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INDICE
1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES (“Op-amp” u “OpAmp”) ...................................................... 3
Principios de diseño:....................................................................................................................................... 4
Método 1: ................................................................................................................................................... 6
Método 2: ................................................................................................................................................... 6
1. Amplificador inversor.......................................................................................................................... 10
2. Amplificadores inversores y no-inversor generalizados ...................................................................... 12
1. Substracción de Voltajes ................................................................................................................. 13
2. Sumador de Voltajes ....................................................................................................................... 16
3. Comparador de Voltajes.................................................................................................................. 18
4. Buffer de ganancia unitaria ............................................................................................................. 20
5. Circuito Integrador Trimodal .......................................................................................................... 22
6. Circuito Diferenciador .................................................................................................................... 24
7. Filtros Activos ................................................................................................................................. 25
3. Amplificador de Instrumentación ........................................................................................................ 28
4. Ruido en op-amps ................................................................................................................................ 29
5. Amplificadores para Señales de Biopotenciales................................................................................ 31
6. Interferencia de Dispositivos Eléctricos ............................................................................................ 32
7. Biopotenciales más comunes............................................................................................................... 35
2. Circuitos Electrónicos Digitales ............................................................................................................... 37
1. Caracterización de circuitos electrónicos digitales .............................................................................. 39
2. Parámetros de caracterización de los circuitos electrónicos digitales .................................................. 42
1. Puertas NAND ................................................................................................................................ 46
3. Circuitos Bipolares .............................................................................................................................. 47
6. • El transistor Schottky ...................................................................................................................... 50
7. • El inversor bipolar. Lógica RTL (Resistor-Transistor Logic) ....................................................... 51
8. • Lógica DTL (Diode-Transistor Logic) .......................................................................................... 51
9. CIRCUITOS MOS .............................................................................................................................. 56
1. • El transistor MOS ....................................................................................................................... 56
10. Circuitos BiCMOS .......................................................................................................................... 61
3. Circuitos de protecciones en equipos electrónicos. .................................................................................. 62
1. Sistemas simples de protección: .......................................................................................................... 62
2. Sistemas avanzados de protección: ..................................................................................................... 64
4. Referencias Bibliográficas ........................................................................................................................ 67

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1. AMPLIFICADORES OPERACIONALES (“Op-amp” u
“OpAmp”)

Nota: a menos que se especifique lo contrario, todas las entradas y salidas en estas notas
son funciones del tiempo (t).

Aplicaciones de los OpAmps: Además de amplificar una señal (o en general, llevar a


un intervalo adecuado para procesamiento y análisis), los Op-amps tienen muchos otros
usos:
acondicionamiento de señales: aumentar su potencia, además de su intensidad, para
que no sufra distorsión o atenuación por el proceso de medición, sobre todo si la impedancia
de entrada del circuito sensor no es suficientemente alta; esto se logra garantizando que la
señal a medir tenga un nivel mínimo de potencia entregada; el acondicionamiento también
incluye: paso a escala logarítmica, cambiar offset, polaridad, modulación, mayor inmunidad
a ruido y estabilidad, etc.;

acoplamiento de impedancias: aunque puede considerarse parte del


acondicionamiento, es más general; aislamiento de circuitos;
filtros activos (pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda);
circuitos osciladores, generadores de pulsos y de formas de onda;
procesamiento analógico de señales: comparadores, sumadores, integradores,
derivadores, elementos de retardo, cambios de fase, rectificadores, etc.;
procesamiento lógico de señales: en ciertas aplicaciones se obtiene el mismo
efecto de las compuertas lógicas digitales, entregando ya sea un valor de voltaje cero
(falso) o de saturación (verdadero o "uno logico");

simulación analógica de sistemas dinámicos; ventajas de mayor velocidad y mayor


resolución que con circuitos digitales;

solución analógica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive no- lineales,


entre otras.

Desarrollo tecnológico: ha sido paralelo al de los circuitos digitales, y al desarrollo del


procesamiento digital de señales, los microprocesadores, control y simulación digitales,
y de las computadoras digitales en general.

Evolución tecnológica: tubos y válvulas al vacío (bulbos) (1930-1960) transistores


(1950-1970, “estado sólido”, semiconductores) circuitos integrados (DTL – TTL –
FET – CMOS/MOSFET – LSI (Large Scale Integration) – VLSI – … – FPGAs (Field
Programmed Gate-Arrays), PICs (Peripheral Interface Controller, familia de
microcontroladores),…, etc.).

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Principios de diseño: “amplificador ideal” + retroalimentación + resonancia +
sistemas dinámicos, ...

Idealización 1: En su forma más simple, el amplificador satisface: Vout = A Vin, donde


A es la ganancia constante, muy elevada, independientemente de intensidad o
frecuencia (y de corriente, implicando propiedades de impedancia muy útiles: da suficiente
potencia al circuito al que se conecta (impedancia de salida prácticamente nula), dando para
fines prácticos “toda la potencia que se le pida”, sin caída del voltaje de salida; tampoco
“pide potencia” al circuito precedente (impedancia de entrada "infinita") y no provoca
que el potencial de entrada se caiga, si el circuito precedente no da suficiente potencia.

Un Op-amp es un amplificador diferencial: Dos entradas, una llamada inversora (), y


otra no-inversora (+), cumplen:

Vout = A (V+ – V–) = AVin

Idealización 2: impedancia interna de entrada “infinita” (o modelando como un límite


rin ) y la impedancia interna de salida correspondiente es "cero" (o bién, rout 0).
Una fuente de señal “ve” una resistencia rin infinita y la señal no “se cae” si la
fuente produce muy baja corriente. El amplificador “no carga” al circuito conectado
a la salida, y es visto como una fuente AVin, alimentando una resistencia en serie
rout (en Figura 5.1 del [Webster] son respectivamente “Rd y Ro”).

(Versión modificada del [Blackburn, Modern Instrumentation for Scientists and


Engineers]). Amplificador diferencial operacional (Op-amp): circuito equivalente. Vin
es la diferencia entre las entradas V+ (terminal superior izquierda del Op-amp) y V
(terminal inferior). Dichas entradas y la propia salida son referidas cada una respecto a
tierra (ver Figura 1 bis, donde v1= V y v2 = V+).

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bis. (Versión del [Webster, Medical Instrumentation, Application and Design], notar que
sólo hay diferencias en notación). Amplificador diferencial: circuito equivalente. Un
voltaje diferencial entre las entradas v1 y v2 causa una corriente que fluye a través de la
resistencia Rd interna del (Op- amp). En el modelo, se tiene en el Op-amp el equivalente a
una fuente de salida cuyo valor es el voltaje diferencial multiplicado por A (la ganancia del
operacional). Cualquier corriente fluyendo hacia la terminal de salida vo pasa a través de
la resistencia de salida Ro.
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En Op-amps reales (circuitos integrados (IC)): A 10 – 10 .

. Símbolo de circuito de un Op-amp. Un voltaje en v1, la entrada “inversora” es


amplificada e invertida para dar lugar a vo. Un voltaje en v2 , la entrada “no inversora”,
es amplificada para dar lugar a una salida en fase en v0. Ambas entradas y la salida son
cada una medidas respecto a tierra.

Esquema de conectores del circuito integrado (chip) Op-amp741, visto desde arriba
y con un esquema simbólico superpuesto indicando los pines correspondientes a entradas
y salidas.

Alimentación bipolar (con polarización):

Vbias = 10 V (a veces es 15 V, pero saturación en 13 V.


Existen dos métodos de diseño con Op-amps, haciendo las aproximaciones ideales ya sea
antes o después (límite). El primero es más sencillo y recurre a dos reglas que definen el
Op-amp ideal. Para simplificar cálculos en el primer método, suponemos las características
ideales, tomadas por lo pronto al pie de la letra:

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Método 1: Restricciones de las terminales de entrada para diseño de circuitos con Op-
amps ([Webster], Med. Instrum. Cap. 3).

Regla 1: cuando la salida del Op-amp se encuentra en su intervalo lineal, las dos
terminales de entrada se encuentran al mismo voltaje.

Regla 2: ninguna corriente fluye entre las terminales de entrada del Op-amp.

