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Ecuaciones diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ingeniería en Telemática

Programa desarrollado de la asignatura:


Ecuaciones diferenciales

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Clave
22142313/21142313

Universidad Abierta y a Distancia de México

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Índice

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden ”n” .......................................................... 2


Presentación de la unidad ......................................................................................... 2
Propósitos de la unidad ............................................................................................. 2
Competencia específica ............................................................................................ 2
2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas.................................................. 3
2.1.1. Teorema de existencia y unicidad ................................................................ 4
2.1.2. Problema de valor inicial .............................................................................. 5
Actividad 1. Teorema fundamental ............................................................................ 7
2.1.3. Principio de superposición ........................................................................... 7
2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)...................................... 9
Actividad 2. Principios de superposición, dependencia e independencia lineal ....... 11
2.2. Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de orden n ........... 11
2.2.1. Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes constantes de
orden dos............................................................................................................. 12
2.2.2. Ecuación característica (raíces reales y distintas, reales e iguales, raíces
complejas conjugadas) ........................................................................................ 12
Actividad 3. La naturaleza de las raíces de una ecuación característica ................. 17
2.3. Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas ........................................... 17
Actividad 4. Representación gráfica de la solución de una ecuación diferencial lineal
homogénea ............................................................................................................. 18
2.3.1. Definición ................................................................................................... 18
2.3.1. Método de coeficientes indeterminados ..................................................... 20
2.3.2. Método de la superposición ....................................................................... 23
2.3.3. Método del operador anulador .................................................................. 25
Evidencia de aprendizaje. Graficación de ecuaciones diferenciales de grado dos... 31
Autorreflexión .......................................................................................................... 31
Para saber más ....................................................................................................... 31
Cierre de la unidad .................................................................................................. 32
Fuentes de consulta ................................................................................................ 32

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden ”n”

Presentación de la unidad

En esta unidad utilizarás los conocimientos adquiridos en la primera unidad para


resolver problemas de ecuaciones diferenciales de orden superior. Se utilizarán los
determinantes como herramienta para determinar la dependencia lineal de dos o más
funciones, y los operadores diferenciales para la solución de ecuaciones diferenciales
no homogéneas.

Propósitos de la unidad

Con el estudio de esta unidad podrás:


 Identificar una ecuación diferencial
lineal homogénea y no homogénea.

 Resolver ecuaciones diferenciales


lineales homogéneas y no
homogéneas.

Competencia específica

Identificar las ecuaciones de orden n,


para determinar sus soluciones
generales y particulares, así como
interpretar sus resultados, utilizando los
métodos de solución de ecuaciones
diferenciales lineales homogéneas y no
homogéneas

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

2.1. Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas

Iniciarás esta unidad con el estudio de las ecuaciones diferenciales homogéneas y los
métodos para resolverlas. Se puede representar una ecuación diferencial lineal de orden
n homogénea, en su forma más general, de la siguiente forma:

d ny d n1 y d n 2 y
an  x  n  an1  x  n1  an2  x  n2  .....  a0  x  y  0 (1)
dx dx dx

Donde los coeficientes ak  x  para k  1, 2,3,..n son funciones reales, con an  x   0

Mientras que:

n n1 n 2
an  x  d ny  an1  x  d ny1  an2  x  d n2y  .....  a0  x  y  g  x  (2)
dx dx dx

Se le llama ecuación diferencial lineal de orden n no homogénea porque g  x   0 .

Nota: las funciones g  x y an  x  se suponen continuas en un intervalo I   a, b 


dado.

Ejemplo 1:

3 y '' 2 y ' 4 y  0

Es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, homogénea g  x   0 .

y ''' 2 y '' 4 y ' y  e2 x

Es una ecuación diferencial ordinaria lineal de tercer orden, no homogénea


g  x  0 .

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

2.1.1. Teorema de existencia y unicidad

Teorema 1

Sea la ecuación diferencial:

dny d n1 y d n2 y


an  x   an 1  x   an2  x   .....  a0  x  y  g  x 
dx n dx n 1 dx n 2

Y si, además, an  x  , an 1  x  , an  2  x  ,...., a0  x  y g  x  son funciones continuas en un

intervalo I   a , b  con an  x   0 para todo en este intervalo. Si x  x0 es cualquier

punto que pertenezca al intervalo I   a , b  , entonces existe una solución única y  x 


con valores iniciales en dicho intervalo.

