HIDRAULICA BASICA

UNIDAD 3 MODELOS HIDRAULICOS

ÍNDICE

TEMA Pagina
introducción 2
3 Modelos hidráulicos 3
3.1 Similitud geométrica, cinemática y dinámica 6
3.1.2 Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Euler y Reynolds 10
PROBLEMAS 14
3.1.3 Planeación y construcción de modelos hidráulicos 16
3.2 Flujo en orificios, compuertas y vertedores 17
PROBLEMAS 20
3.2.1 Coeficientes de velocidad , contracción y gasto y sus aplicaciones 22
PROBELMAS 26
3.3 Dispositivos de medición 28
3.3.1 Tubo de Pitot 28
PROBLEMAS 28
3.3.2 Tubo de Venturi 29
PROBLEMAS 31
3.3.3 Rotámetro 34
Conclusión 35
Bibliografía 36

1
Introducción
En mecánica de fluidos el riguroso tratamiento matemático de los problemas, con base
exclusivamente en los métodos analíticos, no siempre permite llegar a la solución completa,
a menos que se planteen hipótesis simplificadoras que, además de restar generalidad a la
solución, pueden llegar a falsear los resultados a tal grado que no tengan relación alguna
con el comportamiento real del fenómeno. Por otra parte, debido a la variedad de
problemas, muchas veces resulta difícil establecer las condiciones de frontera previas a
cualquier solución matemática.

En otros casos, las soluciones analíticas se deben plantear de tal manera que no se ignoren
los aspectos físicos del fenómeno y que determinados puntos de la respuesta queden
supeditados a la experimentación.

En este trabajo de investigación se estudiara y resolverá algunos problemas de lo

mencionado anteriormente.

2
3.- Modelos Hidráulicos
Los modelos hidráulicos han encontrado creciente aplicación para controlar y modificar
diseños analíticos de estructuras hidráulicas. Mediante el uso de modelos físicos es posible
experimentar a costos relativamente bajos y con economías substanciales de tiempo, hasta
obtener condiciones óptimas.

Lo anterior en ningún caso significa que una técnica substituya a la otra. Sería un error
suponer que una serie de resultados y de reglas sencillas obtenidas de la investigación
experimental supla un tratamiento racional del mismo, pudiendo ocurrir que dichos
resultados tuvieran validez solo en el intervalo de valores para el cual se efectuaron las
mediciones.

Además, aun cuando fuera posible hacer un estudio exhaustivo del fenómeno, resulta
necesario tomar en consideración una serie de factores de índole apreciativa que limitan la
extrapolación y generalización de las respuestas.

La adecuada combinación del análisis matemático y la verificación experimental permite

superar esos obstáculos, restringiendo la hipótesis a aquellas cuya experiencia y
razonamiento físico han mostrado no tener serios efectos sobre las características
esenciales del fenómeno.

Mientras el tratamiento empírico recalca el desarrollo algebraico de una formula deducida

de la investigación experimental, a menudo con poca justificación física, el análisis racional
intenta una solución completa para la función correcta y las constantes numéricas
involucradas. Por otra parte, la mecánica de fluidos emplea los principios del análisis
dimensional para incorporar las variables, que la experiencia ha demostrado como
esenciales, en una expresión adimensional básica, sistemática y matemáticamente
ordenada; asimismo, toda vez que sea posible se desarrolla, al menos aproximadamente, la
interrelación funcional de los diferentes miembros de esta expresión.

3
Por último, 1a investigación experimental suministra las constantes numéricas y la
verificación esencial sobre la exactitud del análisis; también trae consigo el estudio de las
características del flujo aunadas a las propiedades del fluido y a las condiciones de frontera
o geometría del mismo. Así, por ejemplo, el estudio experimental completo del empuje de
un flujo sobre un cilindro significaría variar la velocidad 𝑣0 y utilizar varios fluidos de
distintas características, así como cilindros de diferente diámetro, para determinar el
coeficiente de arrastre en cualquier condición imaginable.

Una investigación en este sentido representaría un trabajo formidable casi imposible de

realizar; sin embargo, una planeación adecuada de las combinaciones de las diversas
variables que ocurren en cada problema permite llegar a generalizaciones realmente
extraordinarias con el menor esfuerzo, costo y tiempo; muchas veces con una presentación
muy simple. Para este caso particular es suficiente estudiar la variación del coeficiente de
arrastre, mediante la simple variación del parámetro adimensional -llamado de Reynolds-
que involucra todos estos factores, para obtener una relación sencilla.

La técnica seguida para encontrar las combinaciones posibles se apoya en el empleo de

parámetros dimensionales formados con las diferentes variables del problema, que permite
la transposición de los resultados de un modelo físico a la estructura real. La teoría de la
similitud que satisface esta necesidad fue establecida por Kline: "Si dos sistemas obedecen
al mismo grupo de ecuaciones y condiciones gobernantes, y si los valores de todos los
parámetros y las condiciones se hacen idénticas, los dos sistemas deben de exhibir
comportamientos similares con tal de que exista una solución única para el grupo de
ecuaciones y condiciones."

Los principales parámetros dimensionales de utilidad en la dinámica de fluidos se obtienen

de las ecuaciones del movimiento de los fluidos. No obstante lo anterior, si se conocen las
variables importantes que intervienen en un problema, el llamado análisis dimensional un
constituye un procedimiento sencillo y puramente matemático para determinar los
parámetros más aplicables en cada caso.

La experimentación se basa en la construcción y operación de un modelo reducido a escala

cuyo tamaño se supedita a factores como espacio disponible, capacidad de las instalaciones
del costo del modelo, efectos de escala, etcétera. Para la operación se requieren los
aparatos y dispositivos que midan las características hidráulicas del escurrimiento: gastos,
velocidades, presiones, tiempos, etcétera.