Las regla 1 es válida porque si las dos terminales no se encontraran al mismo voltaje,
la salida de voltaje diferencial sería multiplicada por la ganancia infinita.

Las regla 2 es válida, porque asumimos que la impedancia de entrada rin (o Rd en


el [Webster]) es infinita, y ninguna corriente fluye. Aún si la impedancia de entrada
fuera finita, la regla 1 dice que no hay caída de voltaje a través rin, así que ninguna
corriente fluye.

Al principio las reglas no parecerían tener sentido o incluso utilidad, pero d e b e n


s i m p l e m e n t e s e g u i r s e p a r a p o d e r a n a l i z a r y d i s e ñ a r circuitos, dado que son
simplificaciones (límite a infinito) y uno debe interpretar que "es lo que se observa".

Método 2: Tomar el límite a . Alternativamente, se realiza el análisis considerando


A finita, la ecuación (1), y al final se simplifica aplicando la condición A >>1. Este método,
más explícito y formal, permite entender mejor las propiedades y, en caso de que se
desee exactitud, siempre se pueden usar las ecuaciones con el valor real de A conocido
(podrían incluir también rin y rout), sin aproximaciones o límites. El costo es una mayor
complejidad, sobretodo en circuitos muy elaborados. Para una exposición detallada del
segundo método, ver el capítulo 5 del [Blackburn]. El primer método, en apariencia
empírico, se puede deducir del segundo, más formal, al aplicar el límite “A ”, o, si se
deja A, se aplica la aproximación A >>1.

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Amplificador no-inversor

Figura 3. Circuito para un amplificador no-inversor. RF es una


resistencia de feedback y R1 una resistencia en la entrada ().

Método 1. Ver [Webster], Cap. 5; la deducción es trivial pues se obtiene de la igualdad


Vin=V1 (por la Regla 1) y el circuito forma un divisor de voltaje, dando directamente la
relación de la ecuación (5).

Método 2. Del [Blackburn], Cap. 3. La combinación R1 y RF actúa como divisor


de voltaje entre la salida y el voltaje en la entrada diferencial inversora () V1:

De la relación fundamental para un amplificador diferencial:

Vout = A (V+ – V–) = A (Vin – V1)



combinando las ecuaciones:

o sea:

como A >>1, la última ecuación se puede aproximar a:

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con una ganancia a lazo cerrado G= 1 + RF / R1 independiente de la ganancia a lazo
abierto A (recordar las características de un sistema o instrumento con
retroalimentación negativa).

Nota: No confundir R1 (externa al op-amp, conectada a la entrada () en la Figura 3)


con rin (interna), ni la impedancia de feedback RF con rout (interna), ni confundir rin o
Ri (Webster) o R1 con la resistencia equivalente de entrada Rin de la ecuación (6). Idem
RL con rout (interna) y Rout (equivalente).

Figura 4. Circuito equivalente del amplificador no-inversor;


se agregó a la salida una resistencia de carga RL.

R y salida
Resistencias efectivas (o equivalentes) de entrada
F
en un amplificador no-
inversor (ver deducción en tarea-examen):

Es claro de que la resistencia Rin de entrada efectiva de la configuración no-inversora es


incrementada sobre la resistencia de entrada interna del op-amp, y si la ganancia a lazo
abierto A es grande, el incremento será substancial. Igualmente, de (7) vemos que una
ganancia a lazo abierto A elevada ocasionará que la resistencia neta de salida Rout sea
inclusive menor que el valor rout de la pura resistencia interna del op-amp.

Es de notar que la Regla 1 se puede alternativamente deducir de un análisis mediante el


método completo (ver Capítulo 5 del [Blackburn]) y de hecho la relación exacta entre Vin
y V1 es:

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Cuando A tiende al infinito, concluimos que V1 Vin, de modo que el potencial en la
entrada inversora se mantiene continuamente casi idéntica al potencial de la entrada no-
inversora:

Tal propiedad es también consecuencia de la retroalimentación a través de RF.

El término , que aparece con frecuencia, se denomina factor de feedback.


Ejercicio:
Abajo se reproduce el esquema del concepto de retroalimentación (negativa). En los
párrafos anteriores hemos hablado del circuito y de la ganancia a “lazo abierto” (A), de
“feedback” mediante una resistencia RF y del circuito y ganancia “a lazo cerrado”. ¿De
qué manera se relaciona la formulación del esquema con todo lo anterior?

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1. Amplificador inversor

Figura 6. Amplificador inversor. La corriente que fluye a través de Ri también fluye a


través de la resistencia de feedback RF (b) Las características de entrada-salida pueden
visualizarse como una palanca (el triángulo es el fulcrum o punto de apoyo de la palanca),
donde la longitud de los brazos es proporcional a cada resistencia. (c) El gráfico entrada-
salida muestra una pendiente RF /Ri en la porción central; sin embargo la salida satura
alrededor de 13 Volts.

Un amplificador inversor tiene feedback negativo (Figuras 5 y 6). Sólo en aplicaciones


muy particulares se realimenta la salida Vo a la entrada no-inversora (+). En el inversor,
el voltaje en (+) es 0 V (tierra). Por la Regla 1, la entrada negativa () debe estar también
en 0 V. Esta condición se conoce como tierra virtual. Por ley de Ohm, la corriente a
través de Ri es i=Vi /Ri. Por la Regla 2, ninguna corriente puede entrar al op-amp,
por lo que i debe fluir a través de RF produciendo una caída de voltaje a través de Ri
igual a iRi. Como la terminal izquierda de RF está en 0Vm la terminal derecha debe ser:

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De modo que el circuito invierte y la ganancia inversora a lazo cerrado (no la A del op-amp)
es la razón RF a Ri.

Sin aplicar las reglas y haciendo el análisis sin las condiciones ideales (ver
[Blackburn]), es posible demostrar que en realidad la ganancia a lazo cerrado es
exactamente:

que en el límite cuando A tiende al infinito, da la ecuación. Nótese que en nuevamente


aparece el factor de feedback
La resistencia de entrada del circuito inversor está ahora dada por:

donde, a diferencia de la ecuación, para el amplificador no- inversor, no aparece la


impedancia interna de entrada, rin.

Ejercicio: ¿Cuál es la impedancia de salida a lazo cerrado del amplificador inversor? (hallar
un equivalente de la ecuación (7)).

Aplicación para medir voltajes de un sensor termopar:

La junta fría y la junta caliente de un termopar generan una diferencia de potencial vi


que es amplificado por un circuito inversor. El circuito integrado LT1025 es un
compensador para termopar de junta fría, el cuál va incluido. Esta es una de varias

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configuraciones posibles, las cuáles son descritas en la documentación (specification sheet
o data sheet) del compensador LT1025. Tras estudiar este capítulo, explique: ¿por qué se
usa la configuración de op-amp mostrada? ¿qué papel juegan las componentes?

2. Amplificadores inversores y no-inversor generalizados

Amplificador no-inversor generalizado. Las impedancias de entrada inversora Z1 y de


feedback ZF pueden contener términos reactivos (fasores = variable compleja). La
característica de entrada-salida dependerán, en el caso no-ideal, de las frecuencias y fase
presentes en vi, requiriendo por tanto usar la respuesta en frecuencia V(j).

Amplificador inversor generalizado.


Del mismo análisis de corrientes, pero con impedancias complejas, se obtiene, en
términos de la respuesta en frecuencia, para el amplificador no inversor generalizado, se
obtiene:

De manera semejante, para el amplificador inversor generalizado:

Aunque la amplitud A a lazo abierto (sin feedback) idealmente no depende de la frecuencia


, las ganancias a lazo cerrado (con feedback) dadas por (13) y (14), sí dependen de ,
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de acuerdo a las componentes reactivas de las impedancias complejas Z1 y de
j
feedback ZF. El factor = (Z1+ZF)/ Z1, ahora es un fasor ||e , o sea, una impedancia
compleja y depende de la frecuencia en las señales que pasan a través de las reactancias
de Z1 y ZF.

1. Substracción de Voltajes

Figura 9. Amplificador de diferencia (substracción).

