IFSC Unidade Lages

Curso FIC CLP Intermediário Professor Rogério da Silva

Exercício Prático 3 em Laboratório

Crie um programa conforme sequência funcional abaixo, Controle de velocidade de 2 motores para
manter a pressão do Sistema estável (A pressão que deverá ser buscada será representada na saída
do pressostato por 9 volts).

Como deverá reagir o sistema? A Pressão real do sistema será fornecida por um Pressostato analógico
com range (0 à 6Bar) e a saída do mesmo com range de (0 à 10V).

Ao ligar o sistema as duas bombas rodam inicialmente a 10% da velocidade nominal.

Supondo que a pressão esteja bem abaixo da pressão desejada, o motor 1 liga fazendo uma rampa
(1v/s) de forma ascendente até a sua velocidade máxima, supondo que não alcance o motor 2 deve
entrar e acelerar até que venha atingir a pressão máxima que é o objetivo de 9V, supondo passar a
pressão o motor 2 irá desacelerar (1v/s) até alcançar a pressão, caso ainda esteja acima da pressão
necessária, começará a diminuir a velocidade motor 1 até que a pressão seja alcançada. A histerese do
sistema desejado pode variar entre +/-0,1 volt.

Importante: Para que não venhamos a ter um desgaste prematuro das bombas, direcionando um maior
desgaste a primeira bomba, cada vez que desligamos o sistema e religamos o sistema, trocaremos a
prioridade das bombas. Ao ser ligado pela segunda vez o sistema, a bomba que ligará primeiro será a
segunda bomba e não mais a primeira. Na terceira vez volta a ser a primeira bomba e assim por diante.

Relembrando: Quando os sistemas forem ligados as bombas não chegaram a velocidade zero, ou seja, a
mínima rotação será de 10% da velocidade nominal, de contra partida a velocidade máxima será a 100%
da velocidade nominal.