ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes cónicos

Fuerzas y tensiones en los dientes

TANGENCIAL
Fx = Fn cos a = Ft = 71.620 N / n1 Rpe1
NORMAL
Fn = Ft / cos a
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang a sen b1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang a cos b1
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Métodos de cálculo: Wilfred Lewis (1892)

dF = t pl y dl

Momento torsor respecto eje engranaje:

dF . r = t pl y dl r

Variables proporcionales a la distancia desde el

vértice del cono primitivo:

r R Rl pl pc pc l
=  r= y
=  pl =
l L L l L L

2
Rl p l l
dF =  t c y dl = R  t pc y   dl
L L  L
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2
Rl p l l
dF =  t c y dl = R  t pc y   dl
L L L

Integrando r variando de 0 a R y l variando entre L y L – b:

R  t pc y L 2  b b2 
M t = Ft .R =
L 2 L 
l dl = R  t pc b y 1   2 
b
 L 3L 

 b b2 
Ft =  r b pc y 1   2 
 L 3L 

b máximo 1/3L, b2/3L2 = 1/27 se desprecia sin error apreciable y teniendo en cuenta la tensión admisible:

 L b pc paso circunferencial en extremidad mayor

Fb =  adm b pc y  
y
Ft
factor de forma con número virtual zv de dientes
fuerza tangencial en extremidad mayor
 L  L generatriz cono primitivo
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ecuación de Lewis para cálculos preliminares de diseño

Fb ≥ Ft Partimos de la igualdad:

Fb = b[cm] y pe[cm] σadm[Kg/cm2] (L – b)/L)= Ft [Kg] = 71620 N[HP] / (n[rpm] Re[cm])

se considera como buena la siguiente proporción:

como Dp = ( pe / π ) Z
2 pe < b < 3 pe ó 6 M < b < 10 M

Es decir, b = r pe Ft = 71620 N / [ n ( pe Z / 2 π ) ]

Fb = r y pe2 σadm (L – b)/L) Ft = 450.000 N / ( n pe Z )

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Fb = F t

Fb = r y pe2 σadm (L – b)/L)

Ft = 450.000 N / ( n pe Z )

N  HP L
pe  cm = 76,6 3
 admKg / cm2  y r Z n rpm L  b
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Esfuerzos en los apoyos

TANGENCIAL
Fx = Fn cos a = Ft = 71.620 N / n1 Rmed1
NORMAL
Fn = Ft / cos a
RADIAL-AXIAL
Fy = Ft tang a sen b1
AXIAL -RADIAL
Fz = Ft tang a cos b1

Rmed = R- (b/2) sen b

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Métodos de cálculo: Flexión en la base

Lewis
Lewis-Barth
Buckingham
Norma AGMA

Métodos de cálculo: fatiga superficial

Buckingham
Norma AGMA
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NORMAS P/CALCULO RESISTENCIA

-orientar
-coordinar
OBJETIVOS -simplificar
-unificar
-reducir costos en tiempo y trabajo

-AGMA (EEUU-1916) 218.01, 2001C95

-DIN (Alemania-1917) 3990
-JGMA (Japón) 402 a 405
Organizaciones -GOST (Rusia) 21354-86
-ISO (Internacional-1947: institutos estandarización
de países: ANSI, IRAM, etc.) 6336
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F F1
F2

30 30
o
l s’ lsn’ o

hs hsn

Geometría y Fuerzas para normas ISO; DIN & JGMA

F1
F2

l s’
ls1’ ls2’

hs hs1
hs2

Geometría y Fuerzas para normas AGMA

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Métodos de cálculo: norma AGMA

American Gear Manufacturers Association, Asociación Americana de Fabricantes de Engranajes

“Este estándar de AGMA y publicaciones relativas están basados en datos, condiciones o

aplicaciones típicos o promedio. Los estándares están sujetos a mejoramiento, revisión o
anulación continuos, según lo dicte la experiencia acrecentada. Cualquier persona que consulte
publicaciones técnicas de AGMA deberá cerciorarse de que obtenga la información más reciente
disponible de la asociación acerca del tema en cuestión.”

