Simposio de Metrología 2014 6 - 10 de Octubre, 2014

ESTIMACIÓN DE INCERTIDUMBRE PARA AFORO DE TANQUES Y

CARROTANQUES BASADO EN AJUSTE POR MÉTODO DE
MÍNIMOS CUADRADOS LINEALES

Carlos Andrés Macana, Liz Giraldo, y Stivinson Cordoba

Instituto Nacional de Metrología de Colombia
Av. Cra 50 No 26-55 Int. 2 CAN
(571) 2542222 – camacana, lygiraldo, scordoba @inm.gov.co

Resumen: En el marco del aseguramiento metrológico para el transporte y comercialización de

hidrocarburos, el presente artículo realiza una propuesta para la estimación de la incertidumbre de medición
en la obtención de tablas de aforo de tanques horizontales y tanques de carros cisterna. Se plantea un
método de interpolación óptima por ajuste de mínimos cuadrados lineales, el cual es validado utilizando
datos experimentales de estudios previos en tanques horizontales. Se presentan gráficas que caracterizan el
comportamiento de la incertidumbre de medición respecto al nivel del líquido. El método propuesto se
constituye en una alternativa de bajo costo computacional para obtener tablas de aforo y sus incertidumbres
de medición asociadas.

1. INTRODUCCIÓN
La obtención de tablas de aforo para tanques de
carros cisterna, es una actividad de importancia en
el campo de la metrología legal. La recomendación
internacional OIML R 80-1 de 2009 establece como
requisito metrológico el almacenamiento de una
tabla de aforo del tanque de cada carro cisterna,
con el objetivo de facilitar la conversión de los
resultados de la medición de nivel en capacidad, de
tal forma que se relacionen en una tabla pares de
datos nivel-capacidad para cada compartimiento [1].
Así mismo, se define que el número de datos y la
distancia entre estos se debe seleccionar de
acuerdo a la geometría del tanque y que los datos
intermedios podrán ser obtenidos por métodos de
interpolación validos (no se permite la extrapolación
de datos). Adicionalmente se establece que se
deberán utilizar métodos volumétricos, geométricos
y gravimétricos [1].
Desde una perspectiva metrológica, la obtención de
tablas de aforo se constituye en una actividad de
calibración, ya que establece una relación entre los
valores de volumen y sus incertidumbres de medida
asociadas obtenidas a partir de los patrones de
medida, y las correspondientes indicaciones de
altura o nivel de líquido. Esa relación se utiliza
posteriormente para obtener un resultado de medida
de volumen a partir de una indicación de altura del
líquido [5].
A pesar de esto, los enfoques encontrados en la
literatura para la obtención de tablas de aforo no
incluyen una propuesta sistemática de estimación
de incertidumbre. Sin una adecuada estimación de
incertidumbre de la medición la actividad de
calibración resulta en un proceso incompleto.
El presente artículo aborda esta problemática y
realiza una propuesta para la estimación de
incertidumbre en la medición en tablas de aforo
asociadas a carros cisterna, basado en un método
simplificado de interpolación óptima por ajuste de
mínimos cuadrados lineales.
En la sección 2, se presenta el método propuesto
para estimación de incertidumbre, incluyendo el
planteamiento del modelo de medición, una breve
explicación del método en enfoque matricial. En la
sección 3, se presentan los resultados obtenidos a
nivel de simulación, en la sección 4 se presenta el
análisis de resultados y en la sección 5, las
conclusiones y las perspectivas de trabajo futuro.
2. ESTIMACIÓN DE INCERTIDUMBRE DE AFORO
POR INTERPOLACIÓN MATEMÁTICA POR
MÉTODO DE MÍNIMOS CUADRADOS.
2.1 Modelo de medición
Dado que la forma de los tanques de carros cisterna
generalmente corresponde a geometrías cilíndricas,
la problemática de obtención de tablas de aforo para
carrotanques, puede establecerse como un caso
particular de obtención de tablas de aforo de

