Tipos de actuadores

Para cada tipo de carga hay un determinado tipo de actuador, según se trate de un
circuito de iluminación, de un motor o de una válvula, existirá un actuador correspondiente
para el funcionamiento del sistema.
Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados de
acuerdo con la forma de operación, funcionan con base en fluidos a presión. Los
actuadores son alimentados con fluido a presión y se obtiene un movimiento con una
determinada velocidad, fuerza, o bien velocidad angular y momento a partir de la perdida
de presión de un determinado caudal del fluido.
Los actuadores hidráulicos permiten realizar a distancia la maniobra automática de las
válvulas y llaves. Conforme a su forma de operación, los actuadores hidráulicos se
clasifican en:
Actuadores lineales llamados cilindros
En esta clasificación podemos encontrar dos tipos:
• De efecto simple: en este tipo se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.(imagen arriba)
• De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas acciones. El control
de dirección se lleva a cabo mediante un solenoide. (imagen abajo)

A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico por
medio de un movimiento lineal de vaivén, o de motores se les denomina actuadores
neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadoreshidráulicos, el rango de
compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña diferencia en
cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido aque estos tienen poca
viscosidad. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:
• Cilindros.
• Motores.
Cilindros
Los cilindros neumáticos transforman la energía neumática en trabajo mecánico de
movimiento rectilíneo, que consta de carrera de avance y carrera de retroceso. Existen
diferentes tipos de cilindros neumáticos. Según el modo en que se realiza el retroceso del
vástago, los cilindros se dividen en tres grupos:
• Cilindros de simple efecto.
• Cilindros de doble efecto.
• Cilindro de rotación.
Los cilindros neumáticos están constituidos por un tubo circular cerrado en los extremos
mediante dos tapas, entre las cuales se desliza un émbolo que separa dos cámaras. Al
émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de ambas tapas, permite utilizar la
fuerza desarrollada por el cilindro, gracias a la presión del fluido al actuar sobre las
superficies del émbolo.

Motores
Los motores transforman la energía neumática en un movimiento de giro mecánico,
funcionan igual que los cilindros de giro pero el ángulo de giro no está limitado.
Las ventajas más sobresalientes de estos actuadores son:
Construcción sencilla (peso ligero)
Arranque y paro muy rápido
Insensibilidad al polvo, agua, calor y frío.
La velocidad varía entre 3.000 y 8.500rpm.
Alta aceleración y baja inercia.
De estos actuadores podemos encontrar de 2 tipos:
Motor de aletas Motor de pistones
Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores
hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir las señales eléctricas, es
altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entre la
fuente de poder y el actuador.
Dentro de los actuadores eléctricos

Tipos de aplicaciones
Aplicación de movimiento
Hay procesos en los que se requieren movimientos y desplazamientos, además de
soportar un determinado peso, para esto existen actuadores con las características
necesarias para cumplir este propósito, entre ellos podemos encontrar: motores paso a
paso, motores de corriente continua, motores de corriente alterna, entre otros.
La estructura de estos actuadores es simple ya que sólo se requiere de energía eléctrica
como fuente de poder. En la mayoría de los casos es necesario utilizar reductores, debido
a que los motores son de operación continua.

Aplicaciones de alarmas
Hay procesos en los que se requiere algún tipo de aviso al finalizar una tarea, al llegar a
un límite, o simplemente generar una advertencia, para esto existen actuadores como
zumbadores y pilotos.
Los actuadores de sonido son los encargados de propagar ondas a través de un medio
que puede ser sólido, líquido o gaseoso. Las partículas materiales que transmiten tales
ondas oscilan en la dirección de la propagación de las mismas ondas. Los actuadores que
generan sonidos a más de 20.000 Hz se denominan ultrasonidos.
Aplicaciones térmicas
Hay procesos en los que se requiere un control de temperatura, para esto, existen
actuadores con las características necesarias para cumplir éste propósito entre ellos
podemos encontrar: resistencias eléctricas, ventiladores, extractores, entre otros.
Los actuadores de calor están conformados por semiconductores en donde el flujo de la
corriente eléctrica produce una pérdida de energía que se transforma en calor. El calor
producido por un actuador calorífico se propaga por todo el espacio que lo rodea. Esta
transmisión del calor puede producirse de tres formas:
• Conducción: transferencia de calor de un cuerpo a otro hasta conseguir una
temperatura estable en los dos cuerpos.
• Convección: el calor de un sólido se transmite mediante la circulación de un fluido que
le rodea y éste lo transporta a otro lugar, a este proceso se le llama convección natural. Si
la circulación del fluido está provocada por un medio externo se denomina convección
forzada.

Radiación: el calor se transfiere mediante emisiones electromagnéticas que son

irradiadas por cualquier cuerpo cuya temperatura sea mayor a cero grados kelvin. El
estado de la superficie influye en gran medida en la cantidad de calor radiado.