En la configuración de la Figura 9, la conservación de la corriente en el nodo inversor da:

que se puede escribir como:

y en el nodo no-inversor:

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que se puede escribir como:

Aplicando la condición ideal de que el feedback negativo causa que el potencial en la


entrada inversora siga al potencial de la entrada no- inversora (ecuación (9)), V_=V+, así
que igualamos los términos:

El voltaje de salida es la diferencia ponderada de los voltajes de entrada.


Escogiendo valores que satisfagan:

RF = R3 =
k
R1 R2

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Se obtiene una salida proporcional a la diferencia de las entradas:

Nótese que en general un op-amp es un “amplificador diferencial”; por ello a configuración


que realiza substracción la denominamos “amplificador de diferencia”, pero en el
[Webster] se usa el término differential con ambos significados.
2. Sumador de Voltajes

Figura 10. (a) Circuito sumador de Va, Vb y Vc. El voltaje de salida Vout amplifica
dicha suma y tiene polaridad inversa; las resistencias de entrada R1, R2 y R3 ponderan la
suma para cada voltaje.

Del mismo análisis para el circuito  inversor, igualando corrientes que entran y salen
del nodo en la entrada inversora, obtenemos:

Invocamos la regla de igualdad de potenciales de entradas inversora y no-inversora: V+=V


. Pero en este circuito V+= 0, de modo que:

De donde:

Ejemplo de aplicación

La salida de un preamplificador de biopotencial para medir electro- oculograma es un


voltaje DC de 5 V, con una señal AC de amplitud
1 V superpuesta. Se desea diseñar un circuito que cancele el voltaje
DC (balanceo a 0 V) y provea de una ganancia de 10 a la señal deseada, sin saturar
el op-amp.

Figura 11. (a) Circuito sumador del voltaje vi más la mitad del voltaje de balance vb. El
voltaje de salida vo amplifica dicha suma y tiene polaridad inversa; puede además
hacerse cero aún si vi tiene una componente DC distinta de cero. (b) Las tres formas
de onda muestran vi , el voltaje balanceado (vi + vb / 2) y el voltaje de salida amplificado
(notar que cubre todo el intervalo dinámico [10,10]). Si vi fuese amplificado directamente,
el op-amp se saturaría.

Asumiremos que el voltaje disponible del p otenciómetro de 5k es más menos10 V. Para


obtener vo = 0, la corriente a través de RF es 0. Por lo tanto la suma de corrientes a
través de Ri y Rb es cero:

Para una ganancia de 10, de la ecuación se requiere tener un cociente RF / Ri =100k: La


ecuación del circuito con cualquier valor de salida vo (ahora no necesariamente 0) es:

El circuito puede balancear cualquier voltaje no deseado en el intervalo de 5 V.


3. Comparador de Voltajes

Figure (a) Comparador. Cuando R3 = 0, la salida vo indica si (vi + vref) es mayor o igual
a 0 V. Cuando R3 es mayor a 0, el comparador tiene histéresis, como se ilustra en (b), la
característica de entrada-salida. R3 determina el ancho de la curva de histéresis.

El voltaje de salida, cuando R3 = 0, puede escribirse como:

Un comparador con histéresis (R3 > 0) permite tomar una decisión mediante dos
umbrales, y no sólo si “vi=vref”, que es una condición inestable, haciendo que la salida del
circuito oscile entre 10 y +10.

Un umbral corresponde al aumento de vin en una dirección (se incrementa, por ejemplo)
y el otro en la opuesta (se decrementa). Esto permite implementar sensores para un
control denominado “on-off” con histéresis, que funcionan como el termostato de un
calefactor: al bajar a una temperatura mínima Tmin, se enciende el calefactor, y sólo al
rebasar un valor Tmax > Tmin, se apaga, de modo que no haya oscilaciones si se usara
un sólo umbral T0 = Tmax= Tmin (el termostato sin histéresis estaría prendiendo y
apagando al calefactor en función del ruido alrededor del valor de encendido/apagado).
Además la curva de histéresis da una salida booleana: cero o saturación negativa, o sea
“falso” (por ejemplo apagado) y “verdadero” (encendido). El comparador es uno lógico y
su comportamiento equivale a una componente muy usada en control, de la familia de
circuitos de umbral: el Schmitt trigger (disparado de Schmitt), el cuál posee
retroalimentación positiva y es usado para almacenar estados (memoria) y como switch
especial.

En el ejemplo del calefactor, el ancho del ciclo de histéresis es [TmaxTmin]; en


general es un intervalo de voltaje con centro en vref (ver Figura 12(b)) y es proporcional
al valor de la resistencia R3. Suele colocarse un potenciómetro que permita regular R3.
En vez de la ecuación (24), se tiene la expresión para un comparador binario con
histéresis, donde se ha eliminado la condición de igualdad:

En la práctica se manejan como valores lógicos +5 y 0 Volts.


4. Buffer de ganancia unitaria

Figura 13. (a) Circuito seguidor: vo=vi. (b) Amplificador no-inversor (mismo que en
Figura (3)), vi aparece a través de Ri, produciendo una corriente a través de Ri, que
también fluye a través de RF. (c) Una palanca con brazos de longitud proporcional al valor
de cada resistencia permite visualizar las características de entrada-salida, (d) El gráfico
entrada-salida muestra una pendiente positiva (RF + Ri) / Ri en la porción central, pero la
salida se satura a ±13 V.

De una configuración no-inversora, la ganancia a lazo cerrado es:

Supongamos que forzamos la condición límite RF tiende a 0 y Ri tiende al infinito.


Obtenemos l a c o n f i g u r a c i ó n d e l a F i g u r a (a), q u e t i e n e una ganancia G
=1.0, y el circuito se denomina “seguidor de voltaje”. Para apreciar qué se gana
introduciendo este elemento, observamos que la resistencia de entrada y la resistencia
de salida equivalentes tienen los siguientes valores, con rin la impedancia de
entrada interna del op-amp y rout su impedancia de salida interna -ver Figura 4,
es ro):
La primera es en extremo elevada, dado que tanto rin como A lo son y la segunda
es en extremo pequeña, porque rout y 1/A son muy pequeñas. Con estas
propiedades el circuito se usa como "buffer" para aislar una sección de un
circuito de otra. Sirve por tanto para minimizar efectos del circuito sobre la fuente
(alterar muy poco una medición, por ejemplo) y para acoplar impedancias. Considere
por ejemplo el circuito de la siguiente figura:

Circuito donde se aplica un buffer para aislar el circuito de la izquierda de otro, en (B),
cuya impedancia de entrada no es muy alta. Alternativamente, el circuito de la izquierda
podría no tener una impedancia de salida lo suficientemente baja, para que la señal no sea
perturbada por (B).

En la caja B de la Figura 14, hay una circuitería de la cuál por lo pronto sólo nos interesa
su resistencia de entrada rin que podría no ser tan grande comparada con la resistencia
Rx. Sin el buffer de por medio, conectando la caja B a través de Rx tendríamos una
combinación paralela de Rx y rin cuya resultante sería menor a Rx, reduciendo el voltaje
Vx y cualquier medición o transformación de la señal producido por B no reflejaría la señal
a través de Rx. Al insertar el buffer como en la Figura, se dice que Rx es cortocircuitada
(shunted) sólo por una resistencia casi infinita y no por rin . La consecuencia es que la señal
Vx virtualmente no sufre ninguna alteración “al ser buffereada” por el Op-amp en
configuración de seguidor de voltaje.
5. Circuito Integrador Trimodal

Un integrador inversor de tres modos de operación. Con S1 abierto y S2 cerrado, el circuito


DC se comporta como un amplificador inversor. Así, vo = vic y vo pueden ajustarse a
cualquier condición inicial que se desee. Con S1 cerrado y S2 abierto, el circuito integra
la señal de entrada. Con ambos switches abiertos, el circuito mantiene vo constante,
haciendo posible una fácil lectura.