1
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tanques cilíndricos horizontales. En trabajos

anteriores [2-4], dicha problemática ha sido
abordada con resultados experimentales y
computacionales. Analizando los resultados
presentados en [3] es posible inferir que la relación
volumen/altura en este tipo de configuraciones,
puede modelarse de manera adecuada por
funciones continuas de tipo polinomial, definidas
como:
( )
Donde:
: es el volumen estimado correspondiente a la
altura .
Por otra parte, el modelo de medición para la
obtención del volumen suministrado, a partir de
descargas de un recipiente volumétrico metálico
patrón (RVM) se establece como:
∑ ecuación [6]:
Para estimar los coeficientes se realiza el
cómputo de:
Donde es una matriz simétrica cuadrada,
denominada la matriz de varianza - covarianza.
2.3 Estimación de incertidumbre de la medición
De acuerdo a lo expuesto en [6] si el informe del
resultado de la calibración se obtiene de funciones
de medición, se deberá considerar una fuente
adicional de incertidumbre debido a la estimación de
la interpolación y por otra parte debe considerarse
la incertidumbre de la curva de ajuste, ya sea para
cada punto en particular o como un solo valor
representativo para todo el intervalo.
Para el caso de tablas de aforo, la incertidumbre de
la indicación (volumen estimado) obtenida de la
curva de ajuste se obtiene aplicando la siguiente

Donde corresponde al volumen indicado en el √

RVM.

El ajuste de los parámetros de la función polinomial A. Incertidumbre de la curva de ajuste

puede obtenerse mediante el método de mínimos
cuadrados que a continuación se expone. La incertidumbre de la curva de ajuste se determina
evaluando la desviación estándar de los errores
2.2 Método de mínimos cuadrados residuales para todo el intervalo [6], como se
presenta a continuación:
De acuerdo al método matricial presentado en [6],
los parámetros pueden ser estimados usando el ∑ ( ( ))
método de mínimos cuadrados, mediante el √
siguiente sistema de ecuaciones:

Donde:

Es la desviación estándar de los residuales, para

T
Dónde: implica matriz transpuesta, N es el número cuanto puntos quisiera con un polinomio de grado
de parejas de datos y .
= Número de parejas u observaciones;
, = Grado del polinomio para la ecuación de
calibración;
Y, = Indicaciones del volumen suministrado
obtenidas del proceso de calibración;
∑ ∑ ∑ ( ) = Valores de volumen estimados a partir de la
∑ ∑ ∑ ∑ curva de ajuste obtenida para la altura .
[X] = ∑ ∑ ∑ ∑

[∑ ∑ ∑ ∑ ]

2
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Finalmente, se obtiene el valor de incertidumbre de Incertidumbre por resolución en la lectura de altura,

los puntos interpolados calculando la desviación donde asumiendo distribución de
estándar punto por punto de los valores estimados. √
probabilidad rectangular.
Esto es:
Los coeficientes de sensibilidad [7] de las
componentes de incertidumbre volumétricas y de la
( )
medición de altura se obtienen a partir del modelo
de medición presentado en la sección 2.1,
obteniendo:
Donde el vector se define como:
Para las componentes del RVP:

El valor obtenido de es una cantidad

escalar, que al multiplicarse por la desviación
estándar de los errores residuales , queda en Para las componentes de la regla de medición de
unidades de la variable dependiente . altura:
B. Estimación de la incertidumbre
instrumental
Finalmente la incertidumbre instrumental es
Para obtener la incertidumbre instrumental, en el calculada como:
proceso de elaboración de tablas de aforo, se
adoptará el método volumétrico, consistente en
múltiples descargas desde un recipiente volumétrico
patrón (RVP)

Como componentes de incertidumbre del RVP se ( ) ( ) ( )

considerarán:
( )
Incertidumbre por trazabilidad del RVP, donde √
, asumiendo una distribución de
3. RESULTADOS
probabilidad normal de esta contribución.
El método propuesto fue validado con un conjunto
Incertidumbre por resolución en la lectura, donde
de treinta datos de una tabla de aforo asociada a un
, asumiendo distribución de tanque cilíndrico horizontal presentado en [3]. Para
√
probabilidad rectangular. la interpolación se seleccionó el parámetro m=5.

