Teoría de placas y láminas

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Flexión de una placa circular empotrada en su contorno bajo la acción de una carga vertical distribuida uniformemente. La
mitad izquierda muestra la forma deformada y la mitad derecha muestra la forma no deformada. La simulación
mediante elementos finitos fue llevada a cabo mediante el software Ansys.

En ingeniería estructural, las placas y las láminas son elementos estructurales que geométricamente se pueden
aproximar por una superficie bidimensional y que trabajan predominantemente a flexión. Estructuralmente la
diferencia entre placas y láminas está en la curvatura. Las placas son elementos cuya superficie media es plana,
mientras que las láminas son superficies curvadas en el espacio tridimensional (como lás cúpulas, las conchas o
las paredes de depósitos).
Constructivamente son sólidos deformables en los que existe una superficie media (que es la que se considera
que aproxima a la placa o lámina), a la que se añade un cierto espesor constante por encima y por debajo del
plano medio. El hecho de que este espesor es pequeño comparado con las dimensiones de la lámina y a su vez
pequeño comparado con los radios de curvatura de la superficie, es lo que permite reducir el cálculo de placas y
láminas reales a elementos idealizados bidimensionales.

Índice

1Cálculo de placas
o 1.1Hipótesis de Reissner-Mindlin
o 1.2Hipótesis de Love-Kirchhoff
o 1.3Ecuación de Lagrange para placas delgadas
o 1.4Cálculo de tensiones en placas delgadas
o 1.5Placas rectangulares
2Cálculo de láminas
o 2.1Cúpula bajo su peso propio
o 2.2Lámina axisimétrica
3Referencia
o 3.1Bibliografía
o 3.2Enlaces externos

Cálculo de placas[editar]
Hipótesis de Reissner-Mindlin[editar]
Véase también: Teoría de Mindlin Reissner
Deformación transversal de una placa en la hipótesis de Reissner-Mindlin donde θi y dw/dxi no tienen necesariamente que
coincidir.

Las hipótesis de Reissner-Mindlin son un conjunto de hipótesis cinemáticas sobre cómo se deforma una placa o
lámina bajo flexión que permiten relacionar los desplazamientos con las deformaciones. Una vez obtenidas las
deformaciones la aplicación rutinaria de las ecuaciones de la elasticidad permite encontrar las tensiones, y
encontrar la ecuación que relaciona desplazamientos con las fuerzas exteriores.
Las hipótesis de Reissner-Mindlin para el cálculo elástico de placas y láminas son:

1. El material de la placa es elástico lineal.

2. El desplazamiento vertical para los puntos del plano medio no depende de z: uz(x, y, z) = w(x, y).
3. Los puntos del plano medio sólo sufren desplazamiento vertical: ux(x, y,0) = 0, uy(x, y,0) = 0.
4. La tensión perpendicular al plano medio se anula: σzz= 0.
Como consecuencia los desplazamientos horizontales sólo se dan fuera del plano medio y sólo se producen por
giro del segmento perpendicular al plano medio. Como consecuencia de las hipótesis de Reissner-Mindlin los
desplazamientos pueden escribirse como:

Hipótesis de Love-Kirchhoff[editar]
En las placas en que se desprecia la deformación por cortante, puede suponerse adecuadamente una
hipótesis adicional conocida como hipótesis de Love-Kirchhoff. Esta hipótesis dice que:

5.

Esta hipótesis es análoga a la hipótesis de Navier-Bernoulli para vigas. De hecho existe un paralelo entre
los modelos de vigas y de placas. El modelo de placa de Reissner-Mindlin es el equivalente de la viga
de Timoshenko, mientras que el modelo de placa de Love-Kirchhoff es el equivalente de la viga de Euler-
Bernoulli.
Las hipótesis de Reissner-Mindlin combinada con la hipótesis de Love-Kirchhoff proporcionan una
hipótesis cinemática para los desplazamientos. A partir de esos desplazamientos pueden calcularse
fácilmente las deformaciones para una placa delgada:

En función de esas deformaciones las tensiones se calculan trivialmente a partir de las ecuaciones de
Lamé-Hooke que generalizan la ley de Hooke para sólidos deformables.
Ecuación de Lagrange para placas delgadas[editar]
Para una placa plana de espesor constante en la que sean válidas las hipótesis de Reissner-Mindlin y
Love-Kircchoff el descenso vertical en cada punto bajo la acción de las cargas apoyadas sobre ella
viene dada por:
 (1)
Donde w(x, y) es la flecha vertical o descenso vertical de la placa en el punto de coordenadas (x,
y), q(x, y) es la carga por unidad de área en el mismo punto, el operador laplacianose define,
en coordenadas cartesianas, por la siguiente suma de operadores:

Y finalmente la constante D es la rigidez flexional de placas y viene dada en función del espesor de la
placa (h), el módulo de Young (E), el coeficiente de Poisson (ν):

