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EL 4001

Conversión de la Energía y Sistemas


Eléctricos

Clase 8: Máquinas de Corriente Contínua 1

AREA DE ENERGIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

EL 4001 Conversión de la Energía y Sistemas Eléctricos Prof. Luis Vargas Otoño 2011
Temas

• Historia-contexto
• Principio de Funcionamiento
• Repaso potencia y energía

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Máquinas de Corriente Continua

• Primera máquina en ser desarrollada (Gramme, belga, 1860), luego, perfeccionada por W. Siemens.
• Diseño más complejo que las máquinas de C.A.:
- Menos robusta, mayor mantención, más volumen y peso por kW.
• Principales ventajas:
- Amplio rango de velocidades.
- Característica torque-velocidad variable.
- Rápida aceleración/desaceleración y cambio de sentido de giro.
- Frenado regenerativo.

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 GENERADOR DE C.C. O DÍNAMO
Espira Electroimán
El voltaje inducido en la espira: )
n
l

e   d  dt 
q
B
N F
F
S
i
l B
Se cumple D
l
wr
  BS
 B  D   cos q 

dq
 e  B  D   sen q   Ic

dt
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Para una bobina plana de Nb espiras en serie:

e  w r  Nb  B  D   sen q   Emax  sen w r t   


donde:

w r  dq dt , Emax  wr  Nb  B  D  y q   para t = 0

De esta forma se obtiene un generador alterno y sincrónico (w = wr).

Si se desea un voltaje rectificado o continuo, se requiere de un sistema de conmutación, donde el voltaje se obtiene de un par de
contactos llamados carbones o escobillas, que se deslizan sobre los terminales de las bobinas del rotor (delgas).

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

E
Si E es el voltaje en las escobillas, se observa:

Ee para q  0  
E  e para q    2
0  2 q

en q c  0, ,2 ,... se produce la conmutación.

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Conmutación

Sentido de rotación Colector de dos


de la espira delgas

2 1 1 2

- + 0 - +
Instante Inicial Conmutación Inversión de la polaridad

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Así el voltaje obtenido es de la forma:
E

0  2 q

e
El voltaje se puede rectificar aún más aumentando el número de delgas y de bobinas.
Al usar 2 bobinas y 4 delgas, las tensiones inducidas están desfasadas en 90°:

e1  Emax  sen q  , e2  Emax  sen q  90   Emax  cos q 


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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

q c   4 ,3 4 ,5 4 ,7 4 ,...


Se tiene en este caso:
y

E  e2 para q  0   E  e2 para q  3  5


4 4 4
E  e1 para q    3 E  e1 para q  5  7
4 4 4 4
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
La forma de onda sería:

E m áx

    
3 5 7 9 q
4 4 4 4 4

e1
e2

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:

E  Emax  wr  Nb  B  D 
que equivale:

2  n
E  Nb    K e  n  
60

donde Ke depende de las características constructivas del enrollado. Éste puede ser de bobinas independientes o imbricado, que es el
más usual.

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Aspectos Constructivos
Estator

Núcleo de hierro laminado

Bobinas

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Aspectos Constructivos
Campo Magnético

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Aspectos Constructivos
Campo Magnético

z
Bz

q
 /2 3 / 2
 q

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Aspectos Constructivos

Bobinas

Núcleo de hierro laminado

Delgas

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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Aspectos Constructivos

N S
Ea
S

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
Aumentando el número de delgas, la tensión es prácticamente continua en los terminales de las escobillas:

E  Emax  wr  Nb  B  D 
que equivale:

2n
E  N    Ke  n  
60

donde Ke depende de las características constructivas del enrollado (número de vueltas, geometría, etc.). Éste puede ser de bobinas
independientes o imbricado, que es el más usual.

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 MOTOR DE C.C.
Espira Electroimán

)
n
l

q
B
N F
F
S
VCC i
l B
D
l
wr

Ic

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.

Espira Electroimán
q
)
n
l

q
i1
B
N F
F
S
i
VCC l
D
l
B
i2
wr

Ic

1  L11i1  L12i2
2  L21i1  L22i2
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.

1  L11i1  L12i2 q
2  L21i1  L22i2 i1

dW i2
Te 
dq

i Li
1 T
W
2

Pm  Teq

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
 MOTOR DE C.C.
Al alimentar la máquina con una tensión continua en las escobillas (rotor), ésta opera como motor.
El torque medio generado en el eje es:

1 2  dL11   dL12  1 2  dL22 


T t   Ic    Ic Ia    Ia  
2  dq   dq  2  dq 
IC: corriente de campo (estator), producida por el campo magnético.
Ia: corriente de armadura, que alimenta al rotor.
L11: constante e independiente de la posición del rotor.

L22  LA  LB cos  2q 
L12   LM cos q 
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO
El torque resulta:

T  t   I c  I a  LM  sen q   Ia2  LB  sen  2q 

Entre los terminales de las escobillas se tiene que


q   2 , entonces:

T  t   T  LM  Ic  I a  G  Ic  I a
donde G = LM es la inductancia rotacional de la máquina.

