UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA

ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA – CONTROLE E AUTOMAÇÃO

JOÃO VICENTE BALVEDI GAIEWSKI

KELVIN DE ALMEIDA KOZAKEVITCH
MÁRIO AUGUSTO CARNASCIALI MENEZES

PROJETO DE UM FORNO ELÉTRICO UTILIZANDO

CONTROLADOR PID

TRABALHO DE CONCLUSÃO DE CURSO

CURITIBA
2013
 JOÃO VICENTE BALVEDI GAIEWSKI
KELVIN DE ALMEIDA KOZAKEVITCH
MÁRIO AUGUSTO CARNASCIALI MENEZES

PROJETO DE UM FORNO ELÉTRICO UTILIZANDO

CONTROLADOR PID

Proposta de Trabalho de Conclusão

de Curso, apresentado à disciplina
de Metodologia Aplicada ao TCC, do
Curso Superior de Engenharia industrial
Elétrica com ênfase em Automação
do Departamento Acadêmico de
Eletrotécnica (DAELT) da Universidade
Tecnológica Federal do Paraná (UTFPR),
como requisito parcial para obtenção do
título de Engenheiro.

Orientador: Dr. Valmir de Oliveira

Co-Orientador: Dr. Ismael Chiamenti

CURITIBA
2013
 SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO 2
1.1 TEMA 2
1.1.1 Delimitação do Tema 3
1.2 PROBLEMAS E PREMISAS 3
1.3 OBJETIVOS 4
1.3.1 Objetivo Geral 4
1.3.2 Objetivos Específicos 4
1.4 JUSTIFICATIVA 4
1.5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS 5
1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO 5
1.7 CRONOGRAMA 6
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1 INTRODUÇÃO

1.1 TEMA

Com a evolução das telecomunicações mundiais e o advento da internet, o

padrão de vida do ser humano vem mudando radicalmente comparado às ultimas
décadas. Informação instantânea e de fácil e rápido acesso está se tornando quase
uma necessidade para as pessoas. Desde então vários meios de transmissão física
para redes foram sendo desenvolvidos, e entre eles a fibra ótica é um dos mais
eficientes. Dentre outros a fibra ótica tem muitas vantagens:

• Tem maior capacidade para transportar informações;

• A matéria prima para sua fabricação, a sílica, é muito mais abundante que os
metais e possui baixo custo de produção;

• Não sofrem com as interferências elétricas nem magnéticas, além de dificultar

um possível grampeamento;

• A comunicação é mais confiável, pois são imunes a falhas;

• Ao contrário dos fios metálicos, os fios de vidro não enferrujam, não oxidam e
não sofrem com a ação de agentes químicos.(SILVA, 2009)

Para a criação e manutenção de fibra ótica são necessárias temperaturas

elevadas, do nível de 800 ou mais graus Celsius. Chegando a ter partes do processo
de criação que podem chegar até 2000 graus Celsius (FREUDENRICH,2009).
Fornos presentes no mercado que fornecem esse calor geralmente tem tamanhos
muito grandes para nossa aplicação, e terão perdas ou problemas desnecessários
sendo que estamos lidando com fibras da ordem de milímetros. Sendo assim o tema
principal do trabalho é um forno elétrico que tenha dimensões adequadas na ordem
de milímetros e atenda os requerimentos citados anteriormente.
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1.1.1 Delimitação do Tema

O tema para o trabalho de conclusão de curso é um forno elétrico com

um controle feito por controlador PID, e temperatura ajustada através de um
microcontrolador. Pode ser separado então nessas 3 estruturas principais. Este
forno deve ter as dimensões na ordem de milímetros, deve atingir a temperatura
requerida de 1000 graus Celsius para efetuar a manutenção, e deve isolar a
temperatura interna para que a temperatura em redor do forno externa fique mais
perto da temperatura ambiente o possível.

1.2 PROBLEMAS E PREMISAS

O forno disponível para o trabalho na faculdade é de 50 centímetros de

comprimento, precisa-se reduzir o tamanho do forno para a ordem de 1 ou 2
centímetros pois um forno menor diminuirá as perdas, o custo e facilitará a utilização
do mesmo.
É necessário também conseguir uma termo-resistência, que é a parte do
forno que esquenta, que esteja na ordem de tamanho requerida pelo projeto, pois
essa será a área quente no forno, e que seja bem projetado para trabalhar com
corrente elevada e poder funcionar na temperatura nominal de 800 graus Celsius por
um longo período de tempo e ter uma vida útil boa.
A parte quente do forno deve ser isolada do ambiente de uso, de
maneira que a temperatura no exterior do forno deve ser o mais perto possível
da temperatura ambiente. Para que se obtenha esse comportamento talvez seja
necessário a utilização de um sistema de refrigeração.
A partir do controlador PID precisa-se de um tempo de aquecimento
adequado, um overshoot (que seria quando o valor da temperatura ao se ligar
o forno fica maior que a nominal no começo e depois se estabiliza no valor
nominal) menor possível, e estabilizar a temperatura depois de um tempo em
aproximadamente 800 graus Celsius por longos períodos de tempo.
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1.3 OBJETIVOS

1.3.1 Objetivo Geral

Objetivo geral do trabalho é a construção de um forno elétrico que tenha

um comprimento de 10 a 20 milímetros, pois a parte a ser aquecida na fibra é de
10 milímetros, e uma área de seção transversal de até 4 centímetros quadrados.
Este forno será controlado por um controlador PID alimentado através de um micro-
controlador.