Recordamos que el voltaje en un capacitor C inicialmente descargado está dado


por:

Para el integrador, para vi positiva, la corriente de entrada i = vi /R fluye a través de


C en una dirección que causa que vo se mueva en una dirección negativa, de modo
que:

Con vic la condición inicial. Los switches S1, y S2 permiten “resetear” (reiniciar a un
valor 0) el integrador, para evitar que la deriva satura la integral. Aplicando la ecuación
(14) para un inversor con impedancias complejas, obtenemos la respuesta en
frecuencia, con S1 cerrado:

El offset dado por vic, al cerrar el interruptor S2, añade al denominador de


(31) un término que evita saturación para bajas frecuencias, incluyendo DC.
Aplicación: Circuito Amplificador de Carga

El amplificador de carga transfiere carga generada de un sensor piezoelétrico al capacitor C


de feedback del op-amp.

De la ecuación obtenemos:

Como la entrada suele incluir componentes DC, al integrar, existirá una deriva (drift) que
eventualmente saturará a un op-amp no ideal. Es por ello que se agrega en el lazo cerrado,
una resistencia R de feedback, en paralelo a C. Su valor es grande y el integrador termina
comportándose como un filtro pasa-altas, con una constante de tiempo RC. Esto evita
los valores DC y los cambios lentos, que rápidamente saturarían al integrador. Es común
tener valores de capacitores de 10 pF a 1µF.
6. Circuito Diferenciador

Circuito diferenciador inversor. El capacitor en líneas punteadas, con un valor pequeño, es


agregado usualmente en paralelo a la resistencia de feedback para prevenir oscilaciones,
dado que al derivar pequeñas fluctuaciones, estas son incrementadas. (Nota: Pequeño error
del [Webster]: el capacitor que conecta con la entrada inversora está al revés, el
de feedback está correcto; la diferencia sólo importa en voltajes DC, por la polaridad).

La corriente a través de un capacitor es i = C dv/dt; si dv/dt es positiva, i fluye a través


de R de manera que produce un voltaje negativo:

De la ecuación anterior, la respuesta en frecuencia de un derivador es:

Como la ganancia aumenta con, el ruido es amplificado; además el circuito tenderá a


oscilar, pues la retroalimentación puede volverse positiva debido a que el ruido incluye
cambios de fase. Es por ello que se añade un capacitor de feedback: servirá para filtrar
altas frecuencias.

Una aplicación médica consiste en detectar valores específicos de la pendiente (= derivada


de una señal), en electrocardiogramas y otras señales fisiológicas. La detección de una
pendiente que excede cierto umbral se realiza conectando el derivador de la Figura 17 con
un comparador, que producirá una señal cuando la entrada al derivador cambie con una
pendiente mayor (o menor) al umbral.

Al combinar la detección de un cambio de subida seguido de un cambio de bajada, se


obtiene un detector de picos (máximos de señal). Otros eventos de señal pueden ser
identificados con variaciones del diseño anterior.
7. Filtros Activos

Ejercicio: halle las ganancias para cada filtro, de las ecuaciones (13) y (14), y verifique
el efecto de filtrado correspondiente.

Filtros activos ; (a) Un pasa-bajas atenúa frecuencias altas, (b) Un pasa-altas atenúa las
bajas frecuencias y bloquea el nivel DC. (c) Un pasa- banda atenúa tanto altas como bajas
excepto en una banda de interés.

Los tres filtros activos son casos particulares del amplificador inversor generalizado
(Figura 8) y aplica la ecuación para la ganancia o función de transferencia en frecuencia:

i i
Para el pasa-bajas (Figura (a)), tenemos
mientras que Zin = Rin, de modo que, simplificando,

Para el pasa-altas (Figura (b)), tenemos ZF = RF, mientras que



, de modo que, simplificando,

Para el pasa-banda (Figura (c)), tenemos , de modo que,


simplificando,


Para tener una banda de frecuencias distinta de cero, se requiere tener RFCF i< RiiCi, para
que la frecuencia de corte pasa-bajas sea mayor a la frecuencia de corte pasa-altas.
3. Amplificador de Instrumentación

Figura. (a) A la derecha se muestra un amplificador diferencia) con baja impedancia


de entrada, debido a R4. A la izquierda, dos op-amps pueden proporcionar alta
impedancia de entrada y mayor ganancia. (b) Un esquema con dos palancas acopladas
como tijeras permite visualizar las características de entrada salida, en función de las
impedancias, cuyos valores determinan el largo de cada brazo.
4. Ruido en op-amps

Fuentes de ruido en un op-amp. La fuente de ruido en voltaje vn se encuentra en serie con


la entrada y no puede reducirse. El ruido agregado por las fuentes de ruido de corriente in
pueden minimizarse usando pequeñas resistencia externas R1 y R2.

Las variaciones en la corriente de polarización (que debería ser idealmente 0) de las


entradas contribuyen al ruido total. Estas corrientes de ruido fluyen a través de las
resistencias equivalentes de modo que el voltaje RMS total de ruido térmico es la raiz de la
suma de términos cuadráticos de ruido (voltajes), multiplicado por la banda de
frecuencias de interés:

donde tenemos,

R1 y R2 = resistencias fuente equivalentes.


vn = -1/2
valor medio del voltaje RMS de ruido, en unidades de Volts·Hz , a través
del intervalo de
frecuencias de interés.
in = valor medio de la corriente RMS de ruido, en
-1/2
Amps·Hz , a través de l intervalo de frecuencias
de interés.
κ = Constante de Boltzman.
T = Temperatura en K.
BW = Ancho de banda del ruido, en Hz.
Ejemplo de ruido de modo común:

Figura 21. Diagrama de la disposición de electrodos diferenciales en el cuerpo de un


sujeto. El potencial por acoplamiento capacitivo con la línea eléctrica de 120 V. (en
Europa, 240 V) es modo común para el amplificador y se suma al bio-potencial que se desea
medir. Para detalles ver el Standard Handbook of of Biomedical Engineering and
Design, ed. Myer Kutz, §
17.6.4. Differential Biopotential Amplifiers
5. Amplificadores para Señales de Biopotenciales

Diagrama en bloques funcionales de un electrocardiógrafo (ECG, o EKG, del alemán


Elektrokardiogramm). ADC significa Analog-to-Digital Converter. Para una
descripción detallada de cada bloque, ver el [Webster]
§6.2: The Electrocardiograph.
6. Interferencia de Dispositivos Eléctricos

Mecanismo de “pickup” (“levantamiento”) del campo eléctrico de un electrocardiógrafo


resultante de la línea de potencia (una forma de contaminación, al superponerse a la señal
un pequeño voltaje de 60 Hz que refleja variaciones en la línea de alimentación eléctrica al
recinto). El acoplamiento capacitivo del lado vivo de la línea y los cables terminales
ocasiona una corriente que fluye entre las impedancias del circuito piel- electrodos
hacia tierra. Para detalles ver el Cap. 6 del [Webster].
La corriente fluye de la línea de potencia (por acoplamiento capacitivo) a través del cuerpo
y la impedancia a tierra, creando un voltaje de modo común en todo el cuerpo. Zin no es
solamente resistivo sino que tiene una componente reactiva (no mostrada explícitamente),
como resultado de los capacitores de bypass de RF (radiofrecuencia) en la entrada del
amplificador.

Figura. Mecanismo de “pickup” del campo magnético. Los cables al sensor (leads,
también electrodos) forman un circuito cerrado (área sombreada) cuando tanto el
paciente como el electrocardiógrafo se consideran parte del circuito. Los cambios en
el campo magnético pasando a través de esta área inducen una corriente en el lazo. (b)
Este efecto puede minimizarse al trenzar juntos los cables y mantenerlos cerca del cuerpo
para que el área subtendida sea mucho menor.

Figura. Circuito para minimizar la interferencia del voltaje de modo común. El circuito
toma voltaje de modo común de un par de resistencias
promediadoras, conectadas a v3 y v4 en la Figura 19(a) (amplificador diferencial). La
pierna derecha no se aterriza, pero es conectada a la salida del op-amp auxiliar, formando
otra componente del feedback global. Para detalles ver el Cap. 6 del [Webster].
7. Biopotenciales más comunes

Figura . Intervalos de voltajes y frecuencias de algunas señales de bio-potencial comunes:


los potenciales DC incluyen voltajes intracelulares, así como voltajes medidos en varios
puntos del cuerpo.

