DIAGRAMAS DE BODE

También llamados diagramas logarítmicos, esta formado por dos gráficas una es
la gráfica del logaritmo de la magnitud de la función de transferencia sinusoidal,y
la otra es la gráfica del ángulo de fase; ambas se dibujan contra la frecuencia en
escala logarítmica.

La representación común de la magnitud logarítmica de G(jw) es 20log(jw), la

unidad utilizada para la magnitud es el decibelio(dB) .

FACTORES BASICOS DE G(jw)H(jw)

1.- la ganancia K

2.- los factores integrales y derivativos (𝑗𝑤)∓1

3.- los factores de primer orden (1 + 𝑗𝑤𝑇)∓

∓1
𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
4.- los factores cuadráticos [1 + 2𝜁 (𝑤 ) + (𝑤 ) ]
𝑛 𝑛

La ganancia k un número mayor que la unidad tiene un valor positivo en

decibelios, mientras que un número menor que la unidad tiene un valor negativo.
La curva de magnitud logarítmica para una ganancia constante k es una recta
horizontal cuya magnitud es de 20 log K decibelios. El ángulo de fase de la
ganancia es cero.

La siguiente figura contiene una línea de conversión de números a decibelios. El

valor en decibelios de cualquier número se obtiene a partir de esta línea. A medida
que un número aumenta en un factor de 10, el valor correspondiente en decibelios
aumenta en un factor de 20.

20 log(𝑘 𝑥 10 ) = 20 log 𝑘 + 20

20 log(𝑘 𝑥 10 𝑛 ) = 20 log 𝑘 + 10𝑛

línea de conversión de números a decibelios

Factores integrales y derivativos (𝑗𝑤)∓1 .

1 1
La magnitud logarítmica de 20 𝑙𝑜𝑔 |𝑗𝑤| = −20 log 𝑤 𝑑𝐵, el angulo de fase de 𝑗𝑤 es
constante e igual a – 90°.

En los diagramas de bode las razones de frecuencia se expresan en términos de

octavas o décadas. Una octava es una banda de frecuencia de 𝑤1 𝑎 2𝑤1 donde 𝑤1
es cualquier frecuencia. Una década es una banda de frecuencia de 𝑤1 𝑎 10𝑤1

La magnitud logarítmica de jw en decibelios es 20 log|𝑗𝑤| = 20 log 𝑤 𝑑𝐵

El angulo de fase de jw es constante e igual a 90°. La curva de magnitud

logarítmica es una recta con una pendiente de 20 dB/ década

Si la función de transferencia contiene el factor (1/𝑗𝑤)𝑛 𝑜 (𝑗𝑤)𝑛 , la magnitud

logarítmica se convierte respectivamente en:

1
20 log | | = −𝑛 𝑥 20 log|𝑗𝑤| = −20𝑛 log 𝑤 𝑑𝐵
(𝑗𝑤)𝑛

20 log|(𝑗𝑤)𝑛 | = 𝑛 𝑥 20 log|𝑗𝑤| = 20𝑛 log 𝑤 𝑑𝐵

Por lo tanto las pendientes de las curvas de magnitud logarítmica para los factores

(1/𝑗𝑤)𝑛 𝑦 (𝑗𝑤)𝑛 Son -20n dB/década y 20n dB/década respectivamente.

El ángulo de fase de (1/𝑗𝑤)𝑛 es igual a −90° 𝑥 𝑛 durante todo el rango de

frecuencia, mientras que el de (𝑗𝑤)𝑛 es igual a 90° 𝑥 𝑛 en todo el rango de
frecuencia .
Factores de primer orden (1 + 𝑗𝑤𝑇)∓1 la magnitud logarítmica del factor de
1 1
primer orden 1+𝑗𝑤𝑇 es 20 log |𝑗𝑤𝑇| = −20 log √1 + 𝑤 2 𝑇 2 𝑑𝐵 para bajas frecuencias
1
tales que 𝑤 < 𝑇 , la magnitud logarítmica se aproxima mediante
−20 log √1 + 𝑤 2 𝑇 2 = −20 log 1 = 0 𝑑𝐵. Por tanto la curva de magnitud
logarítmica para bajas frecuencias es la línea de 0dB constante.
1
Para altas frecuencias tales que 𝑤 > 𝑇

−20 log √1 + 𝑤 2 𝑇 2 = −20 log 𝑤𝑇 𝑑𝐵

Esta es una representación aproximada para el rango de altas frecuencias .