Considerando un sistema sin pérdidas, se tiene para la potencia:

dW d T  q  dq
P  T  P  wr  T
dt dt dt
P  Ea  I a
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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Obteniéndose para el torque:

Ea ·I a 60  K e ·n· ·I a
T   T  KT · ·I a
2  n 2  n
60
y para el voltaje de armadura:

T·w r G·I c ·I a ·w r
Ea    Ea  G·w r ·I c
Ia Ia

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Espira Electroimán
Armadura )
n
l

q
B
N F
F
S
i
l B
D
l
Campo wr

Ic

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CIRCUITO EQUIVALENTE
Circuito equivalente Espira Electroimán
 )
n
l

Ic q
B
N
Rr+RC F
F
S
Vg  i
l
D B
l
Lc
wr

Campo Ic

VG
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CIRCUITO EQUIVALENTE

Armadura Espira Electroimán


)
n
Circuito equivalente l

q
Ia N
B
F
Ra F
S
i
Va l B
D
l
wr
Ea

Ea  Ke  n    G·wr ·I c
Ic

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PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO

Armadura
Circuito equivalente
 (~ B)
Ia
Ra
Va
Zona de
Saturación
Ea
Zona Lineal

n
I c (~ H )

Ea  Ke  n    G·wr ·I c
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.

• La conexión de la máquina determina su desempeño y operación: torque, velocidad, control, partida, etc.
• Depende de la alimentación disponible y de los enrollados de campo y armadura.
• Existen las siguientes formas de conexión:
- Excitación independiente
- Serie
- Shunt o paralelo
- Conexiones mixtas o compound (serie-paralelo)

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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
• Generador de excitación independiente

Ia = I L

Ic Ra
R r+RC Va= V L

Vc  RL
Ea
Lc

Rr: reóstato que controla a Ic. Ra, Rc: resistencias enrollados.


RL: carga conectada.

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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.

Ic Ra
Rr+RC V

Vc 
Ea
Lc

n = Cte.
La curva Ea v/s Ic corresponde a la
característica de excitación o curva de
saturación en vacío

Ic
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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.
Del circuito se deduce que:

Va  VL Vc  ( Rc  Rr )  I c
Ia  I L Ea  Va  Ra  I a

Va  RL  I L
además,

Ea  Ke  n    G·wr ·I c

La característica voltaje-corriente de carga, para wr e Ic constantes, determina, en la práctica, el desempeño del generador
frente a la carga conectada. Ésta considera las caídas internas de tensión de la máquina, así como las pérdidas.

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CONEXIONES DE MÁQUINAS DE C.C.

VL  Va  Ea  Ra  I a

VL
T e n sió n g e ne ra da e n v a c ío
Pérdidas en el cobre
E0 u
v
Va = VL Ea

Otras pérdidas

IL

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DESEMPEÑO DE MÁQUINAS DE C.C. REALES
Ejemplo
Un generador de corriente continua, de excitación independiente de campo, Ic
Estator
posee valores nominales de 100 A, 250 V y 1200 rev/min. La resistencia de Rr

armadura es 0.1  y la de campo es 250 . Vg  Ea

Rotor
n =cte

Se realiza una prueba con la máquina a una velocidad de 1400 rev/min con el campo excitado desde una fuente independiente de
250 V. En estas condiciones el generador entrega 100 A a 250 V. Se pide:
•La resistencia del reóstato de campo para generar con los valores nominales.
•El torque electromagnétco cuando n=1400 rev/min
•La regulación de voltaje =(Vvacio-Vplena-carga)/Vvacio

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Ejemplo
Valores nominales

reóstato
Ia 100 A

Ic
Estator
0.1  Ra
Rr 250 
250 [v] Vg  Ea 250 V

Rotor
n =cte

1200 rev/min

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Ejemplo
Nuevas condiciones

reóstato Ia 100 A
Ic Estator
0.1  Ra
Rr 250 
250 [v] Vg  Ea 250 V

Rotor

n =cte

1400 rev/min

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Ejemplo
Condiciones nominales
100 A
Ia
Ea  V  Ra I a
Ea  250  0.1100 Ra
Ea  260 V 
Ea
250 V
Además sabemos que
Rotor
n =cte
Ea  K e I c n
1200 rev/min

 260  Ke I cn1200

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Ejemplo
Nuevas Condiciones

Ea  V  Ra I a
Ia
Ea  250  0.1100 100 A
Ea  260 V  Ra

Además Ea
1400 rev/min 250 V
Ea  K e I c n Rotor

n =cte
 260  Ke I c1400

260 K e I cn1200 12 6
   I c  I cn  I cn  7 I c  6 I cn
260 K e I c1400 14 7
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Ejemplo
Condiciones nominales Nuevas Condiciones

Icn Estator Re
Ic Estator
Rc 250  Rc 250 
250 [v] Vg  250 [v]
Vg 

Vg  Rc I cn
Vg  Rc  Re I c 

250  250  I cn  Ic 
6
A 6   Re  41.7 
I cn  1 A 7 250  250  Re  
7
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Ejemplo
Torque electromagnético Nuevas Condiciones

T
P Ia
w 100 A
Ra
Ea I a 60 K e nI a
T 
2n 2n
60 Ea
1400 rev/min 250 V

60 K e
T I a  T  KT I a Rotor
2 n =cte

Ea I a 260 100
T   2.95 Nm
2n 2 1400
60
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Ejemplo
Regulación de Tensión Nuevas Condiciones

Vvacio  Vplena carga Ia


Reg 
Vvacio 100 A
Ra

Ojo que a veces la regulación de tensión también se


define como: 1400 rev/min Ea
250 V
Vvacio  Vplena carga
Reg  Rotor
Vplena carga n =cte

Aquí usaremos la primera definición.

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Ejemplo
Regulación de Tensión Condiciones nominales

Vvacio  Vplena carga Ia 100 A


Reg 
Vvacio
Plena carga (condiciones nominales)
Ra
Vplena carga  Ea  Ra I a
Vplena carga  260  0.1100 Ea
250 V
Vplena carga  250 [V ]
Rotor
En vacío I a  0  Vvacio  260 [V ] n =cte
1200 rev/min
260  250
 Reg   0.038 ó Reg  3,8%
260
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