FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA MECÁNICA

PROYECTO DE TESIS

IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO

Y MONITOREO REMOTO DEL PREPARADOR DE POLÍMEROS
DE LA PLANTA DE TRATAMIENTO DE AGUAS RESIDUALES -
CUSCO, 2018

PARA OPTAR EL TÍTULO PROFESIONAL DE

INGENIERO MECÁNICO

PRESENTADO POR:
BACH. TOÑO EMERSON SIERRA PALOMINO

CUSCO - PERÚ
2018
CAPÍTULO I: PLANTEAMIENTO DEL ESTUDIO (2 páginas)

1.1 Planteamiento y formulación del problema

1.1.1 Planteamiento del problema
Durante la deshidratación de lodos se necesita que la concentración de
polímero preparado sea constante y uniforme en el tiempo. Esto hace
necesario que la preparación también sea constante y continua por lo cual
hace necesario el uso de un equipo de preparación automática que
suministre la concentración de acuerdo a la necesidad de la operación de
deshidratación.

Los productos que se utilizan en la preparación son agua y polímero en

polvo, para la preparación se utiliza una receta que se compone de un
determinado volumen de agua más un determinado volumen de polímero
en polvo, siendo este proceso periódico y con un cálculo preciso para
obtener la concentración adecuada para el resto del proceso.

1.1.2 Formulación del problema

1.1.2.1 Problema general
¿De qué manera mejorar el sistema de control automático y monitoreo
remoto del preparador de polímero en la planta de tratamiento de aguas
residuales Cusco 2018?

1.1.2.2 Problemas específicos

¿Cuál es el volumen de agua por lote en la etapa de preparación del
preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas residuales
Cusco 2018?

¿Cuál es la masa de polímero en polvo por lote en la etapa de preparación

del preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas
residuales Cusco 2018?

¿Cuál es la concentración de polímero preparado en la etapa de

dosificación del preparador de polímeros de la planta de tratamiento de
aguas residuales Cusco 2018?

¿De qué manera obtener las alarmas y estados del preparador de

polímeros de la planta de tratamiento de aguas residuales Cusco 2018?
1.2 Objetivos
1.2.1 Objetivo general
Implementar el sistema de control automático y monitoreo remoto del
preparador de polímero de la planta de tratamiento de aguas residuales
Cusco 2018.

1.2.2 Objetivos específicos

Calcular el volumen de agua por lote en la etapa de preparación del
preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas residuales
Cusco 2018.

Calcular es la masa de polímero en polvo por lote en la etapa de

preparación del preparador de polímeros de la planta de tratamiento de
aguas residuales Cusco 2018.

Calcular la concentración de polímero preparado en la etapa de dosificación

del preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas
residuales Cusco 2018.

Desarrollar el sistema de alarmas y estados del preparador de polímeros de

la planta de tratamiento de aguas residuales Cusco 2018.

1.3 Justificación e importancia

La pérdida del sistema de control original del equipo ocasionado por desperfecto
del PLC, y además por no contar con el backup del mismo; es que se vió con la
necesidad de utilizar un sistema controlado no confiable y ni inmune al ruido
eléctrico, también tiene la limitación de no medir el volumen de agua ni polímero,
sino realizar el preparado estimando por tiempo de inyección.

Es por esto que es necesario la implementación del sistema de control para el

preparado, sin olvidar que el sistema de monitoreo para el almacenado de los
datos y comunicado hacia el operador del proceso.
CAPÍTULO II: MARCO TEÓRICO (2 páginas)

