 Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de I/O
(Miles).
Tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y
módulos de I/O en un solo modulo principal y permiten manejar
dese unas pocas I/o hasta varias cientos (500 I/O). Soporta Gran
variedad de módulos especiales.
 Entradas análogas
 Módulos contadores rápidos
 Módulos de comunicaciones
 Interfaces de operador
 Expansiones de i/o

4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos encenderán: Los
bombillos están representados por las letras A,B,C,D

 Analizaremos bombillos encendidos

cuando la bobina desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra
Normalmente cerrado

 Los bombillos que encenderán

cuando la bobina sea activada
serán:

b) Bombillo C, Bombillo D, Bombillo B

por el cambio de estado. A
Normalmente Cerrado.

c) El bombillo A pasara de
normalmente cerrado a
normalmente abierto
 5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa conceptual en el cual
dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y cronológicas de los hechos
importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las nuevas tecnologías
electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas de control basados en circuitos eléctricos
con relés, interruptores y otros componentes comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica
combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A, CPU 416-3, módulo de
interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors) emitió una solicitud de
propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas cableados de relés. La propuesta ganadora vino de
Bedford Associates. El resultado fue el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates
nº 84.2 Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler). Una de las personas que
trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon
fue vendida en 1977 a Gould Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por
la francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles compuestos por una bobina y juego de
contactos, el rele funciona cuando la bobina sea
activada al hacerle circular corriente.
Aplicaciones
 Maniobras Maquina
 Maniobra de Instalación
 Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un procesador
para implementar funciones específicas que se verán
reflejadas a través de sus salidas según los estados
de sus entradas.
los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar
los sistemas de relés lógicos. Estos PLC fueron
programados en "Lenguaje Ladder", que se parece
mucho a un diagrama esquemático de la lógica de
relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con los años
para incluir el control del relé secuencial, control de
movimiento, control de procesos, Sistemas de Control
Distribuido y comunicación por red. Las capacidades
de manipulación, almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de algunos PLCs
modernos son aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto,
permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos
controladores de ordenadores de sobremesa basados
en lógica, es importante tener en cuenta que no se
han aceptado generalmente en la industria pesada
debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan
sistemas operativos menos estables que los PLCs, y
porque el hardware del ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos niveles de
tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y
la longevidad como los procesadores utilizados en los
PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas del sistema y
defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a
motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.
 ENTRADAS SALIDAS

 Válvulas Y1, Y2, K1 Sensores

 Motor Actuadores

 Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque decidirá si deja fluir
corriente o no para seguir el funcionamiento( Prendido o Apagado como un interruptor) ,
a la hora de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores S1 Y S3
que se activaran (prenden Color rojo en la simulación). Luego la válvula Y2 , hace el
mismo funcionamiento de la válvula Y1 ( prendido o apagado como un interruptor), A la
hora de activarse la válvula y sus contactos también se activan dándole funcionamiento a
la máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor 7. Luego de ello
llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión de activarse o no (Interruptor) A la
hora de ser activado el motor activa sus contactos s5 y s6 dándole una señal y con una
punta agarre la caja. El proceso e finalizado con éxito.
REFERENCIAS

 http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1796054-c%C3%B3mo-funciona-
plc/

 http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONES_PLC_PDF_S/22_ENTR
ADAS_SALIDAS.PDF

 http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

 http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores%20Inductivos.pdf

 http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r73348.PDF

 http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

 Materiales del curso. Documentos Adicionales. PLC controlador programable.