4
Laboratorio de hidráulica que contiene modelos hidráulicos a escala

Modelo para el diseño hidráulico

Modelo hidráulico

5
3.1- Similitud geométrica, cinemática y dinámica.
 Similitud geométrica

Considere dos flujos, como los mostrados en la fig. 5. 1, que se designaran como modelo y
prototipo. Mientras que el primero tiene, en general, dimensiones menores que el segundo
y es el que se reproduce en el laboratorio, el segundo representa la estructura real por
construir.

Figura 5.1. Similitud dinámica entre dos flujos del modelo y el prototipo (a y b)

La similitud geométrica implica, de un modo estricto, que sea igual la relación de todas las
longitudes homologas en los dos sistemas. Esto es, si dentro de los flujos ciertas
dimensiones se seleccionan y además, se designan con p al prototipo y con m al modelo
(Fig. 5.1), la similitud geométrica significaría, por ejemplo, que

𝑆𝑝
𝑙𝑒 =
𝑆𝑚

Donde 𝑙𝑒 es la escala de líneas que cuantifica el tamaño relativo de los dos sistemas.

6
Una consecuencia de la similitud geométrica exacta es que la relación de áreas y volúmenes
en ambos sistemas se puede expresar en términos del cuadrado y del cubo de 𝑙𝑒 , esto es:

𝐴𝑒 = 𝑙𝑒2

𝑉𝑐 = 𝑙𝑒2

En algunos casos, es factible que la similitud geométrica exista solo en lo que se refiere a
las dimensiones sobre planos horizontales y las dimensiones verticales pueden quedar
distorsionadas con otra escala de líneas (como el caso de los modelos de ríos o de puertos)
donde el conservar las misma escala de líneas en las tres direcciones significaría tener
tirantes muy pequeños en los modelos. Se tendrían así, por ejemplo, escalas de líneas de
dimensiones verticales y horizontales, como sigue:

𝐻𝑃 𝑆𝑝
𝑙𝑒𝑣 = = …
𝐻𝑚 𝑆𝑚

𝐵𝑣
𝑙𝑒ℎ = …
𝐵𝑚

La similitud geométrica se extiende también a la rugosidad superficial de las paredes que

limitan al flujo, pues si el modelo tiene un tamaño igual a un décimo del prototipo (𝑙𝑒 =
10) , entonces la altura de las proyecciones de las rugosidades debe estar en la misma
relación. Esto es difícil de lograr en la práctica, por lo que en ocasiones es necesaria una
distorsión geométrica en la dimensión longitudinal de la conducción respecto a las otras
dos dimensiones, con objeto de lograr la misma relación de pérdidas de energía en ambas
estructuras.

 Similitud cinemática y dinámica.

7
La similitud cinemática entre dos sistemas de flujo se interpreta como la semejanza
geométrica entre líneas de corriente de ambos flujos, sin distorsión o con ella. La similitud
dinámica implica que haya similitud dinámica implica que haya similitud geométrica, o bien,
distorsionada, además que sea la misma relación de las fuerzas dinámicas en puntos
homólogos.

En la similitud dinámica al igual que en la similitud geométrica, existen escalas de

velocidades, viscosas, de fuerzas, tiempos, densidades, viscosidades, etcétera, que miden
la relación entre las características de los flujos o propiedades de los fluidos utilizados en
los mismos y referidas a dos puntos R homólogos, que se designaran con el símbolo hasta
ahora utilizados, pero añadiendo el subíndice e (escala).por ejemplo 𝑝𝑒 , 𝜇𝑒 , 𝑣𝑒 se refieren a
los propiedades de los fluidos que se utilicen en el prototipo y el modelo.

Además por definición sabemos que:

(5.1a)

𝑙𝑒
𝑣𝑒 =
𝑡𝑒

(5.1b)

𝑙𝑒
𝑡𝑒 =
𝑣𝑒

(5.1c)

𝑄𝑒 = 𝐴𝑒 𝑉𝑒

(5.1d)

𝑙𝑒
𝑎𝑒 =
𝑡𝑒2

(5.1e)
𝑦𝑒
𝑝𝑒 =
𝑔𝑒

(5.1d)
𝜇𝑒
𝑣𝑒 =
𝑝𝑒

Con las definiciones de escala antes dadas, la ecuación equivalente para el prototipo es

8
(5.2)

𝑣2
𝜕( 2𝑚 ) 𝑙𝑒 𝜕𝑣𝑚
= +( )
𝜕𝑠𝑚 𝑣𝑒 𝑡𝑛 𝜕𝑡𝑚

Los términos entre paréntesis, de esta ecuación, relacionan las diferentes escalas utilizadas
y es igualmente valido utilizar los recíprocos (exceptuando el ultimo).por ejemplo igualando
el primero con el que corresponde al de la aceleración convectiva (de valor de 1), por
definición de escalas, resulta lo siguiente:

(5.3)

𝑝𝑝 𝑣𝑝2 𝑃𝑚 𝑣𝑚
2
=
𝑝𝑝 𝑝𝑚

Esto es, para que haya similitud dinámica, por lo que respecta a la fuerza de presión, es
necesario que el parámetro 𝐸𝑢 = 𝑝𝑣 2 /𝑝 sea el mismo en el modelo y en el prototipo. En
general, p representa la diferencia de presiones Δp, entre dos puntos de flujo o entre un
punto y la presión atmosférica. Este parámetro es adimensional y es la relación entre la
fuerza de inercia y la debida al gradiente de presiones.

3.1.2- Leyes de similitud. Condiciones de Froude, Reynolds y Euler

9
Cuando se divide la fuerza que actúa en un fenómeno hidráulico por la fuerza de inercia
(siempre está presente), se obtiene un numero adimensional el cual debe ser el mismo en
el modelo y prototipo en punto homólogos, cuando se cumpla la similitud dinámica. Las
expresiones adimensionales, en el lenguaje hidráulico se les designan como leyes de
similitud.