Aunque son factores que en próximos trabajos En la estimación de la incertidumbre instrumental se

deben abordarse con mayor rigurosidad, por tomaron los siguientes datos de un recipiente
motivos de simplicidad de este primer enfoque, las volumétrico metálico de capacidad nominal de 1000
componentes por corrección por temperatura y L: URVMexp= 202 mL y división de escala de 200 mL.
viscosidad se asumen no significativas. Por otra
parte, se consideraran contribuciones Para la regla se consideró una incertidumbre por
instrumentales de la regla de medición de altura del trazabilidad de URtraz= 0,1 cm y una resolución de
líquido, a saber: 0,1 cm.

Incertidumbre por trazabilidad de la regla: donde 3.1. Resultados del método de interpolación
, asumiendo una distribución de
Se tomaron 8 pares de datos, espaciados de
probabilidad normal de esta contribución. manera equidistante en altura:

3
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Puntos Volumen (L) xi(cm) Cuadro de intervalos de confianza @ k = t95,45% (N-m-1)

1 630,242 10,000 Valor Valor Valor Incertidumbre

2 6725,86 50,000 Independiente Experimental estimado k Expandida

[cm] [m3] [m3] [m3]
3 18488,1 100,000
10 0,63 0,67 4,53 0,32
4 32264,6 150,000 20 1,73 1,72 4,53 0,36
5 46027,5 200,000 30 3,15 3,10 4,53 0,35
6 57745,1 250,000 40 4,83 4,76 4,53 0,33
50 6,73 6,66 4,53 0,31
7 63764 290,000 60 8,81 8,75 4,53 0,30
8 64331,2 300,000 70 11,04 11,02 4,53 0,31
80 13,42 13,42 4,53 0,32
Con los datos presentados en la tabla anterior se 90 15,90 15,93 4,53 0,33
obtuvieron los siguientes coeficientes, a partir del 100 18,49 18,53 4,53 0,34
ajuste de mínimos cuadrados: 110 21,15 21,20 4,53 0,33
120 23,88 23,93 4,53 0,32
130 26,65 26,69 4,53 0,31
Coeficiente Valor 140 29,45 29,47 4,53 0,30
a0 -1,814E-06 150 32,26 32,27 4,53 0,30
a1 4,528E-02 160 35,08 35,07 4,53 0,31
170 37,88 37,85 4,53 0,32
a2 2,230E-03 180 40,65 40,61 4,53 0,33
a3 -1,084E-05 190 43,37 43,32 4,53 0,34
a4 2,932E-08 200 46,03 45,98 4,53 0,33
210 48,61 48,58 4,53 0,32
a5 -3,902E-11
220 51,09 51,08 4,53 0,32
Tabla 1. Parámetros de ajuste obtenidos
230 53,45 53,46 4,53 0,32
Con dichos parámetros se obtuvo la siguiente tabla 240 55,68 55,71 4,53 0,33
de aforo, con sus respectivas incertidumbres 250 57,75 57,79 4,53 0,36
expandidas asociadas a cada punto: 260 59,63 59,67 4,53 0,38
270 61,29 61,32 4,53 0,38
280 62,69 62,68 4,53 0,34
290 63,76 63,71 4,53 0,27
300 64,33 64,36 4,53 0,35
Tabla 2. Tabla de aforo obtenida

Mediante una comparación gráfica, se solaparon los

30 pares de datos experimentales y la tabla
interpolada con los ocho pares de datos
seleccionados, obteniendo:
70 Curva de Ajuste
60