Bio-potenciales en la Figura :
EOG: Electrooculograma (disciplina: Electrooculografía), EEG:
Electroencefalograma,
ECG: Electrocardiograma,
EMG: Electromiograma (músculo),
AAP: Potencial de acción de
axones.

Otros bio-potenciales (o también, señales electrofisiológicas)): ENG:


Electroneurograma,
ERG: Electroretinograma,
MEG:
Magnetoencefalograma,
(ECG): Electrocorticograma (cortex cerebral) ENG:
Electroantenograma (receptores olfatorios)
Potencial de mebrana, audiología, potencial de campo
extracelular, respuesta galvánica de la piel, etc.

Para detalles, ver [Webster], §6.6: Amplifiers for other Biopotencial Signals y J.M.R
Delgado, “Electrodes for Extacellular Recording and Stimulation”, en Phsysical
Techniques on Biological Researcg, editado por W.L. Nastuk, NY, Acad. Press, 1964.
Ejemplo de un Amplificador de Biopotencial

Amplificador de ECG. Su ganancia (ver ecuación (42)) es de (22k2+10k)47k/(10k10k)


= 25 en las etapas acopladas con DC (amplificador de instrumentación de la izquierda). El
filtro pasa altas pasivo (derecha, abajo) alimenta un amplificador no inversor con ganancia
32. La ganancia total es 2532 = 800. Cuando se usan op-amps mA 776, se ha
determinado que el circuito tiene un CMRR de 86 dB a 100 Hz y un nivel pico de
ruido de 40 mV en la salida. La respuesta en frecuencia es de 0.04 a
150 Hz para 3 dB y es plana arriba de 4 a 40 Hz. Un solo chip de op-amps, el LM324
contiene cuatro op-amps individuales, que puede usarse en este
circuito para reducir el número total de componentes. Para detalles ver el
[Webster], §6.7: Example of a Biopotential Preamplifier.
2. Circuitos Electrónicos Digitales
Dentro de la estructura bajo la cual funciona la manipulación y el almacenamiento de la
información, los circuitos digitales tienen un papel fundamental. En el entorno móvil
representan un motor que se debe conocer y que también se aplica en la comunicación entre
otros tipos de máquina. Estos componentes disponen de una serie de componentes que
llevan a cabo procesos con el uso de elementos binarios. Funcionan mediante el uso de
factores digitales del estilo de las compuertas O, Y y NO. La información se transmite por
procesos binarios a través de valores fundamentados alrededor del 0 y el 1.
Es importante saber que a través de los circuitos digitales se lleva a cabo el intercambio de
información entre distintos circuitos mediante un proceso binario. Teniendo en cuenta la
gran cantidad de circuitos simples que puede haber dentro de un circuito digital, se trata de
un proceso que siempre debe funcionar correctamente para que los resultados sean los
adecuados y que la información transmitida no se altere en el camino.

¿Para qué los usamos?


Una de las ventajas aplicables al uso de circuitos de tipo digital es que tienen una aplicación
directa en todo tipo de tecnologías. Esto abarca la más amplia serie de recursos, tanto la
electromecánica, como la magnética, la óptica, la mecánica o la microelectrónica. Para
entender lo fundamental de su uso es bueno hacer especial hincapié en que este es el único
tipo de circuito que da la oportunidad de que se integren, dentro de un mismo organismo,
miles y miles de dispositivos de muy distinta índole. La cifra no solo abarca miles de
terminales, sino millones, y en todos los casos se consigue un funcionamiento conjunto sin
alterar el rendimiento, garantizando en todos casos que la velocidad de acceso será la
necesaria.

¿Cómo deben ser?


Los circuitos digitales tienen una serie de rasgos coincidentes en todos los casos que los
denominan y representan. Por ejemplo, dependiendo de qué tipo de valor binario se aplica
en la entrada, la salida estará representada por una serie de valores binarios específicos.
Otra de las características de estos circuitos se encuentra en que sus valores se cuantifican
de forma que se pueda llegar a los valores mencionados con anterioridad de 0 y 1. También
es recomendable que los voltajes que salgan de las zonas delimitadas tengan un valor que
resulte reducido, mientras que siempre debe darse el caso de que la contabilización de
entrada y salida en cuanto a tensión produzca una ganancia que no sea superior a uno en el
caso de los rangos válidos y superior a esta cantidad para el valor fuera de la zona de límite.
Como uno de los últimos aspectos es necesario que cualquier cambio que se produzca en
una salida no produzca ningún tipo de efecto en las entradas y que cuando se produzca la
salida en uno de los circuitos a una cantidad de entradas superior a una.
¿Bajo qué categorías se clasifican?
Podemos clasificar los circuitos en dos grandes bloques: por el diseño y por el tamaño. En
el primer grupo la filosofía que se adopta a la hora de dar forma a los circuitos deriva en
que podamos ver distintos tipos de circuito, como los PLDs (dispositivos lógicos
programables), los circuitos electrónicos MSI/SSI, las Standard Cells y los Gate Arrays,
como principales exponentes.
La clasificación teniendo en cuenta al tamaño divide los circuitos de una manera distinta y
produce una mayor variedad de ellos. En este grupo se integran los circuitos digitales tipo
SSI, que se representan por disponer de una cantidad de puertas lógicas siempre inferior a
diez. También es donde están los circuitos LSI, grupo en el cual la capacidad aumenta,
dado que la cantidad de puertas lógicas puede llegar a ser incluso de 1000. Y en el medio
está el tipo MSI, que se establece en un mínimo de diez, pero un máximo de cien puertas
lógicas. Para los entornos más complejos y ambiciosos hay un cuarto tipo dependiendo de
esta capacidad, tratándose del VLSI, circuitos en los que las puertas lógicas pueden superar
las 1000 que se establecía como tope de los LSI. Eso sí, a través de los circuitos VLSI ya
no se han impuesto límites, dado que las cifras de puertas pueden ser incluso de millones.

Clasificación
• Caracterización d e los circuitos electrónicos digitales.
• Circuitos Digitales Bipolares.
• Circuitos Digitales MOS.
1. Caracterización de circuitos electrónicos digitales

Tipos de circuitos electrónicos digitales.


Parámetros de caracterización de los circuitos electrónicos digitales.

Un circuito digital se puede realizar en diversas tecnologías: mecánica,


electromecánica, óptica, magnética, pero en la actualidad se utiliza la tecnología
microelectrónica (nanoelectrónica) basada en dispositivos electrónicos realizados
sobre materiales semiconductores, normalmente Silicio .

Ninguna otra tecnología permite la integración de millones de dispositivos


operando conjuntamente de forma fiable en un espacio tan reducido a tan alta
velocidad.

Válvula de vacío Relé


Los circuitos digitales basado en relés (relevadores) utilizan el concepto de
conmutador para implementar las funciones lógicas.

Clasificación por tamaño:

Circuitos SSI (small-scale integration): menos de 10 puertas lógicas .


Circuitos MSI (medium-scale integration): 10-100 puertas lógicas. Circuitos LSI
(large-scale integration): 100-1000 puertas lógicas. Circuitos VLSI (very-large-scale
integration) más de 1000 puertas
lógicas. Ahora mismo se fabrican circuitos con millones de puertas
lógicas.

• Clasificación por filosofía de diseño:


Circuitos electrónicos SSI/MSI (elementos discretos).
Dispositivos Lógicos Programables ("PLDs").
Gate Arrays ("Matrices de puertas"). Standard Cells. Full Custom.
Un circuito electrónico digital corresponde a un circuito formado por circuitos
electrónicos activos (transistores, diodos, etc) y pasivos (resistencias, condensadores,
etc) conectado entre tensión de alimentación (Vcc, Vdd) y tierra (Gnd). En las entradas
se introducen valores de tensión entre Gnd y Vcc y en la salida se obtienen valores de
tensión entre Vcc y Gnd.
Tanto en la entrada como en la salida los valores están cuantificados, de forma que
en una primera aproximación se pueden dividir en dos rangos un nivel de tensión alto L (0
lógico, entre Gnd y Vl) y un nivel de tensión bajo H (1 lógico, entre Vh y Vcc).