Por medio de un razonamiento análogo se obtuvieron cuatro parámetros adimensionales a

saber:

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑣 2
𝐸𝑢 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖𝑜𝑛 ∆𝑝

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑙 𝑣𝑙
𝑅𝑒 = = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 𝜇/𝑝 𝑣

𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣2
𝐹𝑟 2 = =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑖𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑔𝑙

𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 𝑙
𝑆= =
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑣𝑡

El primer parámetro de los obtenidos arriba se llama número de Euler y rige aquellos
fenómenos donde son preponderantes los cambios ∆𝑝 de las presiones. Con 𝑝 = 𝛾/𝑔 y
ℎ = ∆𝑝/𝛾, se escribe comúnmente así:

(5.4)

𝑝𝑣 2 𝑣 2
𝐸𝑢 = =
∆𝑝 𝑔ℎ

Parámetro que tiene importancia en fenómenos de flujo ocasionados por una gradiente de
presiones donde la densidad y la aceleración del fluido intervienen primordialmente en el
fenómeno y las fuerzas viscosas pierden importancia.

Es decir, el movimiento depende de la forma del flujo, con una configuración

prácticamente invariable de las líneas de corriente. Esto ocurre en problemas de flujo a

10
presión como en la tuberías, orificios, válvulas, compuertas, distribución local de presiones
sobre un obstáculo, etcétera.

 El segundo número se llama de Reynolds y se acostumbrar a escribir:

(5.5)
𝑣𝑙
𝑅𝑒 =
𝑣
Es válido en aquellos flujos a poca velocidad donde las fuerzas viscosas son las más
importantes. Un número de Reynolds grande indica una preponderancia marcada de las
fuerzas de inercia sobre las viscosas, como por ejemplo - el flujo turbulento, en que la
viscosidad tiene escasa importancia y el fenómeno depende solo del número de Euler.
Cuando este es pequeño depende de ambos números.

El número de Reynolds se usa a menudo como el criterio de semejanza en la prueba de

modelos de naves áreas, cuerpos sumergidos en un flujo, medidores de gasto, transiciones
en conductos, etcétera, en los cuales las características del flujo están sujetas a efectos
viscosos.

 El tercer número se llama de Froude y en general se representa como la raíz cuadrada

de la relación de fuerzas, es decir:
𝑣
𝐹𝑟 =
√𝑔𝑙

El número de Froude tiene importancia en flujos con velocidades grandes que ocurren por
la acción exclusiva de la gravedad; tal es el caso del flujo turbulento a superficie libre, donde
los efectos viscosos son despreciables. A medida que aumenta el número de Froude, mayor
es la reacción inercial de cualquier fuerza; en tanto disminuye, mayor es el efecto de la
fuerza gravitacional. Cuando el flujo es horizontal, la acción del peso desaparece y con ella
la influencia del número de Froude.

 Finalmente, en aquellos problemas de flujo no permanente en los que la periodicidad

del fenómeno es importante, el número llamado de Strouhal caracteriza su acción. Si se
considera que la frecuencia del fenómeno periódico es f=1/t, se tiene que

(5.7)

𝑓𝑙
𝑆=
𝑣
Donde t representa una dimensión típica del cuerpo obstruyendo el flujo y v una velocidad
típica dentro del flujo. Este número es importante en flujos relacionados con la formación

11
de vórtices, movimiento de ondas, efectos de vibración en cuerpos colocados en un flujo,
etcétera y representa la raíz cuadrada de la relación de una fuerza hidroaerodinámica (que
actúa para restaurar el equilibrio en la configuración de un flujo) y la fuerza de inercia de la
masa oscilante del fluido.

Como ya se había señalado, para lograr similitud dinámica es necesario que los números
antes definidos resulten iguales en el modelo y en el prototipo. En la práctica no se pueden
satisfacer todos los parámetros de manera simultánea y se da preferencia a aquel o aquellos
que tengan mayor importancia en el flujo.

Sistemas de presión. En este caso, los cambios de presión se deben a una combinación de
los efectos dinámicos producidos por la aceleración, viscosidad y gravedad. En el caso
común de un flujo de densidad constante, el efecto de gravedad es una distribución de
presiones hidrostáticas, superpuesta a una presión variable debida a otros efectos, de ahí
que el número de Reynolds sea el más importante y deba ser igual en modelo prototipo,
esto es:

(5.8)

𝑉𝑒 𝑙𝑒
=1
𝑣𝑒
Donde 𝑉𝑒 es la escala de velocidad y 𝑣𝑒 de viscosidad cinemática; resulta entonces lo
siguiente:

(5.9)

𝑉𝑒 𝜇𝑒
𝑉𝑒 = =
𝑙𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒
La escala de tiempos es

(5.10)

𝑙𝑒 𝑙𝑒2
𝑡𝑒 = =
𝑉𝑒 𝑣𝑒

12
La de aceleraciones

(5.11)

𝑉𝑒 𝑣𝑒2 𝜇𝑒2
𝑎𝑒 = = 3 = 2 3
𝑡𝑒 𝑙𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒
La de las fuerzas viscosas

(5.12)

𝜇𝑒2 𝜇𝑒2
𝐹𝑒 = 𝑚𝑒 𝑎0 = 𝑝𝑒 𝑙𝑒3 =
𝑝𝑒2 𝑙𝑒3 𝑝𝑒
Y por último depresiones

(5.13)

𝐹𝑒 𝜇𝑒2
𝑃𝑒 = =
𝐴𝑒 𝑝𝑒 𝑙𝑒2
Al utilizar el criterio de semejanza de Reynolds puede demostrarse que las fuerzas
gravitacionales se anulan y no tiene, por lo tanto, efectos sobre las características del flujo.
Sin embargo, en la mayoría de los estudios con modelos el número de Reynolds varía desde
1 𝑥 106 a 20 𝑥 106 , por la cual la utilización de este criterio de semejanza es poco usual en
la práctica.

