Estática

Semanas 1 - 6

1ra. Semana:

1. Introducción

La Estática estudia las condiciones de equilibrio de los cuerpos sometidos a

diversas fuerzas. Al tratar la Tercera Ley de Newton, se menciona la palabra
reacción al resumirse esa Ley en la expresión: “A toda acción corresponde una
reacción igual y opuesta”. Se dice que no se trata de dos fuerzas que se equilibran
porque no son fuerzas que obren sobre el mismo cuerpo, sin embargo, hay
ocasiones en que las fuerzas efectivamente están en equilibrio. En Estática se
usa con frecuencia la palabra “reacción” al hablar de cuerpos en equilibrio, como
cuando se coloca un peso en una viga puesta horizontalmente. Pero además de
tener en consideración en este factor, hay que tomar en cuenta que el efecto de la
fuerza sobre el cuerpo rígido de pende también de su punto de aplicación, esto se
refiere a los momentos de las fuerzas con respecto a un punto, considerando que
la suma de todos estos debe de ser igual a cero, deben de estar en “equilibrio”
para que se cumpla lo antes mencionado

1.1 ¿Qué es la mecánica?

Rama de la Física que se ocupa del movimiento de los objetos y de su respuesta a

las fuerzas. Las descripciones modernas del movimiento comienzan con una
definición cuidadosa de magnitudes como el desplazamiento, el tiempo,
la velocidad, la aceleración, la masa y la fuerza.

Sin embargo, hasta hace unos 400 años el movimiento se explicaba desde un
punto de vista muy distinto. Por ejemplo, los científicos razonaban siguiendo las
ideas del filósofo y científico griego Aristóteles que una bala de cañón cae porque
su posición natural está en el suelo; el Sol, la Luna y las estrellas describen
círculos alrededor de la Tierraporque los cuerpos celestes se mueven por
naturaleza en círculos perfectos.

1.2 Conceptos y principios fundamentales

Los conceptos básicos que se emplean en la mecánica son espacio,

tiempo, masa y fuerza.
Espacio: se asocia con la noción de posición de un punto P, su
posición puede definirse por tres longitudes denominadas
coordenadas. Para definir un evento no es suficiente con indicar el
lugar si no también debe darse el tiempo.
Masa: Tiene la función de comparar los cuerpos en base a
experimentos mecánicos fundamentales.
Fuerza: representa la acción de un cuerpo sobre otro y puede
ejercerse por contacto real o distancia como en el caso de la fuerza
gravitacional.

El estudio de la mecánica elemental descansa sobre seis principios

fundamentales basados en la evidencia experimental:

1) Ley del paralelogramo para la adición de fuerzas: establece que dos

fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser sustituidas por una
sola fuerza llamada resultante.
2) El principio de transmisibilidad: las condiciones de equilibrio o de
movimiento de un cuerpo rígido permancerán inalteradas si una fuerza
que actúa en un punto se sustituye por una de la misma
magnitud.Leyes fundamentales de newton:
3) Primera ley ne newton: si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula es cero, la partícula esta en reposo o se mueve a velocidad
constante en linea recta.
4) Segunda ley de newton: si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula no es cero,
la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud
y en su dirección (F=ma)
5) Tercera ley de newton: fuerzas de acción y reacción de cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma linea de acción y en
sentidos opuestos.
6) Ley de gravitación de newton: establece que de dos partículas de
masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas (F=
G(Mm/r^2)). Un ejemplo de esto es la fuerza que ejerce una persona
parada sobre la superficie de la tierra y esto se define como peso
(g=GM/R^2) (peso= W=mg).
1.3 Sistemas de unidades, conversión de un sistema de unidades a otro

Con los cuatro procesos fundamentales se asocian las

llamadas unidades cinéticas, es decir, las unidades de longitud,
tiempo, masa y fuerza. Se dice que las unidades cinéticas así
seleccionadas forman un sistema congruente de unidades.

Sistema Internacional de unidades (Unidades del SI)

Las unidades básicas son las de longitud, masa y fuerza se les llama
respectivamente, metro (m), kilogramo (Kg), segundo (s). La unidad de
fuerza es una derivada y se llama Newton (N). Se define como la
fuerza que proporciona una aceleración de 1m/s^2 a una masa de un
kilogramo:

Unidades de área y volumen

La unidad de área es el metro cuadrado (m^2) y el de volumen es el

metro cúbico (m^3).