En los siguientes ejemplos verás cómo se utiliza este teorema:

Ejemplo 2:

2 x
Verificar si y  e  3e2 x  3x es una solución única de la siguiente ecuación con
valores iniciales:

d2y
 4 y  12 x
dx 2

y  0  4

y '0  1

d2y
La ecuación diferencial  4 y  12 x es lineal; los coeficientes, así como
dx 2
g  x   12 x , son funciones continuas en cualquier intervalo que incluye x  0 . Se
2 x
puede concluir, por el teorema 1, que y  e  3e2 x  3x es solución única.

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ejemplo 3:

Verificar si la función y  cx  x  3 es una solución del problema de valor inicial:


2

x 2 y '' 2 xy ' 2 y  4

y 0  3

y '0  1

Si bien la ecuación diferencial x y '' 2 xy ' 2 y  4 es lineal, y los coeficientes y


2

g  x   4 son continuos para todo x , el problema es que a2  x   x 2 es cero en

x  0 , por lo tanto y  cx  x  3 no es solución única.


2

2.1.2. Problema de valor inicial

Se puede presentar el caso de resolver una ecuación diferencial de 2º orden o


superior en la cual los valores iniciales variable dependiente y/o sus derivadas se
especifican en dos puntos diferentes a y b . Es decir, en la suposición que tiene la
siguiente ecuación con valores iniciales dados:

d2y dy
a2  x  2
 a1  x   a0  x  y  g  x 
dx dx

y  a   y0

y  b   y1

Se dice que se trata de un problema de valores de frontera de dos puntos o,


simplemente, un problema de valores en la frontera. Aunque se cumplan las
condiciones del teorema de unicidad, en un problema de frontera se pueden tener:
a) Soluciones infinitas
b) Solución única
c) Que no exista solución

En el siguiente ejemplo se proporciona la solución general de la ecuación diferencial, y


más adelante se explicará cómo se obtiene.

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ejemplo 4:

Se tiene la siguiente ecuación con valores en la frontera:

y '' 64 y  0

y  0  0

 
y   0
2

Donde y  c1 cos8x  c2 sen8x es la solución general (también recibe el nombre de


solución paramétrica; en este caso se tienen dos parámetros c1 y c2 ).

Si sustituimos la primera condición de frontera y  0   0 , se tiene que:

0  c1 cos  0   c2 sen  0 

0  c1 1  c2  0 

c1  0

 
Si sustituimos la segunda condición de frontera y    0 , se tiene:
2

   
0  c1 cos  8*   c2 sen  8* 
 2  2

0  c1 cos  4   c2 sen  4 

Como c1  0

0  c2 sen  4 

Como sen  4   0

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

La igualdad se cumple para cualquier valor de c2 , por lo tanto hay un número infinito
de funciones que satisfacen la ecuación diferencial y cuyas gráficas pasan por los
 
puntos  0, 0  y  0,  .
 2

Actividad 1. Teorema fundamental

Bienvenido a la primera actividad de la segunda unidad. De acuerdo al teorema


fundamental de la existencia y unicidad, participa en esta actividad colaborativa.

Entra al foro y participa.

1. Atiende el documento de actividades para seguir las indicaciones.

* Consulta los criterios de evaluación de la actividad.

*No olvides revisar los criterios de evaluación.

2.1.3. Principio de superposición

El siguiente teorema se conoce como principio de superposición y consiste en


reunir las soluciones particulares de una ecuación diferencial lineal para formar
una solución general.

Teorema:

Si se tiene que y1 , y2 ,.. yk son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea


dny d2y dy
an ( x) n
 ...a2  x  2
 a1  x   a0  x  y  0 en un intervalo I, entonces la
dx dx dx
combinación lineal:

y  c1 y1  c2 y2  ....  ck yk

En donde las c1 , c2 ,..ck son constantes arbitrarias, también es una solución en el


intervalo I.