PROBLEMA 5.1

13
Un dispositivo de investigación se encuentra sostenido por una barra cilíndrica de 0.15 m
de diámetro, la cual a su vez está sujeta a una lancha y sumergida verticalmente en aguas
profundas a 15°C, donde la velocidad, por el movimiento de la lancha, alcanza 3m/seg. Se
desea determinar la fuerza de resistencias en la barra (inducida por el movimiento) con un
modelo geométricamente similar, de 0.03 m de diámetro, en un túnel de viento de presión
variable, donde es posible lograr velocidades hasta de 30m/seg, a una temperatura de 15°C.

Solución

Suponiendo que el túnel de viento se opera a 30m/seg, se puede obtener la densidad del
aire, requerida por la condición de que el número de Reynolds sea igual en los dos sistemas.
Para la temperatura de 15°C las escalas de viscosidad de ambos fluidos, de velocidades y de
líneas son, respectivamente

𝜇𝑝 1.18 𝑋 10−4
𝜇𝑒 = = = 0.59 𝑋 102
𝜇𝑚 2.0 𝑋 10−6

𝑉𝑝 3
𝑉𝑒 = = = 0.1
𝑉𝑚 30

𝜇𝑒 (0.59 𝑋 102 )
𝑝𝑒 = = = 118.0
𝑉𝑒 𝑙𝑒 0.1 𝑋 5

Debido a que la densidad del agua es 𝑝 = 101.87 𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 /𝑚4 , la de aire debe ser

101.87
𝑝𝑚 = = 0.8633 𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 /𝑚4
1.18 𝑋 102
Como la densidad del aire a presión atmosférica estándar es 0.125 𝑘𝑔 ∗ 𝑠𝑒𝑔2 /𝑚4 , el túnel
debe controlarse con una presión de 6 atm, aproximadamente, para alcanzar la densidad
deseada.

De la ecuación (5.12) la escala de fuerza es

14
 (0.59 𝑋 102 )2
𝐹𝑒 = = 29.5
1.18 𝑋 102
La fuerza de resistencia en prototipo será entonces:

𝐹𝑝 = 29.5 𝐹𝑚

PROBLEMA 5.3

Determinar las escala de velocidad, gasto y fuerzas, para un modelo construido a escala
𝑚3
𝑙𝑒 = 100 de una obra de excedencias que descargara un gasto de 10 000 𝑠𝑒𝑔.

Solución

El fenómeno que se presenta está sujeto a la ley de Froude, por lo que si se aplica la Ec.
(5.14) la escala de velocidades resulta:

𝑉𝑒 = √100 = 10

O sea, que para obtener las velocidades del prototipo se necesita multiplicar por 10 las
velocidades medidas en el modelo.

De la Ec. (5.16), la escala de gastos vale:

𝑄𝑒 = 1005/2 = 100 000

Entonces el gasto que deberá fluir en el modelo es

10 000 𝑚3 100𝑙𝑡
𝑄𝑚 = = 0.1 =
100 000 𝑠𝑒𝑔 𝑠𝑒𝑔

La escala de fuerzas, para 𝛾𝑒 = 1, de la Ec. (5.17) resulta ser

𝐹𝑒 = 1 𝑋 1003 = 1000 000

3.1.3- Planeación y construcción de modelos hidráulicos

15
El uso de modelos físicos a escala reducida, llamados simplemente modelos hidráulicos,
implica que éstos deben ser semejantes al prototipo, para lo cual debe satisfacerse las leyes
de similitud Geométrica, Cinemática y Dinámica, que en conjunto relacionan magnitudes
físicas homólogas definidas entre ambos sistemas.

Cuando se va a realizar una comparación con respecto a la similitud geométrica se definen

puntos homólogos sobre los cuales se definen magnitudes tales como velocidad, presión,
etc.; de igual manera se definen lados, superficies y volúmenes homólogos. La similitud
geométrica implica una relación constante para cualquier longitud L, esta relación es
denominada escala de líneas de longitudes. Cuando la comparación entre el prototipo y
modelo es con respecto a un movimiento, se establece entonces la similitud cinemática;
ésta se cumple cuando los patrones la forma de los patrones de flujos homólogos son
iguales en cualquier tiempo, es decir, hay similitud en el movimiento de los sistemas. Es
por esto que la relación de velocidades entre estos puntos debe ser constante y es
denominada escala de velocidades. Es un requisito que se cumpla con la similitud
geométrica para que se cumpla la similitud cinemática.

El movimiento de un fluido en el modelo y el en el prototipo, para que sea similar en forma

completa, no es suficiente con que se cumpla con las similitudes geométrica y cinemática,
también es necesario tomar en consideración la acción de fuerzas sobre las partículas de un
fluido, tales como fricción, tensión superficial, gravedad o peso, fuerzas de inercia, de
Coriolis, etc. Lo anterior implica que la relación de fuerzas homólogas también debe ser
constante, estableciéndose así la escala dinámica de fuerzas.

En el diseño de estructura hidráulicas comunes se ha determinado cuales son los factores

típicos que gobiernan su comportamiento y por lo tanto su modelación y diseño. A
continuación se presentan algunos ejemplos:

Tipo de estructura factores de diseño típicos

1. ESTRUCTURAS DE CONTROL Descarga niveles de agua.

a. tomas Velocidad, pérdidas, presión.
b. Muros de contención (fuerzas), vibraciones, inestabilidades
c. Compuertas Vórtices, demanda de aire, sedimentos.
d. Ataguías Hielo, cavitación, oleajes.
e. Divisoras de aguas Patrones de flujo

2. CONDUCCION Niveles de agua, perdidas.

16
 a. Vertederos Velocidades, perdidas, entrada.
b. Canales De aire, cavitación.
c. Túneles

3. DISPARADORES DE ENERGIA Niveles de agua, perdidas.

a. Ampliaciones abruptas Presión, vibración, demanda de aire.
b. Difusores Cavitación, abrasión, oleaje.
c. Pantallas

3.2- Flujo en orificios, compuertas y vertedores

Con el fin de tomar en cuenta los parámetros no considerados en la formulación teorice de
un fenómeno, suelen considerar coeficientes de corrección a los valores teóricos obtenidos
que proporcionen valores reales.