Criterios que debe cumplir un circuitos electrónicos digitales

1. La(s) salida(s) toman valores binarios en función de los valores binarios aplicados
en las entradas.
2. Los valores de tensión están cuantificados en dos rangos que dan lugar al 0 lógico y
al 1 lógico, respectivamente. El rango de voltajes fuera de estas zonas (valor X)
debe ser lo más reducido posible.
3. La ganancia en tensión entre las entradas y las salidas debe ser menor que
1 para los rangos de tensión válidos y mayor que uno para el rango de tensión
que produce un valor X.
4. Los cambios en las salidas no deben afectar a las entradas.
5. La salida de un circuito debe conducir (hacer operar correctamente como entrada
lógica) a más de una entrada de circuitos el mismo tipo.
2. Parámetros de caracterización de los circuitos electrónicos
digitales
Parámetros estáticos: curva de transferencia en tensión Vout-Vin
(VTC):
Voh: Valor de tensión en la salida que equivale a tensión alta H. Vol:
Valor de tensión en la salida que equivale a tensión baja L.
Vih: Valor de tensión más bajo de tensión en la entrada que se reconoce
como H.
Vil: Valor de tensión más alto de tensión en la entrada que se reconoce como L.
Vm (ó Vth): Valor de tensión para el que Vin = Vout.
• Vih y Vil se determinan por los puntos en que la pendiente de la VTC sea 1 en
valor absoluto (-1 en circuitos inversores y 1 en no inversores).
• Vth puede utilizarse como una caracterización sencilla de la VTC, siendo L
las tensiones menores de VTH y H las mayores.
• Idealmente Voh = Vcc; Vol = 0; Vih = Vil = Vcc/2; Vth = Vcc/2.
• Márgenes de ruido: deben ser positivos en un circuito digital.
Margen de ruido superior: NMh =
Voh – Vih. Margen de ruido
inferior: NMl = Vil – Vol.

Parámetros estáticos
Parámetros de caracterización de los circuitos electrónicos digitales

Parámetros transitorios o del circuito en conmutación, se supone que se produce una


transición entre Vol y Voh (o entre Voh y Vol) en una entrada lo que genera una
transición en la salida. Se definen los siguientes parámetros:
- tr y tf: Tiempo de subida y tiempo de bajada entre el 10% y el 90% de la señal de
entrada.
- tTLH: Tiempo de transición de subida. Tiempo que transcurre entre el
10% y el 90% de la
señal de salida.
- tTHL: Tiempo de transición de bajada. Tiempo que transcurre entre el
90% y el 10% de la
señal de salida.
- tPLH: Tiempo de propagación bajo-alto del circuito. Tiempo que entre el 50%
del valor de tensión en la entrada y el 50% del valor de tensión en la salida cuando
ésta sufre una transición de Vol a Voh.
- tPHL: Tiempo de propagación alto-bajo del circuito. Tiempo entre el
50% del valor de tensión en la entrada y el 50% del valor de tensión en
la salida cuando ésta sufre una transición de Voh a Vol.
- tp: tiempo de propagación =
(tPLH + tPHL)/2
• Consumo de potencia P. Si P = Icc • Vcc, donde Vcc es fija, la potencia
está relacionada con la intensidad Icc que circula por la(s) fuente(s) de alimentación.
En un circuito digital se disipan dos tipos de potencia, la potencia total se calculará
como la suma de estas dos potencias.

Potencia estática Pest = Vcc (Iccl + Icch)/2. Se mide como el promedio de la potencia
disipada en la fuente para cada valor de la salida.

Iccl: Intensidad que circula por la fuente de alimentación cuando la salida está fijada
a valor de tensión bajo.
Icch: Intensidad que circula por la fuente de alimentación cuando la salida está fijada
a valor de tensión alto.

Potencia dinámica Pdin = C Vcc2 F. Disipada por el circuito en conmutación a frecuencia


F, suponiendo la carga y descarga de un condensador de capacidad C asociado a cada nudo
del circuito. En los circuitos digitales CMOS la potencia estática es prácticamente nula,
siendo la potencia dinámica importante.
• Las características de los circuitos electrónicos pueden variar en
función del número de dispositivos conectados. Para un circuito digital se definen
los siguientes parámetros:
Fan-in: Número máximo de entradas que puede tener un circuito digital.
Fan-out: Número máximo de entradas de circuitos similares que puede alimentar la
salida de un circuito digital.

• Los problemas de fan-in y fan-out, pueden definirse en algunos casos en función de


las intensidades que circulan por las entradas y las salidas de los dispositivos. Estas
intensidades son:

- Iil: Intensidad que entra por una entrada del dispositivo cuando se le aplica un
nivel de tensión bajo.
- Iih: Intensidad que entra por una entrada del dispositivo cuando se le aplica un
nivel de tensión alto.
- Iol: Intensidad que entra por una salida del dispositivo cuando toma un nivel de
tensión bajo.
- Ioh: Intensidad que entra por una salida del dispositivo cuando toma un nivel de
tensión alto.

• Al realizar un circuito lógico las intensidades Io > Ii (tanto H como L y en valor


absoluto), para asegurar que el circuito opera correctamente.

• El fan-out varía la respuesta en conmutación del circuito, ya que cada


elemento conectado a nudo se representa genera un condensador. A más elementos,
mas carga CL y más tiempo se necesitará para variar su contenido.

• Un último parámetro a considerar es el rango de temperatura válido de


funcionamiento. Por ejemplo una familia típica como la 74LS en su versión
industrial tiene un rango de operación entre 0 y 70 ºC.
• Una familia lógica es un conjunto de circuitos electrónicos realizados bajo
una misma tecnología y tipo de estructura circuital, que realizan una amplia gama de
funciones lógicas distintas con unas características estáticas y transitorias similares.
• La calidad de una familia lógica se determina por dos factores: tiempos de
propagación: mayor velocidad de operación del circuito tp 10-9 s (ns) y potencia
disipada menor coste del circuito en funcionamiento PD 10-3 W (mW).
• Una medida de la calidad de un familia lógica es el producto potencia-retraso
PDP = tp • PD 10-12 jul = pjul, que debe ser lo menor posible.
• La familia lógica más utilizada en los circuitos digitales SSI es la familia 74,
realizada en diversas tecnologías bipolares (TTL, LS, S, ALS, LS, F) y MOS (HC,
HCT, AC, ACT).
• Los parámetros de cada circuito digital están descritos por el fabricante en la
hoja de características (datasheet).
1. Puertas NAND

Circuito Bipolar (TTL)


Circuito MOS (CMOS)

Circuito BiCMOS
Circuito GaAs
3. Circuitos Bipolares
• Modos de operación del transistor BJT NPN en función de que las uniones BE y BC
estén directamente polarizadas (ON, 0.7V aprox.) o no (OFF, < 0.7V). IB siempre entra
por la base.

B-E B-C Modo Modelo

OFF OFF Corte IB = IE = IC


0
IC = ßF IB; IE =
(ßF + 1) IB; ßF =
Zona activa directa α F /(1 - α F )
ON OFF (Z.A.D.) 100. La
intensidad circula
del colector al
emisor.
IE = ßR IB; IC = (ßR +
1) IB;
Zona activa inversa
OFF ON (Z.A.I.) ßR = α R /(1 - α R )
1.
La intensidad
circula del
emisor al
colector.

ON ON Saturación VBE 0.8V, VCE


0.1V
6. • El transistor Schottky

El transistor Schottky es un transistor BJT NPN con un diodo Schottky entre base y
colector. Un diodo Schottky es un diodo realizado mediante una unión metal-
semiconductor. Tiene una tensión Vd 0.4V.
El transistor Schottky nunca se satura ya que antes de que BC pase a
ON, el diodo conduce con lo que VBC 0.4V y la unión BC está OFF.

|
7. • El inversor bipolar. Lógica RTL (Resistor-Transistor
Logic)

8. • Lógica DTL (Diode-Transistor Logic)

• Lógica TTL (Transistor-Transistor Logic)


• Familias TTL. Medidas de intensidad en unidades de carga (U.L.)
1 U.L. => 40uA(H), 1.6mA(L)
LTTL: TTL de baja potencia, resistencias x10 y se elimina D1
HTTL: TTL de alta velocidad, resistencias a la mitad, mejor “pull-up”.
• Familias TTL Schottky: con transistores Schottky. Familias S, LS, AS,
ALS, F.

