Tema Prototipado PDF

Ingeniería de
Procesos de fabricación: Sistemas y

Automática
Prototipado Rápido Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas
Tecnología de
Fabricación y
Tecnología de
Máquinas
Ingeniería de
Sistemas y
Automática
Índice: Tecnología de Fabricación y
• INTRODUCCION
• Generalidades .Ventajas. Inconvenientes
• TECNOLOGÍAS
• Estereolitografía (SLA)
• Rociado de Metal
• Sinterización Selectiva por Láser (SLS)
• Rapid Tooling (RT) por métodos de SLS
• Proceso de fraguado sólido (SGC)
• Modelado por deposición fundida (FDM)
• Fabricación Laminada de Objetos (LOM)
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INTRODUCCION Tecnología de Fabricación y
Las técnicas de prototipado rápido son una forma de producir modelos conceptuales de forma
rápida y fácil.
Las técnicas de Rapid Prototiping (RP) están basadas en la tecnología por aportación de
material.
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El Prototipado Rápido es un conjunto de tecnologías, que permiten la obtención de

prototipos, machos, moldes de inyección para plásticos, etc.., en menos de 24 horas a partir
de un fichero CAD.
Consecuencia de esta rapidez de respuesta, es que el tiempo de desarrollo de un producto
puede reducirse a la mitad, la quinta e incluso la décima parte.
El prototipado rápido permite, en un tiempo relativamente corto, la posibilidad de :
.- Pruebas de geometrías distintas para una pieza.
.- Validaciones en la geometría definitiva.
.- Verificación del diseño en la fase de desarrollo.
.- Reducción del tiempo de diseño
.- Acometer,con costes de desarrollo menores, la producción en serie
rápidamente
La complejidad de las piezas o la confidencialidad de los prototipos son también
argumentos frecuentes a la hora de optar por el RP.
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Se parte del corte en secciones horizontales

INFORMACIÓN DE PARTIDA paralelas de piezas representadas en CAD.
Estas secciones caracterizan a todas las
tecnologías de prototipado rápido, que
Plano
construyen las formas sólidas a partir de la
superposición de capas horizontales
Modelo CAD 2D Modelo CAD 3D
Fichero STL
COMPLETO
Modelo CAD 3D
Fabricación prototipo
Pieza
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VENTAJAS de la realización rápida y sencilla de prototipos : :

•- Los objetos pueden ser formados con cualquier geometría compleja sin la necesidad
de elaborar máquinas de montaje o ensamble final.
•- Detección de errores de diseño antes del inicio de la producción
•- Incrementa el desarrollo y optimización de la pieza antes de la fabricación.
•- Descenso del coste de producción por la detección de errores.
•- Incrementa el número de variantes del producto.
•- Incrementa complejidad del producto.
•- Permite la verificación de ensamblajes
•- Permite la verificación de ajustes
•- Mejora las comunicaciones entre los departamentos de Marketing, Ingeniería,
Fabricación y Ventas.
•- Incrementa la capacidad de visualización. Los ingenieros, comerciales, diseñadores,
gestores, etc. pueden “tocar” y discutir.
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INCONVENIENTES
•- Altos costes en maquinaria.

•- Tolerancias
•- Piezas no funcionales.
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TECNOLOGIAS Tecnología de Fabricación y
Las tecnologías más difundidas son en la actualidad:

SLA (Estereolitografía).-Emplea un láser UV que se proyectas obre un baño de resina
fotosensible líquida para polimerizarla.También la podemos encontrar con la denominación
de STL.SGC.
Foto polimerización por luz UV.- Al igual que en la estereolitografía, esta tecnología se
basa en la solidificación de un foto polímero o resina fotosensible. En la
fotopolimerización,sin embargo, se irradia con una lámpara de UV de gran potencia todos los
puntos de la sección simultáneamente.
FDM. Deposición de hilo fundido.- Una boquilla que se mueven el plano XY horizontal
deposita un hilo de material a 1ºC por debajo de su punto de fusión. Esta hilo solidifica
inmediatamente sobre la capa precedente.
SLS. Sinterización selectiva láser.- Se deposita una capa de polvo, de unas décimas de mm.,
en una cuba que se ha calentado a una temperatura ligeramente inferior al punto de fusión del
polvo. Seguidamente un láser CO2 sinteriza el polvo en los puntos seleccionados.
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TECNOLOGIAS Tecnología de Fabricación y
LOM. Fabricación por corte y laminado.- Una hoja de papel encolado se posiciona
automáticamente sobre una plataforma y se prensa con un rodillo caliente que la adhiere a la
hoja precedente.
DSPC. Proyección aglutinante.- Esta tecnología trabaja mediante la deposición de material
en polvo en capas y la ligazón selectiva del mismo mediante la impresión de "chorro de tinta"
de un material aglutinante.
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Estereolitografía (SLA) Tecnología de Fabricación y
Es el más ampliamente usado en Prototipado Rápido.