El flujo a través de orificios, vertederos y compuertas son ejemplos típicos donde estos
coeficientes encuentran aplicación.

- Coeficiente de descarga.

El coeficiente de descarga “Cd” es la relación entre el caudal real que pasa a través de un
dispositivo y el caudal real.

Cd= caudal real/caudal ideal

- Coeficiente de velocidad.

El coeficiente de velocidad “Cv” es la relación entre la velocidad media real en la sección

recta de la corriente y la velocidad media ideal que se tendría son rozamiento.

Cv= velocidad media real/velocidad media ideal

- Coeficiente de contracción.

El coeficiente de contracción “Cc” es la relación entre el área de la sección recta contraída

de una corriente y el área del orificio a través del cual fluye el fluido.

Cc = área de flujo contraído/área de orificio

Se cumple que Cd= Cv*Cc

17
 Flujo en orificios

18
 Flujo en compuertas.

Q=Cd b*a √2*g*y1

Cd = coeficiente de descarga

B = ancho de compuerta

A = abertura de compuerta

Y1 = profundidad del flujo aguas arriba de la compuerta.

 Flujo en vertederos

b = ancho del vertedero

h = carga de aguas arriba del vertedero

Cd = coeficiente de descarga (en un vertedero son contracciones laterales puede

emplearse Cd = 0.61 + 0.08 h/w).

19
PROBLEMAS

20
Problema de vertidor

21
3.2- Coeficientes de velocidad, contracción y gasto y sus aplicaciones.
Los coeficientes de velocidad, en un orificio, son básicamente experimentales. Sin embargo,
en teoría es posible encontrar la magnitud del coeficiente de gasto para un orificio circular
a partir de movimiento aplicada sobre un volumen de control limitado por la frontera del
control del chorro en contacto con el aire, la sección contraída y, dentro del recipiente, por
una superficie semiesférica de radio igual al del orificio (figura3.2.1-1). Para hacer lo
anterior, se designa como v1 la velocidad de una partícula sobre la semiesfera de radio R,
trazada en la Fig. 3.2.1-1 cuya direcciones radial al centro de la semiesfera.

La superficie de la semiesfera vale:

(3.6)

𝐴1 = 2𝜋𝑅 2

Y la correspondiente a la sección contraída:

(3.7)

𝐴0 = 𝐶0 𝐴 = 𝐶0 𝜋𝑅 2

Fig. 3.2.1-1 Derivación del coeficiente de contracción para orificio de pared delgada.

De la ecuación de continuidad se obtiene:

𝐴0
𝑣1 = 𝑉
𝐴1

Sustituyendo las ecuaciones (3-6) y (3-7) en esta resulta que:

(3.8)

1
𝑣1 = 𝐶0 𝑉
2

22
Para aplicar la ecuación de la cantidad de movimiento, es necesario conocer la velocidad
media sobre la semiesfera en la dirección del escurrimiento. La componente paralela al eje
del orificio de las velocidades 𝒗𝟏 , sobre la superficie de la semiesfera, vale 𝒗𝟏 𝐜𝐨𝐬 𝜽; es
decir, que la variación según la ley cosenoidal como se muestra en la Fig. 3.2.1-2. De este
modo, la media de las componentes de la velocidad, sobre la superficie semiesférica, se
obtiene por la igualación del volumen del cilindro 𝑽𝟏 𝝅𝑹𝟐 con el volumen encerrado por la
superficie de ley cosenoidal; ósea:

𝜃
𝑣1
𝑉1 = ∬ cos 𝜃 𝑑𝐴
𝜋𝑅 2 𝐴

Fig. 3.2.1-2 distribución de las

componentes de la velocidad
√R2 − r2
Y, con cos θ = ,𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 entonces: normales a la seccion del orificio.
R

2𝑣1 𝑅 2
𝑉0 = ∫ √R − r 2 𝑟𝑑𝑟
𝑅3 0

La integración conduce al estado siguiente:

2𝑣1 3
𝑉0 = − 3
[(R2 − r 2 )2 ]
3𝑅
2𝑣1
= − [−𝑅 3 ]
3𝑅 3
Finalmente se tiene que:
3
𝑉0 = 𝑣 (3-9)
2 1

Sustituyendo la Ec. (3-8) en la (3-9) resulta:

𝐶0
𝑉0 = 𝑉 (3-10)
3

Por tanto, es posible evaluar los coeficientes 𝛽 que interviniera en la ecuación de la cantidad
de movimiento. Por una parte, el coeficiente 𝛽 para la sección contraída vale 1, pues se
supone que la distribución de la velocidad coincide con la media; sin embargo, el coeficiente
𝛽 para la semiesfera tiene un valor distinto de 1 y resulta al saber:

23
(3.11)
𝜃
∬ v12 cos 𝜃 𝑑𝐴
𝛽1 = 𝐴
𝐴𝑉𝑠2

De la Fig. 3.2.1-2, 𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 y además

𝑟2 𝑟2
𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = ; 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 − 𝑅2
𝑅2

Con estas expresiones y considerando la Ec. (3-8) el valor de 𝛽1 es:

𝑅 2 2
1 𝐶0 𝑉 𝑟2
𝛽1 = ∫ (1 − ) 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 =
𝐴𝑉𝑠2 0 3 𝑅2

1 𝐶02 𝑉 2 𝜋𝑅 2 𝜋𝑅 2
= [ − ]
𝐴𝑉𝑠2 2 2 4

Y de la Ec. (3-10) resultan entonces que:

(3.12)

9 2 2
𝜋𝑅 2 9
𝛽1 = 𝐶 𝑉 = = 1.125
𝜋𝑅 2 𝐶𝑐2 𝑉 2 𝑐 8 8

Es necesario conocer las fuerzas que impulsan al volumen de agua limitado por la sección
contraída y las ecuaciones de la esfera; en un punto E sobre la semiesfera actúala presión
p. la ecuación de Bernoulli para la línea de corriente, aplicada a este punto, es:

