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CEFET--SP
UNED
UNED--CUBATÃO
2008
Conhecimentos básicos de
Automação Industrial
J. Caruso - 2008
Definições
Automação é um sistema de
equipamentos eletrônicos e/ou
mecânicos que controlam seu
próprio funcionamento, quase sem a
intervenção do homem.
A automação possibilita fazer um
trabalho por meio de máquinas
controladas automaticamente,
capazes de se regularem sozinhas.
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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Justificativas
Aumentar a produção e a produtividade
Aumentar o rendimento
Diminuir o consumo de energia
Diminuir a emissão de poluentes
Reduzir os produtos fora de especificação
Melhorar a segurança
Aumentar vida dos equipamentos
Melhorar a operabilidade
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Classificação
Conforme o tipo de aplicação
– Bancária
– Comercial
– Industrial
• Planejamento
• Projeto
• Produção
– Agrícola
– Comunicações
– Transporte
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Classificação
Automação industrial de produção
CATEGORIA DESCRIÇÃO
Processo de fluxo Sistema de produção contínua de grandes
quantidades de produto, normalmente pó ou
contínuo líquido. Exemplo: refinarias e indústrias
químicas.
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Aplicação
Controle de fluxo de pessoas em academia de
ginástica; o sistema tem um leitor óptico e um
computador digital.
– Um associado deseja utilizar a academia
– Passa um cartão pessoal, com um código de barras, pelo leitor
óptico (elemento sensor).
– O dado de entrada é convertido em sinais elétricos e enviado
ao computador.
– O cliente é identificado (programa).
– Caso sua situação esteja em ordem (pagamento de
mensalidades, exame médico etc.), o computador envia um
sinal para liberação da catraca (elemento de acionamento) e
– Registra a ocorrência num banco de dados, para consultas
posteriores.
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Automação – Histórico I
Devido à necessidade de aumentar a
produção e a produtividade, surgiu
uma série de inovações tecnológicas
– máquinas modernas, capazes de produzir
com maior precisão e rapidez em relação ao
trabalho feito à mão;
– utilização de fontes alternativas de energia,
como o vapor, inicialmente aplicado a
máquinas em substituição às energias
hidráulica e muscular.
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Automação – Histórico II
Por volta de 1788,
James Watt
desenvolveu um
mecanismo de
regulagem do fluxo
de vapor em
máquinas.
Este pode ser
considerado um dos
primeiros sistemas
de controle com
realimentação
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Automação – Histórico III
Por essa época, as
tabelas de
logaritmos, além das
de funções
trigonométricas
eram utilizadas para
cálculos precisos em
diversos campos da
ciência
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Automação – Histórico IV
As tabelas apresentavam erros, que se
propagavam grandemente
Charles Babbage nasceu na Inglaterra em
1791. Tendo atuado em muitas áreas
diferentes ao longo de sua vida
(matemática, economia, política); sua
principal contribuição foi com o projeto
de duas classes de máquinas que não
chegaram a ser concluídas: a máquina
diferencial e a máquina analítica
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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Máquina Analítica - Babbage
Uma das máquinas
que compunham o
projeto da
máquina analítica.
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Automação – Histórico V
A partir de 1870, também a energia
elétrica passou a ser utilizada e a
estimular indústrias como a do aço,
a química e a de máquinas-
ferramenta.
O setor de transportes progrediu
muito graças à expansão das
estradas de ferro e da indústria
naval.
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Automação – Histórico VI
No século XX, a tecnologia da
automação passou a contar com
computadores, servomecanismos e
controladores programáveis.
– Os computadores são o alicerce de toda a
tecnologia da automação contemporânea.
• Por exemplo, ao entrarmos num banco para
retirar um simples extrato somos obrigados a
interagir com um computador.
• Passamos o cartão magnético, informamos nossa
senha e em poucos segundos obtemos a
movimentação bancária impressa.