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ejemplo 5:

Utilizar el principio de superposición si las funciones y1  x y y2  x ln x ,


2 2

definidas en el intervalo  0,   , satisfacen la siguiente ecuación diferencial


homogénea de tercer orden:

d3y d2y
x3
 2x 2  4 y  0
dx3 dx

Por el principio de superposición, la combinación lineal:

y  c1 y1  c2 y2

y  c1 x 2  c2 x 2 ln x

Esta es la solución general de la ecuación diferencial en el intervalo  0,   . (Hay

que recordar que la función y  ln x está definida en el intervalo  0,   ; ver figura 1)

Figura 1. Gráfica de la función y  ln x

Ejemplo 6:

Las funciones y1  e , y2  e , y3  e , definidas en el intervalo   x   , son


x 2x 3x

funciones que satisfacen la siguiente ecuación diferencial homogénea:

y ''' 6 y '' 11 y ' 6 y  0

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Por el principio de superposición, la solución general será la combinación lineal:

y  c1 y1  c2 y2  ....  ck yk

y  c1e x  c2e 2 x  c3e3 x

2.1.4. Dependencia e independencia lineal (Wronskiano)

Se dice que es un conjunto de funciones f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  linealmente


independientes si las únicas constantes para las cuales son:

c1 f1  x   c2 f 2  x   c3 f 3  x   ....  cn f n  x   0

Para toda x en un intervalo I, son c1  c2  ....cn .En otras palabras, dos funciones son
linealmente independientes cuando ninguna es múltiplo constante de la otra en un
intervalo I.

Ejemplo 7:

Las funciones f1  x   sen  2 x  y f 2  x   4 senx cos x son linealmente dependientes


en el intervalo   x   , puesto que una función es un múltiplo de la otra (ver
figura 1):
Demostración:
Recuérdese la identidad trigonométrica sen2 x  2senx cos x

Si multiplicas por 2 ambos miembros de la ecuación, se tiene:

2 sen 2 x  2(2 senx cos x)

2sen2 x  4senx cos x

Por lo tanto, se obtiene:

f 2  x   2 f1  x 

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Figura 1. Gráfica de dos funciones que son linealmente dependientes

El Wronskiano

El siguiente teorema nos ayuda a determinar la dependencia lineal de n funciones en


un intervalo dado I. Cada función se supone que es diferenciable por lo menos n  1
veces.

Teorema
Supóngase que las funciones f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  tienen al menos n  1

 
derivadas. Si el determinante w f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  (Wronskiano) no es
cero por lo menos en un punto de intervalo I, entonces las funciones
f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  son linealmente independientes en el intervalo I.

 
Si w f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x   0

Entonces, las funciones f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  son linealmente dependientes.

 
Si w f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x   0

Entonces, las funciones f1  x  , f 2  x  , f 3  x  ,...., f n  x  son linealmente independientes.

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

El determinante (Wronskiano) se designa por:

f1  x  f 2  x  .... fn  x 
W f1 '  x  f 2 '  x  .... fn '  x 
f1 n 1  x  f 2 n 1 .... f n  n 1

Ejemplo 8:

Utilizar el Wronskiano para determinar si las siguientes funciones f1  x   e


x

f 2  x   e 6 x son linealmente independientes:

ex e6 x
W (e x , e 6 x )  x 6x
 5e7 x  0
e 6e

Para todo valor real de x , por lo tanto f1  x   e y f 2  x   e son linealmente


x 6x

independientes en cualquier intervalo del eje x porque W (e , e )  0 .


x 6x

Actividad 2. Principios de superposición, dependencia e


independencia lineal

Considera los principios de superposición, de dependencia e independencia, para la


realización de esta actividad.

1. Consulta el documento de actividades.

*Revisa los criterios de evaluación de la actividad.

2.2. Solución de ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de


orden n

Una ecuación diferencial lineal homogénea de orden n de la forma:

an y ( n )  an 1 y ( n 1)  ...  a2 y  a1 y  a0 y  0

En donde los coeficientes an , an 1 , an  2 ,...., a0 son reales, se puede resolver utilizando


su ecuación característica, la cual se forma con los coeficientes an , an 1 , an  2 ,...., a0 de
la siguiente manera:

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

an mn  an 1mn 1  ...  a2 m2  a1m  a0  0

Primero se analizarán las ecuaciones de 2º orden para pasar después a las de orden
n.

2.2.1. Ecuación diferencial lineal homogénea con coeficientes


constantes de orden dos

Si se tiene una ecuación de 2º orden:

a2 y  a1 y  a0 y  0

La ecuación característica correspondiente será:

a2 m2  a1m  a0  0

Una vez resuelta la ecuación característica, se pueden usar las raíces para obtener la
solución general de la ecuación diferencial.