𝑝 𝑣𝑎2
𝐻=𝑧+ +
𝛾 2𝑔

Si se acepta que la carga 𝐻 es muy grande en comparación con el radio del orificio, puede
entonces despreciarse z y, por tanto, sobre toda la semiesfera la presión será constante y
de valor:

𝑣12
𝑝 = 𝛾 (𝐻 − )
2𝑔

Por lo cual la componente en la dirección del movimiento del empuje o fuerza total, sobre
la superficie de la semiesfera, es :

24
(3.13)

𝑣12
𝑝𝐴 = 𝛾 (𝐻 − )𝐴
2𝑔

En la sección contraída actúa la presión atmosférica, por lo que la fuerza sobre dicha sección
será cero. La masa del líquido descargada a través del orificio es
𝛾
𝐶 𝐴𝑉
𝑔 𝑐

La cual se acelera desde la velocidad media 𝑉𝑠 sobre la semiesfera, expresada por la Ec. (3-
10), hasta la velocidad media 𝑉 en la sección contraída. Así, de acuerdo con las Ecs. (3-8),
(3-10), (3-12) y (3-13), la ecuación de la cantidad de movimiento se expresa como sigue:

1 𝐶𝑐 𝑉 2 𝛾 9 𝐶𝑐
𝛾 𝐴 [𝐻 − ( ) ] = 𝐴𝐶𝑐 𝑉 (𝑉 − 𝑉)
2𝑔 2 𝑔 83

Por otra parte, de la Ec. (3-2) se tiene que

1 𝑉2
𝐻= +
𝐶𝑣2 2𝑔

Con lo cual resulta:

𝑉2 3 1 1
[2𝐶𝑐 − 𝐶𝑐 + 𝐶02 − 2 ] = 0
2𝑔 4 4 𝐶𝑣

O bien eliminando la carga de velocidad, se tiene que:

3 1 1
( − ) 𝐶𝑐2 − 2𝐶0 + 2 = 0
4 4 𝐶𝑣

Por tanto:

2
𝐶𝑐2 − 4𝐶𝑐 + =0
𝐶𝑣2

Debido a que 𝐶0 debe ser menor que 1, la raíz valida en estas ecuaciones la correspondiente
al signo negativo del radical; asi, se obtiene la ecuación:

25
(3.14)

2
𝐶𝑐 = 2 − √4 −
𝐶02

En la tabla 3-1 se presentan los valores de 𝐶𝑣 y 𝐶𝑑 calculados de la Ec. (3-14), para diferentes
valores de 𝐶𝑣 y de la definición 𝐶𝑑 .

TABLA 3-1 COEFICIENTES DE GASTO DE LA EC. 3-14

𝑪𝒗 1 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95
𝑪𝒄 0.586 0.60 0.615 0.631 0.647 0.664
𝑪𝒅 0.586 0.594 0.603 0.612 0.621 0.631

PROBLEMA.

Mediante un análisis dimensional se comprueba que los coeficientes de velocidad,

contracción y gasto, son función exclusivamente del número de Reynolds. De acuerdo con
los resultados de diferentes investigadores para orificios circulares sus valores tienen la
variación mostrada en la Fig. 3.2.1-4. Se observa que para números de Reynolds Re>105, los
coeficientes 𝐶𝑣 , 𝐶𝑐 𝑦 𝐶𝑑 son independientes de dicho número y adquieren los valores
constantes siguientes:

𝐶𝑣 = 0.99
𝐶𝑐 = 0.605
𝐶𝑑 = 0.60

De la tabla 3-1 se tiene que para 𝐶𝑣 = 0.99, la Ec. (3-14) proporcionan los valores 𝐶𝑐 = 0.60
y 𝐶𝑑 = 0.594 que coinciden prácticamente con los coeficientes experimentales arriba
indicados.

Por definición de contracción, para un orificio circular se obtiene

(3.15)
1
𝐷=√ 𝐷
𝐶𝑣 𝑐

26
Y con 𝐶𝑐 = 0.605, 𝐷 = 1.285𝐷𝑐 o bien 𝐷𝑐 = 0.778𝐷.

Cuando se trata de orificios rectangulares de poca altura los coeficientes 𝐶𝑣 , 𝐶𝑐 𝑦 𝐶𝑑 , son

prácticamente los mismos en la Fig. 3.2.1-4. En este caso (en lugar de 𝐷) en el numero de
Reynolds se utiliza la misma dimensión 𝑎 del orificio y en la ecuación (3-14) correspondiente
a su área 𝐴 = 𝑎𝑏 (𝑏 es la dimensión del orificio).

27
3.3- Dispositivos de medición (tubo de Venturi, tubo de Pitot, rotámetro)

 3.3.1 Tubo de Pitot

El tubo tiene una forma de L y al introducirse en el líquido en movimiento (como las aguas
de un río), debido a la presión, el agua se eleva en el tubo hasta alcanzar cierta altura sobre
la superficie de la corriente. Conociendo esta altura, la velocidad del fluido se obtiene con
el Teorema de Torricelli:

V1= 𝑐 √2𝑔𝐻

Dónde:

H es la carga total que produce el flujo en m (altura de líquido)

C es el coeficiente de descarga, puede escribirse en relación al coeficiente de velocidad y al

de contracción.

PROBLEMAS

1.-Un tubo de Pitot, teniendo un coeficiente de 0.98, se emplea para medir la velocidad del
agua en el centro de una tubería. La altura de presión de estancamiento es 5.58m y la altura
de presión estática en la tubería es de 4.65m. ¿Cuál es la velocidad?