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Automação – Histórico VII
1948
– John T. Parsons desenvolve método de emprego de
cartões perfurados para o acionamento de fresadora
– Demonstrado o invento, a Força Aérea patrocinou
pesquisa, coordenados pelo laboratório de
servomecanismos do Instituto Tecnológico de
Massachusetts (MIT). O MIT desenvolveu um
protótipo de uma fresadora com três eixos dotados
de servomecanismos de posição
– Início do desenvolvimento de máquinas
automáticas que deram origem ao “Comando
Numérico”
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
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Automação – Histórico IX
Os robôs (do tcheco robota, que
significa “escravo, trabalho
forçado”) substituíram a mão-de-
obra no transporte de materiais e
em atividades perigosas.
– O robô programável foi projetado em 1954
pelo americano George Devol, que mais
tarde fundou a fábrica de robôs Unimation.
Poucos anos depois, a GM instalou robôs em
sua linha de produção para soldagem de
carrocerias.
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Automação – Histórico X
Nos anos 50, surge a idéia da
computação gráfica interativa
– Forma de entrada de dados por meio de
símbolos gráficos com respostas em tempo
real. O MIT produziu figuras simples por
meio da interface de tubo de raios catódicos
(idêntico ao tubo de imagem de um
televisor) com um computador.
Em 1959, a GM começou a explorar
a computação gráfica.
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Automação – Histórico XI
Anos 60: o termo CAD (do inglês
Computer Aided Design ou “Projeto
Auxiliado por Computador”)
– Indicativo dos sistemas gráficos orientados para
projetos.
Anos 70: frutos dos anos 60, setores
governamentais e industriais passaram a
reconhecer a importância da computação
gráfica como forma de aumentar a
produtividade
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Automação – Histórico XIII
Hoje: conceitos de integração total
do ambiente produtivo com o uso
dos sistemas de comunicação de
dados e novas técnicas de
gerenciamento estão se
disseminando rapidamente.
– O CIM (Manufatura Integrada por
Computador) já é realidade há algum
tempo.
– Realidade virtual - ????
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Sugestão
– Pesquisa: “A evolução dos computadores”
• Eniac
• Computadores transistorizados
• Computadores com Circuitos Integrados
• Programação de computadores e linguagens de
programação
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Automação - elementos
Acionamento: provê o sistema de energia
para atingir determinado objetivo.
– É o caso dos motores elétricos, pistões hidráulicos
etc.;
Sensoriamento: mede o desempenho do
sistema de automação ou uma
propriedade particular de algum de seus
componentes.
– Exemplos: termopares para medição de temperatura
e encoders para medição de velocidade;
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Automação - elementos
Controle: utiliza a informação dos sensores para
regular o acionamento.
– Exemplo, para manter o nível de água num reservatório,
usamos um controlador de fluxo que abre ou fecha uma
válvula, de acordo com o consumo. Mesmo um robô requer
um controlador, para acionar o motor elétrico que o
movimenta;
Comparador ou elemento de decisão o: compara
os valores medidos com valores
preestabelecidos e toma a decisão de quando
atuar no sistema.
– Exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de
computadores;
Programas: contêm informações de processo e
permitem controlar as interações entre os
diversos componentes.
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Automação - elementos
Acionamento Comparador
Sensoriamento Programa
Controle
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Automação de processo
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Automação de processo
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Exemplo
Processo: líquido aquecido por vapor, em
tanque
– Temperatura do líquido: 80 oC
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Exemplo
Bulbo oco preenchido com gás, ligado a
um medidor de pressão através de capilar
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Exemplo
Medida da pressão do gás permitirá uma
determinação bastante precisa da
temperatura
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Exemplo
O instrumento é dotado de um contato
elétrico, que é fechado quando a
temperatura esta abaixo de 80oC e aberto
quando a mesma está acima desse valor
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
Exemplo
O contato elétrico é utilizado para ligar válvula
solenóide que permitirá a passagem de vapor
sempre que a temperatura estiver abaixo de
80oC, fechando-se ao ser ultrapassada essa
temperatura
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Exemplo
No processo que estamos estudando, a
variável controlada é a temperatura do
fluido, que podemos chamar de meio
controlado.
O controle é obtido por meio de ação
sobre a vazão de vapor, variável
manipulada, referente ao vapor, agente
de controle.
– A variável controlada é uma grandeza física que
pode ser medida, tal como temperatura, pressão,
nível, vazão, etc. A variável manipulada é, em geral,
a vazão de um fluido.
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