2.1 Antecedentes del problema

TEMA: Coagulantes, floculantes y agentes deshidratantes de lodos
OBJETIVOS:
- Conocer la importancia de los coagulantes, floculantes y agentes
deshidratantes a la hora de realizar el proceso de coagulación y floculación;
uno de los pasos para la potabilización del agua.
- Conocer las clases y características de coagulantes y floculantes para un uso
adecuado de los mismos.
- Teniendo en cuenta las características del agua y de las sustancias
empleadas en el proceso de coagulación y floculación, utilizar la dosificación
adecuada para dicho proceso.
- Conocer químicamente el comportamiento de los coagulantes, floculantes y
agentes deshidratantes en el proceso de coagulación y floculación.
Coagulación.
Partículas finas suspendidas en agua generalmente tienen cargas eléctricas
negativas en sus superficies debido a la disociación de las sustancias
compuestas de esas partículas, la adsorción de hidróxidos metálicos, etc. Este
cargas negativas de los cationes de tracción superficie a la superficie y repeler
aniones.
Como resultado, se forma una doble capa eléctrica en la envolvente de la
partícula.
La coagulación implica reacciones de transferencia de masa. El proceso consta
de varias etapas: 1. La desestabilización de las partículas, lo que permite; 2. La
interacción contaminante-coagulante y 3. Favorece la agrupación de partículas
(o floculación).
Floculación.
Los coagulantes neutralizan las cargas de las partículas finas y forman los
micro-flóculos reuniéndolos. Además, los floculantes se utilizan para hacer
macro-flóculos, cerrando el micro-flóculos junto.
Aniónico de alto peso molecular o polímeros no iónicos se utilizan
generalmente como floculantes. Grupos funcionales típicos de ellos son el
grupo carboxilo (-COOH) y el grupo amida (-CONH2).
Estos floculantes se adsorben sobre los micro-flóculos mediante el uso de sus
grupos funcionales. Los grupos carboxilo se adsorben en la micro-floc por la
fuerza de atracción electrostática y la fuerza de unión iónica con los átomos
metálicos, tales como aluminio y hierro, en la superficie floc.
La floculación es la etapa que se da a continuación de la coagulación y se
produce por la adsorción de los polímeros sobre la superficie de las partículas
de modo que le confieren mayor tamaño y peso y favorece su decantación. La
floculación tiene relación con los fenómenos de transporte dentro del medio
para que las partículas hagan contacto. El producto floculante propicia la
formación de puentes químicos entre dos o más partículas coaguladas, de
modo que se forma una estructura tridimensional aleatoria, esponjosa y porosa.
Dicha estructura, mediante el crecimiento de partículas coaguladas, terminará
por formar un flóculo lo suficientemente grande y pesado (o ligero) como para
lograr que sedimente (o flote).
CAPÍTULO III: HIPÓTESIS Y VARIABLES (1 página)

3.1 Hipótesis
3.1.1 Hipótesis general
La implementación del sistema de control automático y monitoreo remoto
mejora el proceso de preparación de polímero de la planta de tratamiento
de aguas residuales Cusco 2018.

3.1.2 Hipótesis específica

El sistema de control ayudará a tener valores más exactos del volumen de
agua por lote en la etapa de preparación del preparador de polímeros de la
planta de tratamiento de aguas residuales Cusco 2018.

El sistema de control ayudará a tener valores más exactos de la masa de

polímero en polvo por lote en la etapa de preparación del preparador de
polímeros de la planta de tratamiento de aguas residuales Cusco 2018.

El sistema de control ayudará a tener valores más exactos de la

concentración de polímero preparado en la etapa de dosificación del
preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas residuales
Cusco 2018.

El monitoreo remoto ayudará a obtener valores de las alarmas y estados

del preparador de polímeros de la planta de tratamiento de aguas
residuales Cusco 2018.

3.1 Descripción de variables

VARIABLE 1: CONTROL AUTOMÁTICO
Dimensión 1: Productos de la preparación.
INDICADORES
- Volumen de agua por lote.
- Masa de polímero en polvo por lote.
- Concentración de polímero preparado.
VARIABLE 2: MONITOREO REMOTO
Dimensión 1: Información de proceso.
INDICADORES
- Estados y alarmas.
CAPÍTULO IV: METODOLOGÍA (2 páginas)

4.1 Método de investigación

Aplicativo.

