Definición

Los actuadores son elementos que generan el movimiento de otros elementos según las
órdenes dadas por la unidad de control.
Se denominan actuadores a aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un
proceso automatizado, modificando los estados de un sistema. Su función es generar el
movimiento de los elementos según las órdenes dadas por la unidad de control. El
actuador recibe la orden de un regulador o controlador y da una salida necesaria para
activar un elemento final de control, transformando la energía de entrada en energía de
salida utilizable para realizar una acción.
Los actuadores generan una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica o gaseosa,
por este motivo se requieren dispositivos que realicen funciones de fuerza, movimiento,
estabilidad, control de fluidos, temperatura o señales de alarma.

Características técnicas
La selección está en función de la aplicación. Es necesario conocer si el tipo de control
del proceso es de interrupción, regulación o rotación. Los actuadores son de distintas
formas según el tipo de montaje que se quiera realizar.
Para la selección se debe tener en cuenta factores como:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo

En general cuando se va automatizar un sistema la selección puede darse así:

Cuando se necesita mover, desplazar o soportar algún peso, para ello, se requiere de
actuadores de movimiento como lo son: los motores paso a paso, de corriente continua y
de corriente alterna.
Cuando se trabaja con líquidos se utilizan motobombas y electroválvulas.
En los procesos en los cuales, es importante utilizar un indicador que informe el estado
de cada etapa, para ello se pueden utilizar alarmas e indicadores luminosos.
Para el control de temperatura se utilizan resistencias, ventiladores y extractores.
Entre los criterios más importantes de selección para un actuador, se encuentran el tipo
de señal, si es de corriente continua o de corriente alterna.

Condiciones para automatizar un proceso

Existen ciertos requisitos de suma importancia que debe cumplirse al automatizar, de no
cumplirse con estos se estaría afectando las ventajas de la automatización, y por tanto no
se podría obtener todos los beneficios que esta brinda, estos requisitos son los siguientes:
Compatibilidad electromagnética: debe existir la capacidad para operar en un
ambiente con ruido electromagnético producido por motores y máquina de revolución;
para solucionar este problema, generalmente se hace uso de instalaciones a tierra para
los instrumentos.
Expansibilidad y escalabilidad: es una característica del sistema que le permite
crecer para atender las ampliaciones futuras de la planta, o para atender las operaciones
no tomadas en cuenta al inicio de la automatización.
 Manutención: se refiere a tener disponible por parte del proveedor, un grupo de
personal técnico capacitado dentro del país, que brinde el soporte técnico adecuado
cuando se necesite de manera rápida y confiable.
Sistema abierto: los sistemas deben cumplir los estándares y especificaciones
internacionales. Esto garantiza la interconectividad y compatibilidad de los equipos a
través de interfaces y protocolos, también facilita la interoperabilidad de las aplicaciones y
el traslado de un lugar a otro.

Tipos de actuadores
Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, existirá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan con base en fluidos a presión. Los
actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presión de un determinado caudal del fluido.
Los actuadores hidráulicos permiten realizar a distancia la maniobra automática de las
válvulas y llaves. Conforme a su forma de operación, los actuadores hidráulicos se
clasifican en:
Actuadores lineales llamados cilindros
En esta clasificación podemos encontrar dos tipos:
• De efecto simple: en este tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.(imagen arriba)
• De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control
de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. (imagen abajo)

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por
medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadoreshidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido aque estos tienen poca
viscosidad. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:
• Cilindros.
• Motores.
Cilindros
Los cilindros neumáticos transforman la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen
diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso del
vástago, los cilindros se dividen en tres grupos:
• Cilindros de simple efecto.
• Cilindros de doble efecto.
• Cilindro de rotación.
Los cilindros neumáticos están constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos cámaras. Al
émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presión del fluido al actuar sobre las
superficies del émbolo.