“El conocimiento y el juicio que se requieren para evaluar los diversos factores nominales vienen
de años de experiencia que se ha ido acumulando en el diseño, fabricación y operación de
unidades de engranaje. Los factores empíricos dados en este estándar son de naturaleza
general. Las normas de aplicación de AGMA pueden utilizar otros factores empíricos que se
adecuen más estrechamente al uso particular. Esta norma está orientada al diseñador
experimentado de engranes, capaz de seleccionar valores razonables para estos factores. No
está dirigido hacia el uso masivo de la ingeniería pública en general.”
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

• Dos ecuaciones fundamentales válidas para engranajes

rectos, helicoidales, doble helicoidales y cónicos:

– Para el esfuerzo flexionante

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J

– Para la resistencia a la picadura (contacto)

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I
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Para el esfuerzo flexionante

Las suposiciones para las cuales la ecuación fue derivada son:

- La relación de contacto está entre 1 y 2

- No hay interferencia ni rebaje del diente por encima del inicio teórico del flanco activo.
- Hay juego circunferencial.
- Los radios de acuerdo del diente son estándar.
-Se desprecian las fuerzas de rozamiento.

(El método analizado a continuación es válido para engranajes externos)

Modifica la ecuación de Lewis teniendo en cuenta, entre otra cosas:

- Efecto de la fuerza radial

- Concentración de tensiones en la base del diente
- Los efectos de tener varios dientes en contacto
- Carga aplicada en forma dinámica
- Distribución no uniforme en el ancho del engranaje
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Lewis-Barth:

Ft ≤ Fb = b y p adm K´v

t = Ft / b y p K´v ≤ adm

Ft 1 1
t =
K ´v b p y
Para adecuar nomenclatura y comparar:

- Ft lo llamo Wt Wt Pd 1
-b lo llamo F t =
-p utilizo en su lugar P d = π / p K ´v F J ´
-πy lo llamo J´
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Pd 1
Lewis-Barth t =
K ´v F J ´

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
AGMA t =
Kv F J

Hay tres grupos de términos:

- el primero está relacionado con la carga

- el segundo con el tamaño de los dientes

- el tercero con la distribución de esfuerzos

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Cuidado con las unidades!!

Wt Pd Ka Ks Km KB KI
 t [lb / pu lg 2
]= US
F Kv J

Wt Ka Ks Km KB KI
 t [ Kg / cm 2
] = SI
F m Kv J

Carga tangencial transmitida: Diametral Pitch: Ancho:

33000 N [ HP] 126000 N [ HP ] F [ pu lg]

Wt [lb ] = = Pd [1 / pu lg]
V [ pie / min] n[ rpm] D[ pu lg]

Módulo:
71620 N [ HP]
Wt [ Kg ] = m[cm] F [cm]
n[ rpm] R[ cm]
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Ka Pd Ks KmKBKI
t = Los factores empíricos K, reflejan cada uno el daño extra causado por

F
un efecto particular no uniforme identificable separadamente:
Kv J
Sistema impulsado
Sistema motriz Choques Choques
Factor de sobrecarga (Ka): Wt es el valor promedio Uniforme
moderados intensos
de la carga transmitida, la carga máxima real puede
Uniforme 1,00 1,25 ≥ 1,75
ser varias veces mayor debido a choques.
Choques ligeros 1,25 1,50 ≥ 2,00
Choques medianos 1,50 1,75 ≥ 2,25

Factor dinámico (Kv): fuerzas internas

generadas por imprecisiones en fabricación
y engrane de los dientes (exactitud perfil
diente, elasticidad material y velocidad). Es
función del grado de calidad Qv del
engranaje (tolerancia de fabricación).
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

  
B

  A  V in ft/min
  1

  A V 2 
K v = Cv =  B
 
 A  V in m/s
 A  200V 2 
1

   

A = 50  56(1  B)
2

B=
12  Qv  3 for 6  Qv  11
4
Velocidad máxima para cada calidad:

Vmax =  A   Qv  3 
2
ft/min

 A   Qv  3 
2

= m/s
200

Para V mayor que los valores máximos

dados, utilice engranajes de mayor
calidad
50
Kv = V in ft/min, V  2500 ft/min
50  V
Qv  5 50
= V in m/s, V  13 m/s
50  200V
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