• Otros circuitos TTL (puertas AND, OR, NOR, EXOR, etc).


• Circuitos O.C. (“open-collector”). No hay circuito de “pull-up” que debe fijarse
externamente: una resistencia (su valor depende de los circuitos conectados,
aprox. 2K ), o un diodo LED que se enciende cuando circula intensidad. Una
conexión entre las salidas de puertas O.C. (conexión cableada, “wire”) equivale en
este caso a una puerta AND (wire-AND).

• Circuitos triestado. Además de los valores lógicos 0 y 1 el circuito tiene un


tercer estado: alta impedancia (Z ó Hi-Z), donde tanto el circuito de “pull-up” como
el circuito de “pull-down” están desconectados.
Enable opera como entrada de control. Si la tensión en Enable es baja los
diodos D11 y D12 conducen y la salida queda desconectada. Si la tensión en Enable
es alta D11 y D12 están cortados y el circuito opera normalmente.

• Circuitos ECL. Utilizan transistores acoplados por emisor para hacer las
funciones lógicas, el que tenga tensión de base más alta está en ZAD, el resto de
transistores está en corte.
La intensidad circula por el
transistor en ZAD,
produciendo una caída de
tensión en la resistencia, lo que
genera la tensión baja L. Por
los transistores en corte no hay
caída de tensión en la
resistencia lo que produce un
nivel de tensión alto H.

Si Vin = +1V => Q1 ON, Q2 OFF


Vo1 = 5V – 2mA 1Kohm = 3V; Vo2 = 5V

Si Vin = -1V => Q1 OFF, Q2 ON


Vo1 = 5V; Vo2 = 5V – 2mA 1Kohm = 3V

Si Vin = 0V => Q1 ON, Q2 ON


La intensidad se reparte (1mA)
por cada transistor.
Vo1 = Vo2 = 5V – 1mA 1Kohm = 4V

• Circuitos comerciales ECL. Tp 360ps, Pd 25 mW


9. CIRCUITOS MOS
1. • El transistor MOS

En circuitos digitales se usa un dispositivo de 3 terminales

|
Cuando se reducen las dimensiones de un transistor MOS, funciona mejor ya que la
intensidad se mantiene al depender de W/L, mientras que las capacidades disminuyen,
luego el circuito es más rápido, ya que tp es proporcional a C V/ I. Luego la tecnología
MOS es muy adecuada para circuitos integrados.
• El transistor MOS de deplexión. Tiene una capa de portadores en el
canal de forma que su tensión umbral VT es negativa (por ejemplo -3V).
Sólo cuando Vgs < VT el transistor se corta.

• Los circuitos digitales MOS se forman aplicando las tensiones de entrada a los
terminales de puerta de los circuitos MOS.
• En los transistores NMOS una entrada a nivel de tensión bajo L (< VT) hace que el
transistor se corte, mientras que una entrada a nivel de tensión alto H hace que el
transistor conduzca.
• En los transistores PMOS una entrada a nivel de tensión bajo L hace que el transistor
conduzca, mientras que una entrada a nivel de tensión alto H hace que el transistor
se corte.
• En los circuitos digitales MOS se han utilizado tecnologías NMOS, que utilizan sólo
transistores NMOS y tecnologías CMOS (complementary MOS) que utilizan
transistores NMOS y PMOS. Esta última tecnología es la utilizada actualmente y tiene
la gran ventaja de que la potencia estática disipada es 0 en el circuito ideal.
Un transistor MOS puede utilizarse como una llave de paso
bidireccional, con una entrada de control que abre o cierra la llave. Las llaves de paso
NMOS (ó PMOS) generan una degradación de voltaje en la salida. Las llaves de paso
CMOS no producen esta degradación.

Se pueden realizar circuitos en base a llaves de paso, pero teniendo en cuenta que no
se produzcan ni cortocircuitos ni estados de alta impedancia no deseados.
Una posible forma de realizar un circuito con llaves situarlas formando un estructura tipo
“multiplexor” donde siempre hay un camino (no hay alta impedancia) y sólo un camino
(no hay cortocircuitos) entre las entradas de dato (Ii) y la salida Z. El valor de la entrada
Ii puede ser 0 (Gnd) ó 1 (Vdd), o incluso otra señal lógica K ó K.
• Familias Lógicas MOS.
• Icc ideal 0 (Icc real por fugas, max. 80uA) => potencia estática nula (muy
baja).
• Ii ideal 0 (Ii real por fugas, max. 1uA) => fanout estático infinito (muy
alto).

• Familia 4000B. Catálogo distinto que el de la familia 74 TTL.


Alimentación entre +5V y +15V.
Capaz de hacer operar a una única entrada TTL. Tiempos de
propagación altos 100ns aproximadamente. Puntos críticos
para Vdd = 5V => Voh = 4.95V, Vol = 0.1V
Vil = 1.5V, Vih = 3.5V

• Familia 74 CMOS. Mismo catálogo que las familia 74 TTL.


Alimentación entre +2V
y +6V (+5V). Pueden
conectarse a 10 entradas
TTL.
Tiempos de propagación similares a la lógica TTL.
• Familias 74HC y 74HCT (CMOS de alta velocidad). Equivalen en
prestaciones a la familia LS (tp 18ns, Io 4Ma, Pest 2.75uW).
74 HC: Puntos críticos de tipo CMOS para Vdd = 5V => Voh (4.45V,
5V), Vol (0V, 0.33V), Vil = 1.35V, Vih = 3.85V.
74HCT: Puntos críticos típicos TTL para Vdd = 5V => Voh = 2.4V, Vol
= 0.4V, Vil = 0.8V y Vih =2V.

• Familias 74AC y 74ACT (CMOS avanzado). Equivalen en


prestaciones a la familia TTL ALS (tp 5ns, Io 24mA, Pest
0.55uW). La serie AC tiene puntos críticos CMOS y la serie ACT
puntos críticos TTL.

• Familias 74AHC y 74AHCT (CMOS avanzado de alta velocidad, tp


4ns, Io 8mA, Pest 2.75uW). La serie AHC tiene puntos críticos
CMOS y la serie AHCT puntos críticos TTL.

• Familias 74 a bajo voltaje: disminuye la potencia estática y dinámica: Vdd = 3.3V


=> LV (tp 6ns, Io 12mA, Pest 1.6uW); LVC (tp 4ns, Io 24mA, Pest
0.8uW); ALVC (tp 2ns, Io 24mA, Pest 0.8uW)
Vdd = 1.8V (de 0.8V a 2.7V) => Familia AUC (tp 2ns, Io 8mA)
10. Circuitos BiCMOS

• Utilizan las ventajas de las


tecnologías bipolares y de las
tecnologías MOS, a cambio la
fabricación del circuito es más
complicada y los circuitos son más
caros.
Los circuitos MOS tienen una
intensidad de entrada baja (nula en el
caso ideal) y son muy adecuados para
utilizarse en circuitos digitales al operar
como conmutadores.

Los circuitos bipolares generan una alta


intensidad de salida, lo que permite
operar a alta velocidad bajo una alta
carga de fanout.

• Familias BiCMOS
Alimentación a 5V. Series BCT (tp 3ns, Io =188 mA), ABT (tp 5ns, Io =
64mA).
Alimentación a 3.3V. Series ALB (tp 2.2ns, Io =25 mA), LVT (tp
3.5ns, Io = 64mA), ALVT (tp 2.5ns, Io = 64mA).
3. Circuitos de protecciones en equipos electrónicos.
En la mayoría de los equipos electrónicos existen circuitos encargados de proteger etapas
que contienen componentes más costosos y que hacen parte de circuitos vitales para el
funcionamiento de un equipo en particular.

Sin estas protecciones los circuitos serian bastante vulnerables ante una falla repentina o
incremento de la red eléctrica local.

Por esta razón es indispensable conocer que tipo de protecciones son utilizadas en los
electrodomésticos para poder determinar que etapa presenta una falla o si solo se trata de
un problema leve ante el cual el equipo electrónico ha entrado en protección.

