3.4.10 Transformada de Laplace de la función delta Dirac.

P 𝑡0 < 0, ℒ{δ(t − 𝑡0 )} = 𝑒 −𝑠 𝑡0
(3)
Comenzaremos expresando a δ𝑎 (t - 𝑡0 ) en términos de la función escalón unitario:

1
δ(t − 𝑡0 ) = [𝑈(𝑡 − (𝑡0 − 𝑎)) − 𝑈(𝑡 − (𝑡0 + 𝑎))].
2𝑎
Según la linealidad, la transformada de Laplace de esta expresión es:

1 𝑒−𝑠(𝑡0−𝑎) 𝑒−𝑠(𝑡0+𝑎) 𝑒𝑠𝑎 − 𝑒−𝑠𝑎

ℒ{δ(t − t0 )} = [ − ] = 𝑒−𝑠t0 ( ).
2𝑎 𝑠 𝑠 2𝑠𝑎
Como esta ecuación tiene la forma indeterminada O/O cuando a 0, aplicamos la
regla de L Hopital:

𝑒𝑠𝑎 − 𝑒−𝑠𝑎
ℒ{δ(t − t0 )} = lim 𝐿{δ(t − t0 )} = 𝑒−𝑠t0 lim(( ) = 𝑒−𝑠t0
𝑎→0 𝑎→0 2𝑠𝑎
Cuando 𝑡0 = 0, parece lógico suponer, de acuerdo con la ecuación, que:
ℒ{𝛿(𝑡)} = 1

Soluciones de las ecuaciones:

Pasemos a describir algunas aplicaciones elementales donde intervienen sistemas
de ecuaciones diferenciales lineales. Las soluciones de los problemas que veremos
se pueden obtener tanto por el modo de Dirac como con la transformada de Laplace.

Ejemplo 1:
Resortes acoplados
Dos masas 𝑚1 𝑦 𝑚2 , están unidas a dos resortes, A y B, de masa insignificante
cuyas constantes de resorte son 𝑘1 𝑦 𝑘2 ,, respectivamente, y los resortes se fijan
como se ve en la figura. Sean 𝑥1 (𝑡) 𝑦 𝑥2 (𝑡) los desplazamientos verticales de las
masas respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema está en
movimiento, el resorte B que sometido a alargamiento y a compresión, a la vez; por
lo tanto, su alargamiento neto es 𝑥2 − 𝑥1 . Entonces, según la ley de Hooke, vemos
que los resortes A y B ejercen las fuerzas −𝑘1 𝑥1 y 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ), respectivamente,
sobre 𝑚1 . Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en ausencia de fuerza de
amortiguamiento, la fuerza neta sobre 𝑚𝑗 es −𝑘1 𝑥1 y +𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ). De acuerdo con
la segunda ley de Newton podemos escribir
𝑑2 𝑥1
𝑚1 2 = 𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ).
𝑑𝑡
De igual forma, la fuerza neta ejercida sobre la masa 𝑚2 sólo se debe al
alargamiento neto de B; esto es −𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 ). En consecuencia
𝑑 2 𝑥1
𝑚2 2 = −𝑘2 (𝑥2 + 𝑥1 )
𝑑𝑡
En otras palabras, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de
ecuaciones diferenciales simultáneas de segundo orden
 𝑚1 𝑥1′′ = −𝑘1 𝑥1 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )

𝑚2 𝑥2′′ = −𝑘2 𝑥2 + 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )

Ejemplo 2:
Resortes acoplados
(6)
𝑥1′′ + 10𝑥1 − 4𝑥2 = 0
−4𝑥1 + 𝑥2′′ + 4𝑥2 = 0
Sujetas a 𝑥1 (0) = 0, 𝑥1 ′(0)=1, 𝑥2′ (0) = −1
La transformada de Laplace de cada ecuación es
𝑠 2 𝑥1 (𝑠) − 𝑠𝑥1 (0) − 𝑥1′ (0) + 10𝑥1 (𝑠) − 4𝑥2 (𝑠) = 0
−4𝑥1 (𝑠) + 𝑠 2 𝑥2 (𝑠) − 𝑠𝑥2 (𝑠) − 𝑥2 (0) + 4𝑥2 (𝑠) = 0