Al resolver la ecuación característica se pueden presentar tres casos:

a) Raíces reales y distintas


b) Raíces reales iguales
c) Raíces complejas conjugadas

2.2.2. Ecuación característica (raíces reales y distintas, reales e


iguales, raíces complejas conjugadas)

Caso I. Si al resolver la ecuación característica:

an mn  an 1mn 1  ...  a2 m2  a1m  a0  0

Se obtiene que todas las raíces sean reales y distintas m1  m2  m3  .....  mn ,


entonces la solución general es:

y  c1em1x  c2em2 x  ...  cn e mn x

Ejemplo 9:

Resolver la siguiente ecuación diferencial de 2º orden:

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

y '' 9 y ' 8  0

La ecuación característica será:

m 2  9m  8  0

Factorizando, se obtiene:

 m  1 m  8   0

Las raíces son:

m1  1

m2  8

La solución general es:

y  c1e  x  c2e 8 x

Caso II Si al resolver la ecuación característica:

an mn  an 1mn 1  ...  a2 m2  a1m  a0  0

Se obtiene que todas las raíces sean reales e iguales a m1 , entonces la solución
general es:

y  c1em1x  c2 xe m1x  c3 x 2e m1x  ...  ck x k 1e m1x

Ejemplo 10:

Resolver la siguiente ecuación diferencial de 2º orden:

y '' 4 y ' 4  0

La ecuación característica será:

m 2  4m  4  0

Factorizando, se obtiene:

 m  2  m  2   0

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

 m  2 0
2

Las raíces serán:

m1  2

m2  2

La solución general será:

y  c1e2 x  c2 xe2 x

Caso III. Si al resolver la ecuación característica:

a2 m2  a1m  a0  0

Las raíces m1 y m2 son complejas, entonces pueden escribirse:

m1    i

m2    i

Donde i  1 La solución general será:


2

y  c1e i  c2e i

En la práctica se prefiere trabajar con funciones reales en vez de funciones


exponenciales complejas. Para hacer la conversión se utiliza la fórmula de Euler:

ei  cos   isen

La solución general será:

y  e x  c1 cos  x  c2 sen x 

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Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ejemplo 11:

Resolver la siguiente ecuación diferencial de 2º orden:

y '' y ' 4  0

La ecuación característica será:

m2  m  4  0

Se hallan las raíces resolviendo la ecuación con la fórmula general para ecuaciones
de segundo grado:

1  12  4 1 4 
m
2 1

Las raíces serán:

1  15 1 15i
m1   
2 2 2

1  15 1 15i
m  
2 2 2

La solución general será:

1
 x  15 15 
ye 2
 c1 cos x  c2 sen x
 2 2 

Ejemplo 12:

Resolver la siguiente ecuación diferencial de 3er orden:

d3y d2y dy
3 3
 19 2
 36  10 y  0
dx dx dx

La ecuación característica será:

3m3  19m 2  36m  10  0

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Recuerda que cuando se tiene un polinomio, la obtención de las raíces incluye los
divisores de 3 y10, así como el cociente de los divisores de 10 entre los divisores de
2 5 1 10
3: m  1,3, 2,5,10, , , ,
3 3 3 3

Al efectuar la división sintética entre cada uno de estos factores se encuentra que la
1
raíz es m1 
3

 1
Si dividimos el polinomio entre  m1   , se obtiene:
 3

 1
3m3  19m 2  36m  10   m   (3m 2  18m  30)
 3

Simplificando y factorizando, se obtiene:

 3m  1 
3m3  19m 2  36m  10    3(m  6m  10)
2

 3 

3m3  19m 2  36m  10   3m  1 (m 2  6m  10)

Se encuentran las otras raíces resolviendo la ecuación con la fórmula general para
ecuaciones de segundo grado:

  6    6   4 110 
2

m
2 1

Las raíces serán:

1
m1 
3

6  4
m2   3i
2

6  4
m3   3i
2

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Recuerda que i  1

La solución general será:


x
y  c1e 3  e3 x c2 cos x  c3 senx 

Actividad 3. La naturaleza de las raíces de una ecuación


característica

Resuelve los ejercicios que se proponen. Para ello:

1. Revisa el documento de actividades.

*Revisa los criterios de evaluación de la actividad.