Unidades de uso común en Estados Unidos (Sistema Inglés)

Al igual que en el sistema internacional se tienen las unidades de
longitud, fuerza y tiempo. respectivamente se mide en pie (ft),
libras(lb), y el segundo (s). El pie se define como 0.3048 m. La libra se
difine como el peso de un patrón de platino, se le conoce como libra
estándar, y su valor es de 0.45359243 Kg.
1.4 Conversión de un sistema de unidades a otro
Unidades de longitud:

1ft= 0.3048m
1mi= 5280ft = 1609 m
1in= 0.0254m

Unidades de fuerza:
La unidad de fuerza en Estados Unidos se define como el peso de una
libra estándar.

1lb= 4.448 N

Unidades de Masa:
La unidad de masa en el sistema inglés es el slug y es una unidad
derivada.

1 slug= 1lb*s^2/ft = 14.59N*s^2 /m = 14.59kg

2da. Semana:

2. Estática de Partículas

La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de equilibrio de

los cuerpos. Un estado de equilibrio es aquél en el que el sistema se encuentra en
reposo, permaneciendo en él indefinidamente.

El análisis del equilibrio de un sistema se compone de dos elementos:

 Establecer las condiciones en las que se produce el estado del equilibrio

  Establecer la estabilidad del equilibrio, esto es, determinar si el sistema,
separado de su estado de equilibrio, vuelve a él o por el contrario se aleja
de él.

 Para el caso de una partícula material, la condición de equilibrio es una

consecuencia inmediata de la segunda ley de Newton. Si la partícula se
encuentra en un estado de reposo permanente, su aceleración es nula y
por tanto

 La condición de equilibrio de una partícula es que se anule la resultante de
las fuerzas que actúan sobre ella.
 Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio sirve
para determinar las posiciones de equilibrio, mediante la solución de la
ecuación

 donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que será nula en
una posición de equilibrio.
 Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la acción de la gravedad y
que cuelga de un resorte vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las
componentes verticales del peso y de la fuerza elástica tenemos que, en el
equilibrio


 Si lo que se conoce es la posición de equilibrio y parte de las fuerzas
actuantes, la condición de equilibrio sirve para determinar la fuerza
restante.

2.1 Fuerza sobre una partícula

Una partícula cargada que está en una región donde hay un campo
eléctrico, experimenta una fuerza igual al producto de su carga por la
intensidad del campo eléctrico Fe=q·E.

 Si la carga es positiva, experimenta una fuerza en el sentido del

campo
 Si la carga es negativa, experimenta una fuerza en sentido
contrario al campo
Si el campo es uniforme, la fuerza es constante y también lo es, la
aceleración. Aplicando las ecuaciones del movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, obtenemos la velocidad de la partícula en
cualquier instante o después de haberse desplazado una determinada
distancia

De forma alternativa, podemos aplicar el principio de conservación de la

energía, ya que el campo eléctrico es conservativo

La energía potencial q(V'-V) se transforma en energía cinética. Siendo V'-

V la diferencia de potencial existente entre dos puntos distantes x. En un
campo eléctrico uniforme V'-V=Ex.

El generador de Van de Graaff se emplea para acelerar partículas. En el

terminal esférico del generador se producen iones positivos que son
acelerados a lo largo de un tubo en el que se ha hecho el vacío, por la
diferencia de potencial existente entre la esfera cargada y tierra.
2.2 Vectores y suma de vectores

Podemos sumar vectores de dos maneras: matemáticamente o gráficamente.

Supongamos que tenemos los vectores A⃗ A→ = (4, 3) , B⃗ B→ = (2, 5) .
Para conocer el vector suma A+B→A+B→ sólo tenemos que sumar,
respectivamente, lascomponentes X y las componentes Y:
A+B→A+B→ = (4+2, 3+5) = (6, 8)
Si tenemos más de dos vectores procedemos de la misma forma. Por ejemplo
vamos a sumar los vectores A⃗ A→ = (-1, 4) , B⃗ B→ = (3, 6) , C⃗ C→ = (-2, -3)
y D⃗ D→ = (5, 5):
A+B+C+D→A+B+C+D→ = (-1+3-2+5, 4+6-3+5) = (5, 12)
Para sumar vectores gráficamente dos vectores solemos utilizar la llamada regla
del paralelogramo que consiste en trazar por el extremo de cada vector una
paralela al otro. El vector resultante de la suma tiene su origen en el origen de los
vectores y su extremo en el punto en el que se cruzan las dos paralelas que
hemos trazado.

Observa que la regla del paralelogramo es equivalente a unir el origen de un

vector con el extremo del otro.
Cuando tenemos más de dos vectores para sumar, es mejor hacer esto último.
3ra. Semana:

2.3 Componentes de una fuerza

Toda fuerza puede ser representada por, o descompuesta en, dos

Componentes vectoriales mutuamente perpendiculares, siendo la

suma
Vectorial de estas componentes, el vector original.

Tal descomposición suele hacerse según un par de ejes

ortogonales: X e Y ,

Colocando el origen del vector fuerza a descomponer en el origen

del sistema cartesiano.