50
Volumen [m3]

40

30

20 Volumen
experimental
10
Volumen estimado
0
0 50 100 150 200 250 300 350
Altura [cm]

4
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Ilustración 1. Curva de ajuste obtenida

Como se observa en la Ilustración I, la interpolación 10,00

V+Uexp
presenta un resultado gráfico adecuado. 9,00

8,00 V - Uexp
3.2. Resultados del método de estimación de

Volumen [m3]
7,00
incertidumbre 6,00
Volumen
experimental
5,00 Volumen
La estimación de incertidumbre por el método 4,00
estimado
propuesto generó los datos presentados en la Tabla 3,00
II. Para realizar un análisis más detallado se graficó
2,00
la incertidumbre relativa obtenida respecto al
1,00
porcentaje de volumen y a la capacidad máxima del
0,00
tanque estudiado, encontrando los resultados 0 10 20 30 40 50 60 70
presentados en la Ilustración 2. En esta se puede Altura [cm]
observar un decremento exponencial del valor de
Ilustración 4. Regiones de incertidumbre sobre la curva de
incertidumbre relativa a medida que crece el punto ajuste. (0% al 10% de la capacidad máxima)
de medición.
Como se observa en las Ilustraciones 3 y 4, tanto
Incertidumbre Relativa al Punto de Medición (%)
los datos estimados como los experimentales del
25,00%
volumen reportado en la tabla de aforo, permanecen
dentro del canal de incertidumbre establecido por el
21,25%
20,00% método propuesto.

15,00% 4. DISCUSIÓN
11,43%
10,00%
Este método presenta la ventaja de mostrar un
6,86%
5,00%
comportamiento representativo sin emplear un gran
4,58%
1,81% número de mediciones, lo que industrialmente se ve
0,00% reflejado en una optimización del proceso de
1% 5% 10% 17% 25% 33% 41% 50% 59% 67% 76% 83% 90% 95% 99%
Porcentaje del volumen estimado respecto a la capacidad medición y una carga computacional moderada.
máxima
Ilustración 2. Incertidumbre relativa La relación de incertidumbres de medición y niveles
del líquido dentro de la tabla de aforo, permite
Para analizar los puntos críticos de la estimación de evidenciar los sectores en donde no es
incertidumbre, se seleccionaron las áreas con recomendable el uso de dicha tabla de acuerdo a la
comportamiento notoriamente no lineal (de 0% al incertidumbre relativa obtenida.
10% de la capacidad máxima y del 80% al 100% de
la capacidad máxima), para realizar un análisis de De acuerdo al comportamiento de la incertidumbre,
las diferentes regiones de incertidumbre. a menores alturas (volúmenes bajos), la
En contraste con los datos experimentales, incertidumbre relativa crece exponencialmente. A
obteniendo las Ilustraciones 3 y 4. alturas superiores al 25% de la capacidad nominal
66,00
V+Uexp
del tanque, la incertidumbre relativa se establece
65,00
V - Uexp
dentro de un canal de ± 1,81%. Esto determina un
Volumen [m3]

64,00
Volumen
punto de referencia respecto al intervalo de alturas
63,00 experimental
Volumen
más adecuado para la medición del volumen en
62,00 estimado este tipo de tanques. Sin embargo, los errores
61,00
máximos permitidos que determina la OIML 80-1
60,00
para tanques estáticos es de 0.5% y para móviles
59,00
es de 0.3%, lo cual indica que el método debe ser
58,00
57,00
refinado para lograr a nivel de incertidumbre más
230 240 250 260 270 280 290 300 310 adecuada para la normativa vigente
Altura [cm]
Ilustración 3. Regiones de incertidumbre sobre la curva de Para el ejercicio propuesto, el aporte por
ajuste. (80% al 100% de la capacidad máxima) incertidumbre estándar de ajuste de curva en la