W t K a P d K s Km KB K I
t =
Kv F J
Pd M Ks
Factor de tamaño (Ks): considera falta de uniformidad de las propiedades del material.
(p, d, b, relación del tamaño entre los dientes y el diámetro de la rueda, esfuerzos, ≥5 ≤5 1.00
profundidad del temple superficial )
4 6 1.05
La recomendación de la AGMA es que se utilice un factor igual a la unidad “para la mayoría de los 3 8 1.15
engranajes siempre que se haga una elección adecuada del acero para el tamaño de la pieza y el
tratamiento térmico y el proceso de templado o endurecimiento.” 3 12 1.25
1.25 20 1.40

Factor de distribución de carga (Km): toma en cuenta desalineamientos (de

los ejes, inexactitudes de los dientes, deflexiones elásticas causadas por la
carga en ejes o árboles, cojinetes o en el alojamiento). Los errores pueden
combinarse de tal manera que el contacto con el engranaje oponente sea
menor que el ancho íntegro de la cara, o que el contacto sea completo, pero
carente de uniformidad.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J
Factor de geometría (J): evalúa la forma (o perfil) del diente, la posición
J = Y / ( Kf mN )
en la cual se le aplica la carga más peligrosa, concentración de tensiones
y repartición de la carga entre uno o más pares de dientes

Y : factor de forma
Kf : factor de concentración de tensiones
mN: relación de repartición de carga en los dientes
(Para rectos = 1)
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Ka Pd Ks Km KB KI
t =
Kv F J
El factor de flexión del aro KB considera los casos de engranes de gran k B = 2mB  3.4 for 0.5  mB  1.2
diámetro, hechos con un aro y radios en lugar de un disco sólido; dicho aro
posee un espesor delgado en comparación con la altura de los dientes. La = 1 for mB  1.2
AGMA define una relación entre el espesor del aro y la altura de los dientes: = 1 for solid gears

tR
relación de respaldo mB =
ht
tR= espesor aro desde raíz del diente
ht= altura completa del diente

Para la relación mB no se recomienda

valores menores de 0.5
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt K a P d K s K m K B KI
t =
Kv F J

El factor de engranaje intermedio KI considera que un

engranaje de este tipo está sujeto a la vez a más ciclos
de esfuerzo por unidad de tiempo, y a cargas
alternantes más elevadas:

KI = 1.42 para engranajes intermedio s

 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

 t   adm  KL
adm[ lb / pu lg ]
=  at 2
KT KR

Es un esfuerzo de diseño con 10 millones de ciclos (107 ) de

operación con carga y 99% de confiabilidad (1 falla c/100
muestras).
Esfuerzo admisible según el material (en tablas)

Cuando está sujeto a sobrecargas intensas, momentáneas y

poco frecuentes, se determina por sus propiedades de
resistencia al límite de fluencia

Confiabilidad KR
0,9 0,85
0,99 1,00
0,999 1,25
Factor de confiabilidad (KR): asegurar alta confiabilidad, o 0,9999 1,50

en algunos casos permitie diseñar con ciertos riesgos Factor de Confiabilidad KR (fatiga)
calculados Confiabilidad KR
Alta >=3,00
Diseño normal 1,33

Factor de Confiabilidad KR (fluencia)

 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

KL
 adm[lb / pu lg = σ at
KT KR
2
]

Factor de duración (KL): las resistencias están basadas en 107 ciclos de carga en los dientes. El objetivo del factor de
duración consiste en modificar dichas resistencias para obtener duraciones distintas.
Cuando el criterio sea el de la resistencia a la fluencia el factor de duración vale 1.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

KL
 adm[lb / pu lg = σ at
KT K R
2
]

Factor de temperatura (KT): ajusta valor del esfuerzo admisible tomando en consideración la
temperatura. En los engranajes en los que el aceite o los cuerpos de los engranes trabajan 460  TF
KT =
con temperaturas que no exceden de 250°F (120°C), al factor de temperatura se le puede
asignar el valor de 1. Para acero, con temperaturas de trabajo entre 70 y 150°C: 620
donde TF es la temperatura
máxima de trabajo del aceite en °F

Actualmente se tiene toda la información necesaria para calcular

el esfuerzo real flexionante y comparar este esfuerzo con el
máximo admisible.

 t   adm

Se deberá utilizar las ecuaciones de resistencia a la flexión separadamente para el piñón y la rueda si son fabricados de materiales diferentes o tienen un
tratamiento térmico diferente. De otro modo, solo se tiene que diseñar el piñón ya que el engranaje más grande tiene mayor factor de geometría J.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Para el esfuerzo de contacto