Emplea resinas acrílicas o epoxy como material de aporte.
Fábrica una parte plástica sólida a partir de un polímero líquido
fotosensible, usando un rayo láser para solidificar el polímero.
Permite crear piezas de plástico tridimensionales a partir de datos
CAD/CAE
Se obtienen piezas con acabado superficial similar al de maquinas de
CNC.
La estereolitografía permite la mejor precisión y la mejor superficie
final de cualquier tecnología de Prototipado Rápido
Son piezas frágiles, pero se pueden retocar, pintar, unir a otras, etc.
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La máquina SLA combina cuatro tecnologías diferentes:
•Láser
•Escáner óptico
•Química de polímeros
•Informática
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El proceso empieza con el elevador situado a una

distancia de la superficie del líquido igual al
grosor de la primera sección a imprimir.
El láser sigue la superficie de la sección y su
contorno.
El líquido es un foto polímero que cuando está
expuesto a radiación ultra-violeta solidifica.
Una vez solidificada esta sección, el elevador baja
su posición para situarse a la altura de la siguiente
lámina.
Se repite dicha operación hasta conseguir la pieza
final.
Esquema máquina SLAFuente: Laboratory of Information Processing

Science.Universidad de Helsinki..http://www.cs.hut.fi
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Como consecuencia, la creación de los prototipos se inicia en su parte inferior y finaliza

en la superior.
El hecho de que la resina inicialmente se encuentre en estado líquido, conlleva la
necesidad de generar, no sólo la geometría correspondiente a la pieza a crear, sino
además, una serie de columnas que permitan soportar la pieza a medida que ésta se va
generando. De no ser así las distintas capas o voladizos que son necesarios, caerían al
no ser autosoportados por la resina líquida no solidificada.
Para obtener unas características mecánicas óptimas de las piezas generadas, los
prototipos son sometidos a un post-curado en un horno especial de rayos UVA.
Piezas Fabricadas por SLA Fuente: http://www.robtec.com

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Esquema de trabajo:
• Preparación de la pieza
• Modelo 3D de la pieza
• Diseño de amarres necesarios para estabilizar la
pieza mientras se construye.
• Obtención del modelo de datos en 3D y división
en secciones (de la pieza y de los amarres)
• Almacenamiento de datos en fichero
• Construcción
• El haz de láser se mueve en la dirección X-Y. El
polímetro solidifica donde el láser impacta
• Cuando se termina una capa el elevador se mueve
hacia abajo presentando una nueva capa.
• La velocidad es de aprox. 1cmm/hora
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Esquema de trabajo:
• Limpieza
• De la pieza, que está parcialmente curada, se eliminan los restos de resina con
alcohol.
• Es un proceso delicado al emanarse gases.
• Una vez limpia la pieza se la denomina en “estado verde”
• Curado de pieza
• Se introduce en un horno para proceder al curado
• Una vez fuera del horno se eliminan los amarres
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Características
•Tamaño de la pieza limitado por el tamaño
del tanque
•Acabado superficial similar al de una
fresadora. Puede corregirse lijando.
•Capas entre 0.013 y 0.51 mm
•Tolerancias de +-0,005mm por cada
milímetro de longitud que pueden mejorarse
con tratamientos posteriores
•Entorno de resina líquida
•Láser de helio-Cadmio de 0.25 mm de
diámetro y longitud de onda 325 nm con una
potencia de 28 mw.
•Espesor mínimo de pared 1.3 mm. Para
espesores mas delgados pueden producirse
distorsiones durante el fraguado
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selección de resinas
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SELECCIÓN DE RESINAS
• Restricciones
• No han de curar o fraguar completamente en el tanque
• Deben de soportar su propio peso y manejo en el estado de cura parcial
• La cura parcial con el láser se produce en capas de 0,25 mm. . Por lo tanto se
ha de curar hasta una profundidad de 0.3-0.4 mm. Para proporcionar un
solapamiento de 0.05 a 0.15 mm entre capas.
• Rango de viscosidad
• Menor de 500 cps a 25ºC
• Viscosidades bajas : Mejor precisión en el modelo. Mayor rapidez y facilidad
para eliminar exceso de resina antes del fraguado.
• Seguridad
• Operador expuesto a resinas sin curar y disolventes
• Se ha de evitar que las resinas contengan productos tóxicos.
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Rociado de Metal Tecnología de Fabricación y
Se utiliza para la fabricación de moldes