4.2 Alcance de la investigación

Se realizará el análisis de medida de caudal de agua en el tiempo a partir del
sensor mecánico con salida de pulso, que se procesarán para obtener datos
confiables; dichos resultados se compararán con el totalizador del sensor y con el
caudalímetro mecánico en la línea de agua.

Se buscará la forma más confiable de medir la masa de polímero por segundo a

partir del llenado de la tolva y se harán comparaciones con los muestreos
realizados.

Se calculará la concentración del polímero preparado a partir de los resultados de

agua y polímero en polvo.

Se implementará la lectura de estados y alarmas mediante enlace al PLC y

displayado en el HMI y el sistema SCADA.

4.3 Tipo y nivel de investigación

Experimental.

4.4 Diseño de la investigación

•Recolección de información del proceso de preparado.

Recolección de Información •Recolección de información de los sensores disponibles.

Cálculo de parámetros de •Cálculo de volumen de agua por lote.

•Cálculo de masa de polímero en polvo por lote.
lotes

Cálculo de los parámetros de •Cálculo de la concentración de polímero preparado.

salida

Elaboración del sistema de •Elaboración del sistema de control a partir de los cálculos
de parámetros de lotes y parámetros de sálida.
control
•Implementación del sistema de alarmas y estados.
Alarmas y estados

•Realizar las pruebas de operación y realimentar.

Pruebas
4.5 Población y muestra
4.5.1 Población
Lotes de preparación.

4.5.2 Muestra
Lotes de preparación.
CAPÍTULO V: ASPECTOS ADMINISTRATIVOS (1 página)

5.1 Presupuesto

Potencial Humano
Asesor Metodológico S/. 500.00
Asesor Disciplinario S/. 1,000.00
Total: S/. 1,500.00

Costo
Costo Total
Cantidad Medida promedio
(S/.)
(S/.)
1. Bienes:
 Útiles de Escritorio:
 Papel 1.5 Millar 16.00 24.00
 Lapicero 2.0 Unidad 0.50 1.00
 CD's 2.0 Unidad 1.00 2.00
 Folder 2.0 Unidad 0.60 1.20
 Engrapadora 1.0 Unidad 10.00 10.00
 Grapas 1.0 Unidad 7.00 7.00
 Equipo:
 Laptop 1.0 Unidad 3500.00 3500.00
 Repuestos:
 Cable GPT 16 AWG
2.0 Rollo 130.00 260.00
azul
 Driver de sensor de
1.0 Unidad 600.00 600.00
nivel resistivo
 PLC 1.0 Unidad 7000.00 7000.00
 Caudalímetro
mecánico con contacto 1.0 Unidad 400.00 400.00
de salida
2. Servicios:
 Fotocopias Varios 0.10 60.00
 Impresiones Varios 0.20 220.00
 Encuadernado Varios 35.00 245.00
3. Imprevistos: 100.00
Total: 12 430.20
5.2 Cronograma

ACTIVIDADES 1er MES 2do MES 3er MES 4to MES

1 Recolección de información x x
Cálculo de parámetros de
2 x x
lotes
Cálculo de parámetros de
3 x x
salida
Elaboración del sistema de
4 x x x
control
Elaboración del sistema de
5 x x x
alarmas y estados
Pruebas y corrección de
6 x x x x
errores
Elaboración de perfil de
7 x x
proyecto
Presentación de perfil de
8 x
proyecto
Elaboración de borrador de
9 x x x x
tesis
Presentación de borrador de
10 x x
tesis
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS (1 página)
Kirali. 2015. Coagulantes, floculantes y agentes deshidratantes de lodos. Coagulantes,
floculantes y agentes deshidratantes de lodos. [En línea] Junio de 2015. [Citado el: 06 de Marzo
de 2018.] http://kiralyquinteroaguas.blogspot.pe/2015/06/coagulantes-floculantes-y-
agentes.html.
ANEXOS
Matriz de consistencia