Proyectando el vector fuerza sobre ambos ejes, tendremos las

correspondientes componentes.

Si el vector fuerza coincide con algunos de los ejes, tiene

componentes cero en el otro .

Fx = F . cos & ; Fy = F . sen &

(sen & significa seno del ángulo & y cos & coseno del ángulo &

Seno, coseno, tangente y sus inversas, son funciones

trigonométricas.

Relaciones entre los lados y los ángulos de un triángulo rectángulo)

2.4 Equilibrio de una partícula

El equilibrio mecánico es un estado estacionario en el que se cumple alguna de

estas dos condiciones:

 Un sistema está en equilibrio mecánico cuando la suma

de fuerzas y momentos sobre cada partícula del sistema es cero.
 Un sistema está en equilibrio mecánico si su posición en el espacio de
configuración es un punto en el que el gradiente de energía potencial es cero.
La segunda definición es más general y útil, especialmente en mecánica de
medios continuos.
Para que una partícula esté en equilibrio la resultante de fuerzas (o la suma
vectorial de fuerzas) aplicadas debe ser igual a 0.
En el plano, podemos decir que el sistema se encuentra en equilibrio si la suma de
fuerzas en X y la suma de fuerzas en Y equivalen a cero.

Cuando tenemos un sistema de fuerzas aplicadas a una partícula con diferentes

direcciones, lo que podemos hacer es descomponer las fuerzas aplicadas en los
ejes X e Y (es decir proyectar las fuerzas sobre los dos ejes) y plantear luego las
ecuaciones de equilibrio anteriores.

4ta. Semana:

2.5 Componentes rectangulares de una fuerza en el espacio

Una fuerza F en el espacio tridimensional sepuede descomponer en

componentesrectangulares Fx , Fy y Fz. Denotado por:

3. Fx = F cosθ x Fy = F cosθ y Fz = F cosθ z Los ángulos que F forma,

respectivamente, con los ejes x, y, y z setiene: θ x ,θ y y θ z

4. Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Fy y

una componente horizontal Fh ; esta operación , se lleva acabo en el plano
OBAC siguiendolas reglas desarrolladas en la primera parte de este capitulo.
*Las componentes escalares correspondientes son: Fy= F cos θy Fh= F sen θy
*Fh se puede descomponer en dos componentes rectangulares Fx y Fz a lo
largo de las ejes x y z , respectivamente.

5. • Una fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical Una

fuerza de F se puede descomponer en una componente vertical

6. • De esta forma, se obtiene las siguientes expresiones para las componentes

escalares de Fx y Fz:• Fx= Fh cos Ф = F sen θ y cos Φ• Fz= Fh sen Φ = F sen
θ y sen Φ• La fuerza dada F se descompone en tres componentes vectoriales
rectangulares :• Fx, Fy y Fz.

7. • Aplicando el teorema el teorema de Pitágoras a los triángulos OBA y

OCD:• F²= (OA)² =(OB)²+(BA)²=F²y + F²h• F²= (OC)² =(OD)²+(DC)²=F²x + F²z•
Eliminando Fh de estas dos escalares y resolviendo para F, se obtiene la
 siguiente relación entre la magnitud de F y sus componentes escalares
rectangulares :• _______________• F=√ Fx² + Fy² + Fz²

8. Problemas de vectores en el espacio.• 1.- Una fuerza de 500 N forma

ángulos de 60°, 45°, y 120° con los ejes x, y, y z respectivamente. Encuentre
las componentes Fx, Fy, y Fz de la fuerza.• A) Fx = F cos θx = Fx = 500 N x
cos 60°• Fx = 500 N x 0.5 = 250 N.• Fy = F cos θy = Fy = 500 N x cos 45°• Fy =
500 N x 0.7071 = 354 N.• Fz = F cos θz = Fz = 500 N x cos 120°• Fz = 500 N x
-0.5 = -250 N.

9. • Este último resultado es importante. Siempre que una componente tenga

un ángulo obtuso, la componente tendrá un signo negativo y viceversa.

3. Cuerpos Rígidos

Un cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto
de fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas
no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son
absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre
ellas. Un cuerpo rígido es una idealización, que se emplea para efectos de
estudios de Cinemática, ya que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los
objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.

3.1 Sistema de fuerzas equivalentes: Fuerzas internas y externas

En esta sección vamos a generalizar las leyes y teoremas de conservación

analizados en el tema anterior para aplicarlos a un sistema de partículas.

Cuando se trabaja con un sistema de partículas, lo primero que hay que

determinar es:

o Qué partículas constituyen el sistema

o Si las fuerzas que actúan sobre él son internas o externas

Ambos puntos son muy importantes ya que, como veremos, dependiendo de

cuál sea el sistema cuyo movimiento analicemos las fuerzas que actúan sobre
él serán internas o externas y algunas magnitudes físicas aplicadas a un
sistema de partículas dependerán de las fuerzas externas, de las internas o de
ambas.