5
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altura máxima fue de 0,012%, constituyéndose en la
contribución de más peso en la incertidumbre
combinada. Adicionalmente los grados de libertad
del ajuste de la curva se definieron como N-m-1=2,
que llevan a un factor de cobertura con una
confianza del 95,45%, de 4,53. Como alternativas
de reducción de incertidumbre se plantea el ajuste
con un polinomio de menor grado (e.g grado 3) y un
aumento del número de datos de interpolación a 10,
que conllevaría a un factor de cobertura de 2,52 con
6 grados de libertad, y una disminución del 56% de
la incertidumbre respecto al caso base.
Para próximos trabajos se propone el desarrollo de
los dos casos con miras a la posible adecuación del
método a los requerimientos normativos
Los resultados evidenciados incentivan a emplear el
método con datos experimentales a las condiciones
de trabajo industriales locales, con el fin de
demostrar que la mayor contribución a la
incertidumbre es la proporcionada por la curva de
ajuste en la construcción de la tabla de aforo.
Además estos resultados experimentales permitirían
evidenciar que este método se ajusta a la
diversidad de geometrías de construcción de este
tipo de tanques.
5. CONCLUSIONES
Se han expuesto los resultados para la construcción
de una tabla de aforo a partir de mediciones
experimentales reales presentadas en el estudio
[3]. Estos resultados demuestran que el método es
funcional.
De los resultados obtenidos es posible concluir, que
el método propuesto presenta ventajas frente a
métodos de interpolación lineal punto a punto ya
que obtiene márgenes de error residual que
conllevan a minimizar la incertidumbre por ajuste de
la curva en cada punto. Esta minimización de error
residual no se logra de manera sistemática en la
interpolación punto a punto, ya que dicho enfoque
no está incluido en la metodología. El enfoque de
mínimos cuadrados garantiza esta optimalidad,
como puede verificarse en la demostración
presentada en [8].
La selección sistemática de 8 pares de datos
espaciados de manera equidistante en altura arrojó
resultados adecuados en el ajuste de la curva. Sin
embargo, una propuesta metodológica que optimice
esta selección se constituye en una línea
interesante de trabajo futuro.
6 - 10 de Octubre, 2014
El método aquí presentado deberá refinarse
mediante simulaciones o datos experimentales que
permitan evidenciar los detalles en cuanto al
comportamiento del aforo, y las posibles
contribuciones a la incertidumbre de relevancia que
hayan sido subestimadas.
La propuesta presentada se constituye en una
herramienta útil para garantizar el aseguramiento
metrológico en procesos de medición industriales de
grandes volúmenes de líquidos, como en el caso de
las realizadas en el transporte y comercialización de
hidrocarburos.
REFERENCIAS
[1] OIML RI 80-1: Metrological and technical
requirements. Road and rail tank cars. 2009
[2] Jieqiong Wu; Jian Ping Li; Man Huang; Jianming Du,
"The intelligent simulation of oil tank based on genetic
algorithm," Wavelet Active Media Technology and
Information Processing (ICCWAMTIP), 2013 10th
International Computer Conference on , vol., no.,
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[3] Xie, Wei, et al. "Optimization Model of Oil-Volume
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Optimization 1 (2012): 20.
[4] Xuan, Haiyan, Youming Guo, and Hongmei Wu.
"Analysis of the Identification of Oil Tank's Position and
the Calibration of Tank Capacity Table." Computational
Intelligence and Design (ISCID), 2012 Fifth International
Symposium on. Vol. 1. IEEE, 2012.
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ISO. JCGM 200: 2012. (2008). The international
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and associated terms (VIM). 3ra Ed. París : s.n., JCGM
200: 2012. (2008).
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2008-enero.
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Uncertainty in Measurement." ISO, Geneva (1993).
[8] Kay, Steven M., “Fundamentals of Statistical Signal
Processing: Estimation Theory”, Prentice Hall, 1993.
ISBN: 0-13-345711-7. Capítulos 4,6 y 8.