El principio de funcionamiento es la pulverización de
metales con arco eléctrico en estado muy caliente con
pistolas especiales, de forma parecida al pintado con
pistola.
Características
•Temperatura de fusión del
metal 2000 ºC
•Técnica económica y de
fácil instalación.
•Un molde construido con
esta técnica puede trabajar a
temperaturas de 100ºC a
350ºC
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Características
•Temperatura de fusión del metal 2000 ºC
•Técnica económica y de fácil instalación.
•Un molde construido con esta técnica puede trabajar a temperaturas de 100ºC a 350ºC
•El relleno con aleación metálica debe de tener punto de fusión bajo y alta conductividad
térmica.
•Se parte de un modelo en escayola, madera o metal.
•Las finas capas metálicas permites un copiado correcto.
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Sinterización Selectiva por Láser Automática
Tecnología de Fabricación y
(SLS) Tecnología de Máquinas
El SLS (Selective Láser Sintering) trabaja creando capa a capa los objetos
tridimensionales, partiendo de la solidificación selectiva de las partículas de polvo,
utilizando la aportación de calor generada por un láser de CO2 incorporado al
sistema.
El láser sinteriza las áreas seleccionadas causando que las partículas se fusionen y
solidifiquen
.
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Los ficheros de CAD, en formato STL, son “cortados” en finas capas y dibujados
mediante un fino rayo láser en una superficie cubierta por una leve capa de
partículas de polvo.
Estas partículas se derriten, soldándose a la capa anterior por lo que encajan
perfectamente al diseño realizado en CAD.
Una vez terminado el proceso, sólo falta limpiar el polvo sobrante que no ha sido
solidificado y la pieza ya está preparada para su montaje.
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Materiales utilizados:
•Standard Nylon : Buena
resistencia y definición.
•Fine Nylon : Pequeño tamaño y
gran definición. Menor tamaño
de grano que el anterior.
•Composite Nylon : Partículas de
Poliamida y microesferas de
vidrio. Durabilidad, resistencia
en ambientes abrasivos.
•Trueform : No son funcionales.
Master para moldes.
•Policarbonato : Prototipos
estéticos debido a su fácil pulido.
No son funcionales. Master para
moldes.
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Características
•Velocidad de trabajo de 1.3 a 25 mm por hora
•La pieza no ha de recibir ningún tratamiento posterior
•Se pueden realizar varias piezas a la vez
•No son necesarias estructuras de soporte
•En áreas no sinterizadas el material en polvo sirve como apoyo
natural
•Permite la creación de piezas complejas Piezas fabricadas por SLS
Fuente: http://www.robtec.com
•Utiliza gran variedad de materiales
•Son elementos especialmente indicados para conjuntos en bos
que se prevé un montaje y desmontaje en la fase de prueba.
•Soportan temperaturas más elevadas que en el caso de
laEstereolitografía.
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Rapid Tooling (RT) Automática
por métodos de SLS Tecnología de Máquinas
Se denomina Rapid Tooling al método de fabricación rápida

de moldes y utillaje en general por métodos de SLS para
conseguir prototipos reales
El objetivo que se persigue es fabricar directamente moldes

o herramientas metálicas.
Esta técnica se introdujo en 1995 para fabricar directamente
partes metálicas.
Se sinterizan partículas de metal rodeadas de un
aglomerante plástico, obteniéndose lo que se llama una
pieza en crudo.
Estas partículas se denominan “Rapid Steel”
Plástico o polímero
metal
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Rapid Tooling (RT) Automática
por métodos de SLS Tecnología de Máquinas
Una vez creada la pieza por SLS, se introduce en un horno donde, en una atmósfera
de nitrógeno e hidrogeno:
Se elimina el polímero al producirse su combustión a 300ºC
Se consolida el sinterizado metálico poroso
Se produce la fusión del Cu a 100ºC y la infiltración capilar en la
estructura de acero sinterizado.
con lo que se obtiene un molde metálico de densidad completa.
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Proceso de fraguado sólido Automática
(SGC) Tecnología de Máquinas
El proceso de fraguado sólido (Solid Ground Curing) es un proceso de prototipos rápidos

que construye objetos tridimensionales capa a capa en un entorno sólido.
No se necesitan amarres para sujetar la pieza.
Construye capa a capa, produciendo piezas complejas con capas muy finas.
Este tipo de Prototipazo Rápido fue desarrollado por Cubital Ltd. De Israel.
Su alto coste y compleja utilización condujo a una aceptación pobre en el mercado.
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En lugar de usar láser para exponer y endurecer el elemento fotopolimerico elemento

por elemento dentro de la capa como se hace en la estereolitografía, SGC usa
mascaras para exponer la capa del objeto intacto en seguida con una intensa luz UV.
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Características generales
•Apoyo sólido al utilizar cera como material de apoyo
•Cura completa en un periodo relativamente corto de tiempo
•Posibilidad de generar piezas complejas, difíciles e intrincadas. Con cortes profundos,
paredes finas y grandes tamaños.
•El equipamiento necesario consta de dos partes que han de funcionar sincrónicamente:
•Estación generadora de mascaras
•Sistema de crecimiento del modelo
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DESCRIPCION DEL PROCESO

