Análisis

Se determinaron las constantes de elasticidad de cada uno de los resortes obteniendo su

frecuencia de oscilación en un movimiento armónico simple con masas puntuales. Para ellos se
les hizo oscilar con una masa y se obtuvo la fuerza elástica mediante la diferencia del registro y
del peso del sistema. Con el registro fuerza vs tiempo, se pudo establecer el patrón de
frecuencia. Sin embargo, se usó adicionalmente el mismo principio de trasformadas rápidas de
Fourier utilizado en el análisis del sistema acoplado para hallar el valor numérico exacto de la
frecuencia propia de un sistema oscilatorio simple. y con ellas y la relación T= 2pi (m/k)´1/2, se
hallaron las constantes de elasticidad como se muestra en la figura ( ).

Resorte 1

Al sensor de fuerza se le colgó el resorte verticalmente y en la parte inferior de este se le cargo

una masa de 0,2004 kg. Luego se le hizo oscilar.

Gráfico fuerza vs tiempo

4.5

3.5

2.5

1.5

1
14 14.5 15 15.5 16 16.5 17

Gráfico 0.1

Periodo observado: 15.65-15=0.65 seg

Frecuencia observada: 1.5384 Hz

Mediante análisis de Fourier
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Gráfico 0.2

Frecuencia: 1.5625 Hz.

Por la formula ( )

1 0,2004 kg
= 2𝜋√
1.5625 Hz 𝑘

K1 = 19.3151 N/m

Resorte 2

Al sensor de fuerza se le colgó el resorte verticalmente y en la parte inferior de este se le cargo

una masa de 0,2004 kg. Luego se le hizo oscilar.

Gráfico fuerza vs tiempo

1.5

0.5

0
5 5.5 6 6.5 7 7.5 8
-0.5

-1

-1.5

Gráfico 0.3

Periodo observado: 6.48-5.84=0.64 seg

Frecuencia observada: 1.5625 Hz

Mediante análisis de Fourier

0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

Gráfico 0.4

Frecuencia: 1.7578 Hz.

Por la formula ( )

1 0,2004 kg
= 2𝜋√
1.7578 Hz 𝑘

K2 = 26.5190 N/m

****Se usó los datos obtenidos por el métodos de transformada rápida de Fourier pues su
precisión matemática es mayor al promedio aritmético obtenido al tomar datos por
inspección.

Análisis del sistema acoplado de dos grados de libertad

Una vez establecidas las constantes de elasticidad se llevó a cabo la 2da parte del
experimento, cuyo objetivo fue hallar y analizar las frecuencias (Hz) de oscilación de un
sistema de dos grados de libertad, conformado por dos (2) resortes acoplados verticalmente y
masas específicas colocadas en pequeños baldes colocados uno entre ambos resortes y el otro
en la parte inferior del resorte de abajo, tal como se muestra en la figura ( ).

Se desarrollaron 4 experiencias con el mismo sistema. En cada experiencia se varió las masas
de proporcionadamente (aprox.) para observar patrones que ayuden a la comprensión del
mecanismo.

1er caso:

Relación de masas de 1 a 2 aprox. (arriba y abajo) en cada balde .

Masa A1: 0,1042 kg

Masa B1: 0,2004 kg

Gráfico Fuerza vs tiempo

2
1.5
1
0.5
0
18 23 28 33 38 43 48 53
-0.5
-1
-1.5
-2

Grafico 1

Se aprecia un comportamiento oscilatorio de la fuerza.

Grafica Amplitud de la transformada vs Frecuencia de oscilación

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0.8 1.3 1.8 2.3 2.8 3.3 3.8 4.3

Grafico 2

Quedan determinadas las dos frecuencias propias del sistema acoplado de dos grados de
libertad.

Frecuencia 1 : 1.22 Hz

Frecuencia 2 : 3.61 Hz

2do caso:

Relación de masas de 1 a 3 aprox. (arriba y abajo) en cada balde.