Es interesante notar que la ecuación (1) es el análogo de la ecuación de la elástica para vigas. Para
placas de espesor no constante, análogamente al caso de la ecuación de la elástica para vigas, la
flecha y la carga aplicada están relacionadas por la ecuación:

(2)
Donde ahora la rigidez flexional D es función una D(x, y) que depende del punto concreto de placa.
La resolución de la ecuación (1) en general no es trivial y requiere tanto el uso de coordenadas
adecuadas (para placas rectangulares se emplean coordenadas cartesianas, pero para placas
circulares se emplean coordenadas cilíndricas) como la elección de algún método adecuado de
integración. Entre los más sencillos están el método de Navier-Kirchhof1 y el método de Levy2 que se
basan en series obtenidas mediante el método de separación de variables.
Cálculo de tensiones en placas delgadas[editar]
En una lámina sometida fundamentalmente a flexión en la que se desprecia la deformación por
cortante, o lámina de Love-Kirchhof, los esfuerzos internos se caracterizan por dos momentos

flectores según dos direcciones mutuamente perpendiculares y un esfuerzo de torsión .

Estos esfuerzos están directamente relacionados con la flecha vertical w(x, y) en cada punto por:

Donde:

, es el coeficiente de Poisson del material de la placa.

, es la rigidez en flexión de la placa, siendo:

el módulo de Young del material de la placa, y h el espesor de la placa.

Las tensiones sobre una placa son directamente calculabes a partir de los esfuerzos
anteriores:

Placas rectangulares[editar]
Para una placa rectangular de dimensiones a y b con carga uniforme q (por unidad de

superfice) y simplemente apoyada en sus extremos la deflexión vertical de la misma

viene dada por:

con:

, rigidez flexional de placas

, grosor de la placa.

, módulo de Young y coeficiente de Poisson del material de la placa.

 La anterior serie converge muy rápidamente por lo que se obtiene una muy
buena aproximación tomando sólo los 3 o 6 primeros términos, además
puede demostrarse que la flecha máxima cumple:

donde .

Cálculo de láminas[editar]
Una lámina es un elemento estructural bidimensional curvado. Si las placas
se tratan análogamente a las vigas rectas, las láminas son el análogo
bidimensional de los arcos.

Usando coordenadas curvilíneas ortogonales sobre la superficie se

pueden escribir las ecuaciones de equilibrio para los esfuerzos internos para
una lámina de Reisner-Mindlin como:34

Donde:

, indican las derivadas parciales respecto a las coordenadas u, v.

es el módulo del vector tangente asociado a la coordenada u.

es el módulo del vector tangente asociado a la coordenada v.

son los radios de curvatura según las direcciones de las líneas coordenadas.

son las fuerzas por unidad de área en cada punto de la lámina.

son las momentos por unidad de área en cada punto de la lámina.

son los esfuerzos de membrana.

son los esfuerzos cortantes de la placa.

son los momentos flectores de la placa.

son los momentos torsores de la placa.

Cúpula bajo su peso
propio[editar]
Como ejemplo de las anteriores
ecuaciones podemos considerar
una cúpula en forma de casquete
esférico sometida a su propio peso.
Cada punto de la cúpula
bidimensional se puede
parametrizar mediante las

coordenadas :

Con lo cual tenemos los factores

geométricos siguientes:
Y por tanto las ecuaciones
anteriores quedarán reducidas a:

Lámina axisimétrica[editar]
El caso general de una lámina
general requiere usar coordenadas
curvilíneas generales para
parametrizar su superficie, eso
conduce a ecuaciones de gobierno
que son ecuaciones en derivadas
parciales cuya integración es
complicada. Sin embargo muchos
casos de interés involucran láminas
con simetría axial o de revolución,
con cargas que también respetan la
simetría axial. En esos casos la
geometría de la superficie puede
parametrizarse mediante una
coordenada (que da su "perfil"
radial), y las ecuaciones de
gobierno en ese caso involucran
derivadas respecto a una única
coordenada, y por tanto son un
sistema de ecuaciones diferenciales
ordinarias. Gracias a eso el
comportamiento real puede
estimarse mediante métodos
clásicos, ya que resulta factible
integrar en algunos casos las
ecuaciones de gobierno. Esto
contrata con el caso general para el
cual no se conocen las soluciones
analíticas de las ecuaciones de
gobierno, por lo que en el caso
general el comportamiento sólo
puede investigarse buscando
soluciones numéricas aproximadas
a las ecuaciones de gobierno.
El caso más simple de teoría de
láminas axisimétricas es la teoría
estática especial de Cosserat que
describe el comportamiento de
placas axisimétricas susceptibles de
sufrir flexión en su superficie media,
extensión de la misma y cortante en
el espesor.