2.3. Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas

Ahora se estudiará la forma de encontrar una solución general de una ecuación lineal
no homogénea de la forma:

dny d n1 y d n2 y


an  x   an 1  
x  an2  
x  .....  a0  x  y  g  x 
dx n dx n 1 dx n 2

En donde g  x   0

Uno de los métodos que existen para determinar la solución general de una ecuación
lineal no homogénea consiste en utilizar una solución particular. Se definirá una
solución particular y p como cualquier función que no contiene parámetros y que
satisface a la ecuación diferencial lineal no homogénea.

Ejemplo 13:

Verificar que y p  3 es una solución particular de la ecuación diferencial de 2º orden:


y '' 4 y  12

Solución:

Derivando, se obtiene: y p ''  0

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Al sustituir en la ecuación, se cumple la identidad:

0  4  3  12

12  12

Por lo tanto, y p  3 es una solución particular.

Actividad 4. Representación gráfica de la solución de una ecuación


diferencial lineal homogénea

Esta actividad es una tarea individual y es importante que sigas las indicaciones
para aprovechar mejor tu rendimiento académico.

1. Consulta el documento de actividades.

*Revisa los criterios de evaluación.

2.3.1. Definición

Si se tiene a y p como la solución particular de una ecuación diferencial lineal no


homogénea:

dny d n1 y d n2 y


an  x   an 1  x   an2  x   .....  a0  x  y  g  x 
dx n dx n 1 dx n 2

En un intervalo I, y además, se tiene que la función:

y  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)

Es la solución general de la ecuación homogénea:

dny d n 1 y d n 2 y
an  x  n  an 1  x  n 1  an 2  x  n 2  .....  a0  x  y  0
dx dx dx

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Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Asociada en el intervalo, entonces la solución general de la ecuación no homogénea en


el intervalo I se define como:

y  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x)  y p

y  yc  x   y p  x 

Donde yc  c1 y1 ( x)  c2 y2 ( x)  ...  cn yn ( x) recibe el nombre de función complementaria.

La solución general es, entonces:

y=función complementaria + cualquier solución particular

En el siguiente ejemplo se determinará la solución general, teniendo como dato la


solución particular

Ejemplo 14:

Encontrar la solución general de la siguiente ecuación:

y  3 y  2 y  4 x 2

Si y p  7  6 x  2 x
2

Para determinar la solución general se tiene que resolver la ecuación homogénea


asociada:

y  3 y  2 y  0

La ecuación característica será:

m 2  3m  2  0

Factorizando, se obtiene:

 m  2  m  1  0

Las raíces son:

m1  2

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 19


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

m2  1

La función complementaria es:

yc  c1e 2 x  c2e  x

La solución general será:

y  yc  x   y p  x 

y  c1e 2 x  c2e  x  7  6 x  2 x 2

En los siguientes temas debes concentrarte en los métodos que existen para la
determinación de la solución particular.

2.3.1. Método de coeficientes indeterminados

Este método es para obtener la solución particular, y solamente funciona para


ecuaciones no homogéneas:

dny d n1 y d n2 y


an  x   an 1  x   an2  x   .....  a0  x  y  g  x 
dx n dx n 1 dx n 2

Donde los coeficientes ak  x  para k  1, 2,3,..n son constantes, además, g  x  debe

ser una función del tipo k , x , senx,cos x, e


n ax
o sumas y productos de esas funciones.

1
Este método no es aplicable si g  x  es una función de la forma: ln x, , tan x, sen1 x
x

Ejemplo 15:

Resolver la siguiente ecuación por el método de los coeficientes indeterminados:


y  3 y  2 y  2 x 2  3x  6

Paso 1:

Se determina la función complementaria:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 20


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

y  3 y  2 y  0

La ecuación característica será:

m 2  3m  2  0

Factorizando, se obtiene:

 m  2  m  1  0

Las raíces son:

m1  2

m2  1

La función complementaria es:

yc  c1e 2 x  c2e  x

Paso 2:
Como g  x  tiene la forma de un polinomio, se supone que la solución particular
tendrá la misma forma. (Es una característica notable que al derivar una función del
tipo k , x , senx,cos x, e , la derivada tenga la misma forma que g  x  ).
n ax

Por lo tanto, y p tendrá la misma forma:

y p  Ax 2  Bx  C

Derivando dos veces, se obtiene que:

y ' p  2 Ax  B

y '' p  2 A

Si sustituyes en la ecuación original:

y  3 y  2 y  2 x 2  3x  6

2 A  3(2 Ax  B)  2( Ax2  Bx  C )  2 x 2  3x  6

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 21


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

2 A  6 Ax  3B  2 Ax 2  2 Bx  2C  2 x 2  3 x  6

2 Ax 2  2 Bx  6 Ax  2 A  3B  2C  2 x 2  3x  6

Factorizando la expresión del lado izquierdo:

2 Ax2  x(2B  6 A)  2 A  3B  2C  2 x 2  3x  6

Igualando ambos miembros de la igualdad se tienen las siguientes ecuaciones:

2 A  2 , 2B  6 A  3 , 2 A  3B  2C  6

A 1

2B  6 A  3

Sustituyendo el valor de A:

2 B  6(1)  3

9
B
2

9
2(1)  3( )  2C  6
2

35
C
4

Sustituyendo en la ecuación.

y p  Ax 2  Bx  C

9 35
y p  x2  x 
2 4

La solución general será:

y  yc  x   y p  x 

9 35
y  c1e2 x  c2e x  x 2  x 
2 4

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 22


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

2.3.2. Método de la superposición

El método de superposición se utiliza cuando en una ecuación no homogénea la


función g  x  es la suma de dos tipos de funciones:

g  x   g1  x   g 2  x 

Por lo tanto, se tendrá por superposición que la solución particular será:

y p  x   y p1  x   y p2  x 

Ejemplo 16

Resolver la siguiente ecuación diferencial no homogénea por superposición:

d2y dy
2
 2  3 y  4 x  5  6 xe 2 x
dx dx

Paso 1:

Se determina la función complementaria:


d2y dy
2
 2  3y  0
dx dx

La ecuación característica será:

m 2  2m  3  0

Factorizando, se obtiene:

 m  3 m  1  0

Las raíces son:

m1  3

m2  1

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 23


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

La función complementaria es:

yc  c1e3 x  c2e  x

Paso 2:

Determinación de la solución particular:

Como g  x  tiene la forma de un polinomio más una exponencial, se supone que la


solución particular tendrá la misma forma. (Recuerda del tema anterior que, al
derivar una función del tipo x , e , la derivada tiene la misma forma que g  x  ).
n ax

En este caso:

g1  x   4 x  5

g 2  x   6 xe 2 x

y p  x   y p1  x   y p2  x 

y p1  x   Ax  B

y p2  x   Cxe 2 x  De 2 x

Sustituyendo, se tiene que la solución particular es:

y p  x   Ax  B  Cxe 2 x  De 2 x

Sustituyendo en la ecuación original:

d 2 yp dy p
2
2  3 y p  4 x  5  6 xe 2 x
dx dx

(4Cxe2 x  2Ce2 x  2Ce2 x  4De2 x )  2( A  2Cxe2 x  Ce2 x  2De2 x )  3( Ax  B  Cxe2 x  De2 x ) 


4 x  5  6 xe 2 x

Simplificando y agrupando, se obtiene:

3 Ax  2 A  3B  3Cxe2 x  (2C  3E)e2 x  4 x  5  6 xe2 x

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 24


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Igualando ambos miembros de la igualdad con las siguientes ecuaciones:

3 A  4 , 2 A  3B  5 , 3C  6 , 2C  3D  0

Resolviendo el sistema de ecuaciones se obtiene que:

4
A
3

23
B
9

C  2

4
D
3

Sustituyendo en la ecuación:

y p  x   Ax  B  Cxe 2 x  De 2 x
4 23 4
y p  x    x   2 xe2 x  e2 x
3 9 3

La solución general será:

y  yc  x   y p  x 

4 23 4
y  c1e3 x  c2e x  x   2 xe2 x  e2 x
3 9 3

2.3.3. Método del operador anulador

n
Se comienza este tema explicando el concepto de operador diferencial. El símbolo D
se usa para designar la derivada enésima de una función, es decir:

dny
Dn y 
dx n .

Una ecuación diferencial lineal con coeficientes constantes:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 25


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

an y ( n )  an 1 y ( n 1)  ...  a2 y  a1 y  a0 y  g ( x)

Se puede escribirla utilizando operadores diferenciales de la siguiente manera:

an D n y  an 1D ( n 1) y  ...  a2 D 2 y  a1Dy  a0 y  g ( x )

(an D n  an 1D n 1  ...  a2 D 2  a1D  a0 ) y  g ( x)


.