Fuerzas internas y externas

En la siguiente animación se representan las fuerzas que actúan sobre un
camión y su carga, al aplicar una fuerza (en rojo) sobre el camión. Cuando
consideramos el sistema camión - caja la fuerza de rozamiento (en verde)
que existe entre ambos elementos es una fuerza interna al sistema, al igual
que la normal que el camión ejerce sobre la caja y la normal que la caja ejerce
sobre el camión (en azul). Sin embargo, los pesos, la fuerza aplicada y la
normal que ejerce el suelo son fuerzas externas al sistema.

Cuando no existe rozamiento entre el camión y la caja, o es muy

pequeño comparado con la fuerza aplicada, la caja no podrá adquirir
la aceleración necesaria para seguir el movimiento del camión y
caerá ya que dicho rozamiento es la única fuerza que actúa sobre la
caja en la dirección de la aceleración.

A continuación se desarrollan estas ideas un poco más.

En la siguiente figura se ha representado un conjunto de dos
partículas de masas m1 y m2. Sobre la masa 1 actúan las
fuerzas F1 y F12, y sobre la masa 2 las fuerzas F2 y F21

Dos ejemplos de sistemas de partículas. En la figura (a), el

sistema está constituido por las masas 1 y 2. Sobre él actúan dos
fuerzas externas (en verde) y dos fuerzas internas (en rojo). En
la figura (b), el sistema está constituido sólo por la partícula de
masa m1. Las fuerzas que actúan sobre él son todas externas.
Si el sistema cuyo movimiento queremos describir es el conjunto de
las dos masas (a), las fuerzas F12 y F21 son fuerzas internas, puesto
que sobre el sistema actúa la fuerza y su reacción. Las fuerzas
internas representan la interacción mutua de las partículas del
sistema.
Por el contrario, F1 y F2 son fuerzas externas, ya que sobre el
sistema no actúa la reacción de ninguna de las dos. Las fuerzas
externas representan la interacción del sistema con el exterior del
mismo.
De lo dicho se deduce que el hecho de que una fuerza sea interna
o externa depende de cómo se defina el sistema objeto de estudio.
Cualquier fuerza puede ser interna o externa.
Si el sistema está constituido únicamente por la masa 1 (parte (b) de
la figura), sobre él actúan las fuerzas F12 y F1, y en este caso ambas
son externas, ya que sobre el sistema no actúa la reacción de
ninguna de las dos.
Como ejemplo de fuerzas internas y externas, en la siguiente figura
se ha representado un sistema constituido por dos bloques de masas
m1 y m2. Entre ambos hay rozamiento, mientras que entre el suelo y
el bloque 1 no hay rozamiento. Sobre el bloque inferior se ejerce una
fuerza F.
Las fuerzas representadas en verde son fuerzas externas y las
fuerzas representadas en rojo son fuerzas internas. Si el sistema se
define tomando solamente uno de los dos bloques, entonces todas
las fuerzas que actúan sobre él serían externas.
Puesto que, según lo visto al introducir la tercera ley de Newton, toda
fuerza va acompañada de su reacción, ¿dónde están entonces las
reacciones de las fuerzas externas aplicadas sobre el bloque 1 de la
figura anterior?
 Representación de las reacciones de las fuerzas externas que
actúan sobre el sistema de la figura anterior.

La reacción de la fuerza aplicada F actúa sobre el agente que ejerce

la fuerza (por ejemplo, una persona tirando del bloque). La reacción
de la normal N actúa sobre la superficie en que se apoya el bloque, y
la reacción del peso P1 actúa sobre la Tierra. Como puede verse,
ninguna de estas reacciones actúa sobre el sistema (bloque 1 más
bloque 2), por lo que son fuerzas externas al mismo.

5ta. Semana:

3.2 Producto vectorial de dos vectores

El producto vectorial y el producto escalar son las dos formas de

multiplicar vectores que se realizan en la mayoría de las aplicaciones de
Física y Astronomía. La magnitud del producto vectorial de dos vectores
es el resultado de multiplicar las magnitudes de cada vector y por el seno
del ángulo que forman ambos vectores (< 180 grados) entre ellos. La
magnitud del producto vectorial se representa de la forma:
y la dirección es dada por la regla de la mano derecha. Si los vectores se
expresan por medio de sus vectores unitarios i, j, y k en las direcciones x,
y, y z, entonces el producto vectorial, se expresa de esta forma bastante
engorrosa:

que corresponde al desarrollo de la forma mas compacta de

un determinante del producto vectorial.