Masa A2: 0,1042 kg

Masa B2: (0,2004 +0,1042) kg = 0.3046 Kg

Gráfico Fuerza vs tiempo

1.5

0.5

0
0.6 1.6 2.6 3.6 4.6 5.6 6.6 7.6 8.6 9.6
-0.5

-1

-1.5

-2

Grafico 3

Grafica Amplitud de la transformada vs Frecuencias de oscilación

1.6

1.4

1.2
1

0.8

0.6

0.4
0.2

0
0.7 1.7 2.7 3.7 4.7 5.7

Grafico 4

Frecuencia 1 : 1.074 Hz

Frecuencia 2 : 3.61 Hz

3er caso:

Relación de masas de 4 a 1 aprox. (arriba y abajo) en cada balde.

Masa A3: 0,2004 kg

Masa B3: 0.05 kg

Gráfico Fuerza vs tiempo

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2 3 4 5 6 7 8 9 10
-0.4
-0.6
-0.8
-1

Grafico 5

Grafica Amplitud de la transformada vs Frecuencias de oscilación

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5

Grafico 6

Frecuencia 1 : 1.464 Hz

Frecuencia 2 : 3.760 Hz

***Este tipo de arreglo de sistema en que la masa superior es mucho mayor que la inferior
solo permite amplitudes u oscilaciones pequeñas porque el sistema altera las condiciones de
lectura u la masa pequeña inferior se estrella contra la masa superior. Tendiendo así la 2da
frecuencia natural de oscilación a cero.
 4to caso:

Relación de masas de 1 a 1 aprox. (arriba y abajo) en cada balde.

Masa A3: 2x0,1042 kg = 0,2084 Kg

Masa B3: 0,2004 kg

Gráfico Fuerza vs tiempo

2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5 4 5 6 7 8 9 10 11 12

-1
-1.5
-2
-2.5

Grafico 7

Grafica Amplitud de la transformada vs Frecuencias de oscilación

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1 2 3 4 5 6

Grafico 8

Frecuencia 1 : 0.97 Hz

Frecuencia 2 : 2.63 Hz
Cuadro de frecuencias halladas experimentalmente

CASO Masa 1 Masa 2 K1 F2 Frec 1 Frec 2 W1 W2

Caso 1 0.1042 0.2004 19.3151 26.519 1.22 3.61 7.665504 22.682352
Caso 2 0.1042 0.3046 19.3151 26.519 1.074 3.61 6.7481568 22.682352
Caso 3 0.2004 0.05 19.3151 26.519 1.464 3.76 9.1986048 23.624832
Caso 4 0.2084 0.2004 19.3151 26.519 0.97 2.63 6.094704 16.524816
Cuadro 1

Cálculo teórico de las frecuencias

Por la fórmula ( ) se cálculan experimentalmente las frecuencias

CASO Masa 1 Masa 2 K1 k2 W1 W2
Caso 1 0.1042 0.2004 19.3151 26.519 6.8320268 22.924
Caso 2 0.1042 0.3046 19.3151 26.519 5.71403 22.232
Caso 3 0.2004 0.05 19.3151 26.519 8.6424718 26.161
Caso 4 0.2084 0.2004 19.3151 26.519 6.258848 17.694

Cuadro 2

Cuadro comparativo de resultados teóricos y experimentales

Datos comparados y evaluados según su porcentaje de error

W1 teórica W2 teórica W1 Exp. W2 Exp. % de error W1 % de error W2

CASO 1 6.8320 22.9242 7.6655 22.6824 -3.6358 1.0551
CASO 2 5.7140 22.2324 6.7482 22.6824 -4.6514 -2.0240
CASO 3 8.6425 26.1611 9.1986 23.6248 -2.1258 9.6946
CASO 4 6.2588 17.6944 6.0947 16.5248 0.9277 6.6097
Cuadro 3