1.3.2 Objetivos Específicos

• Fazer um estudo bibliográfico sobre controladores PID;

• Desenvolver um forno cuja área a ser aquecida deva ter de 10 a 20 mm de
comprimento e atingir a temperatura de 800ºC com uma baixa variação;
• Determinar resistências e isolantes térmicos específicos para o forno a ser
projetado.
• Montar protótipo e ensaiá-lo em laboratório específico;
• Definir melhor controlador a ser utilizado para o caso;
• Desenvolver rotinas de controle para a temperatura.

1.4 JUSTIFICATIVA

O desenvolvimento da tecnologia de aquecimento por pequenos fornos

termoelétricos justificam-se na base de vantagens para aplicações onde o tamanho
físico do forno e o tamanho de sua área de aquecimento sejam de importância
fundamental para a eficiência de processos e economia de materiais.
Tratando-se da questão do espaço físico ocupado pelo equipamento,
uma das vantagens de se possuir um equipamento de menor tamanho, além de
indiretamente reduzir o peso do dispositivo, possibilita a sua utilização em várias
posições e lugares diferentes.
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À partir de uma análise experimental e o desenvolvimento de um protótipo,

permitirá um aprofundamento sobre termoeletricidade, dispositivos de controle de
temperatura, dissipação de calor e também o acesso do meio de ensino e industrial
à informação referente à tecnologia moderna da qual o trabalho trata.

1.5 PROCEDIMENTOS METODOLÓGICOS

As três estruturas principais do trabalho são amplamente abordadas em

várias literaturas e artigos científicos da internet, além te terem sido usados em
várias aulas teóricas/práticas.
O forno elétrico composto por material isolante e termo-resistência. A
temperatura e a atuação do forno são controladas por um circuito micro-controlado
e um controlador PID que será o que garantirá uma temperatura elevada no
seu interior, e uma temperatura externa o mais perto possível da temperatura
ambiente, em malha fechada. O microcontrolador será programado para executar
as funcionalidades do forno liberando corrente para a termo-resistência que
esquentará o forno e é o que alimenta o controlador PID e especifica os parâmetros.
O controlador PID é o que acerta o tempo de aquecimento do forno, procura reduzir
o overshoot e minimizar o tempo necessário para que o forno atinja a temperatura
desejada. Além disso ele é responsável por eliminar o estado estacionário para
que tenhamos a temperatura estabilizada sempre ao redor de 800 graus Celsius
(OGATA,2010).
A partir das pesquisas bibliográficas é necessário adquirir materiais que
sejam ideais para esse tipo de funcionamento do forno, como um material isolante
eficiente, uma termo-resistência que funcione adequadamente, o PID e um micro-
controlador que sejam mais adequados para o projeto.
Serão necessário vários testes e protótipos para conseguir o melhor
resultado e determinar a necessidade de um sistema de refrigeração ou não.

1.6 ESTRUTURA DO TRABALHO

A estrutura do trabalho basicamente divide-se em cinco partes principais,

conforme descrito:
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O primeiro capítulo fará a apresentação do tema e seus pontos de interesse.

Uma breve introdução à tecnologia proposta, o problema a serem resolvidos, os
elementos motivacionais para a resolução do problema e por fim, a apresentação do
planejamento e diretriz a serem seguidas durante o desenvolver do trabalho.
O segundo capítulo abordará os aspectos teóricos intrínsecos ao projeto,
apoiados na revisão de literatura e a aquisição de conhecimentos sobre o estado-da-
arte de vários parâmetros, e que dão base ao capítulo subseqüente.
O terceiro capítulo será destinado a apresentação dos conhecimentos
abordados na segunda parte, mas de maneira prática, através da apresentação do
projeto a ser desenvolvido.
O quarto capítulo define detalhes da montagem do protótipo, metodologia
científica dos estudos a serem realizados e análise dos resultados obtidos nos
experimentos. À partir do capítulo quatro define-se então as conclusões.

1.7 CRONOGRAMA

Mês
Etapa 1
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 12
1
Pesquisa Bibliográfica
Elaboração do Trabalho
Revisão do Trabalho
Montagem Protótipo
Análise de Dados
Preparação Apresentação