La expresión:

an D n  an 1D n 1  ...  a2 D 2  a1D  a0

Recibe el nombre de operador diferencial lineal de orden n, y a menudo se abrevia


como P(D). Los operadores diferenciales se pueden factorizar como si fueran
polinomios ordinarios:

Ejemplo 17:

Factorizar los siguientes operadores:


D2  D  D( D  1)
D2  4  ( D  2)( D  2)
D2  4D  3D  ( D  3)( D  1)

Operador anulador
Sea f  x  una función que tiene al menos n derivadas, si
(an D n  an 1 D n 1  ...  a1D  a0 ) f ( x)  0

Por ejemplo, si f  x   8 f '  x   0 , en este caso, el operador anulador es la primer

derivada porque, al multiplicarla por f  x  , la anula.

Si f  x   x f ''  x   0 , en este caso, el operador anulador es la segunda derivada

porque, al multiplicarla por f  x  , la anula.

Si f  x   x f '''  x   0 , en este caso, el operador anulador es la tercer derivada


2

porque, al multiplicarla por f  x  , la anula. Se puede concluir que el operador


n 2 n 1
diferencial D anula a cada una de las funciones 1, x, x ,..., x .

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 26


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Un polinomio c0  c1 x  ...  cn 1 x n 1 puede ser anulado fácilmente encontrando un


operador que anule a la mayor potencia de x.

Ejemplo 18:

Hallar un operador que anule a 1  7 x  9 x .


2 3

Solución. Se sabe que D x  0 , y por lo tanto, se tiene que el operador anulador


4 3

será:
D4 (1  5 x 2  8 x3 )  0
El operador diferencial ( D   )
n
anula a cada una de las funciones:
e x , xe x , x2e x ,..., xn1e x .

Ejemplo 19:
8x 5x
Hallar un operador anulador para (a)e ,(b)6 xe .
Solución

a) Eligiendo   8 y n  1 , se obtiene que ( D  8)e 0


8x

b) Eligiendo   5 y n  2 , se obtiene que ( D  5) 6 xe 0


2 5x

Ejemplo 20:

3 x
Obtener un operador diferencial que anule a e  xe
x

Se tiene que
( D  3)e 3 x  0
( D  1) 2 xe x  0 .
El producto de los 2 operadores ( D  3) ( D  1) anulará la combinación lineal dada.
2

n
En general, operador diferencial  D2  2 D  ( 2   2 )  anula a cada una de las
funciones:

e x cos  x, xe x cos  x, x 2e x cos  x,..., x n 1e x cos  x


e x sen x, xe x sen x, x 2e x sen x,..., x n 1e x sen x

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 27


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Ejemplo 21:

x x
Obtener un operador diferencial que anule a e cos 2 x y e sen 2 x

1
 D2  2 D  ( 2   2 )  anula a e x cos  x, e x sen x

Eligiendo   1,   2 y n  1 , se obtiene:

( D2  2D  5)e x cos 2 x  0 y ( D2  2D  5)e x sen2 x  0 .

Ejemplo 22:

Si se elige   0,   1 y n  2 el operador diferencial ( D2  1)2 anulará cos x ,


x cos x , senx , xsenx Además, ( D  1) anulará cualquier combinación lineal de
2 2

esas funciones.

Ejemplo 23:

Obtener un operador diferencial que anule a la siguiente función:

1  x  6sen2x .

1
 D2  2 D  ( 2   2 )  Anulará e x sen x

Eligiendo   0,   2 y n  1 se obtiene:

D2 (1  x)  0

( D2  4) sen2 x  0 .

Por lo tanto, el operador D ( D  4) anulará a la combinación lineal dada.


2 2

Ya vimos que para obtener la solución general de una ecuación diferencial no


homogénea con coeficientes constantes deben realizarse dos pasos:

1er paso: Hallar la función complementaria yc

2º paso: Obtener cualquier solución particular y p de la ecuación no homogénea.

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 28


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

La solución general de la ecuación no homogénea es la suma yc  y p .

Si P  D  representa el operador diferencial, entonces una ecuación diferencial lineal


no homogénea con coeficientes constantes puede escribirse simplemente:

P  D y  g  x

Si P1 ( D) es el operador anulador, y se multiplica ambos miembros de la ecuación,


se obtiene que:

P1 ( D) P( D) y  P1 ( D) g ( x)  0 .

Resolviendo la ecuación homogénea es posible descubrir una solución particular y p


de la ecuación no homogénea.