28
Solución:

Si el tubo se adapta y posiciona correctamente, un punto de velocidad cero (punto de

estancamiento) se desarrolla en B enfrente del extremo abierto del tubo (véase figura 9-
1). Aplicando el teorema de Bernoulli desde A en el líquido en reposo asta B se tiene

𝑝𝐴 𝑣2𝐴 𝑝𝐵
(𝑤 + + 0) = ( 𝑤 + 0 + 0)
2𝑔
Entonces, para un fluido ideal desprovisto de fricción

𝑉2𝐴 𝑝𝐵 𝑝𝐴 𝑝𝑏 𝑝𝐴
= − ó VA = √2𝑔 ( 𝑤 − )
2𝑔 𝑤 𝑤 𝑤
Para el tubo real debe introducirse un coeficiente c que depende de la forma del tubo. La
velocidad real para el problema anterior seria

𝑝𝑏 𝑝𝐴
VA = 𝑐√2𝑔 ( 𝑤 − ) = 0.98 √2𝑔(5.58 − 4.65) = 4.18 m/s
𝑤

PROBLEMA 2.- A través de un conducto fluye aire, y el tubo de Pitot estático que mide la
velocidad está conectado a un manómetro diferencial conteniendo agua. Si la desviación
del manómetro es 10 cm, calcular la velocidad del aire, suponiendo que el peso específico
del aire es constante e igual a 1.22 kg/cm3 y que el valor del coeficiente del tubo es 0.98

Solución:

Para el manómetro diferencial,

(PB-PA)/ w = (10/100) (1000/1.22) = 82 m aire.

Entonces, V = 0.98√19.6(82) = 39.3 m/s

 3.3.2 Tubo de Venturi

El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que un fluido en

movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar la velocidad
después de pasar por una zona de sección menor, llamada “garganta”. Si en esta parte
estrecha se introduce el extremo de otro conducto o tubo, se produce una aspiración del
fluido contenido en él. Este efecto, demostrado en 1797, recibe su nombre del físico
italiano: Giovanni Battista Venturi (1746-1822).

29
Se puede deducir una expresión para la rapidez de flujo v1 en función de las áreas
transversales A1 y A2 y la diferencia de altura h en los tubos verticales, quedando

2𝑔∆𝐻
𝑣2 =
√ 𝐴 2
(1 − (𝐴2 ) )
1

De esta fórmula, podemos concluir que entre mayor sea la diferencia de alturas entre los
dos tubos, mayor debe ser la velocidad del fluido en el estrechamiento. También podemos
ver (un poco más difícilmente) que a mayor diferencia entre las áreas 1 y 2, es mayor la
velocidad en la parte estrecha.

Se pueden medir directamente las presiones en la parte normal y en la parte angosta del
conducto, colocando manómetros en dichas partes. Se puede demostrar que aplicando la
ecuación de Bernoulli, la velocidad del líquido se obtiene con la siguiente expresión:

Además de determinar la velocidad de los fluidos en un conducto, el efecto Venturi tiene

otras aplicaciones: el suministro de gasolina de un motor con carburador se consigue
utilizando un tubo de Venturi; los rociadores o atomizadores, como los utilizados para
pintar, también aplican este efecto.

30
PROBLEMA 1.- Por un tubo de Venturi, que tiene un diámetro de 1 pulgada por la parte
ancha y ¾ pulgada en la parte estrecha, circula agua. El Vénturi tiene conectados dos tubos
manométricos que marcan una diferencia de alturas del agua H = 30 cm. Calcule:

a) ¿Cuántos metros cúbicos de agua por segundo

H
circulan por el tubo?

1 2
Solución. El gasto de agua que circula a través del tubo de
Vénturi está representado por la ecuación de Figura ejemplo 1

continuidad:
(1)
𝑄 = 𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2

A1, v1 y A2, v2 representan las áreas y velocidades en la parte ancha y angosta de la tubería,
respectivamente.
Para conocer el gasto es necesario encontrar el valor de una de las dos velocidades en la
ecuación anterior, por lo que es necesario utilizar una segunda ecuación que las contenga,
para lo cual utilizamos la ecuación de Bernoulli:
(2)

1
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌(𝑣22 − 𝑣12 )
2

El término correspondiente a la diferencia de alturas no aparece porque es una tubería

horizontal, por lo que h1 y h2 están a la misma altura.
Tenemos ahora dos ecuaciones con dos incógnitas y P1 – P2 se calcula a partir de la
diferencia de alturas H que es dato, entre los dos tubos manométricos instalados para tal
propósito en el tubo de Vénturi, utilizando para ello la ecuación representativa para un
fluido estático, P1 – P2 = 2gH, como es el caso de los dos tubos manométricos midiendo la
diferencia de presión entre dos puntos para un flujo en movimiento estacionario.
Despejando v1 de la ecuación (1) y sustituyendo en la (2), obtenemos:

𝐴2
𝑣1 = 𝑣
𝐴1 2

Por lo que
𝐴2 2 2
𝑣12 = ( ) . 𝑣2
𝐴1

31
Y la ecuación (2) queda:

1 2 𝐴2 2
𝜌𝑔∆𝐻 = 𝜌𝑣2 (1 − ( ) )
2 𝐴1 Aire
AAir
e h
Líquido
Despejando v2 de la ecuación anterior:
Figura ejemplo 2.Bomba manual para rociar.

2𝑔∆𝐻 2𝑔∆𝐻 2𝑥9.8 𝑚⁄𝑠 (0.3𝑚)

𝑣2 = = = = 2.93 𝑚⁄𝑠
√ 𝐴 2
√ 𝑑 4 √ 3/4𝑝𝑢𝑙𝑔 4
(1 − (𝐴2 ) ) (1 − ( 2 ) ) (1 − ( ) )
1 𝑑1 1𝑝𝑢𝑙𝑔

Entonces el gasto, ecuación (1), será:

𝑄 = 𝐴2 𝑉2 = 2.85𝑥10−4 𝑚2 𝑥2.93 𝑚⁄𝑠 = 8.35𝑥10−4 𝑚3 ⁄𝑠 = 0.835 𝑙𝑡/𝑠

PROBLEMA 2 Una bomba manual de rociado absorbe líquido de un depósito, que se

encuentra conectado al tramo más angosto de la bomba, a través de un tubo que tiene una
altura, h =8 cm, como se muestra en la figura. El diámetro en la parte ancha es de 2.5 cm,
el diámetro del tubo en la parte angosta es de 3 mm y el líquido en el depósito tiene una
densidad de 0.75 gr/cm3. Considerando una densidad de 1.3x10-3 gr/cm3 para el aire en la
bomba, calcular:

a) La diferencia de presiones entre las partes ancha y angosta, P, mínima para elevar el
líquido desde el depósito a una altura h.
b) Las velocidades mínimas v1 y v2 entre las partes ancha y estrecha de la bomba.