•1.- Imprimación de la mascara
a - Modelado informático en 3D
b - Carga de la imagen en un plato dieléctrico transparente (técnicas
ionográficas)
c - Revelado : Se acerca al plato cargado un toner que se adhiere debido a la
carga electroestática
d - Exposición : Se sitúa la placa sobre la resina y se expone a una luz
ultravioleta.
e - Borrado : Limpieza de la mascara y reutilización
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•2.- Crecimiento del modelo
1 – Impregnación :
Se esparce el polímetro en el área de trabajo con el aplicador
Viscosidad relativamente alta (para no producir derrames)
Grosor 200 micras
Capas mas finas pueden conseguirse con grosores de 1000 micras y
posterior fresado
2 - Exposición
3 - Secado : Se elimina el polímetro que no ha solidificado
Secado mediante aire
Se reutiliza la resina
El aire elimina la resina no solidificada
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•2.- Crecimiento del modelo
4 – Relleno de cera :
Con cera caliente (70ºC) se rellenan los huecos dejados en el secado
Sirve de estructura de apoyo
El grosor de la capa de cera es igual que el de la resina
5 - Enfriamiento : Se solidifica la cera. No afecta al curado
6 - Fresado : Eliminación de restos de cera. Regulación del espesor exacto
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VENTAJAS DEL SGC

•Cera como estructura de soporte : La polimerización crea tensiones, la cera
evita que se produzcan distorsiones.
•Permite corregir defectos con fresadoras
•Permite espesores finos, cavidades cerradas, y diversas formas
geométricas.
•Se obtienen modelos totalmente curados, no es necesario un paso final de
cura.
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Modelado por deposición Automática
fundida (FDM) Tecnología de Máquinas
El sistema de modelado FDM (fused deposition modelling) utiliza termoplásticos

biodegradables no tóxicos en forma de filamentos en lugar de polímeros líquidos o
pulverizados.
El proceso fundamental FDM implica calentar un filamento depolímero

termoplástico y extrusionarlo siguiendo la forma de las secciones paraformar las
piezas por capas.
El plástico solidifica en unas décimas de segundo, mientras el cabezal recorre la totalidad
de la pieza. La forma de trabajo es similar a un ploter en tres dimensiones.
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Características
•El ovillo de filamentos de 1.27 mm de diámetro alimenta el cabezal.
•El cabezal está por encima del punto de fusión del material (80ºC)
•Las capas tienen un grosor de entre 0.025 y 0.13 mm
•Una pieza sencilla puede tardar 2 horas en construirse.
•Similar a un ploter 3D
•Gran variedad de materiales y colores
•NO existe desperdicio de material fundente
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Fabricación Laminada de Automática
Objetos (LOM) Tecnología de Máquinas
Esta tecnología pega y recorta láminas de papel.
La parte inferior del papel tiene una capa adhesiva

que cuando es presionada y se le aplica calor hace
que se pegue con el folio anterior.
El folio es recortado siguiendo el contorno de la

sección de la pieza..

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Procesos de fabricación: Sistemas y

El Prototipado Rápido es un conjunto de tecnologías, que permiten la obtención de

Se parte del corte en secciones horizontales

VENTAJAS de la realización rápida y sencilla de prototipos : :

•- Altos costes en maquinaria.

Las tecnologías más difundidas son en la actualidad:

Es el más ampliamente usado en Prototipado Rápido.

La máquina SLA combina cuatro tecnologías diferentes:

El proceso empieza con el elevador situado a una

Esquema máquina SLAFuente: Laboratory of Information Processing

Como consecuencia, la creación de los prototipos se inicia en su parte inferior y finaliza

Piezas Fabricadas por SLA Fuente: http://www.robtec.com

Se utiliza para la fabricación de moldes

Se denomina Rapid Tooling al método de fabricación rápida

El objetivo que se persigue es fabricar directamente moldes

El proceso de fraguado sólido (Solid Ground Curing) es un proceso de prototipos rápidos

En lugar de usar láser para exponer y endurecer el elemento fotopolimerico elemento

DESCRIPCION DEL PROCESO

DESCRIPCION DEL PROCESO

DESCRIPCION DEL PROCESO

VENTAJAS DEL SGC

El sistema de modelado FDM (fused deposition modelling) utiliza termoplásticos

El proceso fundamental FDM implica calentar un filamento depolímero

Esta tecnología pega y recorta láminas de papel.

La parte inferior del papel tiene una capa adhesiva

El folio es recortado siguiendo el contorno de la

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