Ejemplo 24:

Resolver y '' 3 y ' 2 y  8x 2

Paso 1. Se resuelve primero la ecuación homogénea

y '' 3 y ' 2 y  0
La ecuación característica m  3m  2  (m  1)(m  2)  0 se obtiene de la función
2

complementaria:

yc  c1e  x  c2e 2 x .

Paso 2. Multiplica ambos miembros de la ecuación ( D  3D  2) y  0 por el


2

n
operador anulador (recuerda que en el operador diferencial D , el valor de n es el
exponente mayor del polinomio menos uno).

D3 ( D2  3D  2)  0

D3  4 x 2   4 D3 x 2  0

D3 ( D2  3D  2) y  4D3 x 2  0

Al multiplicar, se obtiene la siguiente ecuación:

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 29


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

m3 (m2  3m  2)  0

Factorizando, se obtiene:

m3 (m  1)(m  2)  0

n 2 n 1
Como el operador diferencial D anula a cada una de las funciones 1, x, x ,..., x , la
solución general debe ser:

y  c1e x  c2e2 x  c3  c4 x  c5 x 2

Donde y p  c3  c4 x  c5 x es un polinomio de 2º grado, porque el operador anulador


2

es de un grado superior; esto significa que la ecuación y '' 3 y ' 2 y  8 x tuvo que
2

derivarse tres veces para anular la función g ( x )

y p  c3  c4 x  c5 x 2

Las constantes c3 , c4 , c5 se sustituyen por A, B, C :

y p  A  Bx  Cx 2

Sustituyendo y p en y '' 3 y ' 2 y  8 x


2

y p '' 3 y p ' 2 y p  8 x 2

2C  3( B  2Cx)  2( A  Bx  Cx 2 )  8x 2

Factorizando, se obtiene:

2 A  3B  2C  (2B  6C ) x  2Cx 2  8x 2

Igualando coeficientes en la igualdad, se obtiene el sistema de ecuaciones

2 A  3B  2C  0

2B  6C  0

2C  8

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 30


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Resolviendo, resulta:

A  14
B  12
C  4 En consecuencia, se tiene:

y p  A  Bx  Cx 2

y p  14  12 x  4 x 2

Paso 3. La solución general es, finalmente:

y  c1e x  c2e2 x  14  12 x  4 x 2

Evidencia de aprendizaje. Graficación de ecuaciones diferenciales


de grado dos

¡Enhorabuena! Con la realización de esta actividad estás a punto de finalizar el


estudio de la segunda unidad.

1. Revisa el documento de actividades de la unidad.

*Verifica los criterios de evaluación.

Autorreflexión

Para propiciar tu autoaprendizaje, es conveniente que respondas y realices lo que te


solicite tu docente en línea.

Para saber más

Las aplicaciones más interesantes de las ecuaciones diferenciales requieren el


dominio de otras ciencias como la física, química, termodinámica, etc. Sin embargo, en
este curso se dan las bases para el planteamiento de problemas. Ve el siguiente video
para conocer más. Tareasplus (2011). Aplicaciones de ecuaciones diferenciales en
dinámica. Disponible en: www.youtube.com/watch?v=KdkSiGp2oqs

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 31


Ecuaciones diferenciales
Unidad 2. Ecuaciones diferenciales de orden “n”

Cierre de la unidad

Esta unidad fue muy extensa debido a que se necesitan bases sólidas para
comprender los temas que se abordarán en la Unidad 3, así como en cursos
avanzados de ecuaciones diferenciales. Es todo un reto entender todos los métodos
para resolver este tipo de ecuaciones, de modo que la única opción para lograrlo es
practicar mucho hasta dominar los temas. Te invito a que pongas todo tu interés en el
estudio y que siempre tengas tu ánimo en alto.

Fuentes de consulta

 Boyce, W. E., y Diprima, R. C. (1978). Ecuaciones Diferenciales y problemas


con valores a la frontera. (3º ed.). México: Limusa.
 Campbell, S. L., y Haberman, R. (1997). Introducción a las Ecuaciones
Diferenciales con Problemas de Valor de Frontera. México: McGraw-Hill.
 Simmons, G. F., y Robertson, J. S. (1993). Ecuaciones Diferenciales con
aplicaciones y notas históricas. (2º ed.). México:.Mc Graw Hill.

Ciencias Exactas, Ingeniería y Tecnología 32

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