Solución inciso a) La altura h que sube el líquido desde el depósito está directamente
relacionada con la diferencia de presiones entre la parte ancha y estrecha de la bomba.

(1)

∆𝑃 = 𝜌𝐼 𝑔∆ℎ

Donde I es la densidad del insecticida líquido en el depósito. Entonces,

32
 ∆𝑃 = 750 𝐾𝑔⁄𝑚3 𝑥9.8 𝑚⁄𝑠 2 𝑥0.08𝑚 = 588𝑃𝑎 = 0.085 𝑙𝑏⁄𝑝𝑢𝑙𝑔2

Como puede observarse la mínima diferencia de presiones es suficiente para subir el líquido
y mezclarse con el flujo de aire. Por esa razón uno puede sacar el líquido de un refresco
con un popote al hacer un poco de vacío con la boca.

Solución inciso b) Si etiquetamos con el No. 1 a la parte ancha y el 2 a la estrecha, la

diferencia de presiones, de acuerdo con la ecuación de Bernoulli es:

(2)

1
∆𝑃 = 𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌(𝑣22 − 𝑣12 )
2

Debido a que v1 y v2 son incógnitas, tenemos que usar otra ecuación que las contenga y
esta es la ecuación de continuidad

(3)

𝐴1 𝑣1 = 𝐴2 𝑣2

Despejando v1 de esta última y sustituyendo en la anterior (2) obtenemos:

(3)

𝐴22 2
𝑣12 = 𝑣
𝐴12 2

1 2
𝐴22 2 1 2 𝐴22
∆𝑃 = 𝜌 (𝑣2 − 2 𝑣2 ) = 𝜌𝑣2 (1 − 2 )
2 𝐴1 2 𝐴1

Despejando v2:

2∆𝑃 2𝑥588𝑃𝑎
𝑣2 = =√ = 30 𝑚⁄𝑠
√ 𝐴22 3 0.0034
𝜌𝑎𝑖𝑟 (1 − ) 1.3𝐾𝑔/𝑚 (1 − )
𝐴12 0.0254

Para calcular v1 recurramos a la ecuación de continuidad (3):

𝐴2 0.32
𝑣1 = 𝑣2 = 30 𝑚⁄𝑠 = 0.42 𝑚⁄𝑠 = 42 𝑐𝑚/𝑠
𝐴1 2.52

33
Como puede observarse de los resultados, la velocidad en la parte estrecha de la tubería,
v2, es tal que la presión debe ser muy baja y se presenta el fenómeno de cavitación que
permite que las gotas de líquido se pulvericen.

Se deja como ejercicio para el alumno calcular la presión en P1 y recopilar información sobre
el fenómeno de cavitación debido a la baja presión en un tubo de Vénturi.

 rotámetros

Este instrumento es un medidor de caudal en tuberías con caídas de presión constante y de

área variable. Consiste de un flotador que funciona como indicador y se mueva libremente
en el interior de un tubo vertical cónico, el tubo posee un extremo angosto en la parte
inferior. Por este extremo se encuentra la entrada del fluido, cuando el flujo se activa, en
ese momento el flotador comienza a funcionar hasta que el área anular, entre la pared del
tubo y el flotador, sea tal que la caída de presión dentro del tubo vertical sea suficiente para
equilibrar al flotador.

Cuando se trata de presiones bajas, el tubo cónico es de vidrio y para hacer mediciones
cuando existen presiones altas, el tubo es de metal, este se encuentra graduado con una
escala lineal. Dependiendo de la posición en la que se indique que se equilibre el flotador,
el caudal o gasto del fluido en la tubería será distinto.

El fundamento sobre el funcionamiento del rotámetro se basa en que el empuje realizado

es directamente proporcional al desplazamiento del émbolo, basándose en el principio de
Arquímedes que dice: “Todo cuerpo sumergido en un líquido, experimenta un empuje
vertical y hacia arriba al peso del líquido, desalojándolo”. La altura en la que se desplace el
flotador será equivalente a un determinado flujo. Cuando aparte del caudal es necesario
conocer la velocidad del desplazamiento, se puede despejar V en la fórmula de la
continuidad, la cual es: Q=VA, despejando la velocidad, queda: V=Q/A; en esta fórmula,
Q=caudal, V=velocidad, A=Área del rotámetro.

34
CONCLUSIÓN

En conclusión La condición fundamental que debe cumplir un modelo hidráulico es la de

reproducir adecuadamente las condiciones naturales. Si se trata de estudiar una presa
derivador, primero debe reproducirse el río en un modelo hidráulico. El modelo es también
un río y como tal debe cumplir las leyes de la hidráulica fluvial. Es más debe reproducirse
correctamente el río que estamos estudiando

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BIBLIOGRAFIA

 MECANICA DE FLUIDOS Y MAQUINAS HIDRAULICAS, SEGUNDA EDICION. - CLAUDIO

MATAIX. EDICIONES CASTILLO.

 MECANICA DE FLUIDOS APLICADA -ROBERT L.MOTT EDITORIAL PEARSON, - cuarta

edición universidad de Dayton

 MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICATEORIA Y PROBLEMAS RESUELTOS -Aut.

RANAL GILES SERIE SCHAUM- edit. Magraw Hill

 HIDRAULICA GENERAL – GILBERTO SOTELO AVILA- volumen 1- Editores Noriega

36