Ft Para adecuar nomenclatura y comparar:

Wt
Buckingham c = Cp - Ft lo llamo Wt
c = Cp
b D1 I -b lo llamo F F DI

AGMA

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
1- Ley de distribución de presiones según Hertz
Cv D F I
2-Distribución de la presión hidrodinámica (cuerpos
indeformables)
3-Distribución real de presiones (cuerpos deformados, en
movimiento y actuando una capa de lubricante)
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Ca Cs Cm C f
c = Cp
Cv D F I

Factor de geometría:

Carga tangencial transmitida: Diámetro: Ancho: cos a sena mG

I=
2 mG  1
33000 N [ HP] 126000 N [ HP ] D[ pu lg] F [ pu lg]
Wt [lb ] = = siendo mG = D2 / D1
V [ pie / min] n[ rpm] D[ pu lg]

Coeficiente elástico:

1
Cp[ lb / pu lg 2 ] =
 1  12 1  2 2 
   

 1 E E 2 
ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Wt Ca Cs Cm C f
 c = Cp
Cv D F I

Factor de tamaño (Cs) = Ks

Factor de distribución de carga (Cm) = Km

Factor dinámico (Cv) = Kv

Factor de aplicación (Ca) = Ka

Factor de condición superficial (Cf) : depende del acabado superficial

(según sea afectado por el cortado, acepillado, pulimentado,
rectificado, etc.), de los esfuerzos residuales y de los efectos plásticos
(endurecimiento por el trabajo). Puede tomarse como la unidad, a
menos que las pruebas o experiencias en el sitio de trabajo indiquen
otra cosa.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

 c   ad C L CH
 ad[lb / pu lg 2
]
=  ac
CT CR

Esfuerzo admisible según el material (en tablas)

Factor de temperatura (CT) = KT

Factor de confiabilidad (CR) = KR

Factor de duración (CL): las resistencias están

basadas en 107 ciclos de carga en los dientes.
El objetivo del factor de duración consiste en
modificar dichas resistencias para obtener
duraciones distintas.
 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

CL CH
 ad[lb / pu lg = σ ac
CT CR
2
]

Factor de relación de dureza (CH) : tiene en cuenta la diferencia

de durezas entre piñón y engrane y se utiliza sólo para el
engrane. Es función de la dureza de los dos engranes y de la
relación de velocidades.

CH = 1  A(mG  1)

 H Bp
0 if  1.2
 H Bg

 H Bp H Bp
A = 8.98(103 )  8.29(103 ) if 1.2   1.7
 H Bg H Bg
 H
6.98(103 ) if Bp  1.7
 H Bg

CH = 1  B(450  HBg )

Para piñones endurecidos superficialmente con dureza > 48 RC 7.5(104 )e 0.0112 Rq (US units)
y para una dureza del engrane entre 180 y 400 HB: B= 0.052 Rq
7.5(10 )e
4
(SI units)

Rq = RMS rugosidad superficial del diente del piñón en min rms

 ELEMENTOS DE MÁQUINAS – Cálculo de engranajes : AGMA

Actualmente se tiene toda la información necesaria para calcular el esfuerzo de contacto y comparar este
esfuerzo con el máximo admisible. Los coeficientes de seguridad previstos para esfuerzos de flexión y
recomendados en las normas AGMA son iguales que los orientados para los esfuerzos de contacto.

 c   ad

Las mismas expresiones son válidas para engranajes helicoidales; fundamentalmente varían los coeficientes de
forma (J), de montaje (Km) y dinámico (Kv), debido a la nueva geometría y sus ventajas (menor efecto dinámico) y
desventajas (fuerza axial). Al coeficiente de geometría (I) del cálculo al desgaste hay que calcularlo debido a que
el ángulo de la hélice no está normalizado.

También son válidas para engranajes cónicos; fundamentalmente varían los coeficientes de forma (J), de montaje
(Km) y de tamaño (Ks), debido a la nueva geometría y al montaje. El coeficiente elástico (Cp) y de geometría (I) ya
que se utilizan las ecuaciones de Hertz para dos esferas en contacto. La fuerza de trabajo se calcula actuando en
el diámetro primitivo exterior.