En w= 1/T, la magnitud logarítmica es igual a 0 decibelios; en w= 10/ T, la

magnitud logarítmica es de -20 dB. Por tanto el valor de −20 log 𝑤𝑇 𝑑𝐵 disminuye
en 20 dB para todas las décadas de w. de esta forma para w>1/T, la curva de
magnitud logarítmica es una línea recta con una pendiente de -20 dB/década

(o -6 dB/octava).

El análisis muestra que la representación logarítmica de la curva de respuesta en

frecuencia del factor 1/(1+ jwT) se aproxima mediante las asíntotas, una de las
cuales es una recta de 0 dB para el rango de frecuencia 0< w < 1/T y la otra es
una recta con una pendiente de -20 dB/ década para el rango de 1/T < w < ∞.

A la frecuencia en la cual las dos asíntotas se encuentran se denomina frecuencia

de corte. Para el factor 1/(1+ jwT), la frecuencia w=1/T es la frecuencia de corte,
debido a que w=1/T, ambas asíntotas tienen el mismo valor .

La frecuencia esquina divide la curva de respuesta en frecuencia en dos regiones:

una curva para la región de baja frecuencia y una curva para la región de alta
frecuencia. La frecuencia esquina es muy importante cuando se dibujan curvas
logarítmicas de frecuencias en respuesta.

El angulo de fase ∅ exacto del factor es ∅ = − tan−1 𝑤𝑇

 ∓1
𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
Factores cuadráticos [1 + 2𝜁 ( )+( ) ] . Los sistemas de control suelen
𝑤𝑛 𝑤𝑛
1
tener factores cuadráticos de la forma 𝐺(𝑤𝑗) = 𝑤 𝑤 2
; si 𝜻>1, este factor
1+2𝜁( )+( )
𝑤𝑛 𝑤𝑛

cuadrático se expresa como un producto de dos factores de primer orden con polos
reales. Si 0<𝜻<1, este factor cuadrático es el producto de dos factores complejos
conjugados. Las aproximaciones asintóticas para las curvas de respuesta en frecuencia
no son precisas para un factor con valores bajos de 𝜻. Esto se debe a que la magnitud y
la fase del factor cuadrático dependen de la frecuencia de corte y del factor de
amortiguamiento relativo 𝜻.

La curva asintótica de respuesta en frecuencia se obtiene de la manera siguiente

2
1 𝑤2 𝑤 2
20 log | | = −20 log √(1 − ) + (2𝜁 )
𝑤 𝑤 𝑤𝑛 2 𝑤𝑛
1 + 2𝜁 (𝑗 𝑤 ) + (𝑗 𝑤 )2
𝑛 𝑛

Para bajas frecuencias tales que 𝑤 < 𝑤𝑛 la magnitud logarítmica resulta

−20 log 1 = 0 𝑑𝐵

Por tanto, la asíntota de baja frecuencia es una recta horizontal en 0 dB.

Para altas frecuencias tales que 𝑤 > 𝑤𝑛 la magnitud logarítmica es

𝑤2 𝑤
−20 log 2 = −40 log 𝑑𝐵
𝑤𝑛 𝑤𝑛

La ecuación para la asíntota de alta frecuencia es una recta con pendiente de

-40 dB/ década debido a que

10𝑤 𝑤
−40 log 𝑑𝐵 = −40 − 40 log
𝑤𝑛 𝑤𝑛
La asíntota de alta frecuencia corta a la de baja frecuencia en 𝑤 = 𝑤𝑛 debido a
𝑤
que en esta frecuencia −40 log 𝑤𝑛 = −40 log 1 = 0𝑑𝐵
𝑛

Esta frecuencia, 𝑤𝑛 es la frecuencia esquina para el factor cuadrático considerado.

Las dos asíntotas obtenidas son independientes del valor de .

Cerca de la frecuencia 𝑤 = 𝑤𝑛 hay un pico de resonancia. El factor de

amortiguamiento relativo 𝜻 determina la magnitud de este pico de resonancia.
−1
𝑗𝑤 𝑗𝑤 2
El ángulo de fase del factor cuadrático [1 + 2𝜁 (𝑤 ) + (𝑤 ) ] es
𝑛 𝑛

𝑤
2𝜁 𝑤
𝑛
∅ = tan−1 [ 𝑤 2]
1 − (𝑤 )
𝑛

El ángulo de fase es una función de “w” y de 𝜻. En w=0, el ángulo de fase es igual

a 0°. En la frecuencia esquina 𝑤 = 𝑤𝑛 , el ángulo de fase es -90° sin considerar 𝜻
debido que

2𝜁
∅ = − tan−1( ) = − tan−1 ∞ = −90
0

Curvas de magnitud logarítmica, asíntotas y curvas de ángulo de fase