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Agisoft PhotoScan

Informe de procesamiento
01 agosto 2018
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

10 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 29 Posiciones de cámara: 29


Altitud media de vuelo: 34 m Puntos de enlace: 27,985
Resolución en terreno: 1.01 cm/pix Proyecciones: 101,852
Superficie cubierta: 259 m^2 Error de reproyección: 1.43 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada


FC6310 (8.8 mm) 4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No
Tabla 1. Cámaras utilizadas.
Calibración de cámara/s

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC6310 (8.8 mm).

FC6310 (8.8 mm)


29 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada


4864 x 3648 8.8 mm 2.61 x 2.61 micras No

Tipo: Cuadro Skew: 0


Fx: 3372.58 Cx: 2432
Fy: 3372.58 Cy: 1824
K1: 0 P1: 0
K2: 0 P2: 0
K3: 0 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Posiciones de cámaras

0.36 m
0.288 m
0.216 m
0.144 m
0.072 m
0m
-0.072 m
-0.144 m
-0.216 m
-0.288 m
-0.36 m

10 m
Fig. 3. Posiciones de cámaras y estimaciones de errores.
El color indica el error en Z mientras el tamaño y forma de la elipse representan el error en XY.
Posiciones estimadas de las cámaras se indican con los puntos negros.

Error en X (m) Error en Y(m) XY error (m) Error en Z(m) Error compuesto
2.77821 0.974315 2.9441 0.169163 2.94896
Tabla 2. Errores medios de las posiciones de cámaras.
Modelo digital de elevaciones

25 m

-41 m

10 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: desconocido
Densidad de puntos: desconocido
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 29
Cámaras orientadas 29
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 17S (EPSG::32717)
Nube de puntos
Puntos 27,985 de 31,826
RMS error de reproyección 0.161324 (1.42992 pix)
Error de reproyección máximo 0.4921 (25.9054 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 8.38623 pix
Superposición efectiva 3.71561
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Desactivado
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 2 minutos 20 segundos
Tiempo de orientación 11 segundos