En donde 𝑥1 (𝑠) = ℒ{𝑥1 (𝑡)} y 𝑥2 (𝑠) = 𝐿{𝑥2 (𝑡)}. El sistema anterior equivale a

(𝑠 2 + 10)𝑥1 (𝑠) = 4𝑥2 (𝑠) = 1

−4𝑥1 (𝑠) + (𝑠 2 + 4)𝑥2 (𝑠) = −1
(7)
Despejamos 𝑥1 de las ecuaciones (7) y descomponemos el resultado en Cacciones
parciales:
𝑠2 1⁄ 6⁄
𝑥1 (𝑠) = 2 =− 2 5 + 2 5
2
(𝑠 + 2)(𝑠 + 12) 𝑠 + 2 𝑠 + 12
Por lo tanto
1 1 √2 6 √12
𝑥1 (𝑡) = − ℒ { 2 }+ ℒ−1 { 2 }
5√ 2 𝑠 +2 5√12 𝑠 + 12
√2 √3
=− 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
10 5
Substituimos la expresión de 𝑥1 (𝑠) en la primera de las ecuaciones (7) y obtenemos
 𝑠2 + 6 2⁄ 3⁄
𝑥2 (𝑠) = 2 =− 2 5 + 5
(𝑠 + 2)(𝑠2 + 12) 𝑠 + 2 𝑠2 + 12
2 −1 √2 3 √12
𝑥2 (𝑡) = − ℒ { 2 }+ ℒ−1 { 2 }
5√ 2 𝑠 +2 5√12 𝑠 + 12
√3
= −𝑠𝑒𝑛√2𝑡 = 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
10
Por ultimo la solución del sistema dad (6) es

√2 √3
𝑥1 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
10 5
√2 √3
𝑥2 (𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛√2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2√3𝑡
5 5

Ejemplo 3:
Una red eléctrica

𝑑𝑖1
𝐿
+ 𝑅𝑖2 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑖2
𝑅𝐶 + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
𝑑𝑡
Sujeto a E(t)=60 V, 𝐿 = 1ℎ, 𝑅 = 50 ᴒ, 𝑐 = 104 f y las corrientes 𝑖1 e 𝑖2 iguales a cero
en el momento inicial.
Resolvemos

𝑑𝑖1
+ 50𝑖2 = 60
𝑑𝑡
𝑑𝑖1
50(104 ) + 𝑖2 − 𝑖1 = 0
𝑑𝑡

Sujetas a 𝑖1 (0) = 0, 𝑖2 (0) = 0

Aplicamos la transformación de Laplace a cada ecuación del sistema y simplificamos,
60
𝑠𝐼1 (𝑠) + 50𝐼2 (𝑠) =
𝑠
−200𝐼1 (𝑠) + (𝑠 + 200)𝐼2 (𝑠) = 0

En donde 𝐼1 (𝑠) = ℒ{𝑖1 (𝑡)} e 𝐼2 (𝑠) = ℒ{𝑖2 (𝑡)}, Despejamos 𝐼1 e 𝐼2 del sistema y
descomponemos los resultados en fracciones parciales para obtener
60𝑠 + 12000 6⁄5 6⁄
5 − 60
𝐼1 (𝑠) = 2
= −
𝑠(𝑠 + 100) 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2
 12000 6⁄ 6⁄ 120
𝐼2 (𝑠) = = 5 − 5 −
𝑠(𝑠 + 100)2 𝑠 𝑠 + 100 (𝑠 + 100)2
Sacamos la transformada inversa de Laplace y las corrientes son

6 6 −100𝑡
𝑖1 (𝑡) = − 𝑒 − 60𝑡𝑒 −100𝑡
5 5
6 6
𝑖2 (𝑡) = − 𝑒 −100𝑡 − 120𝑡𝑒 −100𝑡
5 5
6
Obsérvese que 𝑖1 (𝑡) e 𝑖2 (𝑡) en el ejemplo anterior tienden al valor E/R = 5 cuando
𝑡 → ∞.
Además, como la corriente que pasa por el capacitor es𝑖3 (𝑡) = 𝑖1 (𝑡) = 𝑖2 (𝑡) =
60𝑡𝑒 −100𝑡 , observamos que 𝑖3 (𝑡) → 0 cuando 𝑡 → ∞.