Relación : Frecuencias vs Masas

Se llamará a la masa superior A

CASO Rel. Masa sup. /masa inf. Masa A w1 w2
caso 1 1a2 0.1042 1.22 3.61
caso 2 1a3 0.1042 1.074 3.61
caso 3 4a1 0.2004 1.464 3.76
caso 4 1a1 0.2084 0.97 2.63
Cuadro 4
Gráfica W1 vs MASA A
1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Gráfico 9
Grafica W1 vs MASA A

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25

Gráfico 10
Se llamará a la masa inferior B

CASO Rel. Masa sup. /masa inf. masa B w1 w2

caso 1 1a2 0.2004 1.22 3.61
caso 2 1a3 0.3046 1.074 3.61
caso 3 4a1 0.05 1.464 3.76
caso 4 1a1 0.2004 0.97 2.63
Cuadro 2
Grafica W1 vs MASA B

1.6

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

Gráfico 11
Grafica W2 vs MASA B

3.5

2.5

1.5

0.5

0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35

Gráfico 12

Conclusiones

1. Como se muestra en las gráficas 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, el método de transformadas de
Fourier es un método preciso para hallar la frecuencia de un MAS. En su análisis se
halló la ausencia de cualquier otra frecuencia excepto la natural y a partir de ese dato
se dedujeron las constantes de elasticidad con bastante cercanía al cálculo arítmético.
Por la precisión del método se usaron sus resultados para el presente trabajo. Las
constantes halladas fueron k1: 19.3151 N/m y k2: 26.5190 N/m.
 2. Como se puede ver en los gráficos 1, 3, 5 y 7, pese al movimiento descoordinado de las
masas, el comportamiento de la fuerza total generada por el sistema es oscilante y
armónica, lo cual condice su comportamiento sistemático.

3. Las frecuencias experimentales y teóricas fueron realmente cercanas. Los porcentajes

de error, como se muestra en el cuadro 3, no superan en su gran mayoría el 5%. Las
frecuencias pueden ser calculadas con eficiente precisión utilizando el métodos de
transformadas de Fourier.

W1 teórica W2 teórica W1 Exp. W2 Exp. % de error W1 % de error W2

CASO 1 6.8320 22.9242 7.6655 22.6824 -3.6358 1.0551
CASO 2 5.7140 22.2324 6.7482 22.6824 -4.6514 -2.0240
CASO 3 8.6425 26.1611 9.1986 23.6248 -2.1258 9.6946
CASO 4 6.2588 17.6944 6.0947 16.5248 0.9277 6.6097

4. Se observa en el grafico 9, que en los casos en que se tiene la masa superior igual y la
inferior diferente, se presenta una aparente tendencia lineal descendente. Se debió
analizar más casos con la masa superior igual variando la inferior múltiples veces para
poder definir un posible carácter lineal. Sin embargo, puede observarse que para los
casos 3 y 4 en que las masas superiores son similares y la relación de masas superiores
e inferiores disminuye (a diferencia del ejemplo anterior con los casos 1 y 2) se aprecia
un aumento al parecer lineal, es decir, a la inversa. Lo mismo puede observarse en la
gráfica 11 y 12 cuando las masas son iguales. En resumen, parece apreciarse que si la
masa superior o inferior no varía y se aumenta o disminuye la otra la frecuencia
inversamente proporcional de manera aparentemente lineal. En conclusión, se debió
realizar más experiencias con masas variando proporcionadamente aumentando y
disminuyendo para determinar el comportamiento real. Se presume una variación
lineal.

5. No se pudo evaluar el comportamiento lineal horizontal oblicuo pues la variación de la

masa y el cambio de frecuencia dependen de la otra masa. Por ello, debe variarse
ordenadamente una respecto de otra para el estudio de su comportamiento. Sin
embargo en el punto anterior deja evidencia de un patrón que permite sospechar un
posible comportamiento lineal y una manera adecuada de medir para tales fines.