Existen diversas formas de proteger un circuito electrónico, desde las más simples como
un fusible hasta las mas complejas como un circuito integrado especialmente diseñado para
esta función.

Conocer la mayoría de ellos nos dará una ventaja a la hora de determinar una falla en un
circuito.

1. Sistemas simples de protección:

El Fusible: Este es probablemente el componente mas utilizado como forma de protección


en los equipos electrónicos; los mas comunes son los encapsulados en vidrio en donde
internamente se coloca un hilo conductor térmico el cual se destruye cuando se sobrepasa
el limite de corriente que puede soportar.

El fusible puede venir en diferentes presentaciones físicas y con características eléctricas


diferentes dependiendo del uso requerido.

Los fusibles son calculados dependiendo de las características de consumo eléctrico en un


equipo electrónico en particular; no se debe utilizar uno diferente ya que alterara las
condiciones de protección.

Por ejemplo si se utilizara uno de menor corriente este se fundirá con el consumo normal
del aparato y si se utilizara uno de mayor corriente, entonces ante una falla en el equipo este
resistirá por mayor tiempo el paso de la corriente haciendo que los circuitos se quemen.
Para calcular un fusible se puede utilizar la siguiente formula: I Fusible = 1.25 x I del
circuito, como sabemos la I representa a la corriente la cual se debe multiplicar por la
constante 1.25 y así obtenemos el valor del fusible que debemos utilizar para ese equipo
electrónico en particular.

Por ejemplo tenemos un equipo electrónico que hace circular una corriente de 2.7 A
entonces tenemos que la I Fusible = 1.25 x 2.7 A = 3.4 Amperios; entonces el fusible
indicado para una corriente de 2.7A debe ser uno de 3.4 Amperios.
Nótese que este valor es de 0.7 Amperios superior al consumo del aparato ya que si se
coloca un fusible de un valor exacto al consumo, entonces este también se quemara.

El Varistor: Este componente es utilizado para evitar picos de voltaje momentáneos o


transientes; estos picos de voltaje suelen ser de varios cientos o miles de voltios pero solo
permanecen por periodos de nano o milisegundos, pero suficientes para causar daños a los
circuitos.

Precisamente el Varistor se encarga de derivar el excedente de voltaje hacia tierra y cuando


los transientes superan los limites eléctricos del Varistor, este entra en corto y quemara
rápidamente el fusible evitando daños mayores a los circuitos.

Diodo Zener y de Avalancha: Esta protección consiste en utilizar la cualidad de


enclavamiento propia de este tipo de diodos, por ejemplo si en una línea de voltaje DC se
desea que el voltaje no sobrepase un voltaje de 5.1 voltios, entonces debemos utilizar un
diodo Zener de este valor.

Este sistema se utiliza generalmente para proteger las entradas de circuitos digitales que no
deban superar este voltaje; también se puede hacer uso de la característica de voltaje de
ruptura en donde el diodo zener una vez sea sobrepasado su valor nominal de voltaje este
conducirá el voltaje del cátodo hacia el ánodo.

Por otro lado tenemos al diodo de Avalancha que funciona de manera similar pero este es
utilizado en líneas que manejan voltajes más altos y de mayor corriente; ante una falla este
diodo entra en conducción inversa y deriva el voltaje excesivo a tierra.
Este diodo presenta una gran impedancia y no se puede medir con la mayoría de los
multímetros comunes.

Este tipo de protecciones son de las mas comunes que podemos encontrar en los equipos
electrónicos, pero para algunos circuitos estas protecciones serian insuficientes o no
lograrían los resultados correctos, entonces se debe recurrir a circuitos mas robustos y de
características especiales para proteger etapas con circuitos mas complejos.

2. Sistemas avanzados de protección:

Circuito detector de sobre corriente ( OCP): Este circuito tiene como función determinar en
que momento se supera un valor establecido de corriente; cuando esto sucede el valor de
voltaje resultante se aplica a la entrada de un circuito integrado el cual desactivara la
alimentación principal del equipo para evitar daños posteriores.

La sigla OVP proviene del ingles Over Current Protection o en español protección contra
sobre corriente; usualmente se utiliza una resistencia de bajo valor o la suma de varias de
ellas con el fin de provocar una caída de voltaje el cual es proporcional a la corriente que
circula por el circuito, tal como se puede ver en la siguiente imagen.

Funcionamiento: La resistencia FR1 censa la caída de voltaje debido al paso de la corriente


por ella; este voltaje es llevado a la base del transistor PNP Q403 por medio de la resistencia
R407 y filtrado por el condensador C409 encendiendo al transistor.

La salida del circuito será por medio de R408 y R09; el voltaje saliente se utiliza para
encender un segundo transistor ahora del tipo NPN o bien llevar el voltaje directamente a
la entrada de un circuito integrado, para que este detecte el error y apague el equipo.

Circuito detector de sobrevoltaje (OVP): Su función es la de detectar un aumento en el


voltaje nominal de un circuito con el fin de evitar su destrucción; la sigla OVP proviene del
ingles Over voltage Protection o en español protección por sobrevoltaje.
Veamos un ejemplo en la siguiente imagen.

Funcionamiento: Básicamente se trata de fijar un voltaje de referencia que puede ser un


porcentaje del voltaje del que no se quiere superar; para esto se suele utilizar un
amplificador operacional que puede ser individual o también puede hacer parte de un
circuito integrado que contiene otras funciones como el caso de los circuitos integrados
conmutadores de las fuentes de alimentación en aparatos comerciales.

Fijado el voltaje de referencia se debe tomar otra muestra del mismo voltaje, el cual
ingresara por la segunda entrada del amplificador operacional; si este voltaje es mayor que
el voltaje de referencia, entonces la salida pasara a un estado alto, de lo contrario quedara
en estado bajo e inclusive proveer un voltaje negativo.

Esta situación es interpretada por un microprocesador o similar para tomar la decisión de


apagar o no el equipo electrónico.

Protección contra bajo voltaje (UVP): Esta protección consiste en detectar cuando un
voltaje se encuentra por debajo de un cierto valor de referencia, con lo cual se activa o
desactiva algún otro circuito, UVP proviene de la sigla en ingles Under voltage Protection
o en español Protección contra bajo voltaje.

Para comprender su funcionamiento veamos la siguiente imagen.

Funcionamiento: Cuando el voltaje es mayor a 12v el diodo Zener de 10v conduce por
voltaje de ruptura, colocando en la base del transistor PNP un voltaje fijado por el resistor
variable; el transistor se apaga y a su vez mantiene sin alimentación al diodo LED.
Cuando el voltaje disminuye por debajo de 10v el voltaje en la base desaparece y el
transistor se enciende alimentando al diodo LED con lo cual este brillara.

Además de servir de protección también se utiliza como indicador de batería baja por
ejemplo.

Fusible programable: Este es uno de los circuitos de protección más sofisticados que existen
en el momento, son ampliamente utilizados en la electrónica de los automóviles y equipos
industriales; un ejemplo de este componente es el circuito integrado NIS5112 de ON
Semiconductor.

Funcionamiento: El circuito integrado NIS5112 posee una entrada de voltaje que en este
caso es el pin 8, su salida es por el pin 7 en donde se conecta la carga previamente filtrado
por C5 Y C6.

Entre los pines 4, 5, 6, 7 se encuentra la red resistiva que fija la corriente máxima que
proveerá el circuito antes de cortar su salida debido a una sobrecarga; para calcular el valor
de la red resistiva el fabricante provee una tabla con una curva de respuesta en base a los
valores de las resistencias utilizadas.
4. Referencias Bibliográficas
https://www.kitelectronica.com/2016/02/protecciones-electronicas.html
https://ciranalogdigitales.wordpress.com/2014/08/13/proteccion-de-circuitos-electronicos/
https://www.monografias.com/trabajos14/circuidigital/circuidigital.shtml
http://personales.unican.es/manzanom/Planantiguo/EDigitalI/Tema_III.pdf
https://www.universidadviu.com/introduccion-e-importancia-los-circuitos-digitales/
https://hetpro-store.com/TUTORIALES/amplificador-operacional/
http://www.academicos.ccadet.unam.mx/jorge.marquez/cursos/Instrumentacion/AmplificadoresOperacionales
.pdf

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